專利名稱：用于板載容器的自動(dòng)卸載機(jī)和自動(dòng)卸載方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開總的涉及郵件和郵包處理技術(shù)。
背景技術(shù)：
用于從容器或拖車卸載物品的改進(jìn)的更有效的系統(tǒng)是令人期望的。

發(fā)明內(nèi)容
各公開的實(shí)施例包括自動(dòng)卸載裝置、系統(tǒng)以及方法。在一個(gè)實(shí)施例中，用于與具有位于底帶(base belt)上的多個(gè)物品的容器一起使用的自動(dòng)卸載裝置包括坡臺(tái)(ramp)、傳送機(jī)、堆控制隔板和張緊機(jī)構(gòu)。坡臺(tái)構(gòu)造成在底帶下方通過。傳送機(jī)構(gòu)造成從多個(gè)物品中移走第一物品。堆控制隔板構(gòu)造成在移走第一物品過程中夾持多個(gè)物品中的第二物品。張緊機(jī)構(gòu)構(gòu)造成聯(lián)接至底帶，并在前端坡臺(tái)(nose ramp)在底帶下方通過并移走第一物品過程中在底帶上保持期望的張力。在另一個(gè)實(shí)施例中，用于與具有位于底帶上的多個(gè)物品的容器一起使用的自動(dòng)卸載系統(tǒng)包括操作員控制臺(tái)、控制器和自動(dòng)卸載裝置?？刂破魍ㄐ怕?lián)接至操作員控制臺(tái)，并且自動(dòng)卸載裝置通信聯(lián)接至控制器。自動(dòng)卸載裝置包括坡臺(tái)、傳送機(jī)、堆控制隔板和張緊機(jī)構(gòu)。坡臺(tái)構(gòu)造成在底帶下方通過。傳送機(jī)構(gòu)造成從多個(gè)物品中移走第一物品。堆控制隔板構(gòu)造成在移走第一物品過程中夾持多個(gè)物品中的第二物品。張緊機(jī)構(gòu)構(gòu)造成聯(lián)接至底帶，并在前端坡臺(tái)在底帶下方通過并移走第一物品過程中在底帶上保持期望的張力。控制器構(gòu)造成控制自動(dòng)卸載裝置的操作，以響應(yīng)操作員控制臺(tái)上的操作員的動(dòng)作。在再一個(gè)實(shí)施例中，從具有位于底帶上的多個(gè)物品的容器卸載物品的方法包括在底帶和多個(gè)物品中的第一物品下方移動(dòng)自動(dòng)卸載裝置的坡臺(tái)。該方法還包括將自動(dòng)卸載裝置的堆控制隔板定位，以夾持多個(gè)物品中的第二物品。該方法還包括使用自動(dòng)卸載裝置的傳送機(jī)從多個(gè)物品中移走第一物品。該方法還包括在前端坡臺(tái)在底帶下方通過并移走第一物品的過程中，使用張緊機(jī)構(gòu)在底帶上保持期望的張力。前述部分相當(dāng)寬泛地概述了本公開的特征和技術(shù)優(yōu)勢，以使得本領(lǐng)域技術(shù)人員可以更好地理解隨后的詳細(xì)說明。本公開的附加特征和優(yōu)點(diǎn)將在下文中描述，其形成了權(quán)利要求的主題。本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識(shí)到，它們可以容易地使用公開的構(gòu)思和具體實(shí)施例作為基礎(chǔ)，改進(jìn)或設(shè)計(jì)出其它結(jié)構(gòu)來實(shí)施本公開的相同目的。本領(lǐng)域技術(shù)人員還將認(rèn)識(shí)到這樣的等同構(gòu)造沒有偏離本公開廣義的精神和范圍。