專利名稱：物品運送設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及ー種物品運送設備，具備物品運送車，具有行進輪，被從沿著行進路徑配設的供電線供給驅動用電カ而行進自如作為上述行進路徑的第一路徑和第二路徑，在上述第一路徑和上述第二路徑交叉的交叉部具備切換機構，該切換機構在使物品運送車沿上述第一路徑通過的第一切換狀態(tài)和使上述物品運送車沿上述第二路徑通過的第二切換狀態(tài)之間切換自如。
背景技術：
在這樣的物品運送設備中，例如由形成行進路徑的行進軌道支承供電線，在物品運送車上具備從供電線無接觸地被供給驅動用電カ的受電部。物品運送車構成為，由受電部無接觸地接收來自供電線的驅動用電力，使用該接收的驅動用電カ使驅動裝置等動作，從而沿著行進路徑行進(例如參照專利文獻I。)。

在如上所述的物品運送設備中，有時作為行進路徑具備多個路徑，例如作為行進路徑具備第一路徑和第二路徑，且具備第一路徑和第二路徑交叉的交叉部。在具備該交叉部的設備中，以物品運送車能夠沿第一路徑及第ニ路徑雙方通過交叉部的方式，具備在使物品運送車沿第一路徑通過的第一切換狀態(tài)和使物品運送車沿第二路徑通過的第二切換狀態(tài)之間切換自如的切換機構(例如參照專利文獻2。)。在該第二專利文獻中記載的設備中，在第一路徑及第ニ路徑的各自中向交叉部連接的入口部分及從交叉部連接的出口部分的各自處，設置有引導支承物品運送車上所具備的行進輪的行進軌道。在交叉部處設置有繞上下軸心而向與設置于第一路徑中的入口部分及出口部分的行進軌道連接的第一位置、和與設置于第二路徑中的入口部分及出口部分的行進軌道連接的第二位置旋轉自如的行進旋轉軌道。切換機構通過將行進旋轉軌道切換至第一位置而切換為第一切換狀態(tài)，并且通過將行進旋轉軌道切換至第二位置而切換為第二切換狀態(tài)。專利文獻
專利文獻1:日本特開2005-1830號公報 專利文獻2:日本實開平3-32602號公報。在具備上述的交叉部的設備中，如上述專利文獻2中記載的設備那樣，通過將行進旋轉軌道的位置切換至第一位置和第二位置而切換為使物品運送車沿第一路徑通過的第一切換狀態(tài)和使物品運送車沿第二路徑通過的第二切換狀態(tài)。由此，在交叉部處，物品運送車能夠以第一路徑及第ニ路徑的雙方行進，但在交叉部處，為了令物品運送車在第一路徑及第ニ路徑中行進，需要從供電線向配備于物品運送車的受電部供給驅動用電力。因此，與上述專利文獻I中記載的設備相同地，考慮將供電線設置為由通過交叉部時引導支承行進輪的行進旋轉軌道支承供電線的狀態(tài)。這種情況下，在切換為第一切換狀態(tài)而沿第一路徑通過交叉部時，能夠從由位于第一位置的行進旋轉軌道所支承的供電線向物品運送車的受電部供給驅動用電力，在切換為第二切換狀態(tài)而通過第二路徑時，也能夠從由位于第二位置的行進旋轉軌道所支承的供電線向物品運送車的受電部供給驅動用電力。但是，這種情況下，行進旋轉軌道繞上下軸心旋轉從而令行進旋轉軌道的位置在第一位置和第二位置之間切換，因此必須以不妨礙行進旋轉軌道在該第一位置和第二位置之間的旋轉的方式由行進旋轉軌道支承供電線。因而，用干支承供電線的結構變得復雜，導致結構的復雜化。

發(fā)明內容
本發(fā)明著眼于這一點而提出，其目的在于提供ー種物品運送設備，能夠實現(xiàn)結構的簡化，同時能夠適當?shù)剡M行從供電線向物品運送車的驅動用電カ的供電，無論是第一路徑還是第二路徑的任一條路徑，物品運送車都能夠適當?shù)赝ㄟ^交叉部。為了實現(xiàn)該目的，在本發(fā)明的物品運送設備中，具備行進自如的物品運送車，具有行進輪，從沿著行進路徑配設的供電線向該物品運送車供給驅動用電カ；作為上述行進路徑的第一路徑和第二路徑，在上述第一路徑和上述第二路徑交叉的交叉部具備切換機構，該切換機構在令物品運送車沿上述第一路徑通過的第一切換狀態(tài)和令上述物品運送車沿上述第二路徑通過的第二切換狀態(tài)之間切換自如，其中，
在上述第一路徑中向上述交叉部連接的入口部分及從上述交叉部連接的出口部分的各自處，具備引導支承上述行進輪的第一行進軌道，在上述第二路徑中向上述交叉部連接的入口部分及從上述交叉部連接的出口部分的各自處，具備引導支承上述行進輪的第二行進軌道，在上述交叉部處，具備在與上述第一行進軌道連接的第一位置和與上述第二行進軌道連接的第二位置之間位置變更自如的位置變更軌道，上述切換機構構成為，通過將上述位置變更軌道切換至第一位置而向上述第一切換狀態(tài)切換自如，并且通過將上述位置變更軌道切換至第二位置而向上述第二切換狀態(tài)切換，上述供電線由上述第一行進軌道支承以便向在上述第一行進軌道及位于第一位置的上述位置變更軌道上行進的上述物品運送車供給驅動用電力，并且由上述第二行進軌道支承以便向在上述第二行進軌道及位于第二位置的上述位置變更軌道上行進的上述物品運送車供給驅動用電カ。根據這樣的構成，若切換機構將位置變更軌道切換至第一位置而切換為第一切換狀態(tài)，則成為第一行進軌道和位置變更軌道連接的狀態(tài)。由此，物品運送車的行進輪跨越第一行進軌道和位置變更軌道地被引導支承，在第一行進軌道和位于第一位置的位置變更軌道上行進，能夠沿第一路徑通過交叉部。此時，供電線由第一行進軌道支承以便向在第一行進軌道及位于第一位置的位置變更軌道上行進的物品運送車供給驅動用電力，因此物品運送車能夠從供電線接受驅動用電カ的供電，能夠使用該驅動用電カ在第一行進軌道及位于第一位置的位置變更軌道上適當?shù)匦斜?。并且，切換機構將位置變更軌道切換至第二位置而切換為第二切換狀態(tài)時也與切換為第一切換狀態(tài)時相同，成為第二行進軌道和位置變更軌道連接的狀態(tài)，物品運送車在第二行進軌道和位于第二位置的位置變更軌道上行迸，能夠沿第二路徑通過交叉部。此時，供電線由第二行進軌道支承以便向在第二行進軌道及位于第二位置的位置變更軌道上行進的物品運送車供給驅動用電力，因此物品運送車能夠從供電線接受驅動用電カ的供電，能夠使用該驅動用電カ在第二行進軌道及位于第二位置的位置變更軌道上適當?shù)匦斜拧?br> 如上所述，供電線對在第一行進軌道及位于第一位置的位置變更軌道上行進的物品運送車、以及在第二行進軌道及位于第二位置的位置變更軌道上行進的物品運送車供給驅動用電力，但供電線不是由位置變更的位置變更軌道支承、而是由第一行進軌道及第ニ行進軌道支承。