專利名稱：汽車組裝作業(yè)線中的車體搬送臺車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是涉及于汽車組裝作業(yè)線中，于搬送車體的搬送臺車上，亦搭載著將安裝至該車體的車門，而能夠一體地搬送車體與車門的車體搬送臺車。
背景技術(shù)：
迄今，一般的汽車組裝作業(yè)線乃如專利文獻I所記載，與車體搬送裝置相異，例如會配設(shè)利用吊運式輸送機等的車門專用的搬送裝置，藉由此車門專用搬送裝置，將應(yīng)安裝的車門搬送至以車體搬送裝置所搬送的車體上，再讓從此車門專用搬送裝置搬下來的車門移動至車體搬送裝置側(cè)，而得以進行車門的安裝作業(yè)等。
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[先行技術(shù)文獻](專利文獻I)特開平1-317881號公報
發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問題在如上所述的習(xí)知的汽車組裝作業(yè)線上，由于必須另外設(shè)置車門專用搬送裝置，故不僅設(shè)備成本非常高，設(shè)備全體的占地面積也變得較大，繼而工廠建筑物內(nèi)的利用效率無法提高。另外，汽車組裝作業(yè)線的布局變更也并非容易。于此，雖已考慮采用利用了搬送臺車的車體搬送裝置，將車門搭載至此車體搬送臺車本身，繼而一體地搬送車體與車門的方法，但仍未達到能明確公開具體構(gòu)成的地步。技術(shù)方案本發(fā)明提出一種如上述的車體搬送臺車，藉而能夠一體地搬送車體與車門的嶄新的車體搬送臺車的方案。為了容易理解第一發(fā)明所涉及的汽車組裝作業(yè)線中的車體搬送臺車與后述的實施例之間的關(guān)系，若將使用于該實施例的說明中的參照符號附上刮弧加以標(biāo)示，即，于汽車組裝作業(yè)線中，在搬送車體(B)的搬送臺車(I)的下側(cè)設(shè)有將安裝至所述車體(B)的車門(D)以水平姿勢進行收納的車門收納部(7A);以及將所述車門(D)從所述車門收納部(7A)朝該搬送臺車(I)的橫側(cè)部的起伏動作位置，水平地進行搬送的同時，能夠垂直起立在該起伏動作位置的車門搬送裝置(8)，該車體搬送臺車構(gòu)成為所述車門搬送裝置(8)為水平橫動自如地支撐于所述搬送臺車(I)的下側(cè)，并設(shè)有于水平姿勢與垂直起立姿勢之間切換自如的車門支撐體(18)及凸輪從動輥(47a)，在所述搬送臺車(I)的行走路徑側(cè)上，鋪設(shè)有伴隨著該搬送臺車(I)的行走，透過所述凸輪從動輥(47a)而使所述車門搬送裝置(8)橫動于所述車門收納部與起伏動作位置之間的凸輪軌道(49)。此外，為了容易理解第二發(fā)明所涉及的汽車組裝作業(yè)線中的車體搬送臺車與后述的實施例之間的關(guān)系，若將使用于該實施例的說明中的參照符號附上刮弧加以標(biāo)示，即，于汽車組裝作業(yè)線中，在搬送車體(B)的搬送臺車(I)的下側(cè)設(shè)有將安裝至所述車體(B)的車門⑶以水平姿勢進行收納的車門收納部(7A);以及將所述車門⑶從所述車門收納部(7A)朝該搬送臺車(I)的橫側(cè)部的起伏動作位置水平地進行搬送的同時，能夠垂直起立在該起伏動作位置的車門搬送裝置(8)，該車體搬送臺車構(gòu)成為所述車門搬送裝置(8)設(shè)有在所述搬送臺車(I)的下側(cè)水平橫動自如地支撐于所述車門收納部(7A)與起伏動作位置之間的橫動臺(17);于此橫動臺(17)內(nèi)起伏搖動自如地軸支于水平姿勢與垂直起立姿勢之間的車門支撐體(18);及設(shè)于此車門支撐體(18)上的凸輪從動輥(47a)，在所述搬送臺車(I)的行走路徑側(cè)上，鋪設(shè)有使與所述橫動臺(17) —同位于起伏動作位置的所述車門支撐體(18)，伴隨著搬送臺車(I)的行走，透過所述凸輪從動輥(47a)而起伏動作的凸輪軌道
(49)。 再者，為了容易理解第三發(fā)明所涉及的汽車組裝作業(yè)線中的車體搬送臺車與后述的實施例之間的關(guān)系，若將使用于該實施例的說明中的參照符號附上刮弧加以標(biāo)示，即，于汽車組裝作業(yè)線中，在搬送車體(B)的搬送臺車(I)的下側(cè)設(shè)有將安裝至所述車體(B)的車門⑶以水平姿勢進行收納的車門收納部(7A);以及將所述車門⑶從所述車門收納部(7A)朝該搬送臺車(I)的橫側(cè)部的起伏動作位置水平地進行搬送的同時，能夠垂直起立在該起伏動作位置的車門搬送裝置(8)，該車體搬送臺車構(gòu)成為所述車門搬送裝置(8)設(shè)有在所述搬送臺車(I)的下側(cè)水平橫動自如地支撐于所述車門收納部(7A)與起伏動作位置之間的橫動臺(17);及于此橫動臺(17)內(nèi)起伏搖動自如地軸支于水平姿勢與垂直起立姿勢之間的車門支撐體(18)，于此車門支撐體(18)中，設(shè)有當(dāng)該車門支撐體(18)位于垂直起立姿勢時，回轉(zhuǎn)自如地軸支于成為上下垂直朝向的支軸(32)周圍的車門支撐具(19);以及將此車門支撐具(19)在該車門支撐具(19)所支撐的車門(D)與所述車門支撐體(18)呈平行的朝向時，與所述車門支撐體(18)相鎖定的鎖定裝置(38)。技術(shù)效果首先，對上述第一發(fā)明進行說明，根據(jù)所涉及的第一發(fā)明，于搬送車體的搬送臺車的車門收納部內(nèi)，收納應(yīng)安裝至該車體的車門，并且到車門安裝作業(yè)區(qū)域為止，將該車門藉由車體搬送臺車而可以與車體一體地進行搬送，因而無須和習(xí)知技術(shù)一樣具有另外并設(shè)車門專用搬送裝置的需要，所以不僅能夠解決必須要有此車門專用搬送裝置的習(xí)知系統(tǒng)中的種種問題點，尤其是根據(jù)此第一發(fā)明的構(gòu)成即能期待以下的效果。也就是，使由車門搬送裝置所支撐而收納至所述車門收納部內(nèi)的車門，在車門安裝作業(yè)區(qū)域的入口，從所述車門收納部移動至搬送臺車的橫側(cè)方的起伏動作位置的同時，起立成垂直起立姿勢，進而雖能夠使對朝往車體進行安裝前的車門的部品安裝作業(yè)；及已完成部品安裝的車門移往車體側(cè)的作業(yè)，變得能夠易于進行的狀態(tài)的必要。但本發(fā)明的構(gòu)成，由于是將搬送臺車本身的行走力，透過車門搬送裝置側(cè)的凸輪從動輥與搬送臺車行走路徑側(cè)的凸輪軌道加以利用，作為用以使設(shè)于搬送臺車的所述車門搬送裝置水平地往復(fù)移動于所述車門收納部與起伏動作位置的動力源，所以無須將汽缸組或馬達等需要流體壓源或電力的驅(qū)動裝置搭載至搬送臺車，而能夠簡化搬送臺車本身的構(gòu)成，同時也不需要所述動力源的控制，因此可以廉價的進行實施。于實施上述第一發(fā)明時，所述車門搬送裝置(8)為具有于所述車門收納部(7A)與起伏動作位置之間橫動自如的橫動臺(17)的構(gòu)造，于此橫動臺(17)內(nèi)起伏搖動自如地軸支著所述車門支撐體(18)，在所述車門支撐體(18)和所述橫動臺(17) —體地在所述車門收納部(7A)與起伏動作位置之間橫動的空間，將該車門支撐體(18)與所述橫動臺(17)支撐于水平姿勢的導(dǎo)軌(20a、20b)可以設(shè)于搬送臺車(I)偵U。