在開始以下的詳細(xì)說明之前，給出該專利文件自始至終所使用的某些詞或短語的定義可能是有利的術(shù)語“包括”和“包含”以及其派生詞意思為沒有限制地包括；術(shù)語“或”為包括的，意思為“和/或”；短語“相關(guān)聯(lián)”和“與其相關(guān)聯(lián)”以及其派生詞可以意指包括、包括在內(nèi)、互相連接、含有、內(nèi)含、連接、聯(lián)接、連通、協(xié)作、交插、并列、接近、交界、具有、具有屬性等；以及術(shù)語“控制器”意指控制至少一種操作的任意裝置、系統(tǒng)或其部分，無論這樣的裝置實(shí)施為硬件、固件、軟件或至少兩個(gè)相同的某些組合。應(yīng)當(dāng)注意，與任意特定的控制器相關(guān)聯(lián)的功能可以是集中式的或分布式的，無論是本地的或遠(yuǎn)程的。所提供的某些詞和短語的定義可以貫穿該專利文件，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，應(yīng)用于之前以及之后的很多(如果不是最多)例子中的這樣的定義使用了這樣定義的詞和短語。然而，一些術(shù)語可以包括很多種實(shí)施例，所附的權(quán)利要求可能特意地將這些術(shù)語限制為具體實(shí)施例。


為了更全面地理解本公開及其優(yōu)點(diǎn)，結(jié)合附圖參考以下的說明，其中相同的附圖標(biāo)記表示相同的部件，其中圖I描繪了其中能夠?qū)嵤?shí)施例的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的方框圖； 圖2描繪了根據(jù)本公開的自動(dòng)卸載裝置的示意圖；圖3描繪了根據(jù)本公開的自動(dòng)卸載系統(tǒng)；圖4描繪了圖2的自動(dòng)卸載裝置的示意性詳圖；圖5描繪了根據(jù)本公開的第二自動(dòng)卸載裝置的示意圖；圖6描繪了根據(jù)本公開的堆控制隔板機(jī)構(gòu)的示意性詳圖；圖7描繪了根據(jù)本公開的斜坡型傳送機(jī)的示意圖；圖8描繪了根據(jù)本公開的再一個(gè)自動(dòng)卸載裝置的示意圖；圖9描繪了根據(jù)本公開的再一個(gè)自動(dòng)卸載裝置的示意圖。
具體實(shí)施例方式以下討論的圖I至圖9以及用于在該專利文件中描述本公開原理的各實(shí)施例僅作為說明，任何情況下不應(yīng)解釋為對本公開的范圍的限制。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本公開的原理可以實(shí)施在任何合適布置的裝置中。以下將參考示例性的非限制實(shí)施例描述本申請的眾多創(chuàng)新性的教導(dǎo)。 貨運(yùn)工業(yè)可以使用實(shí)踐中所稱的板載(bed-loading)運(yùn)輸以致力于增加裝載物密度和減少運(yùn)輸成本。拖車可以裝載尺寸、重量和形狀的范圍很廣的物品。具有極大的長寬比或重量的袋和物品一般最后板載在拖車或箱形板的單獨(dú)的區(qū)域中。在全拖車中，這樣的極大件可以位于拖車門附近，并將是最先卸載的物品。人工卸載板載拖車是一項(xiàng)非常艱苦的工作，其可能在極高的溫度下進(jìn)行且報(bào)酬相對較低。借助于可伸縮式的傳送機(jī)卸載標(biāo)準(zhǔn)包裹的人可以實(shí)現(xiàn)的持續(xù)速率在1000件/小時(shí)(IK PPH)的范圍內(nèi)。尺寸/形狀不規(guī)則的包或物品的卸載速率一般遠(yuǎn)小于標(biāo)準(zhǔn)包裹的卸載速率。因此，取決于重量、形狀、門構(gòu)造和其它因素，這類減小的速率通常為200-500PPH。卸載或裝載拖車所需的時(shí)間直接影響了站臺(tái)門的利用率/生產(chǎn)率，并因而影響了設(shè)備尺寸。以前試圖進(jìn)行自動(dòng)化拖車卸載時(shí)遇到了問題，包括方案成本、體積損失、拖車隊(duì)變型、吞吐量、人員配備、包裹尺寸/類型/規(guī)格、裝載約束/構(gòu)造、包裹損傷、操作/自動(dòng)化的容易性、維持成本和改進(jìn)現(xiàn)有裝載站臺(tái)設(shè)備的容易性。