由此，例如只要使供電線固定于第一行進軌道及第ニ行進軌道，就能夠支承供電線，能夠實現(xiàn)支承供電線的支承結構的簡化。而且，在將供電線配線在適當?shù)奈恢脜?，例如僅將供電線的位置調整為對于在第一路徑或第二路徑中行進的物品運送車的受電部適當?shù)奈恢貌⒐╇娋€固定于第一行進軌道及第ニ行進軌道即可，能夠容易地將供電線配線在對于物品運送車的受電部等適當?shù)奈恢?。并且，由于將供電線固定于第一行進軌道及第二行進軌道，所以能夠防止供電線從對于物品運送車的受電部等適當?shù)奈恢闷x，能夠適當?shù)剡M行從供電線向物品運送車的驅動用電カ的供電。綜上所述，能夠實現(xiàn)ー種物品運送設備，能夠實現(xiàn)結構的簡化，同時能夠適當?shù)剡M行從供電線向物品運送車的驅動用電カ的供電，無論是第一路徑及第ニ路徑的任一條路徑，物品運送車都能夠適當?shù)赝ㄟ^交叉部。在本發(fā)明的物品運送設備的實施方式中，優(yōu)選上述供電線構成為，在俯視中，以從上述第一行進軌道側超過位于第一位置的上述位置變更軌道的端部而向上述位置變更軌道內延伸設置的狀態(tài)由上述第一行進軌道支承，自如地向在位于第一位置的上述位置變更軌道上行進的物品運送車供給驅動用電力，并且，以從上述第二行進軌道側超過位于第二位置的上述位置變更軌道的端部而向上述位置變更軌道內延伸設置的狀態(tài)由上述第二行進軌道支承，自如地向在位于第二位置的上述位置變更軌道上行進的物品運送車供給驅動用電力。根據這樣的構成，供電線在俯視中以從第一行進軌道側向位于第一位置的位置變更軌道內延伸設置的狀態(tài)由第一行進軌道支承，因此能夠由第一行進軌道支承供電線，同時能夠使該供電線中的延伸設置在位于第一位置的位置變更軌道內的部位存在于能夠對在位于第一位置的位置變更軌道上行進的物品運送車的受電部等供電的適當?shù)奈恢茫軌蛳蛟谖挥诘谝晃恢玫奈恢米兏壍郎闲羞M的物品運送車供給驅動用電力。并且，由于供電線在俯視中以從第二行進軌道側向位于第二位置的位置變更軌道內延伸設置的狀態(tài)由第ニ行進軌道支承，因此能夠由第二行進軌道支承供電線，同時能夠使該供電線中的延伸設置在位于第二位置的位置變更 軌道內的部位存在于能夠對在位于第二位置的位置變更軌道上行進的物品運送車的受電部等供電的適當?shù)奈恢?，能夠向在位于第二位置的位置變更軌道上行進的物品運送車供給驅動用電力。因而，能夠由第一行進軌道及第ニ行進軌道支承供電線，同時無論是第一位置還是第二位置，都能夠對在位于該兩位置的位置變更軌道上行進的物品運送車適當?shù)剡M行驅動用電力的供電。在本發(fā)明的物品運送設備的實施方式中，優(yōu)選在上述物品運送車中，上述行進輪在上述物品運送車的寬度方向隔開間隔地具備左右ー對，上述第一行進軌道、上述第二行進軌道及上述位置變更軌道具備左右一対，以便引導支承左右ー對的上述行進輪的各自。根據這樣的構成，能夠ー邊由各第一行進軌道、第二行進軌道及位置變更軌道引導支承左右ー對的各行進輪ー邊使物品運送車行迸。由此，物品運送車沿第一路徑通過交叉部時、沿第二路徑通過交叉部時，都能夠適當?shù)匾龑еС凶笥药`對的行進輪雙方而進行穩(wěn)定的行迸。
在本發(fā)明的物品運送設備的實施方式中，優(yōu)選上述供電線以由左右ー對的上述第一行進軌道及左右ー對的上述第二行進軌道的各自支承的狀態(tài)在上述物品運送車的寬度方向上隔開間隔地具備左右一對。根據這樣的構成，作為供電線具備左右ー對，能夠由該左右一對的供電線進行向物品運送車的驅動用電カ的供電，因此，與例如由一個供電線進行驅動用電カ的供電相比，更易于可靠地向物品運送車供給所期望的電力量的驅動用電力。并且，通過使用引導支承左右一對的行進輪的左右ー對的第一行進軌道及左右ー對的第二行進軌道，能夠使左右一對的供電線在物品運送車的寬度方向上隔開間隔地、簡單且適當?shù)嘏渚€。 在本發(fā)明的物品運送設備的實施方式中，優(yōu)選左右ー對的上述第一行進軌道和左右一對的上述第二行進軌道配設為相互鄰接的上述第一行進軌道和上述第二行進軌道垂直，上述供電線構成為，具備四個從上述第一行進軌道側向位于第一位置的上述位置變更軌道側延伸后彎折而從位于第二位置的上述位置變更軌道側向上述第二行進軌道側延伸的彎折部位，在垂直的上述第一行進軌道和上述第二行進軌道的各自上具備跨越上述第一行進軌道和上述第二行進軌道地配設而支承上述供電線的各彎折部位的、整體地彎折為直角的供電線用支承體。根據這樣的構成，四個的彎折部位的各自以從第一行進軌道側向位于第一位置的位置變更軌道側延伸后彎折而從位于第二位置的位置變更軌道側向第二行進軌道側延伸的方式配線。由此，能夠由彎折部位中從 第一行進軌道側向位于第一位置的位置變更軌道側延伸的部分對在第一行進軌道及位于第一位置的位置變更軌道上行進的物品運送車進行驅動用電カ的供電，并且，能夠由彎折部位中從位于第二位置的位置變更軌道側向第二行進軌道側延伸的部分對在位于第二位置的位置變更軌道及第ニ行進軌道上行進的物品運送車進行驅動用電力的供電。由此ー來，能夠由ー個彎折部位兼用為用于對沿第一路徑通過交叉部的物品運送車供給驅動用電カ的供電線的一部分、和用于對沿第二路徑通過交叉部的物品運送車供給驅動用電カ的供電線的一部分。并且，在垂直的第一行進軌道和第ニ行進軌道的各自上具備整體地彎折為直角的供電線用支承體，能夠由該供電線用支承體支承各彎折部位。由此，為了支承一個彎折部位，只具備ー個供電線用支承體即可，能夠實現(xiàn)用于支承供電線的支承結構的簡化。并且，能夠在對垂直的第一行進軌道和第二行進軌道的各自各配置一個的狀態(tài)下將四個彎折部位平衡良好地配線，借助該平衡良好地配置的各彎折部位，無論是沿第一路徑通過交叉部的物品運送車、還是沿第二路徑通過交叉部的物品運送車，都能夠平衡良好地向該雙方適當?shù)毓┙o驅動用電カ。在本發(fā)明的物品運送設備的實施方式中，優(yōu)選在上述物品運送車上，上述行進輪在上述物品運送車的前后方向隔開間隔地具備前后ー對，上述位置變更軌道構成為上述物品運送車的行進方向中的長度比前后ー對的上述行進輪的間隔短。根據這樣的構成，構成為物品運送車的行進方向中的位置變更軌道的長度比前后ー對的行進輪的間隔短，因此在物品運送車通過交叉部時，能夠不由位置變更軌道同時地引導支承前后一對的行進輪的雙方，而僅由位置變更軌道引導支承前后一對的行進輪的一方，并且由第一行進軌道或第二行進軌道引導支承另一方。由此，位置變更軌道與第一行進軌道或第二行進軌道相比，不要求高強度，能夠實現(xiàn)輕型化及結構的簡化。由此，對于用于使位置變更軌道位置變更至第一位置和第二位置的支承結構等，也能夠采用簡單的結構。


