專利名稱：輥壓彩瓦生產(chǎn)設備中的自動碼瓦系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于混凝土制品領域，具體地說是一種可連在輥壓彩瓦生產(chǎn)設備流水線上，代替人工對成品瓦進行自動疊瓦、碼瓦以便于進行打包作業(yè)的輥壓彩瓦生產(chǎn)設備中的自動碼瓦系統(tǒng)。
背景技術：
彩瓦即彩色混凝土屋面瓦是一種以水泥和砂為主要原材料經(jīng)擠壓或模壓成型的建筑材料。它具有強度高，覆蓋平整，壽命長等優(yōu)點。它不用粘土、不用燒結(jié)，節(jié)省耕地、節(jié)約能源，符合國家的產(chǎn)業(yè)政策。因此它是一個符合國情、符合時代、深受廣大人民群眾喜愛，發(fā)展前景十分廣闊的建筑材料。目前國內(nèi)輥壓生產(chǎn)設備均為人工將生產(chǎn)保養(yǎng)好的瓦放在板車上，運到廠地上堆放，不但工人勞動強度大，人員多；而且工作效率低下，生產(chǎn)成本高。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術中勞動強度大，人員配置多的問題，本發(fā)明的目的是提供一種輥壓彩瓦生產(chǎn)設備中的自動碼瓦系統(tǒng)，該系統(tǒng)能為現(xiàn)有生產(chǎn)設備配套，改善勞動狀況，代替人工碼瓦，可連續(xù)對成品瓦進行自動碼瓦，安全可靠，方便，使用壽命長。本發(fā)明的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的
一種輥壓彩瓦生產(chǎn)設備中的自動碼瓦系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)包括疊瓦機、碼瓦小車、碼瓦小車支架、運輸線和控制系統(tǒng)，疊瓦機設置在運輸線的一端并與彩瓦輸出線連接，運輸線的另一端位于碼瓦小車支架上方；沿彩瓦堆碼方向移動的碼瓦小車設置在碼瓦小車支架上，并將運輸線上的彩瓦翻轉(zhuǎn)到碼瓦小車支架上；疊瓦機、碼瓦小車和運輸線均與控制系統(tǒng)連接。本發(fā)明中，所述疊瓦機包括機架、疊瓦氣缸、導向機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，疊瓦氣缸設置在機架上并位于瓦輸入線下方；用來限制輸入瓦位置的導向機構(gòu)設置在機架上并位于瓦輸入線兩側(cè)；將疊放在一起的瓦運送到運輸線上的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設置在機架上并位于瓦輸入線上方。所述碼瓦小車包括移動機構(gòu)、夾瓦氣缸、翻轉(zhuǎn)氣缸、推瓦氣缸和變頻電機，移動機構(gòu)安裝在碼瓦小車支架上并與變頻電機連接；與瓦寬度相適配的夾瓦氣缸和翻轉(zhuǎn)氣缸設置在移動機構(gòu)兩側(cè)，推瓦氣缸設置在移動機構(gòu)上。本發(fā)明中所述控制系統(tǒng)可以是PLC。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點與效果工作可靠，使用壽命長。便于流水化作業(yè)。節(jié)省人工?？商岣咝?。本發(fā)明不僅可用于輥壓混凝土屋面瓦生產(chǎn)設備中，還可用于其它水泥建材產(chǎn)品生產(chǎn)設備中。


圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明中疊瓦機的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3-1是本發(fā)明中碼瓦小車和碼瓦小車支架的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3-2是本發(fā)明中碼瓦小車和碼瓦小車支架的俯視示意圖。
具體實施例方式 下面結(jié)合附圖和具體實施案，對本發(fā)明作進ー步說明。
一種本發(fā)明所述的輥壓彩瓦生產(chǎn)設備中的自動碼瓦系統(tǒng)，見圖1，該系統(tǒng)包括疊瓦機I、碼瓦小車2、碼瓦小車支架3、運輸線4和控制系統(tǒng)5。疊瓦機I設置在運輸線4的一端并與彩瓦輸出線連接，運輸線4的另一端位于碼瓦小車支架3上方；沿彩瓦堆碼方向移動的碼瓦小車2設置在碼瓦小車支架3上，并將運輸線4上的彩瓦翻轉(zhuǎn)到碼瓦小車支架3上；疊瓦機I、碼瓦小車2和運輸線4均與控制系統(tǒng)5連接，控制系統(tǒng)5是PLC。圖2是本發(fā)明中疊瓦機的結(jié)構(gòu)示意圖。所述疊瓦機I包括機架11、疊瓦氣缸12、導向機構(gòu)13和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)14，疊瓦氣缸12設置在機架11上并位于瓦輸入線下方；用來限制輸入瓦位置的導向機構(gòu)13設置在機架11上并位于瓦輸入線兩側(cè)；將疊放在一起的瓦6運送到運輸線4上的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)14設置在機架11上并位于瓦輸入線上方。疊瓦機的工作過程為瓦輸入線來的瓦6到疊瓦機內(nèi)，通過導向機構(gòu)13到達設定位置，由疊瓦氣缸12將瓦升起，等下一塊瓦到疊瓦機內(nèi)，疊瓦氣缸12下降，上面的瓦放在下面瓦上，然后疊瓦氣缸12將多塊瓦升起，依此動作，當疊起的瓦達到規(guī)定數(shù)量，疊瓦氣缸下降，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)14翻轉(zhuǎn)，運輸線將疊好的瓦6運走，依此循環(huán)。