也就是，車門搬送裝置雖能夠以車門支撐體單體加以構(gòu)成，但根據(jù)上述構(gòu)成，由于是分成于車門收納部與起伏動作位置之間橫動自如的橫動臺、以及于此橫動臺內(nèi)起伏搖動自如地軸支著車門支撐體而構(gòu)成的，所以即便為了在起伏動作位置使車門支撐體起伏動作，而利用驅(qū)動器的場合下，可以將該驅(qū)動器裝設(shè)介于所述橫動臺與車門支撐體之間的同時，使被切換成垂直起立姿勢的車門支撐體藉由所述橫動臺而可以安定地支撐。并且，當(dāng)車門支撐體橫動于車門收納部與起伏動作位置之間時，不會讓該車門支撐體側(cè)的全部重量僅以所述橫動臺承受維持，因為是讓其全部重量的一部分藉由使該橫動臺支撐于水平姿勢的搬送臺車側(cè)的導(dǎo)軌，而可以承受維持，所以所述橫動臺可以小型輕量地構(gòu)成，同時可以使車門支撐體安定地支撐在水平姿勢而水平移動。這種構(gòu)成具體可實施如下。所述橫動臺(17)是由搬送臺車行走方向上相隔一間隔所配設(shè)而成的一對橫動單體(17a、17b)、及連結(jié)此兩橫動單體(17a、17b)彼此的連結(jié)構(gòu)件(17c)所構(gòu)成，所述車門支撐體(18)是配置于所述一對橫動單體(17a、17b)之間的同時，其兩側(cè)部是以與所述一對橫動單體(17a、17b)相互呈同心狀的水平支軸(29a、29b)而起伏自如地被軸支著，使所述導(dǎo)軌(20a、20b)橫動自如地支撐著所述一對橫動單體(17a、17b)與所述車門支撐體(18)的兩側(cè)部，當(dāng)所述車門支撐體(18)到達所述起伏動作位置時，僅該車門支撐體(18)自所述導(dǎo) 軌(20a、20b)脫落，而形成相對于所述一對橫動單體(17a、17b)得以起伏搖動自如的構(gòu)成。此外，所述凸輪從動輥(47a、47b)是在搬送臺車行走方向上相隔一間隔而被成對軸支著，所述凸輪軌道(49)可以構(gòu)成為當(dāng)使所述車門搬送裝置(8)自所述車門收納部(7A)前進橫動至起伏動作位置時，作用至搬送臺車行走方向側(cè)的凸輪從動輥(47a)，而反之當(dāng)使所述車門搬送裝置(8)自所述起伏動作位置后退橫動至車門收納部(7A)時，則作用至與搬送臺車行走方向側(cè)為相反側(cè)的凸輪從動輥(47b)。亦即，雖將一個凸輪從動輥設(shè)置至車門搬送裝置能夠?qū)嵤┑谝话l(fā)明，但根據(jù)上述構(gòu)成，使車門搬送裝置自車門收納部起，前進橫動至起伏動作位置時，以及反之使所述車門搬送裝置自所述起伏動作位置起，后退橫動至車門收納部的任意場合時，皆易于避免以水平移動的車門搬送裝置所支撐的車門與凸輪軌道之間的干涉，所以為了避免該干涉，相對于車門搬送裝置的凸輪從動輥所相關(guān)的位置(高度)的限制變得較少，進而讓第一發(fā)明的實施變得較為容易。而且，第一發(fā)明中的車門搬送裝置，使所支撐的車門在起伏動作位置，于水平姿勢與垂直起立姿勢之間起伏動作的構(gòu)成，可以利用藉由作業(yè)者的人工操作，或者是汽缸組或馬達等驅(qū)動源所驅(qū)動的起伏操作裝置而能夠進行，但所述凸輪從動輥(47a)可以設(shè)于車門搬送裝置(8)的所述車門支撐體(18)上，所述凸輪軌道(49)則具有使所述橫動臺(17)在所述車門收納部(7A)與起伏動作位置之間橫動的橫動領(lǐng)域(49B、49F);以及使與所述橫動臺(17) —同位于起伏動作位置的所述車門支撐體(18)，伴隨著搬送臺車(I)的行走，透過所述凸輪從動輥(47a)而起伏動作的起伏動作領(lǐng)域(49C、49E)的構(gòu)造。根據(jù)這種構(gòu)造，不僅不需作業(yè)者的人工操作，也沒有如前述將汽缸組或馬達等驅(qū)動源搭載至搬送臺車的需要，利用使車門搬送裝置往復(fù)移動于車門收納部與起伏動作位置之間的凸輪從動輥及凸輪軌道，就可以自動地使車門搬送裝置所支撐的車門起伏動作。其次，針對上述第二發(fā)明加以說明，根據(jù)所涉及的第二發(fā)明，于搬送車體的搬送臺車的車門收納部內(nèi)，收納應(yīng)安裝至該車體的車門，并且到車門安裝作業(yè)區(qū)域為止，將該車門藉由車體搬送臺車而可以與車體一體地進行搬送，因而沒有如習(xí)知技術(shù)一樣另外并設(shè)車門專用搬送裝置的需要，所以不僅能夠解決必須具備車門專用搬送裝置的習(xí)知系統(tǒng)中的種種問題點，尤其是根據(jù)上述第二發(fā)明的構(gòu)成更能夠期待以下效果。也就是，使由車門搬送裝置所支撐而收納至所述車門收納部內(nèi)的車門，在車門安裝作業(yè)區(qū)域的入口，從所述車門收納部移動至搬送臺車的橫側(cè)方的起伏動作位置的同時，起立成垂直起立姿勢，進而雖能夠使對朝往車體進行安裝前的車門的部品安裝作業(yè)及已完成部品安裝的車門移往車體側(cè)的作業(yè)變得能夠容易進行的狀態(tài)的必要，但此第二發(fā)明的構(gòu)成由于是將搬送臺車本身的行走力，透過車門搬送裝置側(cè)的凸輪從動輥與搬送臺車行走路徑側(cè)的凸輪軌道加以利用，作為用以使設(shè)于搬送臺車的所述車門搬送裝置的車門支撐體起伏移動于搬送臺車的橫側(cè)方的起伏動作位置的動力源，所以無須將汽缸組或馬達等需要流體壓源或電力的驅(qū)動裝置搭載至搬送臺車，能夠簡化搬送臺車本身的構(gòu)成，同時也不需要所述動力源的控制，因此可以廉價的進行實施。于實施上述第二發(fā)明時，所述車門支撐體(18)是和所述橫動臺(17) —體地在所述車門收納部(7A)與起伏動作位置之間橫動的空間，將該車門支撐體(18)與所述橫動臺 (17)支撐于水平姿勢的導(dǎo)軌(20a、20b)可以設(shè)于搬送臺車(I)側(cè)。亦即，車門搬送裝置中，雖變得有往復(fù)移動于車門收納部與所述起伏動作位置的橫動臺以及在此橫動臺(17)內(nèi)起伏自如地被軸支的車門支撐體(18)的需要，但根據(jù)上述構(gòu)成，當(dāng)車門支撐體橫動于車門收納部與起伏動作位置之間時，不會讓該車門支撐體側(cè)的全部重量僅以所述橫動臺承受維持，而是讓其全部重量的一部分，藉由使該橫動臺支撐于水平姿勢的搬送臺車側(cè)的導(dǎo)軌而可以承受維持，所以所述橫動臺可以小型輕量地構(gòu)成，同時可以使車門支撐體安定地支撐在水平姿勢而水平移動。于實施此構(gòu)成時，所述橫動臺(17)是由搬送臺車行走方向上相隔一間隔所配設(shè)而成的一對橫動單體(17a、17b)、及連結(jié)此兩橫動單體(17a、17b)彼此的連結(jié)構(gòu)件(17c)所構(gòu)成，所述車門支撐體(18)是配置于所述一對橫動單體(17a、17b)之間的同時，其兩側(cè)部是以與所述一對橫動單體(17a、17b)相互呈同心狀的水平支軸(29a、29b)而起伏自如地被軸支著，使所述導(dǎo)軌(20a、20b)橫動自如地支撐著所述一對橫動單體(17a、17b)與所述車門支撐體(18)的兩側(cè)部，而可以構(gòu)成當(dāng)所述車門支撐體(18)到達起伏動作位置時，僅該車門支撐體(18)自所述導(dǎo)軌(20a、20b)脫落，相對于所述一對橫動單體(17a、17b)得以起伏搖動自如。此外，于實施第二發(fā)明時，所述凸輪從動輥(47a、47b)可以構(gòu)成為在搬送臺車行走方向上相隔一間隔而被成對軸支著，所述凸輪軌道(49)可以構(gòu)成為當(dāng)使所述車門支撐體(18)自水平姿勢起立搖動至垂直起立姿勢時,作用至搬送臺車行走方向側(cè)的凸輪從動輥(47a)，而反之當(dāng)使所述車門支撐體(18)自垂直起立姿勢倒伏搖動至水平姿勢時，則作用至與搬送臺車行走方向側(cè)為相反側(cè)的凸輪從動輥(47b)。亦即，雖將一個凸輪從動輥設(shè)置至車門支撐體也能夠?qū)嵤┍景l(fā)明，但根據(jù)上述構(gòu)成，在使車門支撐體于起伏動作位置起立動作時，以及反之使車門支撐體于起伏動作位置倒伏動作的任意場合時，皆易于避免以水平移動的車門搬送裝置所支撐的車門與凸輪軌道之間的干涉，所以為了避免這種干涉，相對于車門支撐體的凸輪從動輥所相關(guān)的位置(高度)的限制變得較少，進而讓第二發(fā)明的實施變得較為容易。再者，于上述第二發(fā)明中，所述凸輪軌道(49)可以是具有透過所述車門支撐體