各公開的實(shí)施例包括一般在沒有操作員介入的情況下從拖車或其它容器卸載物品。自動(dòng)卸載裝置的前端坡臺(tái)(ramp)在拖車中的底帶下和拖車中的多個(gè)物品的第一物品下移動(dòng)。隨著坡臺(tái)繼續(xù)前進(jìn)，物品被移動(dòng)到傳送機(jī)上，其適于從拖車上搬走物品。在移走第一物品過程中和之后，堆控制隔板(curtain)將剩余物品保持成堆或垛。當(dāng)坡臺(tái)在底帶下和第一物品下方移動(dòng)時(shí)，張緊機(jī)構(gòu)在底帶上保持期望的張緊力。圖I描述了數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)100的方框圖，其中實(shí)施例能夠?qū)嵤槔缫韵旅枋龅臋C(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)，并能夠構(gòu)造成執(zhí)行這里描述的處理過程。所描述的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括處理器102，處理器102連接至二代的高速緩存橋104，高速緩存橋104依次連接至本地系統(tǒng)總線106。本地系統(tǒng)總線106例如可以是 外圍組件互連(PCI)結(jié)構(gòu)總線。并且在所描述的示例中，主存儲(chǔ)器108和圖形適配器110也連接至本地系統(tǒng)總線。圖形適配器110可以連接至顯示器111。諸如局域網(wǎng)(LAN)/廣域網(wǎng)/無線(例如WiFi)適配器112的其它外圍設(shè)備也可以連接至本地系統(tǒng)總線106。擴(kuò)展總線接口 114將本地系統(tǒng)總線106連接至輸入/輸出(I/O)總線116。I/O總線116連接至鍵盤/鼠標(biāo)適配器118、磁盤控制器120和I/O適配器122。磁盤控制器120能夠連接至儲(chǔ)存器126，儲(chǔ)存器126能夠是任意合適的機(jī)用或機(jī)讀儲(chǔ)存介質(zhì)，包括但不限于永久性的硬編碼類型的介質(zhì)和用戶可記錄類型的介質(zhì)以及其它已知的光、電或磁儲(chǔ)存裝置，其中永久性的硬編碼類型的介質(zhì)例如只讀存儲(chǔ)器(ROM)或可擦寫的、電編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)、磁帶儲(chǔ)存器；用戶可記錄的介質(zhì)例如軟盤、硬盤驅(qū)動(dòng)器和只讀光盤存儲(chǔ)器(⑶-ROM)或數(shù)字多功能光盤(DVD)。I/O適配器122能夠連接至這里描述的郵件處理和成像裝置128，以成像、掃描、傳輸、標(biāo)記、地址處理、分類以及以其它方式處理根據(jù)這里描述的各實(shí)施例的郵件。此外，在所示的該示例中聲音適配器124連接至I/O總線116，揚(yáng)聲器(未示出)可以連接至聲音適配器124以用于播放聲音。鍵盤/鼠標(biāo)適配器118提供了用于指示裝置(未示出)的連接，其中指示裝置例如鼠標(biāo)、軌跡球、軌跡指針等。本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)理解，圖I中所描述的硬件對于具體的實(shí)施方式可以變化。例如，諸如光盤驅(qū)動(dòng)器等的其它外圍裝置也可以用于附加至所描述的硬件或替換它。提供所描述的示例僅用于說明的目的，并不意圖包含有限制本公開的結(jié)構(gòu)的意思。