圖3-1是本發(fā)明中碼瓦小車和碼瓦小車支架的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3-2是本發(fā)明中碼瓦小車和碼瓦小車支架的俯視示意圖。碼瓦小車2包括移動機構(gòu)21、夾瓦氣缸22、翻轉(zhuǎn)氣缸23、推瓦氣缸24和變頻電機25，移動機構(gòu)21可移動地安裝在碼瓦小車支架3上并與變頻電機25連接；與瓦寬度相適配的夾瓦氣缸22和翻轉(zhuǎn)氣缸23設置在移動機構(gòu)21兩側(cè)，推瓦氣缸24設置在移動機構(gòu)26上。碼瓦小車的工作過程為運輸線4上來疊好的瓦6到碼瓦小車內(nèi)，由夾瓦氣缸22將瓦夾住后，翻轉(zhuǎn)氣缸23將夾住的瓦翻轉(zhuǎn)，變頻電機25正轉(zhuǎn)帶動移動機構(gòu)21運動，將瓦運至指定位置，夾瓦氣缸22松開，推瓦氣缸24將瓦碼緊后，變頻電機25反轉(zhuǎn)后退，同時翻轉(zhuǎn)氣缸23復位，回到起始位置，依此動作，當碼好的瓦達到規(guī)定數(shù)量后，由夾瓦機夾走打包，依此循環(huán)。工作時，養(yǎng)護好的瓦通過運輸線運出，通過疊瓦機將瓦疊成五塊放到運輸線上，經(jīng)過碼瓦小車將五塊瓦夾住，然后通過碼瓦小車的移動翻轉(zhuǎn)將瓦放在碼瓦小車支架上，經(jīng)過多次工作，碼瓦小車支架上瓦放滿，就可夾至打包機處打包。疊瓦機根據(jù)運輸線上成品瓦傳過來的信號，由PLC控制氣缸驅(qū)動疊瓦機構(gòu)上升及下降，從而將成品瓦每五塊疊成ー蘿，運輸線將每蘿瓦運到碼瓦小車前，碼瓦小車將每蘿瓦夾住，向前移動并翻轉(zhuǎn)移至碼瓦小車支架指定位置，然后在回到原來位置，等待碼下ー蘿瓦，以此循環(huán)工作，直至碼瓦小車支架放滿，再夾至打包機處打包工作。上述動作均由控制系統(tǒng)內(nèi)的PLC自動控制。本發(fā)明工作可靠，使用壽命長。便于流水化作業(yè)。節(jié)省人工。可提高效率。
權利要求
1.一種輥壓彩瓦生產(chǎn)設備中的自動碼瓦系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)包括疊瓦機(I)、碼瓦小車(2)、碼瓦小車支架(3)、運輸線(4)和控制系統(tǒng)(5)，疊瓦機(I)設置在運輸線(4)的一端并與彩瓦輸出線連接，運輸線(4)的另一端位于碼瓦小車支架(3)上方；沿彩瓦堆碼方向移動的碼瓦小車(2)設置在碼瓦小車支架(3)上，并將運輸線(4)上的彩瓦翻轉(zhuǎn)到碼瓦小車支架(3)上；疊瓦機(I)、碼瓦小車(2)和運輸線(4)均與控制系統(tǒng)(5)連接。
2.根據(jù)權利要求I所述的輥壓彩瓦生產(chǎn)設備中的自動碼瓦系統(tǒng)，其特征在于所述疊瓦機(I)包括機架(11 )、疊瓦氣缸(12)、導向機構(gòu)(13)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(14)，疊瓦氣缸(12)設置在機架(11)上并位于瓦輸入線下方；用來限制輸入瓦位置的導向機構(gòu)(13)設置在機架(11)上并位于瓦輸入線兩側(cè)；將疊放在一起的瓦運送到運輸線(4)上的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(14)設置在機架(11)上并位于瓦輸入線上方。
3.根據(jù)權利要求I所述的輥壓彩瓦生產(chǎn)設備中的自動碼瓦系統(tǒng)，其特征在于所述碼 瓦小車(2)包括移動機構(gòu)(21)、夾瓦氣缸(22)、翻轉(zhuǎn)氣缸(23)、推瓦氣缸(24)和變頻電機(25)，移動機構(gòu)(21)安裝在碼瓦小車支架(3)上并與變頻電機(25)連接；與瓦寬度相適配的夾瓦氣缸(22 )和翻轉(zhuǎn)氣缸(23 )設置在移動機構(gòu)(21)兩側(cè)，推瓦氣缸(24 )設置在移動機構(gòu)(26)上。
4.據(jù)權利要求I所述的輥壓彩瓦生產(chǎn)設備中的自動碼瓦系統(tǒng)，其特征在于所述控制系統(tǒng)(5)是PLC。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種輥壓彩瓦生產(chǎn)設備中的自動碼瓦系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括疊瓦機、碼瓦小車、碼瓦小車支架、運輸線和控制系統(tǒng)，疊瓦機設置在運輸線的一端并與彩瓦輸出線連接，運輸線的另一端位于碼瓦小車支架上方；沿彩瓦堆碼方向移動的碼瓦小車設置在碼瓦小車支架上，并將運輸線上的彩瓦翻轉(zhuǎn)到碼瓦小車支架上；疊瓦機、碼瓦小車和運輸線均與控制系統(tǒng)連接。本發(fā)明能為現(xiàn)有生產(chǎn)設備配套，改善勞動狀況，代替人工碼瓦，可連續(xù)對成品瓦進行自動碼瓦，安全可靠，方便，使用壽命長。
文檔編號B65G57/08GK102633125SQ20121011602
公開日2012年8月15日 申請日期2012年4月19日 優(yōu)先權日2012年4月19日
發(fā)明者姚建祥, 張亞夫 申請人:句容金猴機械研究所有限公司