(18)，而使橫動臺(17)橫動于所述車門收納部(7A)與起伏動作位置之間的橫動領(lǐng)域(49B、49F);以及使與所述橫動臺(17) —同位于起伏動作位置的所述車門支撐體(18)伴隨著搬送臺車(I)的行走，透過所述凸輪從動輥(47a)而起伏動作的起伏動作領(lǐng)域(49C、49E)的構(gòu)造。亦即，第二發(fā)明中的車門搬送裝置，乃是使起伏自如地軸支著車門支撐體的橫動臺，往復(fù)橫動在車門收納部內(nèi)的位置與車門支撐體的起伏動作位置之間的構(gòu)成，可以利用藉由作業(yè)者的人工操作，或者是汽缸組或馬達等驅(qū)動源所驅(qū)動的橫動臺驅(qū)動裝置而能夠進行，但根據(jù)上述構(gòu)成，不僅不需作業(yè)者的人工操作，也沒有如前述將汽缸組或馬達等驅(qū)動源搭載至搬送臺車的需要，車門搬送裝置的橫動臺利用使車門支撐體起伏動作于起伏動作位置的凸輪從動輥及凸輪軌道，就可以自動地往復(fù)橫動于車門收納部內(nèi)的位置與車門支撐體的起伏動作位置之間。再者，針對上述第三發(fā)明加以說明，根據(jù)此第三發(fā)明的構(gòu)成，于搬送車體的搬送臺車的車門收納部內(nèi)，收納應(yīng)安裝至該車體的車門，并且到車門安裝作業(yè)區(qū)域為止，將該車門藉由車體搬送臺車而可以與車體一體地進行搬送，因而沒有如習(xí)知技術(shù)一樣另外并設(shè)車門專用搬送裝置的需要，所以不僅能夠解決必須具備車門專用搬送裝置的習(xí)知系統(tǒng)中的種種問題點，尤其是根據(jù)此第三發(fā)明的構(gòu)成更能夠期待以下效果。也就是，使由車門搬送裝置所支撐而收納至所述車門收納部內(nèi)的車門，藉由橫動 臺的橫動及起伏自如地軸支于該橫動臺的車門支撐體的起立動作，雖可以垂直地起立在車體搬送臺車的橫側(cè)部,但根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)成,使垂直地起立在車體搬送臺車的橫側(cè)部的車門，藉由解除鎖定裝置的鎖定而回轉(zhuǎn)于垂直軸心周圍，以所述鎖定裝置進行鎖定時的姿勢，例如自該車門的外側(cè)面朝向車體搬送臺車側(cè)的通常姿勢，切換為使該車門的外側(cè)面朝向車體搬送臺車側(cè)的180度反轉(zhuǎn)姿勢，或者是當(dāng)以所述鎖定裝置進行鎖定時的車門的姿勢為所述反轉(zhuǎn)姿勢時，則可以自該反轉(zhuǎn)姿勢180度反轉(zhuǎn)，切換成所述通常姿勢。從而，由站在車體搬送臺車的行走路徑的外側(cè)的作業(yè)者，相對于朝往車體進行安裝前的車門的內(nèi)側(cè)面進行部品安裝作業(yè)時，將起立的車門設(shè)為對該作業(yè)較為方便的所述通常姿勢，反之由站在車體搬送臺車的行走路徑外側(cè)的作業(yè)者，相對于朝往車體進行安裝前的車門的外側(cè)面所進行的作業(yè)時，或站在車體搬送臺車上的作業(yè)者，相對于車門的內(nèi)側(cè)面進行部品安裝作業(yè)時，或者是進行朝往車體進行車門的安裝作業(yè)時等，當(dāng)車門的內(nèi)側(cè)面朝向車體搬送臺車側(cè)的狀況作業(yè)較為方便時，將起立的車門相對于所述通常姿勢切換為180度反轉(zhuǎn)姿勢，可以容易且有效率的進行各別的作業(yè)。當(dāng)然，在車門收納至車體搬送臺車下側(cè)的車門收納部的狀態(tài)下，車門支撐具以鎖定裝置而與車門支撐體相鎖定，由于車門是被固定在所述通常姿勢或反轉(zhuǎn)姿勢中的任一姿勢，所以可以安全地搬送車門。于實施上述第三發(fā)明時，所述鎖定裝置(38)可以構(gòu)成為當(dāng)所述車門支撐體(18)位于垂直起立姿勢時，所述車門支撐具(19)可以將所支撐的車門(D)的外側(cè)面朝向車體搬送臺車(I)側(cè)的姿勢、及所支撐的車門(D)的內(nèi)側(cè)面朝向車體搬送臺車(I)側(cè)的反轉(zhuǎn)姿勢兩者構(gòu)成與所述車門支撐體(18)相鎖定。根據(jù)這種構(gòu)成，于車體搬送臺車的橫側(cè)部，由于將位于垂直起立姿勢的車門以所述通常姿勢與180度反轉(zhuǎn)姿勢皆可加以鎖定，當(dāng)與在任一姿勢下，車門不會被鎖定而變成自由狀態(tài)的場合相較，則相對所述通常姿勢的車門與180度反轉(zhuǎn)姿勢的車門中的任一者的作業(yè)皆可以容易且安全地進行。此外，所述車門支撐具(19)為當(dāng)車門支撐體(18)于起伏動作位置位于垂直起立姿勢時，車門(D)的底邊成為朝向下方而支撐車門(D)，構(gòu)成為環(huán)繞于車門(D)的底邊與前后兩側(cè)邊共三側(cè)邊的-字形，于此-字形的車門支撐具(19)的各邊安裝有車門保持用治具(35 37)，所述車門支撐體(18)當(dāng)于起伏動作位置中位于垂直起立姿勢時，與所述口字形的車門支撐具(19)為相同朝向，而構(gòu)成為環(huán)繞該車門支撐具(19)的-字形，于此-字形的車門支撐體(18)的底邊，所述車門支撐具(19)的底邊藉由所述支軸(32)而回轉(zhuǎn)自如地被軸支著，所述鎖定裝置(38)則可以構(gòu)成于所述車門支撐體(18)的側(cè)邊與所述車門支撐具(19)的側(cè)邊之間。根據(jù)這種構(gòu)成，可以簡單的構(gòu)成來廉價的實施第三發(fā)明，并且相對于車門支撐體的車門支撐具的鎖定裝置亦可以設(shè)在從該車門支撐具的回轉(zhuǎn)軸心起最為遠離橫側(cè)方的位置上，故亦可以簡單的構(gòu)成來實施該鎖定裝置。再者，所述鎖定裝置(38)可以由調(diào)節(jié)相對于所述車門支撐體(18)的車門支撐具
(19)的回轉(zhuǎn)角的構(gòu)件(41a、41b);以及相對于所述車門支撐體(18)與該車門支撐體(18)，橫跨以調(diào)節(jié)所述回轉(zhuǎn)角的構(gòu)件(41a、41b)而被定位的所述車門支撐具(19)而插通的抽出插入自如的鎖定銷(39)所構(gòu)成。根據(jù)這種構(gòu)成，可以簡單且廉價實施鎖定裝置。
圖I表示汽車組裝作業(yè)線中的車門安裝作業(yè)區(qū)域的概略俯視圖。圖2是使用于上述汽車組裝作業(yè)線的搬送臺車的部分前視剖面圖。圖3是上述搬送臺車的部分俯視剖面圖。圖4是上述搬送臺車的側(cè)視圖。圖5是設(shè)于上述搬送臺車上的一個車門搬送裝置的側(cè)視圖。圖6是上述車門搬送裝置的俯視圖。圖7A是上述車門搬送裝置的前視圖、圖7B表示相對于相同車門搬送裝置的車門支撐體，車門支撐具的支撐構(gòu)造的前視圖。圖8表示進入車門安裝作業(yè)區(qū)域前的搬送臺車中的車門搬送裝置的概略俯視圖。圖9表示進入車門安裝作業(yè)區(qū)域的中途的搬送臺車中的車門搬送裝置的概略俯視圖。圖10表示已進入車門安裝作業(yè)區(qū)域后的搬送臺車中的車門搬送裝置的概略俯視圖。圖11表示從車門收納部到達起伏動作位置時的車門搬送裝置的前視圖。圖12表示在起伏動作位置位于起立動作中途的車門搬送裝置的前視圖。圖13表示在起伏動作位置于起立動作完成后的車門搬送裝置的前視圖。圖14是示于圖13中的車門搬送裝置的俯視圖。圖15表示使示于圖13中的車門搬送裝置的車門支撐具在垂直軸心周圍回轉(zhuǎn)180度的狀態(tài)的前視圖。圖16是示于圖15中的車門搬送裝置的俯視圖。圖17A表示相對于示于圖14中的車門支撐具，鎖定裝置的鎖定解除狀態(tài)的俯視圖、圖17B表示相對于示于圖16中的車門支撐具，鎖定裝置的鎖定解除狀態(tài)的俯視圖。圖18A是示于圖17A中的鎖定裝置的前視圖、圖18B是示于圖17B中的鎖定裝置的后視圖。圖19A表示示于圖17A中的鎖定裝置的鎖定作用狀態(tài)的前視圖、圖19B表示示于圖17B中的鎖定裝置的鎖定作用狀態(tài)的后視圖。