圖1是物品運送設備的整體俯視圖，
圖2是物品運送設備的一部分的側視圖，
圖3是在沿著行進方向的方向中的物品運送車的剖面圖，
圖4是示出交叉部的整體概略的立體圖，
圖5是示出交叉部的整體概略的俯視圖，
圖6是切換為第一切換狀態(tài)時的交叉部的俯視圖，
圖7是切換為第二切換狀態(tài)時的交叉部的俯視圖，
圖8是圖5中的VII1-VIII線剖面圖，
圖9是圖5中的IX-1X線剖 面圖。附圖標記說明
2a…第一行進軌道(主行進軌道)
2b…第二行進軌道(副行進軌道)
3…物品運送車
12…行進輪
19…供電線
19a 19d…彎折部位
20…第一路徑(主路徑)
22…第二路徑(副路徑間連結路徑)
23…第一路徑的入口部分(主路徑用入口部分)
24…第一路徑的出ロ部分(主路徑用出口部分)
25…第二路徑的入口部分(副路徑用入口部分)
26…第二路徑的出ロ部分(副路徑用出口部分)
27…位置變更軌道 30…切換機構(旋轉支承體)
31…切換機構(壓カ缸)
32…切換機構(連桿機構)
34…供電線用支承體 K…交叉部 S…行進路徑。
具體實施例方式基于

本發(fā)明的物品運送設備的實施方式。該物品運送設備如圖1所示，以經由多個物品處理部I的狀態(tài)在頂板側設置行進
軌道2而形成行進路徑S，設置有多個沿著行進路徑S向ー個方向移動自如的頂板運送式
的物品運送車3。在該物品運送設備中，如圖2所示，構成為將收納半導體基板或光掩模
(reticle)等運送物的容器作為物品4,物品運送車3在多個物品處理部I之間運送物品4。
借助行進軌道用托架5以固定狀態(tài)在頂板部設置行進軌道2。
如圖2所示，物品運送車3升降自如地具備以垂吊狀態(tài)把持物品4的把持部6。把持部6設置為，在物品運送車3停止的狀態(tài)中，通過卷收或放出鋼絲7而向接近物品運送車3的上升位置、和在與設置于比物品運送車3靠下方側的物品移載用臺8之間進行物品移載的下降位置升降自如。例如也可以取代鋼絲7而利用帯。另外，在圖2中示出了把持部6從上升位置下降至下降位置的情況、和使把持部6從下降位置上升至上升位置的情況。臺8由載置支承物品4的載置臺構成。并且，臺8用于從物品運送車3接收要由物品處理部I進行既定的處理的物品4，或向物品運送車3交付由物品處理部I進行了既定的處理的物品4，與多個物品處理部I的各自對應地配置。物品運送車3構成為，在使把持部6位于上升位置的狀態(tài)下沿著行進軌道2移動，在停止干與多個臺8中移載對象的臺8對應的停止位置的狀態(tài)下，使把持部6在上升位置和下降位置之間升降，從而與臺8之間進行物品4的給出接收(即交接)。物品運送車3構成為，具備在行進軌道2上行進的行進驅動部9、及以位于行進軌道2的下方的方式由行進驅動部9垂吊支承的物品支承部10。如圖3所示，行進軌道2沿物品運送車3的寬度方向隔開間隔地設置左右ー對，在行進驅動部9上設置有行進輪12，由驅動馬達11旋轉驅動，在左右一對的行進軌道2各自的水平地延伸的上表面滾動；以及旋轉自如的行進引導輪13，與左右一對的行進軌道2各自的對置的沿上下方向延伸的側面抵接。并且構成為，行進輪12借助驅動馬達11繞沿著物品運送車3的寬度方向的軸心旋轉驅動，繞上下軸心旋轉自如的行進引導輪13被左右一對的行進軌道2抵接引導，從而物品運送車3由行進軌道2引導并行迸。在此，如圖5所示，行進輪12在物品運送車3的寬度方向的兩端部配設左右一対，該左右ー對的行進輪12在物品運送車3的前后方向隔開間隔地設置兩個，設置共計四個行進輪12。行進引導輪13在物品運送車3的寬度方向的兩端部各設置兩個，這些各兩個的行進引導輪13在物品運送車3的前后方向隔開間隔地設置兩個，設置共計八個行進引導輪13。再次參照圖3，在物品支承部10上設置有卷繞鋼絲7并由升降用馬達14驅動旋轉的旋轉滾筒15、及由鋼絲7垂吊支承的把持部6。把持部6具備借助把持用馬達16在把持物品4的把持姿態(tài)和解除把持的把持解除姿態(tài)之間切換操作自如的把持件17。并且構成為，通過利用升降用馬達14驅動旋轉滾筒15旋轉，把持部6及由其把持的物品4升降移動，通過利用把持用馬達16切換操作把持件17而把持物品4或解除對物品4的把持。構成為在物品運送車3中，在物品運送車3的前后方向及寬度方向的中央部配設有受電線圈18，由該受電線圈18接收來自供電線19的驅動用電カ的供電。受電線圈18在沿著物品運送車3的前后方向的方向中的截面形狀形成為下述形狀具有水平地延伸的上側部分、相對于該上側部分位于下方井水平地延伸的下側部分、及連結這些上側部分和下側部分的各自的中央部的沿上下方向延伸的部分。供電線19在由行進軌道2支承的狀態(tài)下具備左右ー對，將左右ー對的供電線19配線為以在物品運送車3的寬度方向上隔開間隔的狀態(tài)位于左右一對的行進軌道2之間。并且構成為，在供電線19中通電交流電流從而產生磁場，由該磁場在受電線圈18中產生驅動用電力，以無接觸狀態(tài)進行向物品運送車3的驅動用電カ的供電。通過從供電線19向受電線圈18供給驅動用電力，物品運送車3借助該驅動用電カ進行行進驅動部9的行進及把持部6的升降等。并且，為了適當?shù)剡M行從供電線19向受電線圈18的供電，供電線19以下述狀態(tài)支承于行進軌道2 :調整供電線19的設置位置以使供電線19位于受電線圈18的可供電區(qū)域(被受電線圈18中上側部分和下側部分上下地夾入的區(qū)域)內。