根據(jù)本公開的實(shí)施例的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括利用圖形用戶界面的操作系統(tǒng)。操作系統(tǒng)允許多個(gè)顯示窗口同時(shí)呈現(xiàn)在圖形用戶界面中，每個(gè)顯示窗口為不同的應(yīng)用或相同應(yīng)用的不同實(shí)例提供界面。使用者通過指示裝置可以操作圖形用戶界面中的光標(biāo)。光標(biāo)的位置可以改變和/或產(chǎn)生例如敲擊鼠標(biāo)鍵的事件以激活期望的響應(yīng)。如果經(jīng)過合適的改造可以使用各商業(yè)操作系統(tǒng)中的一個(gè)，例如為位于Redmond, Wash的微軟公司的一項(xiàng)產(chǎn)品的Microsoft Windows ( )的一個(gè)版本。根據(jù)所描述的本公開改造或形成操作系統(tǒng)。局域網(wǎng)/廣域網(wǎng)/無線適配器112能夠連接至網(wǎng)絡(luò)130 (不是數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)100的部分)，網(wǎng)絡(luò)130可以是本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的任意公用或私用數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)或網(wǎng)絡(luò)的聯(lián)合，包括因特網(wǎng)。局域網(wǎng)/廣域網(wǎng)/無線適配器112還能夠與這里描述的包裹通信，并執(zhí)行這里描述的服務(wù)器處理或其它的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)100能夠經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)130與一個(gè)或多個(gè)服務(wù)器系統(tǒng)140通信，服務(wù)器系統(tǒng)140也不是數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)100的部分，但是例如能夠?qū)嵤閱为?dú)的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)100。服務(wù)器系統(tǒng)140例如能夠是位于中央郵件處理設(shè)備處的中央服務(wù)器系統(tǒng)。圖2描述了根據(jù)本公開的自動(dòng)卸載機(jī)200的示意圖。拖車202定位成靠近用于卸載的站臺(tái)門區(qū)域206和裝載站臺(tái)204。拖車202內(nèi)裝載有物品208，其將通過自動(dòng)卸載機(jī)200卸載。物品208定位在底帶210頂部上，其第一端在附接點(diǎn)212處附接至拖車。底帶210的第二端(與第一端相反)可以被升高至第一運(yùn)輸位置214，以在運(yùn)輸過程中為堆積的物品提供支撐，有助于防止堆倒塌?？商娲?，底帶210的第二端可以被放置在拖車202底板上的第二運(yùn)輸位置(圖2中未示出)，其中在運(yùn)輸過程中底帶210可以被卷起或收起。從第一或第二運(yùn)輸位置中的任一個(gè)開始卸載拖車202，使底帶210的第二端大致沿著箭頭216所示的路徑以附接至自動(dòng)卸載機(jī)200，以下將十分詳細(xì)地描述。操作員控制臺(tái)218處的操作員將卸載機(jī)200定位在拖車202的開門處。操作員可以使用攝像機(jī)(圖2中未示出)，攝像機(jī)安裝至卸載機(jī)200或裝載站臺(tái)204，并為操作員呈現(xiàn)卸載機(jī)200和拖車202的視像。