具體實施例方式以下，對包含第一 第三全部的發(fā)明技術(shù)思想的較佳實施例進行說明，于圖I 圖4中，I為車體搬送臺車，在沿著汽車組裝作業(yè)線所鋪設(shè)的導(dǎo)軌2a、2b上，透過左右一對前后二組的車輪3a 3d而加以支撐，如圖I所示，汽車組裝作業(yè)線以于各車體搬送臺車I的臺車上面為連續(xù)在臺車行走方向上的狀態(tài)下，定速前進行走。于此汽車組裝作業(yè)線中的各車體搬送臺車I的行走，藉由從來眾所皆知的各種臺車行走用驅(qū)動裝置來實現(xiàn)，例如可以藉由使用壓接至形成在與車體搬送臺車I的臺車行走方向相平行的兩側(cè)邊的摩擦驅(qū)動面la、Ib的摩擦驅(qū)動輪與后備輥的摩擦驅(qū)動裝置等而加以實現(xiàn)。而且，在四個車輪3a 3d中，轉(zhuǎn)動在單側(cè)的導(dǎo)軌2a上的車輪3a、3b內(nèi)，并設(shè)有自左右兩側(cè)夾住該導(dǎo)軌2a的定位用垂直軸輥4。各車體搬送臺車I具有升降自如地設(shè)于臺車上面Ia的中央部的車體支撐臺5 ;此 車體支撐臺5的升降驅(qū)動裝置6 ;設(shè)于臺車四角的下側(cè)的車門收納部7A 7D ;以及并設(shè)于各車門收納部7A 7D內(nèi)的車門搬送裝置8。雖然車體支撐臺5與其升降驅(qū)動裝置6為何種構(gòu)成結(jié)構(gòu)皆可，但圖標(biāo)的實施例中的車體支撐臺5可將左右一對支撐臺單體5a、5b藉由各別的縮放式連桿機構(gòu)9a、9b而平行升降自如地支撐而加以構(gòu)成。升降驅(qū)動裝置6則可由支撐各支撐臺單體5a、5b的上升下降用鏈條單元10a、10b ;驅(qū)動該等鏈條單元10a、10b的驅(qū)動單元IlaUlb ;以及連動驅(qū)動各驅(qū)動單元IlaUlb的附減速機馬達12所構(gòu)成。上升下降用鏈條單元10a、10b是在支撐各支撐臺單體5a、5b的垂直起立部分中，可由相互地鄰接而維持于垂直起立姿勢的二條鏈條13a、13b所構(gòu)成的現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)。以上述車體支撐臺5的左右一對支撐臺單體5a、5b所支撐的車體B,雖然藉由升降驅(qū)動裝置6的上升下降用鏈條單元10a、10b的上升下降動作，而可保持于水平姿勢上升下降，但在車體搬送臺車I的臺車上面，如圖3所示的平面視圖中，可確保于車體B的至少左右兩側(cè)上供作業(yè)者搭乘的作業(yè)用區(qū)域14a、14b，在該等作業(yè)用區(qū)域14a、14b中，鋪設(shè)可將部品收納臺車15A、15B與臺車行走方向相平行地移動自如地支撐著的導(dǎo)軌16a、16b的同時，于其前后兩端的下側(cè)設(shè)置有所述車門收納部7A 7D。當(dāng)將并設(shè)于各車門收納部7A 7D的車門搬送裝置8的構(gòu)成，基于圖5 圖7進行說明時，車門搬送裝置8可由相對于臺車行走方向，于直角朝向的左右水平方向上橫動自如的橫動臺17 ;支撐于此橫動臺17上的車門支撐體18 ;以及支撐于車門支撐體18的車門支撐具19所構(gòu)成。于各車門收納部7A 7D內(nèi)，架設(shè)著支撐橫動臺17的一對導(dǎo)軌20a、20b，橫動臺17則可由各別地支撐于各導(dǎo)軌20a、20b的橫動單體17a、17b ;及連結(jié)此兩橫動單體17a、17b彼此的連結(jié)構(gòu)件17c所構(gòu)成。各橫動單體17a、17b可藉由將各別的導(dǎo)軌20a、20b自上下兩側(cè)夾住的水平軸輥21 ;及鄰接于各導(dǎo)軌20a、20b的內(nèi)側(cè)面的垂直軸輥22，進而可保持與導(dǎo)軌20a、20b相平行的姿勢，進而往復(fù)移動自如地被支撐在該導(dǎo)軌20a、20b的長度方向上。車門支撐體18可由平行地配置于各橫動單體17a、17b的內(nèi)側(cè)的左右一對兩側(cè)構(gòu)件23a、23b ;相互地連結(jié)一體化該等兩側(cè)構(gòu)件23a、23b的連結(jié)構(gòu)件24 ;以及從兩側(cè)構(gòu)件23a、23b連設(shè)而于各橫動單體17&、1713的前方位置上，位于與導(dǎo)軌20&、2013相平行的位置的左右一對延長構(gòu)件25a、25b所構(gòu)成。通過利用此左右一對的延長構(gòu)件25a、25b及自上下兩側(cè)夾住導(dǎo)軌20a、20b而軸支的水平軸輥26，車門支撐體18可保持與導(dǎo)軌20a、20b平行的姿勢，進而往復(fù)移動自如地被支撐于該導(dǎo)軌20a、20b的長度方向上。接著，于此車門支撐體18的兩側(cè)構(gòu)件23a、23b的后端部，連設(shè)有自鄰接的各橫動單體17a、17b的上側(cè)延伸而出的軸承構(gòu)件27a、27b，為與該等軸承構(gòu)件27a、27b的上側(cè)相重迭，自各橫動單體17a、17b所連設(shè)的軸承構(gòu)件28a、28b與所述軸承構(gòu)件27a、27b，利用相對于橫動臺17的橫動方向呈直交且相互呈同心狀的水平支軸29a、29b加以連結(jié)，進而車門支撐體18可上下?lián)u動自如地構(gòu)成在水平支軸29a、29b的周圍。藉由上述構(gòu)成，車門支撐體18成為將連結(jié)構(gòu)件24當(dāng)作底邊的-字形構(gòu)造，而于此^字形構(gòu)造的內(nèi)側(cè)配置所述車門支撐具19。此車門支撐具19是由位于車門支撐體18的延長構(gòu)件25a、25b的內(nèi)側(cè)的左右一對側(cè)框型材30a、30b ;配置于車門支撐體18的連結(jié)構(gòu)件24的內(nèi)側(cè)，并相互地連結(jié)一體化的兩側(cè)框型材30a、30b的內(nèi)端部的連結(jié)構(gòu)件31所構(gòu)成，為與2字形構(gòu)造的車門支撐體18相同朝向的-字形構(gòu)造物，在車門支撐體18的底邊的連結(jié)構(gòu)件24與在車門支撐具19的底邊的連結(jié)構(gòu)件31，利用與橫動臺17的橫動方向(導(dǎo)軌20a、 20b)相平行的支軸32加以連結(jié)，車門支撐具19則相對于車門支撐體18回轉(zhuǎn)自如地被構(gòu)成在所述支軸32的周圍。并且，所述支軸32可配設(shè)在連結(jié)構(gòu)件24的下側(cè)。從而，車門支撐具19藉由在所述支軸32的周圍進行180度正反回轉(zhuǎn)，進而可切換至與車門支撐體18幾乎相同水平的通常姿勢，以及較車門支撐體18更低一級的反轉(zhuǎn)姿勢之間。在車門支撐具19中，于以其側(cè)框型材30a、30b與連結(jié)構(gòu)件31所環(huán)繞的區(qū)域內(nèi)，安裝為了保持以所述支軸32的軸心水平，而與該車門支撐具19相平行地被配置的車門D的治具。具體而言，在車門支撐具19的兩側(cè)邊的兩側(cè)框型材30a、30b中，安裝將車門D的前后兩側(cè)邊利用車門絞鏈或車門鎖定機構(gòu)等而加以保持的車門保持用治具35、36。在車門支撐具19的底邊的連結(jié)構(gòu)件31中，安裝有與車門D的底邊相嵌合的車門保持用治具37。接著，保持車門D的前側(cè)邊的保持側(cè)的側(cè)框型材30a與支軸32之間的距離，較保持車門D的后側(cè)邊的保持側(cè)的側(cè)框型材30b與支軸32之間的距離更為長，當(dāng)車門支撐具19回轉(zhuǎn)于支軸32的周圍時，保持車門D的前側(cè)邊的保持側(cè)的側(cè)框型材30a的回轉(zhuǎn)軌跡雖接近至車門支撐體18的兩側(cè)構(gòu)件23a、23b的內(nèi)側(cè)，但相反側(cè)的側(cè)框型材30b的回轉(zhuǎn)軌跡則自車門支撐體18的兩側(cè)構(gòu)件23a、23b起與內(nèi)側(cè)充分遠離。此外，于車門支撐體18與車門支撐具19之間，設(shè)置有將車門支撐具19在與車門支撐體18幾乎相同水平的通常姿勢、或?qū)④囬T支撐具19在較車門支撐體18更低一級的反轉(zhuǎn)姿勢加以鎖定的鎖定裝置38。此鎖定裝置38乃如圖17 圖19所示，可由設(shè)于保持車門支撐具19的車門D的前側(cè)邊的保持側(cè)的側(cè)框型材30a的基部的操作用鎖定銷39 ;各別設(shè)于車門支撐體18的兩側(cè)構(gòu)件23a、23b的卡止構(gòu)件40a、40b ;以及車門支撐具19的回轉(zhuǎn)限制用支承板41a、41b加以構(gòu)成。車門支撐具19的兩側(cè)框型材30a、30b可由連結(jié)構(gòu)件31所連結(jié)的短尺構(gòu)件42 ;于此短尺構(gòu)件42的頂端部重迭基端部而得以一體化的長尺構(gòu)件43所構(gòu)成。所述操作用鎖定銷39可插通在被安裝于側(cè)框型材30a中的短尺構(gòu)件42的外側(cè)的銷引導(dǎo)件44內(nèi)側(cè)框型材30a的長度方向上，利用于其外端部被突設(shè)在直角橫向朝向上的控制桿銷39a，以并設(shè)可將鎖定銷39保持在相對于卡止構(gòu)件40a、40b而插入的鎖定位置與抽出的解除位置的鎖定銷保持引導(dǎo)件45。