在該物品運送設備中，物品運送車3行進的行進路徑S由行進軌道2形成，如圖1所示，作為行進路徑S，設置有環(huán)狀的主路徑20、環(huán)狀的副路徑21、以及連結路徑，該連結路徑連結主路徑20和副路徑21而自如地進行物品運送車3的從主路徑20向副路徑21的分支行進及從副路徑21向主路徑20的合流行迸。主路徑20構成為環(huán)狀的路徑，具備對置地配置的一對直線部分和連接ー對直線部分各自的終端部和始端部的一對曲線部分。副路徑21在主路徑20的外側，以沿主路徑20中的物品運送車3的行進方向并排的狀態(tài)設置多個(在圖1中例如三個)，在主路徑20的外側，配設在主路徑20的一方側和另一方側兩側。副路徑21為，相對于主路徑20配設在一方側的副路徑21與相對于主路徑20配設在另一方側的副路徑21配置在隔著主路徑20對置的位置。副路徑21的各自為，以經由多個臺8的狀態(tài)，將在從主路徑20離開的方向上延伸的直線部分、和在向主路徑20接近的方向上延伸的直線部分配置于對置的位置。并且，副路徑21的各自形成為環(huán)狀，具備ー對直線部分和連接ー對直線部分的各自中的終端部和始端部的一對曲線部分。在副路徑21的路徑中途設定有用于在多個臺8的各自與物品運送車3之間移載物品4的目標停止位置，物品運送車3在停止于該目標停止位置的狀態(tài)下使把持部6升降，在與臺8之間移載物品4。相對于多個副路徑21的各自設置有連結主路徑20和副路徑21的連結路徑，連結路徑由分支路徑和合流路徑構成，該分支路徑從主路徑20的直線部分分支，與在從主路徑20離開的方向上延伸的副路徑21的直線部分連接，該合流路徑從在向主路徑20接近的方向上延伸的副路徑21的直線部分的終端部與主路徑20合流。并且，在主路徑20中，分支路徑的分支部位位于比合流路徑的合流部位靠物品運送車3的行進方向的上游側。物品運送車3從主路徑20向副路徑21分支行進時，在主路徑20中的行進方向的狀態(tài)下繼續(xù)沿著副路徑21行進。并且，物品運送車3從副路徑21向主路徑20合流行進時，在副路徑21中的行進方向的狀態(tài)下繼續(xù)沿著主路徑20行迸。在該物品運送設備中，與連結路徑獨立地設置有連結配設在主路徑20的一方側的副路徑21和配設在另一方側的副路徑21的副路徑間連結路徑22，以使物品運送車3能夠不在主路徑20中行進而在配設在主路徑20的一方側的副路徑21和配設在另一方側的副路徑21之間行迸。副路徑間連結路徑22的一端部與相對于主路徑20配設在一方側的副路徑21連接，其另一端部與相對于主路徑20配設在另一方側的副路徑21連接，其中途部分橫斷主路徑20。副路徑間連結路徑22由連結配設在隔著主路徑20相對置的位置上的副路徑21彼此的直線狀的路徑構成。連結相同的副路徑21彼此的副路徑間連結路徑22設置有兩個。由此，令兩個副路徑間連結路徑22中的一個作為用于使物品運送車3從相對于主路徑20 —方側(例如圖1中左側)的副路徑21向另一方側(例如圖1中右側)的副路徑21行進的路徑，令另ー個作為用于使物品運送車3從相對于主路徑20另一方側(例如圖1中右側)的副路徑21向一方偵れ例如圖1中左側)的副路徑21行進的路徑。連結相同的副路徑21彼此的兩個副路徑間連結路徑22分別為，始端側與一方側的副路徑21中在向主路徑20接近的方向上延伸的直線部分的終端部連接，終端側與另一方側的副路徑21中在從主路徑20離開的方向上延伸的直線部分的始端部連接。由此，如圖1中箭頭所示，物品運送車3沿著副路徑間連結路徑22從一方側的副路徑21向另一方側的副路徑21行進時，一方側的副路徑21中的行進方向、副路徑間連結路徑22中的行進方向、及另一方側的副路徑21中的行進方向全部成為相同方向，能夠沿著副路徑間連結路徑22從一方側的副路徑21向另一方側的副路徑21順利地行迸。在與主路徑20的一對直線部分的各自垂直的狀態(tài)下橫斷地設置副路徑間連結路徑22，副路徑間連結路徑22和主路徑20的直線部分的連接部位成為交叉部K。對于多個物品運送車3的行進，設置有管理行進路徑S的整體中的多個移動體3的運行的設備管理用計算機，在物品運送車3上設置有基于來自設備管理用計算機的運行指令信息來控制物品運送車3的動作的臺車側控制部。本說明書中的計算機等的控制部及以下記載的運行管理部等屬于現(xiàn)有技木，具有CPU、存儲器、通信単元等，并在存儲器中存儲有用于執(zhí)行本說明書中記載的功能的算法。省略圖示，在物品運 送車3上設置有設置于行進軌道2的側旁等并檢測表示與各臺8對應的目標停止位置的停止板的停止板檢測傳感器、設置于行進軌道2的側旁等并檢測表示距離行進路徑S的基準點的位置(距離)的絕對位置板的絕對位置板檢測傳感器、以及檢測物品運送車3的行進距離的行進距離傳感器等的各種傳感器。臺車側控制部基于絕對位置板檢測傳感器的檢測信息、及檢測絕對位置檢測板檢測傳感器后的行進距離傳感器的檢測信息，掌握物品運送車3的當前位置在行進路徑S中的哪個位置，將該當前位置信息、和能夠識別是多個物品運送車3中哪個物品運送車的臺車數(shù)字等臺車識別信息借助無線通信等向設備管理用計算機發(fā)送。設備管理用計算機由來自各臺車側控制部的當前位置信息和臺車識別信息管理多個物品運送車3各自的當前位置，同時管理多個物品運送車3的運行。設備管理用計算機構成為，從多個物品運送車3中選擇ー個運送對象的物品運送車3，從多個臺8中指定運送起點及運送目的地的臺8，在該狀態(tài)下，作為運行指令信息而對該選擇的物品運送車3發(fā)出從運送起點的臺8向運送目的地的臺8運送物品4的運送的指令。并且，設備管理用計算機構成為，在使物品運送車3從運送起點向運送目的地行進時，例如從多個路徑選擇行進距離最短的最短路徑，發(fā)出用于使物品運送車3由該選擇的最短路徑行進的運行指令信息的指令。由此，接收到運送指令的物品運送車3的臺車側控制部基于各種傳感器的檢測信息而為了行進至指定的運送起點的臺8而控制物品運送車3的行迸，并且通過控制把持部6的升降動作及把持部6的切換動作而從運送起點的臺8接收物品4。其后，臺車側控制部基于各種傳感器的檢測信息，為了行進至指定的運送起點的臺8而控制物品運送車3的行迸，向運送目的地的臺8交付物品4。