卸載機(jī)包括定位機(jī)構(gòu)220，該定位機(jī)構(gòu)220由操作員遠(yuǎn) 程操作以將卸載機(jī)200定位在拖車202的入口處。定位機(jī)構(gòu)220可以是機(jī)動(dòng)化的腳輪或其它適于在開始卸載處理前或卸載處理過程中相對于拖車202定位卸載機(jī)200的機(jī)構(gòu)。定位機(jī)構(gòu)200能夠被操作以至少沿著拖車202的縱軸或水平地相對于拖車202定位卸載機(jī)200。在一些實(shí)施例中，卸載機(jī)200的寬度與拖車202的內(nèi)部的寬度大致相同，使得卸載機(jī)200從一個(gè)側(cè)壁至另一個(gè)側(cè)壁大致充滿了拖車202。卸載機(jī)200還包括安裝至定位機(jī)構(gòu)224的堆控制隔板222。堆控制隔板222和定位機(jī)構(gòu)224的操作將參考圖5和圖6十分詳細(xì)地說明。卸載機(jī)200聯(lián)接至可伸縮式的傳送機(jī)226，傳送機(jī)226能夠被操作以搬運(yùn)卸載機(jī)200從拖車202上卸載的物品。傳感器250可以安裝在能夠使傳感器250探測卸載機(jī)200或可伸縮式傳送機(jī)226上的物品的位置。傳感器250能夠被操作以探測這些物品的標(biāo)簽、RFID標(biāo)記、條形碼或其它識(shí)別特征。圖3描繪了根據(jù)本公開的自動(dòng)卸載系統(tǒng)300。根據(jù)本公開的卸載機(jī)302、304、306和308由控制器310控制。卸載機(jī)302-308中的每個(gè)可以定位在四個(gè)貨車站臺(tái)中的每個(gè)處，并被操作以分別或同時(shí)卸載四個(gè)拖車。操作員可以使用操作員控制臺(tái)312來控制卸載機(jī)302-308?？刂破?10可以通信聯(lián)接至設(shè)備管理系統(tǒng)314?？刂破?10可以接收探測自卸載機(jī)302-308中的一個(gè)或多個(gè)卸載的物品的地址或識(shí)別信息，并將該信息發(fā)送至設(shè)備管理系統(tǒng)314 (或其它的外部系統(tǒng))，用于將該物品行進(jìn)至期望的目的地?？刂破?10可以接收從卸載機(jī)302-308中的一個(gè)或多個(gè)卸載的物品探測到的地址或識(shí)別信息，并將該信息發(fā)送至設(shè)備管理系統(tǒng)314(或其它的外部系統(tǒng))，以用于將物品行進(jìn)至期望的目的地。盡管操作員控制臺(tái)312、控制器310和設(shè)備管理系統(tǒng)314在圖3中被描繪為自動(dòng)卸載系統(tǒng)300的單獨(dú)的元件，然而可以理解，在其它的實(shí)施例中，這些元件的該功能可以設(shè)置在一個(gè)或兩個(gè)元件中。在一些實(shí)施例中，自動(dòng)卸載系統(tǒng)300還包括一個(gè)或多個(gè)傳感器(圖3中未示出)，用于提供卸載機(jī)302-308中的一個(gè)或多個(gè)以及相對應(yīng)的拖車或其它容器中的一個(gè)或多個(gè)的視像。在這樣的實(shí)施例中，控制器310還適于在開始卸載處理之前控制卸載機(jī)定位機(jī)構(gòu)，以將卸載機(jī)定位在相對于拖車的期望位置。圖4描繪了自動(dòng)卸載機(jī)系統(tǒng)200的示意性詳圖。底帶210經(jīng)過前端坡臺(tái)404上方，行進(jìn)至前端坡臺(tái)404和前端傳送機(jī)406之間，經(jīng)過夾送滾輪408，在聯(lián)接器410處聯(lián)接至張緊滾輪412。夾送滾輪408和張緊滾輪412包括用于底帶210的張緊機(jī)構(gòu)。