專利名稱：坯料式琉璃瓦自動化生產(chǎn)機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是一種生產(chǎn)琉璃瓦的裝置，屬于生產(chǎn)建筑材料的機器。
技術(shù)背景公知的琉璃瓦生產(chǎn)機器是應(yīng)用廣泛的人工琉璃瓦生產(chǎn)機，由一臺壓瓦機配備數(shù)名生產(chǎn)工 人進行生產(chǎn)，生產(chǎn)時需用人工先后不停地進行按尺寸切斷坯料獲得坯料片、搬運坯料片、將 坯料片放到壓瓦機的下瓦模、壓瓦、取出琉璃瓦壓制品的工藝操作。這類操作存在人工切的 坯料片尺寸不穩(wěn)定影響產(chǎn)品質(zhì)量，工人勞動強度大、工作節(jié)奏快，生產(chǎn)危險，工人在生產(chǎn)中必須將雙手伸入壓瓦機內(nèi)才能取出琉璃瓦壓制品，，萬--誤操作上瓦?？焖賶合?將會造成t: 人傷殘，給當事人及生產(chǎn)企業(yè)帶來極其嚴重的人身傷害及經(jīng)濟損失。發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有琉璃瓦生產(chǎn)機器存在的生產(chǎn)工人勞動強度大、工作節(jié)奏快、工作危險的缺 陷，本發(fā)明提供一種坯料式琉璃瓦自動化生產(chǎn)機，利用這種機器可進行安全、連續(xù)的自動化 生產(chǎn)，產(chǎn)出尺寸穩(wěn)定的琉璃瓦壓制品，保證了最終的琉璃瓦產(chǎn)品的質(zhì)量本發(fā)明的技術(shù)方案是利用坯料進行琉璃瓦自動化生產(chǎn)的機器由控制部分、制瓦部分和 壓瓦機部分通過電氣和機械聯(lián)接成一個有機的整體?？刂撇糠钟煽刂葡浼拔恢脗鞲衅魉M 成;制瓦部分由基礎(chǔ)機架及在其上安裝進行平面運動(即水平運動和垂直運動，下同)的 一個制瓦機械手所組成，基礎(chǔ)機架主要由固定機架、水平運動軌道軸、水平運動三位置氣缸、 水平運動機架、垂直運動軌道軸、垂直運動氣缸所組成，平面運動底架就安裝在垂直運動軌 道軸上，制瓦機械手由一個平面運動底架、 一個用于切斷坯料的切料器、取放坯料片和取放 琉璃瓦壓制品的真空吸盤裝配而成；壓瓦機部分由壓瓦機、上瓦模和下瓦模組成。這一個制 瓦機械手能自動地連續(xù)完成切斷坯料獲取坯料片、搬運坯料片、將坯料片放到壓瓦機的下瓦 模上、在壓瓦機壓瓦后取出琉璃瓦壓制品的工藝操作；用控制部分進行制瓦機械手和壓瓦機 壓瓦的工藝操作協(xié)調(diào)運動控制,實現(xiàn)運動與操作的準確對應(yīng)。機器運行生產(chǎn)時各部分的關(guān)系是控制箱接收各個位置傳感器反饋的電信號，處理后發(fā)出相應(yīng)的工步電平，水平運動二位置氣缸和垂直運動氣缸各自按相應(yīng)的工步電平動作驅(qū)動機
械手運動，壓瓦機上瓦模按照控制箱發(fā)來的工步電平運'衧;'向時控制箱按.工步棍供真空給真 空吸盤，實現(xiàn)吸、放坯料片和琉璃瓦壓制品。機器在初始位置時(即制瓦機械手在水平方向 處于水平位置l;制瓦機械手在垂直方向處于垂直位置l;上瓦模在位置l)才能進入工作循 環(huán)的運行。具體工步是 一、機器處于初始位置，制瓦機械手垂直向下運動，當?shù)竭_垂直位 置2，切料器按定長度切斷坯料得到坯料片(坯料由另外的機器按定速提供)，同時打開真空 吸盤的真空；二、坯料片和上一次工作循環(huán)壓制的琉璃瓦壓制品被真空吸盤吸住垂直向上運 動返回；三.、當上升返回到制瓦機械手的垂直位置l,制瓦機械手同時完成將坯料片的提升 和琉璃瓦壓制品的取出；四、制瓦機械手由水平位置l，經(jīng)水平位置2，向水平位置3運動， 當?shù)竭_水平位置3時運動停止，真空關(guān)閉，取放坯料片的真空吸盤和取放琉璃瓦壓制品的真 空吸盤因無真空，在重力的作用下坯料片落到下瓦模和琉璃瓦壓制品被放落；五、制瓦機械 手由水平位置3向水平位置2運動返回；六、當制瓦機械手運動返回到水平位置2時運動停 止，此時上瓦模和下瓦模之間的空間內(nèi)無障礙，壓瓦機進行上瓦模從位置1到位置2的垂直 運動對坯料片進行壓瓦；八、壓瓦工作完成，上瓦模進行由位置2到位置1的運動返回，當 上瓦模運動返回到位置1時返回到位，制瓦機械手運動空間無障礙；九、制瓦機械手由水平 位置2向水平位置1運動返回，當?shù)竭_水平位置1時返回到位，整機進入初始狀態(tài)，接著開 始下一輪的工作循環(huán)。