如圖1所示，設置有多個主路徑20的直線部分和副路徑間連結路徑22垂直交叉的交叉部K (例如圖中由虛線包圍的部分)、及某個路徑和其他路徑合流的合流部等，在該交叉部K及合流部等中，存在產生物品運送車3彼此的碰撞的可能性。因此，如上所述，對于行進路徑S上的物品運送車3的運行，基本上由設備管理用計算機進行管理，但在交叉部K及合流部等中，與設備管理用計算機獨立地設置有運行管理部，該運行管理部管理物品運送車3的運行，以便ー邊防止物品運送車3彼此的碰撞ー邊使物品運送車3行迸。例如，物品運送車3的臺車側控制部如下地控制物品運送車3的行進在進入交叉部K及合流部時，在其近前對運行管理部進行是否許可進入的詢問，僅在許可進入時進入交叉部K及合流部。另ー方面，運行管理部若從臺車側控制部收到是否許可進入的詢問，則對臺車側控制部發(fā)出運行指令信息使得在交叉部K及合流部中僅許可進入一臺物品運送車3。[交叉部]
如上所述，主路徑20的直線部分和副路徑間連結路徑22的連接部位成為交叉部K，該交叉部K構成為主路徑20 (相當于第一路徑)和副路徑間連結路徑22 (相當于第二路徑)垂直交叉。并且，本發(fā)明的物品運送設備構成為，在具備這樣的交叉部K的設備中，在實現(xiàn)結構的簡化的同時適當?shù)剡M行從供電線19向物品運送車3的驅動用電カ的供電，從而物品運送車3能夠適當?shù)剡M行交叉部K中的主路徑20及副路徑間連結路徑22雙方中的行迸。以下，將主路徑20作為第一路徑，將副路徑間連結路徑22作為第二路徑，基于圖4 圖9說明本發(fā)明的物品運送設備。在此，圖4是示出交叉部K的整體概略的立體圖，圖5是示出交叉部K的整體概略的俯視圖。并且，圖6是示出使物品運送車3以主路徑20通過時的狀態(tài)的俯視圖，圖7是示出使物品運送車3以副路徑間連結路徑22通過時的狀態(tài)的俯視圖。并且，圖8是圖5中的VII1-VIII線剖面圖，圖9是圖5中的IX-1X線剖面圖。如圖4 圖7所示，在主路徑20中與交叉部K連接的主路徑用入口部分23及從交叉部K連接的主路徑用出口部分24、以及在副路徑間連結路徑22中與交叉部K連接的副路徑用入口部分25及從交叉部K連接的副路徑用出口部分26的各自處，具備引導支承物品運送車3所具備的行進輪12的行進軌道2。在圖5 圖7中，將主路徑20作為沿著圖中上下方向的路徑示出，令主路徑20中的物品運送車3的行進方向為從下方側朝向上方側的方向。并且，在圖5 圖7中，將副路徑間連結路徑22作為沿著圖中左右方向的路徑示出，令副路徑間連結路徑22中的物品運送車3的行進方向為從右側朝向左側的方向。并且，主路徑用入口部分23及副路徑用入口部分25相當于入口部分，主路徑用出口部分24及副路徑用出口部分26相當于出ロ部分。對于行進軌道2，令設置于主路徑用入口部分23及主路徑用出口部分24的行進軌道為主行進軌道2a (相當于第一行進軌道)，令設置于副路徑用入口部分39及副路徑用出ロ部分40的行進軌道為副行進軌道2b (相當于第二行進軌道)。如上所述，在主路徑用入口部分23及主路徑用出口部分24處設置有主行進軌道2a，在副路徑用入口部分25及副路徑用出ロ部分26處設置有副行進軌道2b，在交叉部K設置有與主行進軌道2a或副行進軌道2b連接的位置變更軌道27。該位置變更軌道27設置為繞上下軸心向與主行進軌道2a連接的第一位置(參照圖6)和與副行進軌道2b連接的第二位置(參照圖7)旋轉自如。并且，如圖9所示，位置變更軌道27與行進軌道2相同地構成為由水平地延伸的上表面引導支承行進輪12、并且由沿上下方向延伸的側面引導行進引導輪13。由此ー來，在本發(fā)明的物品運送設備中，為了引導支承物品運送車3所具備的行進輪12，分別具備主行進軌道2a、副行進軌道2b、位置變更軌道27，圖5如所示，由于在物品運送車3的寬度方向上隔開間隔地左右一對地設置行進輪12，因此主行進軌道2a、副行進軌道2b、及位置變更軌道27也分別設置左右一対，以便分別引導支承該左右ー對的行進輪12。即，在主路徑用入口部分23及主路徑用出口部分24處，在物品運送車3的寬度方向上隔開間隔地設置有左右一對的主行進軌道2a，在副路徑用入口部分25及副路徑用出ロ部分26處，在物品運送車3的寬度方向上隔開間隔地設置有左右一對的副行進軌道2b。位置變更軌道27也設置左右ー對，在位置變更軌道27位于第一位置的時，如圖6所示，左右一對的位置變更軌道27的各自與左右一對的主行進軌道2a的各自連接，在位置變更軌道27位于第二位置的時，如圖7所示，左右ー對的位置變更軌道27的各自與左右一對的副行進軌道2b連接。位置變更軌道27在俯視中形成為圓弧狀，主行進軌道2a及副行進軌道2b在俯視中形成為直線狀。并且，在主行進軌道2a及副行進軌道2b上交叉部K側的端部，為了允許位置變更軌道27的繞上下軸心的旋轉且使主行進軌道2a和位置變更軌道27之間的間隙盡可能小，形成有與位置變更軌道27的形狀對應的圓弧狀的缺ロ。如圖4及圖8所示，在交叉部K設置有由多個垂吊件28垂吊支承于頂板的軌道支承體29,主行進軌道2a及副行進軌道2b被固定于軌道支承體29。軌道支承體29包括被垂吊件28安裝的板狀的上側部位29a、從該上側部位29a的四角的各自向下方側延伸的柱狀的四個下方側延伸設置部位2%、及從這些四個下方側延伸設置部位29b的各自的下端部沿水平方向延伸并固定主行進軌道2a及副行進軌道2b的水平延伸設置部位29c。水平延伸設置部位29c相對于下方側延伸設置部位29b的下端由多個螺栓及其他現(xiàn)有的固定件固定。并且，主行進軌道2a 及副行進軌道2b配設為通過下方側延伸設置部位29b彼此之間的空間而從軌道支承體29的外部側向內部側延伸，左右一對的主行進軌道2a和左右一對的副行進軌道2b垂直地設置。 如圖9所示，軌道支承體29繞上下軸心P旋轉自如地支承旋轉支承體30，左右一對的位置變更軌道27被固定于旋轉支承體30。旋轉支承體30包括從左右一對的位置變更軌道27的各自向上方側延伸的兩個上方側延伸設置部位30a、及連結兩個上方側延伸設置部位30a的上端部彼此的連結部位30b。并且，連結部位30b的中央部在上下方向上貫通軌道支承體29的上側部位29a，旋轉支承體30被設置為以連結部位30b的中央部為旋轉軸心P而繞該旋轉軸心P相對于軌道支承體29旋轉自如。另外，在上方側延伸設置部位30a的各自上具備用于即使物品運送車3錯誤地進入交叉部K也使該物品運送車3的進入停止的止動件33 (例如，樹脂制的止動件)。在軌道支承體29的上側部位29a的上部設置有作為致動器起作用的電動或液壓缸31、及使該壓カ缸31的伸縮動作和旋轉支承體30的旋轉聯(lián)系的連桿機構32。S卩，在圖6中，通過壓カ缸31收縮動作，借助連桿機構32使旋轉支承體30繞旋轉軸心P旋轉，使位置變更軌道27位干與主行進軌道2a連接的第一位置。并且，在圖7中，通過壓カ缸31伸長動作，借助連桿機構32使旋轉支承體30繞旋轉軸心P旋轉，使位置變更軌道27位于與副行進軌道2b連接的第二位置。