前端坡臺(tái)405可以繞著箭頭405所示的水平軸樞轉(zhuǎn)。張緊滾輪412經(jīng)由聯(lián)接器410在底帶210上保持期望的張力Tbb。卸載機(jī)200通過使用夾送滾輪408拉底帶210，使其自身在底帶210和裝載的物品208下方向前移動(dòng)。在其他的實(shí)施例中，卸載機(jī)200使用定位機(jī)構(gòu)220使其自身向前移動(dòng)，并且張緊滾輪412操作成保持底帶210在前端坡臺(tái)404上方拉緊。張緊滾輪412安裝在相對于裝載站臺(tái)204的固定位置，以便于保持底帶210上的張力Tbb，而無論卸載機(jī)200移動(dòng)與否。
卸載機(jī)200沿著拖車地板402移動(dòng)進(jìn)入拖車中，將前端坡臺(tái)404滑入物品208的最后方的物品下。當(dāng)物品仍然保留在底帶210上時(shí)，通過在該物品下方滑動(dòng)前端坡臺(tái)404，卸載機(jī)200減小了前端坡臺(tái)404將物品推入拖車中的可能性，而不是將物品滑動(dòng)至前端傳送機(jī)406上方。當(dāng)向前移動(dòng)時(shí)，卸載機(jī)200以速度\移動(dòng)，該速度\大致與前端傳送機(jī)406的傳輸帶的速度V。相匹配。通過這樣的方式，物品208大致與底帶210沒有相對運(yùn)動(dòng)地轉(zhuǎn)移至前端傳送機(jī)406。一旦位于前端傳送機(jī)406上,物品208中的最下側(cè)、最后側(cè)物品在堆隔板222下沿著前端傳送機(jī)406被搬運(yùn)離開拖車202，至取走傳送機(jī)416上，向著可伸縮式傳送機(jī)226移動(dòng)。前端傳送機(jī)406的傳輸帶的上部可以由墊414支撐，以減小從物品208落到前端傳送機(jī)上的物品上的沖擊力。如以下將要十分詳細(xì)描述的，堆隔板222可以向著和遠(yuǎn)離物品208移動(dòng)，以使得沒有任何物品靠在最下側(cè)、最后側(cè)的物品上，從而使物品能夠被前端傳送機(jī)406搬運(yùn)走。堆隔板222可以移動(dòng)至前端傳送機(jī)406上方的更高的位置，以允許較大的物品在堆隔板222下方通過。堆隔板222可以沿著前端傳送機(jī)向后遠(yuǎn)離前端坡臺(tái)404定位，以便于露出前端傳送機(jī)406的較大部分，從而允許較大的物品完全靠在前端傳送機(jī)406上被搬運(yùn)走。卸載機(jī)200能夠被操作以從拖車202或其它容器移走多種物品208 (例如，包裹、不規(guī)則形狀/重量、包、容器、貨車、平臺(tái)等)，無論物品208是否整齊地布置、分堆地堆置或混合布置在雜亂的垛中。圖5描述了根據(jù)本公開的另一個(gè)自動(dòng)卸載機(jī)500的不意圖。卸載機(jī)500包括分段的驅(qū)動(dòng)坡臺(tái)502和堆控制隔板機(jī)構(gòu)504。堆控制隔板機(jī)構(gòu)504包括帶墊的堆控制隔板506和一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器508，所述致動(dòng)器508適于相對于物品518改變堆控制隔板506的構(gòu)造。致動(dòng)器能夠被操作以向著和遠(yuǎn)離拖車202的前端單獨(dú)地移動(dòng)堆控制隔板506的頂部和底部，以使用滾輪510或其它合適的致動(dòng)器改變堆控制隔板506的輪廓。分段的驅(qū)動(dòng)坡臺(tái)502包括前端傳送機(jī)512和斜坡形的傳送機(jī)段516。前端傳送機(jī)512具有凸輪滾輪514，其繞著與滾輪514的幾何縱軸不重合的縱軸旋轉(zhuǎn)。