而且，擋住成為通常姿勢的車門支撐具19的回轉(zhuǎn)限制用支承板41a與卡止構(gòu)件40a雖可直接安裝至車門支撐體18中的側(cè)構(gòu)件23a的頂端部，但擋住成為反轉(zhuǎn)姿勢的車門支撐具19的回轉(zhuǎn)限制用支承板41b與卡止構(gòu)件40b則由于支撐車門支撐具19側(cè)的鎖定銷39的側(cè)框型材30a (短尺構(gòu)件42)自車門支撐體18中的側(cè)構(gòu)件23b的頂端部會變得極為遠離，所以會被安裝在突設(shè)于該車門支撐體18中的側(cè)構(gòu)件23b的頂端部的柱狀支撐構(gòu)件46的頂端部。在上述構(gòu)成的車門搬送裝置8中，其車門支撐體18內(nèi)安裝有一對凸輪從動輥47a、47b。亦即，于車門支撐體18的兩側(cè)構(gòu)件23a、23b與連結(jié)構(gòu)件24的兩端之間的接合部下側(cè)，在垂直下方突設(shè)有柱狀支撐體48a、48b，于該等一對柱狀支撐體48a、48b的下端，可利用垂直支軸將凸輪從動輥47a、47b軸支在同一水平且串連在臺車行走方向上。另一方面，在車體搬送臺車I的行走路徑側(cè)，如圖I所示，左右對稱地鋪設(shè)著操作位于車體搬送臺車I的左右同一側(cè)的前后二個車門收納部7A、7B的凸輪從動輥47a、47b的凸輪軌道49 ;以及操作位于相反側(cè)的前后二個車門收納部7C、7D的凸輪從動輥47a、47b的凸輪軌道50。
如上述所構(gòu)成的車體搬送臺車I如圖I所示，汽車組裝作業(yè)線于臺車上面雖為連續(xù)在臺車行走方向上的狀態(tài)下前進行走，但于各車體搬送臺車I的四個車門收納部7A 7D中，透過車門搬送裝置8而收納保持著各別的車門D。接著，車體搬送臺車I隨著前進行走于包含如圖I所示的車門安裝作業(yè)區(qū)域的汽車組裝作業(yè)線，由于各車門收納部7A 7D的車門搬送裝置8透過各別的凸輪從動輥47a、47b利用行走路徑側(cè)的凸輪軌道49、50以受到位置及姿勢的控制作用，但左右的車門收納部7A、7C的車門搬送裝置8及車門收納部7B、7D的車門搬送裝置8，則利用左右對稱的凸輪軌道49、50而被控制成左右對稱，前后的車門收納部7A、7B的車門搬送裝置8及車門收納部7C、7D的車門搬送裝置8，則是利用各別相同的凸輪軌道49或50，而相隔一時間差被控制成同一朝向，所以在以下說明中，乃以圖5 圖16所示的前側(cè)左方的車門收納部7的車門搬送裝置8A ;以及控制該車門搬送裝置8的單側(cè)的凸輪軌道49為例進行說明。當(dāng)車體搬送臺車I朝往如圖I所示的車門安裝作業(yè)區(qū)域前進行走時，車門收納部7A的車門搬送裝置8則如圖2 圖8所示，位于沿著導(dǎo)軌20a、20b的橫動路徑的后退限位置(從車體搬送臺車I的橫側(cè)邊起，進入最為內(nèi)側(cè)的位置)。此時，車門搬送裝置8的橫動臺17透過水平軸輥21與垂直軸輥22而水平地被支撐于導(dǎo)軌20a、20b上，透過水平支軸29a、29b而上下?lián)u動自如地被支撐在該橫動臺17內(nèi)的車門支撐體18，由于其左右一對延長構(gòu)件25a、25b是透過水平軸輥26而被支撐在導(dǎo)軌20a、20b上，所以可與橫動臺17同樣地維持于水平姿勢。接著，在支軸32的周圍回轉(zhuǎn)自如地支撐在該車門支撐體18內(nèi)的車門支撐具19，當(dāng)車門支撐具19于較該支軸32的軸心水平更為上側(cè)，位于與車門支撐體18相重迭的水平的通常姿勢時，藉由鎖定裝置38而與車門支撐體18相結(jié)合。車門D于水平狀態(tài)的車門支撐具19的內(nèi)側(cè)，透過各車門保持用治具35 37而呈水平，接著，其底邊鄰接至車門支撐具19的底邊，且被保持在其內(nèi)側(cè)面(面向車體內(nèi)側(cè))成為朝下側(cè)的朝向上。如上所述，當(dāng)車門支撐具19位于通常姿勢時，如圖17 圖19的各A圖中所示，車門支撐具19的側(cè)框型材30a(短尺構(gòu)件42)會與安裝于車門支撐體18的側(cè)構(gòu)件23a的回轉(zhuǎn)限制用支承板41a相抵接，鎖定銷39的頂端將被切換至與卡止構(gòu)件40a的銷孔相嵌合的插入的鎖定位置，相對于車門支撐體18，車門支撐具19則被鎖定在通常姿勢。
接著，當(dāng)車體搬送臺車I朝往如圖I所示的車門安裝作業(yè)區(qū)域前進行走時，為了將車門搬送裝置8保持在所述后退限位置，于臺車行走路徑側(cè)的凸輪軌道49上，鄰接至串連在車門搬送裝置8的臺車行走方向的二個凸輪從動輥47a、47b的外側(cè)設(shè)有用以防止該車門搬送裝置8意外地朝往橫側(cè)方進出移動的內(nèi)側(cè)直線狀領(lǐng)域49A。而且，于圖6及圖7中，凸輪軌道49的內(nèi)側(cè)直線狀領(lǐng)域49A雖是以自左右兩側(cè)夾住凸輪從動輥47a、47b的平行的一對軌道構(gòu)件51a、51b所構(gòu)成，但當(dāng)將車門搬送裝置8的橫動臺17擋住在后退限位置的制止器并設(shè)至導(dǎo)軌20a、20b側(cè)時，可以省掉內(nèi)側(cè)的軌道構(gòu)件51b。藉由上述作用，當(dāng)車體搬送臺車I朝往如圖I所示的車門安裝作業(yè)區(qū)域前進行走時，車門搬送裝置8藉由凸輪軌道49的內(nèi)側(cè)直線狀領(lǐng)域49A而被保持在后退限位置，以該車門搬送裝置8所支撐的車門D，保持為其內(nèi)側(cè)面朝向下側(cè)的水平的通常姿勢，利用該車體搬送臺車I而與車體B —起搬送。于是，當(dāng)此車體搬送臺車I進入至如圖I所示的車門安裝作業(yè)區(qū)域時，如圖I及圖9所示，車門搬送裝置8是在前后一對凸輪從動輥47a、47b中，臺車行走方向側(cè)的凸輪從動輥47a藉由凸輪軌道49的向外的水平傾斜領(lǐng)域49B，而朝外側(cè)水平地被推壓而出的結(jié)果，支撐車門D的車門搬送裝置8的全體，沿著導(dǎo)軌20a、20b而自后 退限位置朝外側(cè)平行地被推壓而出。藉由凸輪軌道49的向外的水平傾斜領(lǐng)域49B而使車門搬送裝置8朝外側(cè)水平地被推壓而出的結(jié)果，如圖11所示，車門搬送裝置8雖會變成到達其橫動臺17達到導(dǎo)軌20a、20b的外端的前進限位置，但與橫動臺17相較，突出于該橫動臺17的前進方向側(cè)的車門支撐體18的延長構(gòu)件25a、25b早已自導(dǎo)軌20a、20b的前端脫離，相對于橫動臺17，車門支撐體18于水平支軸29a、29b的周圍因重力而會往下朝向轉(zhuǎn)動。此動作雖可構(gòu)成為透過凸輪從動輥47a，并藉由凸輪軌道49的向外的水平傾斜領(lǐng)域49B而擋住，但如圖6及圖7A所示，于車門支撐體18的延長構(gòu)件25a、25b的后端部下側(cè)事先突設(shè)與橫動臺17的橫動單體17a、17b的頂端相抵接的抵接構(gòu)件52a、52b，且相對于橫動臺17，車門支撐體18自水平姿勢僅上側(cè)的領(lǐng)域可上下?lián)u動自如地構(gòu)成為更佳。如圖11所示，當(dāng)車門搬送裝置8到達前進限位置時，凸輪從動輥47a到達凸輪軌道49的向外的水平傾斜領(lǐng)域49B的終端，于與此向外的水平傾斜領(lǐng)域49B的終端相接的凸輪軌道49，不會將橫動臺17自橫側(cè)方推壓而出，而透過所述凸輪從動輥47a，形成有僅將車門支撐體18伴隨車體搬送臺車I的行走，朝上方推上的扭轉(zhuǎn)上坡領(lǐng)域49C (參閱圖9、圖10、圖12、及圖13)。