這樣ー來，在本發(fā)明的物品運送設備中，構成為借助壓カ缸31、連桿機構32、旋轉支承體30等在將位置變更軌道27切換至第一位置而使物品運送車3由主路徑20通過的第一切換狀態(tài)、及將位置變更軌道27切換至第二位置而使物品運送車3由副路徑間連結路徑22通過的第二切換狀態(tài)之間切換自如。由此，切換機構包括壓カ缸31、連桿機構32、旋轉支承體30等。并且，將切換機構構成為在交叉部K中使物品運送車3由主路徑20通過時，切換為第一切換狀態(tài)，并且在交叉部K中使物品運送車3由副路徑間連結路徑22通過時，切換為第二切換狀態(tài)。作為切換機構，能夠利用用于使旋轉支承體30繞旋轉軸心P旋轉的屬于現(xiàn)有技術的其他機構。例如，能夠利用下述結構在形成軸心P的上下方向的軸的外側設置齒輪齒、且具有與嚙合于該齒輪齒的齒輪連結的電動馬達。作為另外一個例子能夠利用下述結構在形成軸心P的上下方向的軸上固定帶輪、設置由電動馬達驅動的其他帶輪、并用帶或正時帶使這兩個帶輪連動。在物品運送車3通過交叉部K時，位置變更軌道27引導支承物品運送車3的行進輪12，但此時位置變更軌道27受到的載荷變小。即，如圖5所示，物品運送車3的行進方向中的位置變更軌道27的長度Dl構成為比前后ー對的行進輪12的間隔D2短。由此，不由位置變更軌道27同時地引導支承前后ー對的行進輪12雙方，而ー邊僅由位置變更軌道27引導支承前后ー對的行進輪12的一方、并由行進軌道2引導支承另一方，ー邊物品運送車3通過交叉部K。由此，位置變更軌道27與行進軌道2相比，不要求高強度，能夠實現(xiàn)輕型化及結構的簡化。由此，對于用于使位置變更軌道27繞上下軸心旋轉的支承結構等，也能夠采用簡單的結構。如上所述，對于驅動用電カ對物品運送車3的供給，構成為從由ー對行進軌道2支承的ー對供電線19向物品運送車3的受電線圈18以無接觸狀態(tài)供給驅動用電力。并且，物品運送車3的臺車側控制部使用由受電線圈18接收的驅動用電カ使驅動馬達11動作，從而沿著行進路徑S行迸。這樣ー來，物品運送車3接受來自供電線19的驅動用電カ的供電從而沿著行進路徑S行迸，即使在交叉部K中，也通過接受來自供電線19的驅動用電カ的供電而使物品運送車3由主路徑20通過，或者使物品運送車3由副路徑間連結路徑22通過。在本發(fā)明的物品運送設備中，如圖4及圖5所示，交叉部K中的供電線19構成為以從主行進軌道2a側向位于第一位置的位置變更軌道27側延伸設置的狀態(tài)由主行進軌道2a支承，自如地向在位于第一位置的位置變更軌道27上行進的物品運送車3供給驅動電力。由此，通過這樣地配線的供電線19，對由主路徑20通過交叉部K的物品運送車3進行驅動用電カ的供電。而且，交叉部K中的供電線19構成為以從副行進軌道2b側向位于第二位置的位置變更軌道27側延伸設置的狀態(tài)由副行進軌道2b支承，自如地向在位于第二位置的位置變更軌道27上行進的物品運送車3供給驅動電カ。由此，借助這樣地配線的供電線19，對由副路徑間連結路徑22通過交叉部K的物品運送車3進行驅動用電力的供電。由此，使供電線19不由繞旋轉軸心P旋轉自如的位置變更軌道27支承，而由固定于軌道支承體29的主行進軌道2a及副行進軌道2b支承，因此采用使供電線19固定于主行進軌道2a及副行進軌道2b等的簡單的支承結構即可，能夠實現(xiàn)用干支承供電線19的結構的簡化。在交叉部K中，供電線19由主行進軌道2a及副行進軌道2b支承，作為在交叉部K配線的供電線19，如圖5 圖7所示，具備第一彎折部位19a、第二彎折部位1%、第三彎折部位19c、第四彎折部位19d四個彎折部位，因此對該彎折部位的結構加以說明。如上所述，以相互鄰接的主行進軌道2a和副行進軌道2b垂直的方式配設左右一對的主行進軌道2a和左右一對的副行進軌道2b。并且，垂直的主行進軌道2a和副行進軌道2b分別具備從主行進軌道2a直到副行進軌道2b地配設而支承供電線19的各彎折部位19a 19d的直角狀(即整體地彎折為直角的形狀)的供電線用支承體34。作為供電線用支承體34，具備第一 第四供電線用支承體34a 34d四個，構成為第一 第四供電線用支承體34a 34d的各自各固定支承一個彎折部位19a 19d。另外,在第一 第四供電線用支承體34a 34d的各自中的彎折部位，以覆罩供電線19的彎折部位19a 19d的狀態(tài)具備罩35 (圖9)。如圖8所示，供電線用支承體34形成為從主行進軌道2a及副行進軌道2b向物品運送車3的寬度方向的內側延伸的板狀，在該延伸設置方向的尖端部載置支承有供電線19的彎折部位19a 19d。如圖5 圖7所示，第一供電線用支承體34a跨越垂直的主路徑用入口部分23的主行進軌道2a和副路徑用入口部分25的副行進軌道2b地配設，第2供電線用支承體34b跨越垂直的主路徑用入口部分23的主行進軌道2a和副路徑用出口部分26的副行進軌道2b地配設。并且，第一供電線用支承體34a支承第一彎折部位19a，第二供電線用支承體34b支承第二彎折部位1%。第三供電線用支承體34c跨越垂直的主路徑用出口部分24的主行進軌道2a和副路徑用入口部分25的副行進軌道2b地配設，第四供電線用支承體34d跨越垂直的主路徑用出口部分24的主行進軌道2a和副路徑用出口部分26的副行進軌道2b地配設。