隨著凸輪滾輪514旋轉(zhuǎn)，其抬高和降低前端傳送機(jī)512的傳輸帶的上部。凸輪滾輪514運(yùn)轉(zhuǎn)以推擠或打亂位于前端傳送機(jī)512上的物品518，以有助于通過前端傳送機(jī)512移走最下側(cè)的物品。帶墊的堆控制隔板506、前端傳送機(jī)512和斜坡形的傳送機(jī)段516控制堆解體，并減小物品518自由下落的距離和沖擊力。斜坡形的傳送機(jī)段516可以形成斜坡角度和梯形效果。隨著分段的驅(qū)動(dòng)坡臺(tái)502更深地進(jìn)入堆中，斜坡形的傳送機(jī)段516可以相對于升高堆控制隔板機(jī)構(gòu)504而控制和升高，以允許包裹在分段驅(qū)動(dòng)坡臺(tái)502的表面和帶墊的堆控制隔板506的底邊緣之間流動(dòng)。隨著分段的驅(qū)動(dòng)坡臺(tái)502進(jìn)入堆中，物品在越來越高的水平高度被移走。傳送機(jī)段516開啟和關(guān)閉以減小包裹之間的力，并消除傳送機(jī)和包裹之間的相對移動(dòng)直到需要驅(qū)動(dòng)力。凸輪滾輪514安裝在前端傳送機(jī)512的傳輸帶的上部的下方。凸輪滾輪還可以安裝在一個(gè)或多個(gè)傳送機(jī)段516的上部的下方，以協(xié)助包裹流動(dòng)。堆控制隔板506施加至堆的壓力和覆蓋度通過致動(dòng)器508保持在可接受的范圍內(nèi)，以避免包裹自由下落，同時(shí)不會(huì)產(chǎn)生過大的力或可能損傷物品518的力。本領(lǐng)域已知的很多裝置能夠探測和指示出壓力水平。通過由厚墊和/或諸如層狀泡沫橡膠的柔性材料制成堆控制隔板506，避免了壓力施加在較小的面積上或單個(gè)點(diǎn)處。圖6描繪了根據(jù)本公開的堆控制隔板機(jī)構(gòu)504的局部示意圖。通過致動(dòng)器508將堆控制隔板506移動(dòng)形成期望的構(gòu)造。隨著單獨(dú)的物品被從物品518的堆或垛的底部移走， 內(nèi)部空間602可以在堆內(nèi)產(chǎn)生。另外，在整齊堆放或排列物品的地方，這樣的空間可以允許物品604掉入內(nèi)部空間中，可能會(huì)損失物品604或放置在物品604上的物品、或者形成了堵塞，阻止隨后的物品518從拖車202移走。內(nèi)部空間可能產(chǎn)生的相似的卸載問題為雜亂堆放的物品518。通過控制致動(dòng)器508，堆控制隔板506適于改變構(gòu)造，以防止在物品518的堆或垛中形成內(nèi)部空間。圖7描繪了根據(jù)本公開的斜坡形傳送機(jī)700的示意圖。斜坡形的傳送機(jī)700包括前端傳送機(jī)702和可變傾斜角度的傳送機(jī)704。斜坡形的傳送機(jī)700支撐傳送帶上的而不是下面的實(shí)體支撐結(jié)構(gòu)上的物品。前端傳送機(jī)702包括帶墊的凸輪滾輪706，其升高和降低前端傳送機(jī)702的上部，以使來自物品的堆或垛的物品松散。堆控制隔板708限制堆或垛中上方的物品，并允許單個(gè)的物品從前端傳送機(jī)702通過至可變傾斜角度的傳送機(jī)704。通過對比圖2、圖4、圖5和圖7中的堆控制隔板222、506和708的所描繪的位置可以看出，根據(jù)本公開的堆控制隔板可以移動(dòng)至多個(gè)期望的位置，其中該多個(gè)期望的位置位于根據(jù)本公開的卸載機(jī)的前端傳送機(jī)和其它傳送機(jī)段的上方?？勺儍A斜角度的傳送機(jī)704可以包括凸起的擋板(cleat) 710，以防止隨著傳送機(jī)704與水平面的角度的增加，傳送機(jī)704上的物品向后滑向拖車。傳送機(jī)704可以包括帶墊的凸輪滾輪712，以控制傳送機(jī)704上的物品的聚集和間距。