本發(fā)明的有益效果是使從坯料到琉璃瓦壓制品生產(chǎn)實現(xiàn)自動化，使制瓦工人擺脫繁重 和緊張的勞動，為琉璃瓦生產(chǎn)企業(yè)實現(xiàn)生產(chǎn)安全、效率提高、效益增加和產(chǎn)品質(zhì)量優(yōu)良提供 強有力的支持。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明 圖1是坯料式琉璃瓦自動化生產(chǎn)機的主視圖。
圖2是圖1所示生產(chǎn)機的制瓦機械手處于水平位置1的工作運行俯視圖。 圖3是圖1所示生產(chǎn)機的制瓦機械手處于水平位置2的工作運行俯視圖。 圖4是圖1所示生產(chǎn)機的制瓦機械手處于水平位置3的工作運行俯視圖。 圖5是圖1所示生產(chǎn)機的上瓦模處于位置1的工作運行左視圖。 圖6是圖1所示生產(chǎn)機的上瓦模處于位置2工作運行左視圖。
圖7是圖1所示生產(chǎn)機的制瓦機械手處于垂直位置l伯制瓦部分i作運行^ 挑蹈。 圖8是坯料式琉璃瓦自動化生產(chǎn)機的電氣連接圖。 圖9是坯料式琉璃瓦自動化生產(chǎn)機的真空及氣動連接圖。
圖中l(wèi).控制箱，2.位置傳感器，3.固定機架，4.水平運動軌道軸，5.水平運動機架，6. 水平運動三位置氣缸，7垂直運動軌道軸，8.平面運動底架，9.垂直運動氣缸，IO.真空吸 盤，ll.壓瓦機，12.上瓦模，13.下瓦模，14.切料器，15.坯料片，16琉璃瓦壓制品。
具體實施例方式
電氣、真空與壓縮空氣的連接控制箱(1)分別與6個位置傳感器(2)用24V直流進 行各自的電連接(見附圖8);控制箱(1)與水平運動三位置氣缸(6)和垂直運動氣缸(9) 分別用^4V直流進行電氣連接(見附圖8);控制箱(1)與f瓦機(11)用24V直流進行電 連接(見附圖8);控制箱(1)直接將真空并接16個真空吸盤(10)(見附圖9);壓縮空氣 與水平運動三位置氣缸(6)和垂直運動氣缸(9)并接(見附圖9)。機械的連接安裝(見附 圖1到附圖7):在固定機架(3)上安裝兩根水平運動軌道軸(4)，在水平運動軌道軸(4) 上安裝水平運動機架(5),在水平運動機架(5)上安裝兩根垂直運動軌道軸(7)，在垂直 運動軌道軸(7)上安裝平面運動底架(8),在平面運動底架(8)上分別安裝切坯料用的切 料器(14)、取放坯料片(15)的8個真空吸盤(10)、取放琉璃瓦壓制品(16)的8個真空 吸盤(10)，裝配成制瓦機械手，機械手包括 一個平面運動底架(8)、 一個切料器(14) 和16個真空吸盤(10)。這個制瓦機械手可在水平運動軌道軸(4)和垂直運動軌道軸(7) 上的軌跡進行平面運動；壓瓦機(11)裝有上瓦模(12)和下瓦模(13);水平運動三位置 氣缸(6) —頭與固定機架(3)連接，另一頭與水平運動機架(5)連接，為制瓦機械手的 水平運動提供動力；垂直運動氣缸(9) 一頭與水平運動機架(5)連接，另一頭與平面運動 底架(7)連接，為制瓦機械手的垂直運動提供動力。
權(quán)利要求
1.一種利用坯料進行生產(chǎn)琉璃瓦的機器，主要由控制箱、位置傳感器、基礎(chǔ)機架、制瓦機械手、壓瓦機、上瓦模、下瓦模所組成。其特征是在一個基礎(chǔ)機架上安裝由一個平面運動底架、一個切料器和真空吸盤裝配而成的制瓦機械手，這一個制瓦機械手能自動地連續(xù)完成切斷坯料獲取坯料片、搬運坯料片、將坯料片放到壓瓦機的下瓦模上、經(jīng)過壓瓦機壓制出琉璃瓦壓制品后取出琉璃瓦壓制品的工藝操作。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的生產(chǎn)琉璃瓦的機器，其特征是基礎(chǔ)機架主要由一個固定機架、 二根水平運動軌道軸、 一個水平運動氣缸、 一個水平運動機架、二根垂直運動軌道軸、 一個垂直運動氣缸所組成。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)琉璃瓦的機器，其特征是用控制箱和位置傳感器進行制瓦 機械手以及壓瓦機壓瓦的工藝操作協(xié)調(diào)運動控制，實現(xiàn)運動與工藝操作的準確對應(yīng)。
全文摘要
一種坯料式琉璃瓦自動化生產(chǎn)機。主要由控制箱、位置傳感器、基礎(chǔ)機架、制瓦機械手、壓瓦機所組成。在基礎(chǔ)機架上安裝由一個平面運動底架、一個切料器和真空吸盤裝配而成的制瓦機械手，這一個制瓦機械手能自動地連續(xù)完成切斷坯料獲取坯料片、搬運坯料片、將坯料片放到壓瓦機的下瓦模上、經(jīng)過壓瓦機壓制出琉璃瓦壓制品后取出琉璃瓦壓制品的工藝操作。
文檔編號B28B13/00GK101337378SQ200710136570
公開日2009年1月7日 申請日期2007年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月7日
發(fā)明者熊孝柱 申請人:熊孝柱