并且，第三供電線用支承體34c支承第三彎折部位19c，第四供電線用支承體34d支承第四彎折部位19d。由此，在俯視中，供電線19以從主行進軌道2a側超過位于第一位置的位置變更軌道27的行進方向中的端部而向位置變更軌道27內延伸設置的狀態(tài)由主行進軌道2a支承，以從副行進軌道2b側超過位于第二位置的位置變更軌道27的端部而向上述位置變更軌道27內延伸設置的狀態(tài)由副行進軌道2b支承。 并且，四個彎折部位19a 19d分別配線為從主行進軌道2a側向位于第一位置的位置變更軌道27側延伸后彎折而從位于第二位置的位置變更軌道27側向副行進軌道2b側延伸的彎折狀。借助這樣地配設，在各彎折部位19a 19d中，能夠由從主行進軌道2a側向位于第一位置的位置變更軌道27側延伸的部分對在主行進軌道2a及位于第一位置的位置變更軌道27上行進的物品運送車3進行驅動用電力的供電，并且，在各彎折部位19a 19d中，能夠由從位于第二位置的位置變更軌道27側向副行進軌道2b側延伸的部分對在位于第二位置的位置變更軌道27及副行進軌道2b上行進的物品運送車3進行驅動用電カ的供電。由此ー來，能夠由ー個彎折部位19a 19d兼用于對沿主路徑20通過交叉部K的物品運送車3供給驅動用電カ用的供電線19的一部分、及對沿副路徑間連結路徑22通過交叉部K的物品運送車3供給驅動用電カ用的供電線19的一部分。并且，為了支承彎折部位19a 19d的ー個，僅設置一個供電線用支承體34即可，能夠實現(xiàn)用于支承供電線19的結構的簡化。四個彎折部位19a 19d配線為在主路徑20中的物品運送車3的行進方向及副路徑間連結路徑22中的物品運送車3的行進方向的兩方向中對稱。由此，能夠將四個彎折部位19a 19d平衡良好地配線，不論是由主路徑20通過交叉部K的物品運送車3，還是由副路徑間連結路徑22通過交叉部K的物品運送車3，都能夠平衡良好地向其雙方適當?shù)毓┙o驅動用電カ。以下說明物品運送車3通過交叉部K時的動作。首先，說明使物品運送車3沿主路徑20通過時的動作，如圖6所示，由主路徑20使物品運送車3通過時，切換機構切換為第一切換狀態(tài)而使位置變更軌道27位于第一位置。并且，物品運送車3在主路徑用入口部分23的主行進軌道2a上行進后，從主行進軌道2a向位于第一位置的位置變更軌道27轉移，其后，從位置變更軌道27向主路徑用出ロ部分24的主行進軌道2a轉移。物品運送車3在主路徑用入口部分23的主行進軌道2a上行進時，如圖6所示，從第一彎折部位19a及第ニ彎折部位19b向物品運送車3進行驅動用電力的供電。此時，如圖8所示，第一彎折部位19a及第ニ彎折部位19b位于受電線圈18的可供電區(qū)域(受電線圈18中被上側部分和下側部分上下地夾入的區(qū)域)內，能夠適當?shù)剡M行從第一彎折部位19a及第ニ彎折部位19b向受電線圈18的驅動用電カ的供電。其后，物品運送車3從主行進軌道2a向位于第一位置的位置變更軌道27轉移，但由于第一彎折部位19a及第ニ彎折部位19b朝向位于第一位置的位置變更軌道27側延伸設置，因此能夠繼續(xù)從第一彎折部位19a及第ニ彎折部位19b向物品運送車3適當?shù)剡M行驅動用電カ的供電。并且，在位于第一位置的位置變更軌道27的行進中、或從該位置變更軌道27向主路徑用出口部分24的主行進軌道2a轉移的中途，供電的彎折部位從第一彎折部位19a及第二彎折部位1%替換為第三彎折部位19c及第四彎折部位19d，從第三彎折部位19c及第四彎折部位19d向物品運送車3進行驅動用電力的供電。在此，由于第三彎折部位19c及第四彎折部位19d也向位于第一位置的位置變更軌道27側延伸設置，因此能夠對在位于第一位置的位置變更軌道27的行進中、或從該位置變更軌道27向主路徑用出口部分24的主行進軌道2a轉移的中途的物品 運送車3適當?shù)剡M行驅動用電力的供電。其后，物品運送車3向主路徑用出ロ部分24的主行進軌道2a轉移而行進時，能夠繼續(xù)從第三彎折部位19c及第四彎折部位19d向物品運送車3適當?shù)剡M行驅動用電力的供電。接著說明使物品運送車3由副路徑間連結路徑22通過時的動作。如上所述，四個彎折部位19a 19d配線為在主路徑20中的物品運送車3的行進方向及副路徑間連結路徑22中的物品運送車3的行進方向的兩方向中對稱，由于僅僅向物品運送車3進行驅動用電カ的供電的彎折部位不同，因此在省略地進行說明。如圖7所示，在沿副路徑間連結路徑22使物品運送車3通過時，切換機構切換為第二切換狀態(tài)而使位置變更軌道27位于第二位置。并且，物品運送車3在副路徑用入口部分25的副行進軌道2b上行進后，從副行進軌道2b向位于第二位置的位置變更軌道27轉移，其后，從位置變更軌道27向副路徑用出口部分26的副行進軌道2b轉移。由此，對于向物品運送車3的驅動用電カ的供電，首先，從第一彎折部位19a及第三彎折部位19c向物品運送車3進行驅動用電力的供電，其后，從第一彎折部位19a及第三彎折部位19c替換為第ニ彎折部位19b及第四彎折部位19d而向物品運送車3進行驅動用電力的供電。此時，由于四個彎折部位19a 19d的各自也向位于第二位置的位置變更軌道27側延伸設置，因此能夠適當?shù)剡M行向物品運送車3的驅動用電カ的供電。 在此，在借助主路徑20行進時、在借助副路徑間連結路徑22行進時，物品運送車3的行進方向中在交叉部K的中央部都存在沒有配設有供電線19的部位，但沿物品運送車3的行進方向接近地配設各彎折部位19a 19d以使但該部位的長度盡可能短。由此，在借助主路徑20行進時、借助副路徑間連結路徑22行進時，物品運送車3的受電線圈18都能夠從各彎折部位19a 19d接受能夠通過交叉部K的充分的驅動用電カ的供電。由此,能夠適當?shù)剡M行從各彎折部位19a 19d向物品運送車3的驅動用電カ的供電，能夠適當?shù)剡M行物品運送車3在交叉部K中的主路徑20及副路徑間連結路徑22雙方中的行迸。[其他實施方式]