從而，伴隨車門搬送裝置8到達前進限位置后的車體搬送臺車I的前進行走，相對于橫動臺17，僅車門支撐體18透過凸輪軌道49的扭轉(zhuǎn)上坡領(lǐng)域49C與凸輪從動輥47a而轉(zhuǎn)動在水平支軸29a、29b的周圍，當(dāng)凸輪從動輥47a已到達至凸輪軌道49的扭轉(zhuǎn)上坡領(lǐng)域49C的終端時，如圖13所示，車門支撐體18切換成垂直起立姿勢。此時，當(dāng)位于前進限位置的橫動臺17移至車體搬送臺車I的下側(cè)時，連結(jié)該橫動臺17與車門支撐體18的水平支軸29a、29b，雖位于較車體搬送臺車I的橫側(cè)邊更進入內(nèi)側(cè)的位置，但相對于車門支撐體18的兩側(cè)構(gòu)件23a、23b及延長構(gòu)件25a、25b，軸承構(gòu)件27a、27b自直角向上朝向延伸而出，由于車門支撐體18的側(cè)面形狀呈L字狀，所以可令車門支撐體18的兩側(cè)構(gòu)件23a、23b及延長構(gòu)件25a、25b不與車體搬送臺車I相干涉，而可以垂直地起立在該車體搬送臺車I的橫外側(cè)。與凸輪軌道49的扭轉(zhuǎn)上坡領(lǐng)域49C的終端相接的凸輪軌道49，透過凸輪從動輥47a、47b，而成為將車門搬送裝置8的車門支撐體18保持呈垂直起立姿勢的外側(cè)直線狀水平領(lǐng)域49D。從而，切換成垂直起立姿勢的車門支撐體18到如圖I所示的車門安裝作業(yè)區(qū)域的出口為止，可保持該垂直起立姿勢與車體搬送臺車I共同移動。亦即，當(dāng)車體搬送臺車I進入至如圖I所示的車門安裝作業(yè)區(qū)域內(nèi)時，車門收納部7A內(nèi)的車門D利用車門搬送裝置8，與將該車門搬送裝置8伴隨車體搬送臺車I的行走而進行位置及姿勢控制的凸輪軌道49，藉而伴隨車體搬送臺車I的前進行走而從車體搬送臺車I的橫側(cè)方水平地被拉出的同時，切換成垂直起立姿勢。透過車門支撐具19而被支撐于切換成垂直起立姿勢的口字形的車門支撐體18的車門D，其底邊朝下而變成水平的正立姿勢。于車體搬送臺車I的橫側(cè)方，變成垂直起立姿勢(正立姿勢)的車門D如圖13所示，由于其內(nèi)側(cè)面是相對于車體搬送臺車I而呈向外的狀態(tài)，所以如圖2所示，站在臺車行 走路徑的兩側(cè)的作業(yè)者，可以進行相對于該車門D的內(nèi)側(cè)面的部品安裝作業(yè)等。于此種場合，在臺車行走路徑的兩側(cè)，事先并設(shè)與車體搬送臺車I同步而被驅(qū)動的人員輸送機53a、53b，作業(yè)者即無須追隨前進行走的車體搬送臺車I步行，而可以于人員輸送機53a、53b上安全且容易地進行相對于車門D的內(nèi)側(cè)面的部品安裝作業(yè)等。此外，當(dāng)站在臺車行走路徑的兩側(cè)的作業(yè)者，相對于在車體搬送臺車I的橫側(cè)方變成垂直起立姿勢的車門D的外側(cè)面進行作業(yè)的情況，或者是當(dāng)站在車體搬送臺車I上的車體B的左右兩側(cè)的作業(yè)用區(qū)域14a、14b的作業(yè)者，相對于所述車門D的內(nèi)側(cè)面進行部品安裝作業(yè)等時，亦或是站在所述作業(yè)用區(qū)域14a、14b的作業(yè)者，將所述車門D自車門搬送裝置8(車門支撐具19)取下，進行安裝至車體B的作業(yè)的情況等，當(dāng)于車體搬送臺車I的橫側(cè)方，位于垂直起立姿勢車門D的內(nèi)側(cè)面為面向車體搬送臺車I上的車體B的左右兩側(cè)的作業(yè)用區(qū)域14a、14b者，較為方便時，使支撐著垂直起立姿勢的車門D的車門支撐具19相對于車門支撐體18，此時在變成垂直上下朝向的支軸32的周圍180度回轉(zhuǎn)，而可以切換成如圖15所示的反轉(zhuǎn)姿勢。也就是，如圖19A所示，將車門支撐具19以通常姿勢固定至車門支撐體18的鎖定裝置38的鎖定銷39，藉由控制桿銷39a而相對于鎖定銷保持引導(dǎo)件45，以進行自插入的鎖定位置切換成抽出的解除位置的操作，繼而從車門支撐體18的側(cè)構(gòu)件23a側(cè)的卡止構(gòu)件40a脫離后，將車門支撐具19與其所支撐的垂直起立姿勢的車門D在此時在變成垂直上下朝向的支軸32的周圍，使車門支撐具19的側(cè)框型材30a (短尺構(gòu)件42)在從車門支撐體18的側(cè)構(gòu)件23a側(cè)的回轉(zhuǎn)限制用支承板41a遠離的方向上回轉(zhuǎn)。當(dāng)車門D與車門支撐具19共同180度回轉(zhuǎn)時，如圖17 圖19的各B圖中所示，由于車門支撐具19的側(cè)框型材30b (短尺構(gòu)件42)與車門支撐體18的側(cè)構(gòu)件23b側(cè)的回轉(zhuǎn)限制用支承板41b相抵接，故于此將鎖定裝置38的鎖定銷39藉由控制桿銷39a而相對于鎖定銷保持引導(dǎo)件45進行自抽出的解除位置切換成插入的鎖定位置的操作，利用鎖定銷39的頂端嵌合至車門支撐體18的側(cè)構(gòu)件23b側(cè)的卡止構(gòu)件40b的銷孔，藉而180度回轉(zhuǎn)，繼而變成反轉(zhuǎn)姿勢的車門支撐具19與其所支撐的車門D可以被固定至車門支撐體18。如以上所述，當(dāng)車體搬送臺車I前進行走于如圖I所示的車門安裝作業(yè)區(qū)域內(nèi)時，于各車體搬送臺車I的左右兩側(cè)，雖進行著被支撐在垂直起立姿勢的車門D的垂直軸心周圍的180度反轉(zhuǎn)操作，或者是相對于該車門D的內(nèi)外兩側(cè)面的各種作業(yè)，相對于車體搬送臺車I所支撐的車體B的該車門D的安裝作業(yè)，但于進行此些作業(yè)之際，使配置在車體搬送臺車I上的作業(yè)用區(qū)域14a、14b上的部品收納臺車15A、15B適當(dāng)移動，而得以利用收納于該部品收納臺車15A、15B內(nèi)的部品等。當(dāng)然，于進行相對于車體B的車門安裝作業(yè)前，如圖2及圖4中的各別的假想線所示，位于上升位置的車體支撐臺5則變成可藉由升降驅(qū)動裝置6下降至下降限位置為止。在如圖I所示的車門安裝作業(yè)區(qū)域的出口及鋪設(shè)于其下游側(cè)的所述凸輪軌道49上，為與所述外側(cè)直線狀水平領(lǐng)域49D的終端相接，而形成有配設(shè)在該車門安裝作業(yè)區(qū)域的入口的凸輪軌道49的扭轉(zhuǎn)上坡領(lǐng)域49C與前后對稱的扭轉(zhuǎn)下坡領(lǐng)域49E ；向外的水平傾斜領(lǐng)域49B與前后對稱的向內(nèi)的水平傾斜領(lǐng)域49F ；以及內(nèi)側(cè)直線狀領(lǐng)域49A與前后對稱的內(nèi)側(cè)直線狀領(lǐng)域49G。當(dāng)已完成相對于車體B的車門安裝作業(yè)的車體搬送臺車I從如圖I所示的車門安裝作業(yè)區(qū)域前進退出行走時，支撐著拆除車門D的空的狀態(tài)的車門支撐具19的垂直起立姿勢的車門支撐體18，到其前后一對凸輪從動輥47a、47b的兩方自外側(cè)直線狀水平領(lǐng)域49D遠離為止，雖保持著垂直起立姿勢與車體搬送臺車I共同移動，但后側(cè)的凸輪從動輥47b自凸輪軌道49的外側(cè)直線狀水平領(lǐng)域49D遠離而進入至與此外側(cè)直線狀水平領(lǐng)域49D相接 的扭轉(zhuǎn)下坡領(lǐng)域49E時，伴隨著車體搬送臺車I的前進行走，后側(cè)的凸輪從動輥47b被引導(dǎo)至扭轉(zhuǎn)下坡領(lǐng)域49E，同時因重力而下降。亦即，車門支撐具19與車門支撐體18成為一體，在待機于前進限位置的橫動臺17之間的水平支軸29a、29b的周圍，伴隨著車體搬送臺車I的前進行走而向下朝向轉(zhuǎn)動，當(dāng)后側(cè)的凸輪從動輥47b到達扭轉(zhuǎn)下坡領(lǐng)域49E的終端時，位于垂直起立姿勢的車門支撐具19與車門支撐體18回復(fù)至如圖11所示的水平姿勢。