(I)在上述實施方式中，舉例示出了主路徑20和副路徑間連結路徑22交叉的交叉部K，但對于某路徑和其他路徑交叉的各個交叉部也可以應用本發(fā)明的物品運送設備。在上述實施方式中，主路徑20和副路徑間連結路徑22交叉的交叉部具備從主路徑20分支并與副路徑21連接的曲線狀的分支路徑、及從副路徑21與主路徑20合流的曲線狀的合流路徑。并不限于具備這樣的曲線狀的分支路徑及曲線狀的合流路徑的交叉部，在不具有曲線狀的行進路徑的兩個行進路徑垂直交叉的交叉部中，也可以應用本發(fā)明的物品運送設備。例如，如圖1的點劃線所示，構成為設置與副路徑21垂直交叉的環(huán)狀的行進路徑S，將副路徑21和環(huán)狀的行進路徑S (圖中點劃線線所示的行進路徑)交叉的交叉部作為不具有曲線狀的行進路徑的兩個行進路徑垂直交叉的交叉部，在該交叉部K中也可以應用本發(fā)明的物品運送設備。(2)在上述實施方式中，作為交叉部K，舉例示出了主路徑20和副路徑間連結路徑22垂直交叉的交叉部，但并不限于這樣的兩個路徑垂直交叉的交叉部，在兩個路徑傾斜(即以比90度小的角度)交叉的交叉部中也能夠實施。并且，作為交叉部，也可以為兩個路徑向一個路徑合流的交叉部、及從ー個路徑向兩個路徑分支的交叉部。在兩個路徑向ー個路徑合流的交叉部中，第一路徑的出口部分和第二路徑的出口部分成為公共的出口部分，在從一個路徑向兩個路徑分支的交叉部中，第一路徑的入口部分和第二路徑的入口部分成為公共的入口部分。(3)在上述實施方式中，舉例示出了行進輪12、行進軌道2、位置變更軌道27、供電線19分別具備左右一対，但例如也可以行進輪12、行進軌道2、位置變更軌道27分別具備左右ー對，而僅具備ー個供電線19，并且行進輪12、行進軌道2、位置變更軌道27、供電線19的個數(shù)為幾個可以適當變更。產業(yè)上的可利用性
本發(fā)明的物品運送設備能夠利用于例如半導體基板的處理設備等。
權利要求
1.一種物品運送設備，具備物品運送車，具備行進輪，從沿著行進路徑配設的供電線被供給驅動用電力而行進自如；作為上述行進路徑的第一路徑和第二路徑，在上述第一路徑和上述第二路徑交叉的交叉部具備切換機構，該切換機構在令物品運送車沿上述第一路徑通過的第一切換狀態(tài)和令上述物品運送車沿上述第二路徑通過的第二切換狀態(tài)之間切換自如，其特征在于， 在上述第一路徑中向上述交叉部連接的入口部分及從上述交叉部連接的出口部分處分別具備引導支承上述行進輪的第一行進軌道，在上述第二路徑中向上述交叉部連接的入口部分及從上述交叉部連接的出口部分處分別具備引導支承上述行進輪的第二行進軌道，在上述交叉部處具備在與上述第一行進軌道連接的第一位置和與上述第二行進軌道連接的第二位置之間位置變更自如的位置變更軌道，上述切換機構構成為，通過將上述位置變更軌道切換至第一位置而切換為上述第一切換狀態(tài)，并且通過將上述位置變更軌道切換至第二位置而切換為上述第二切換狀態(tài)，上述供電線由上述第一行進軌道支承以便向在上述第一行進軌道及位于第一位置的上述位置變更軌道上行進的上述物品運送車供給驅動用電力，且由上述第二行進軌道支承以便向在上述第二行進軌道及位于第二位置的上述位置變更軌道上行進的上述物品運送車供給驅動用電力。
2.如權利要求1所述的物品運送設備，其特征在于，在俯視中，上述供電線構成為，以從上述第一行進軌道側超過位于第一位置的上述位置變更軌道的端部而向上述位置變更軌道內延伸設置的狀態(tài)由上述第一行進軌道支承，自如地向在位于第一位置的上述位置變更軌道上行進的物品運送車供給驅動用電力，并且，以從上述第二行進軌道側超過位于第二位置的上述位置變更軌道的端部而向上述位置變更軌道內延伸設置的狀態(tài)由上述第二行進軌道支承，自如地向在位于第二位置的上述位置變更軌道上行進的物品運送車供給驅動用電力。
3.如權利要求1所述的物品運送設備，其特征在于，在上述物品運送車上，上述行進輪在上述物品運送車的寬度方向上隔開間隔地具備左右一對，上述第一行進軌道、上述第二行進軌道、及上述位置變更軌道具備左右一對以便引導支承左右一對的上述行進輪的各自。
4.如權利要求3所述的物品運送設備，其特征在于，上述供電線在由左右一對的上述第一行進軌道及左右一對的上述第二行進軌道的各自支承的狀態(tài)下，在上述物品運送車的寬度方向上隔開間隔地具備左右一對。
5.如權利要求4所述的物品運送設備，其特征在于，以相互鄰接的上述第一行進軌道和上述第二行進軌道垂直的方式配設左右一對的上述第一行進軌道和左右一對的上述第二行進軌道，上述供電線構成為具備四個從上述第一行進軌道側向位于第一位置的上述位置變更軌道側延伸后彎折而從位于第二位置的上述位置變更軌道側向上述第二行進軌道側延伸的彎折部位，在垂直的上述第一行進軌道和上述第二行進軌道的各自上具備跨越上述第一行進軌道和上述第二行進軌道地配設而支承上述供電線的各彎折部位的、整體地彎折為直角的供電線用支承體。
6.如權利要求1所述的物品運送設備，其特征在于，上述物品運送車上，上述行進輪在上述物品運送車的前后方向上隔開間隔地具備前后一對，上述位置變更軌道在上述物品運送車的行進方向中的長度構成為比前后一對的上述行進輪的間隔短。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供一種物品運送設備，在實現(xiàn)結構的簡化的同時能夠適當?shù)剡M行從供電線向物品運送車的驅動用電力的供電，無論是第一路徑及第二路徑的任一條路徑，物品運送車都能夠適當?shù)赝ㄟ^交叉部。物品運送設備的切換裝置構成為，將位置變更軌道(27)切換至第一位置而向第一切換狀態(tài)切換自如，并且將位置變更軌道(27)切換至第二位置而向第二切換狀態(tài)切換自如，供電線(19)由第一行進軌道(2a)支承，以便自如地將驅動用電力向在第一行進軌道(2a)及位于第一位置的位置變更軌道(27)中行進的物品運送車(3)供電，并且由第二行進軌道(2b)支承，以便自如地將驅動用電力向在第二行進軌道(2b)及位于第二位置的位置變更軌道(27)中行進的物品運送車(3)供電。
文檔編號B65G1/04GK103052573SQ20118004018
公開日2013年4月17日 申請日期2011年6月17日 優(yōu)先權日2010年8月19日
發(fā)明者柴田優(yōu), 小川大介, 飯塚雪夫 申請人:株式會社大福