而且，于垂直起立姿勢中，當(dāng)車門支撐具19從通常姿勢切換成180度回轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)姿勢時，于車體搬送臺車I從車門安裝作業(yè)區(qū)域前進退出前，也可以事先回復(fù)成原本的通常姿勢，更可視需要維持其反轉(zhuǎn)姿勢的狀態(tài)自車門安裝作業(yè)區(qū)域前進退出行走。當(dāng)車門支撐體18的后側(cè)的凸輪從動輥47b自凸輪軌道49的扭轉(zhuǎn)下坡領(lǐng)域49E的終端，進入與其相接的向內(nèi)的水平傾斜領(lǐng)域49F時，該后側(cè)的凸輪從動輥47b伴隨著車體搬送臺車I的前進行走，因凸輪軌道49的向內(nèi)的水平傾斜領(lǐng)域49F而被引入至內(nèi)側(cè)，由橫動臺17、車門支撐體18及車門支撐具19所構(gòu)成的水平姿勢的車門搬送裝置8的全體，沿著導(dǎo)軌20a、20b朝內(nèi)橫動，當(dāng)車門支撐體18的前側(cè)的凸輪從動輥47a進入凸輪軌道49的內(nèi)側(cè)直線狀領(lǐng)域49G內(nèi)時，車門搬送裝置8回復(fù)至原本的車門收納部7A內(nèi)的后退限位置。而且，車門安裝作業(yè)區(qū)域的出口側(cè)的凸輪軌道49，于其扭轉(zhuǎn)下坡領(lǐng)域49E的終端和與其終端相接的向內(nèi)的水平傾斜領(lǐng)域49F的始端之間，具有用以使后側(cè)的凸輪從動輥47b通過并進入向內(nèi)的水平傾斜領(lǐng)域49F的內(nèi)側(cè)的開口部。如以上所述，各車體搬送臺車I的前側(cè)左方的車門收納部7A內(nèi)的車門搬送裝置8，伴隨該車體搬送臺車I的前進行走，雖是利用凸輪從動輥47a、47b與臺車行走路徑側(cè)的凸輪軌道49進行位置及姿勢控制，但省略關(guān)于控制說明的車門收納部7B內(nèi)的車門搬送裝置8是利用所述凸輪軌道49而接受相同的控制。此外，如圖I所示，于相反側(cè)的凸輪軌道50上，由于形成有形成為凸輪軌道49的各領(lǐng)域49A 49G和左右對稱的各領(lǐng)域50A 50G，所以相反側(cè)的車門收納部7C、7D內(nèi)的車門搬送裝置8會被控制為與所述車門收納部7A、7B內(nèi)的車門搬送裝置8左右對稱的位置及姿勢。用以實施第一 第三發(fā)明的具體構(gòu)成并不受上述單個實施例所限定，可于涵蓋對權(quán)利要求書所記載的技術(shù)范圍內(nèi)進行的適宜變更。例如，關(guān)于第一發(fā)明，使車門搬送裝置8往復(fù)移動于車門收納部與起伏動作位置之間的構(gòu)成，雖是藉由設(shè)于該車門搬送裝置8的凸輪從動棍47a與臺車行走路徑側(cè)的凸輪軌道49而進行,但使到起伏動作位置為止水平地被拉出的車門搬送裝置8的車門支撐體18起伏動作于垂直起立姿勢之間的構(gòu)成，以手動作業(yè)進行亦可，更可以構(gòu)成為藉由搭載于車門搬送裝置、或搭載于車體搬送臺車側(cè)的汽缸組或馬達等動力源所驅(qū)動的起伏操作裝置加以進行。此外，雖將車門支撐具19回轉(zhuǎn)自如地設(shè)置至車門搬送裝置8的車門支撐體18，以將起立姿勢的車門D，于垂直上下方向的支軸32的周圍可變地構(gòu)成為180度朝向，但省掉此車門支撐具19，使車門D直接支撐在車門支撐體18亦可。此外，關(guān)于第二發(fā)明，使車門搬送裝置8的車門支撐體18起伏動作于起伏動作位置的構(gòu)成，雖是藉由設(shè)于該車門支撐體18的凸輪從動輥47a與臺車行走路徑側(cè)的凸輪軌道49而進行，但使起伏自如地軸支著所述車門支撐體18的橫動臺17，往復(fù)移動在車門收納部與起伏動作位置之間的構(gòu)成，以手動作業(yè)進行亦可，更可以構(gòu)成為藉由搭載于車門搬送裝置、或搭載于車體搬送臺車側(cè)的汽缸組或馬達等動力源所驅(qū)動的橫動臺驅(qū)動裝置加以進行。此外，雖將車門支撐具19回轉(zhuǎn)自如地設(shè)置至車門支撐體18，以將起立姿勢的車門D，于 垂直上下方向的支軸32的周圍可變地構(gòu)成為180度朝向，但省掉此車門支撐具19，使車門D直接支撐在車門支撐體18亦可。再者，關(guān)于第三發(fā)明，雖構(gòu)成為使車門搬送裝置8的橫動臺17的橫動；及起伏自如地被軸支在該橫動臺17上的車門支撐體18的起伏動作，可利用設(shè)于車門支撐體18的凸輪從動輥47a與鋪設(shè)于臺車行走路徑側(cè)的凸輪軌道49而能夠自動地進行，但也可構(gòu)成為將該等橫動臺17與車門支撐體18的動作中的兩者或任一者以作業(yè)者的手動作業(yè)進行，并且在令其自動地進行的場合下，更可以構(gòu)成利用藉由汽缸組或馬達等動力源而驅(qū)動的驅(qū)動裝置加以進行。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明的汽車組裝作業(yè)線中的車體搬送臺車，可活用作為將朝往汽車組裝作業(yè)線中所設(shè)定的車門安裝作業(yè)區(qū)域所進行的車門供給，利用搬送車體的車體搬送臺車而能夠?qū)嵭械难b置。元件符號說明I車體搬送臺車5車體支撐臺6升降驅(qū)動裝置7A 7D車門收納部8車門搬送裝置17橫動臺17a、17b橫動單體18車門支撐體19車門支撐具20a、20b導(dǎo)軌21、26水平軸輥22垂直軸輥
23a、23b兩側(cè)構(gòu)件17c,24,31連結(jié)構(gòu)件25a,25b延長構(gòu)件27a 28b軸承構(gòu)件29a,29b水平支軸30a、30b側(cè)框型材32支軸35、36、37車門保持用治具
38鎖定裝置39操作用鎖定銷40a、40b卡止構(gòu)件41a,41b回轉(zhuǎn)限制用支承板44銷引導(dǎo)件45鎖定銷保持引導(dǎo)件47a、47b凸輪從動輥49、50凸輪軌道49A、50A內(nèi)側(cè)直線狀領(lǐng)域49B.50B向外的水平傾斜領(lǐng)域49C、50C扭轉(zhuǎn)上坡領(lǐng)域49D.50D外側(cè)直線狀水平領(lǐng)域49E、50E扭轉(zhuǎn)下坡領(lǐng)域49F、50F向內(nèi)的水平傾斜領(lǐng)域49G、50G內(nèi)側(cè)直線狀領(lǐng)域52a、52b抵接構(gòu)件53a、53b人員輸送機B車體D車門
權(quán)利要求
1.一種汽車組裝作業(yè)線中的車體搬送臺車，其特征在于于汽車組裝作業(yè)線中，搬送車體的搬送臺車的下側(cè)設(shè)有將安裝至所述車體的車門以水平姿勢進行收納的車門收納部；以及設(shè)有將所述車門從所述車門收納部朝所述搬送臺車的橫側(cè)部的起伏動作位置水平地進行搬送的同時，能夠垂直起立在所述起伏動作位置的車門搬送裝置，其中所述車門搬送裝置為在水平方向橫動自如地支撐于所述搬送臺車的下側(cè)，并設(shè)有于水平姿勢與垂直起立姿勢之間切換自如的車門支撐體及凸輪從動輥，在所述搬送臺車的行走路徑側(cè)上鋪設(shè)有伴隨著所述搬送臺車的行走，透過所述凸輪從動輥而使所述車門搬送裝置橫動于所述車門收納部與起伏動作位置之間的凸輪軌道。
2.如權(quán)利要求I所述的汽車組裝作業(yè)線中的車體搬送臺車，其特征在于所述車門搬送裝置具有在所述車門收納部與起伏動作位置之間橫動自如的橫動臺，于所述橫動臺內(nèi)起伏搖動自如地軸支著所述車門支撐體，在所述車門支撐體和所述橫動臺一體地在所述車門收納部與起伏動作位置之間橫動的空間，將所述車門支撐體與所述橫動臺支撐于水平姿勢的導(dǎo)軌設(shè)于所述搬送臺車側(cè)。
3.如權(quán)利要求2所述的汽車組裝作業(yè)線中的車體搬送臺車，其特征在于所述橫動臺是由搬送臺車行走方向上相隔一間隔所配設(shè)而成的一對橫動單體及連結(jié)所述一對橫動單體彼此之間的連結(jié)構(gòu)件所構(gòu)成，所述車門支撐體是配置于所述一對橫動單體之間的同時，其兩側(cè)部是以與所述一對橫動單體相互呈同心狀的水平支軸而起伏自如地被軸支著，所述導(dǎo)軌是橫動自如地支撐著所述一對橫動單體與所述車門支撐體的兩側(cè)部，當(dāng)所述車門支撐體到達所述起伏動作位置時，僅所述車門支撐體自所述導(dǎo)軌脫落，而構(gòu)成相對于所述一對橫動單體得以起伏搖動自如。
4.如權(quán)利要求I或2所述的汽車組裝作業(yè)線中的車體搬送臺車，其特征在于所述凸輪從動輥是在搬送臺車行走方向上相隔一間隔而被成對軸支著，所述凸輪軌道是構(gòu)成為當(dāng)使所述車門搬送裝置自所述車門收納部起，前進橫動至起伏動作位置時，作用至搬送臺車行走方向側(cè)的所述凸輪從動輥，而反之當(dāng)使所述車門搬送裝置自所述起伏動作位置后退橫動至所述車門收納部時，則作用至與搬送臺車行走方向側(cè)為相反側(cè)的所述凸輪從動輥。
5.如權(quán)利要求I所述的汽車組裝作業(yè)線中的車體搬送臺車，其特征在于所述凸輪從動輥是設(shè)于所述車門搬送裝置的所述車門支撐體上，所述凸輪軌道則具有使所述橫動臺于所述車門收納部與起伏動作位置之間橫動的橫動領(lǐng)域；以及使與所述橫動臺相同地位于起伏動作位置的所述車門支撐體，伴隨著所述搬送臺車的行走，透過所述凸輪從動輥而起伏動作的起伏動作領(lǐng)域。
6.一種汽車組裝作業(yè)線中的車體搬送臺車，其特征在于于汽車組裝作業(yè)線中，搬送車體的搬送臺車的下側(cè)設(shè)有將安裝至所述車體的車門以水平姿勢進行收納的車門收納部；以及設(shè)有將所述車門從所述車門收納部朝所述搬送臺車的橫側(cè)部的起伏動作位置水平地進行搬送的同時，能夠垂直起立在所述起伏動作位置的車門搬送裝置，其中所述車門搬送裝置設(shè)有在所述搬送臺車的下側(cè)水平橫動自如地支撐于所述車門收納部與起伏動作位置之間的橫動臺；于所述橫動臺內(nèi)起伏搖動自如地軸支于水平姿勢與垂直起立姿勢之間的車門支撐體；及設(shè)于所述車門支撐體上的凸輪從動輥，在所述搬送臺車的行走路徑側(cè)上，鋪設(shè)有使與所述橫動臺相同地位于起伏動作位置的所述車門支撐體，伴隨著所述搬送臺車的行走，透過所述凸輪從動輥而起伏動作的凸輪軌道。
7.如權(quán)利要求6所述的汽車組裝作業(yè)線中的車體搬送臺車，其特征在于在所述車門支撐體和所述橫動臺一體地在所述車門收納部與起伏動作位置之間橫動的空間，將所述車門支撐體與所述橫動臺支撐于水平姿勢的導(dǎo)軌設(shè)于搬送臺車側(cè)。
8.如權(quán)利要求7所述的汽車組裝作業(yè)線中的車體搬送臺車，其特征在于所述橫動臺是由搬送臺車行走方向上相隔一間隔所配設(shè)而成的一對橫動單體及連結(jié)所述一對動單體彼此之間的連結(jié)構(gòu)件所構(gòu)成，所述車門支撐體是配置于所述一對橫動單體之間的同時，其兩側(cè)部是以與所述一對橫動單體相互呈同心狀的水平支軸而起伏自如地被軸支著，所述導(dǎo)軌是橫動自如地支撐著所述一對橫動單體與所述車門支撐體的兩方，當(dāng)所述車門支撐體到達起伏動作位置時，所述車門支撐體自所述導(dǎo)軌脫落，而構(gòu)成相對于所述一對橫動單體得以起伏搖動自如。
9.如權(quán)利要求6所述的汽車組裝作業(yè)線中的車體搬送臺車，其特征在于所述凸輪從動輥是在搬送臺車行走方向上相隔一間隔而被成對軸支著，所述凸輪軌道是構(gòu)成為當(dāng)使所述車門支撐體自水平姿勢起立搖動至垂直起立姿勢時，作用至搬送臺車行走方向側(cè)的所述凸輪從動輥，而反之當(dāng)使所述車門支撐體自垂直起立姿勢倒伏搖動至水平姿勢時，則作用至與搬送臺車行走方向側(cè)為相反側(cè)的所述凸輪從動輥。
10.如權(quán)利要求6所述的汽車組裝作業(yè)線中的車體搬送臺車，其特征在于所述凸輪軌道具有通過所述車門支撐體而使所述橫動臺在所述車門收納部與起伏動作位置之間橫動的橫動領(lǐng)域；以及使與所述橫動臺相同地位于起伏動作位置的所述車門支撐體，伴隨著所述搬送臺車的行走，透過所述凸輪從動輥而起伏動作的起伏動作領(lǐng)域。
11.一種汽車組裝作業(yè)線中的車體搬送臺車，其特征在于于汽車組裝作業(yè)線中，搬送車體的搬送臺車的下側(cè)，設(shè)有將安裝至所述車體的車門以水平姿勢進行收納的車門收納部；以及設(shè)有將所述車門從所述車門收納部朝所述搬送臺車的橫側(cè)部的起伏動作位置水平地進行搬送的同時，能夠垂直起立在所述起伏動作位置的車門搬送裝置，其中所述車門搬送裝置設(shè)有在所述搬送臺車的下側(cè)水平橫動自如地支撐于所述車門收納部與起伏動作位置之間的橫動臺；及于所述橫動臺內(nèi)起伏搖動自如地軸支于水平姿勢與垂直起立姿勢之間的車門支撐體，于所述車門支撐體中，設(shè)有當(dāng)所述車門支撐體位于垂直起立姿勢時，回轉(zhuǎn)自如地軸支于成為上下垂直朝向的支軸周圍的車門支撐具；以及將所述車門支撐具，在所述車門支撐具所支撐的所述車門與所述車門支撐體呈平行的朝向時，與所述車門支撐體相鎖定的鎖定裝置。
12.如權(quán)利要求11所述的汽車組裝作業(yè)線中的車體搬送臺車，其特征在于所述鎖定裝置是構(gòu)成為當(dāng)所述車門支撐體位于垂直起立姿勢時，所述車門支撐具以所支撐的所述車門的外側(cè)面朝向車體搬送臺車側(cè)的姿勢；及所支撐的所述車門的內(nèi)側(cè)面朝向車體搬送臺車側(cè)的反轉(zhuǎn)姿勢兩者得以與所述車門支撐體相鎖定的形態(tài)。
13.如權(quán)利要求11或12所述的汽車組裝作業(yè)線中的車體搬送臺車，其特征在于所述車門支撐具為當(dāng)所述車門支撐體于起伏動作位置位于垂直起立姿勢時，所述車門的底邊成為朝向下方而支撐所述車門，構(gòu)成為環(huán)繞于所述車門的底邊與前后兩側(cè)邊共三側(cè)邊的-字形，于所述-字形的所述車門支撐具的各邊安裝有車門保持用治具，所述車門支撐體當(dāng)于起伏動作位置位于垂直起立姿勢時，與所述-字形的所述車門支撐具為相同朝向，而構(gòu)成為環(huán)繞所述車門支撐具的所述〕字形，于所述〕字形的所述車門支撐體的底邊，所述車門支撐具的底邊藉由所述支軸而回轉(zhuǎn)自如地被軸支著，所述鎖定裝置則構(gòu)成于所述車門支撐體的側(cè)邊與所述車門支撐具的側(cè)邊之間。
14.如權(quán)利要求11所述的汽車組裝作業(yè)線中的車體搬送臺車，其特征在于所述鎖定裝置是由調(diào)節(jié)相對于所述車門支撐體的所述車門支撐具的回轉(zhuǎn)角的構(gòu)件；以及得以插通橫跨藉由調(diào)節(jié)所述回轉(zhuǎn)角的構(gòu)件而被定位的所述車門支撐具與所述車門支撐體之間，抽出插入自如的鎖定銷所構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種汽車組裝作業(yè)線中的車體搬送臺車，該車體搬送臺車是在搬送車體(B)的搬送臺車(1)的下側(cè)，設(shè)有將車門(D)以水平姿勢收納的車門收納部(7A)；以及將車門(D)從車門收納部(7A)朝所述搬送臺車(1)的橫側(cè)部的起伏動作位置水平地進行搬送的同時，能夠垂直起立在所述起伏動作位置的車門搬送裝置(8)，車門搬送裝置(8)設(shè)有于水平姿勢與垂直起立姿勢之間切換自如的車門支撐體(18)及凸輪從動輥(47a)。并且，在搬送臺車(1)的行走路徑側(cè)上，鋪設(shè)有伴隨著所述搬送臺車(1)的行走，透過凸輪從動輥(47a)而使車門搬送裝置(8)橫動于車門收納部(7A)與起伏動作位置之間的凸輪軌道(49)。
文檔編號B65G35/00GK102795454SQ20121016232
公開日2012年11月28日 申請日期2012年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月26日
發(fā)明者西川浩司, 井場敏之 申請人:株式會社大福