傳送機(jī)704包括滾輪714，該滾輪714可以升高和降低以改變可變傾斜角度的傳送機(jī)704的上部與水平面之間的角度。傳送機(jī)704的懸掛的傳送帶為其傳輸?shù)奈锲诽峁┝藢挻蟮谋砻妫詼p少對物品的損傷。通過在傳送機(jī)704的上部之下使用泡沫墊或氣囊，可以得到相似的效果。傳送機(jī)704通常傾向于致使物品的堆的較高層由于重力而解體。為了較容易地將傳送機(jī)704的輸出傳至通常較窄的下游取走傳送機(jī)，這種層的變薄提供了包裹流的自然計(jì)量。在傳送機(jī)704的與前端傳送機(jī)702相反的端部處，角度有選擇地改變以產(chǎn)生前端傳送機(jī)702和堆的物品的楔狀接合，從而有助于堆的解體和移走。相似的評(píng)述適用于圖5中描述的卸載機(jī)500的斜坡形分段驅(qū)動(dòng)坡臺(tái)502。圖8描述了根據(jù)本公開的另一個(gè)自動(dòng)卸載機(jī)800的示意圖。卸載機(jī)800包括傳送機(jī)機(jī)構(gòu)802、物品移走機(jī)構(gòu)804、上側(cè)堆控制隔板806和下側(cè)堆控制隔板810。卸載機(jī)800從堆或垛的上部卸載物品808。上部可以是堆的頂部或頂部附近。下側(cè)堆控制隔板810通過前端坡臺(tái)812，并且張緊以控制物品808的堆的下部。物品移走機(jī)構(gòu)804從物品808的堆的頂部將單獨(dú)的物品拉至前端坡臺(tái)812上方，并送至前端傳送機(jī)814上，前端傳送機(jī)814將物品傳輸至取走傳送機(jī)816。物品移走機(jī)構(gòu)804可以是真空頭(vacuum head)、磁頭、鉤或其它合適機(jī)構(gòu)，用于機(jī)械地聯(lián)接至物品并將物品拉至前端傳送機(jī)814上。物品移走機(jī)構(gòu)804和前端傳送機(jī)812的相對位置控制堆的解體，并最小化自由下落距離以及導(dǎo)致的沖擊力。隨著物品808的堆的頂部被清除，傳送機(jī)機(jī)構(gòu)802向下降低堆的面。下側(cè)的堆控制隔板810保持張緊，以繼續(xù)控制物品808的堆的下部。隨著傳送機(jī)機(jī)構(gòu)802沿著物品808的堆豎直移動(dòng)并水平移動(dòng)進(jìn)入拖車(或其它容器)中，物品移走機(jī)構(gòu)804機(jī)械地聯(lián)接至傳送機(jī)機(jī)構(gòu)802并與其一起移動(dòng)。隨著傳送機(jī)機(jī)構(gòu)802向下降低堆的面，上側(cè)的堆控制隔板806向下延伸，以通過形成阻止物品從堆下落至前端坡臺(tái)812上的阻擋件來進(jìn)一步控制物品808的堆。上側(cè)的堆控制隔板806可以定位成比下側(cè)堆控制隔板810更靠前，以定位成靠近物品808的堆的剩余上部并對其進(jìn)行控制。當(dāng)傳送機(jī)機(jī)構(gòu)802抵達(dá)物品808的堆的底部時(shí)，傳送機(jī)機(jī)構(gòu)802前進(jìn)至物品808的堆的剩余部分的一面。傳送機(jī)機(jī)構(gòu)802被升高至堆的頂部或頂部附近，并通過物品移走機(jī)構(gòu)804繼續(xù)卸載。隨著傳送機(jī)機(jī)構(gòu)802被升高,下側(cè)堆控制隔板810延伸以控制堆的下部，并且上側(cè)堆控制隔板806收回。 圖9描述了根據(jù)本公開的另一個(gè)自動(dòng)卸載機(jī)900的示意圖。卸載機(jī)900包括傳送機(jī)機(jī)構(gòu)902、真空頭904和上側(cè)堆控制隔板906。傳送機(jī)機(jī)構(gòu)902包括前端坡臺(tái)912、前端傳送機(jī)914和分段的取走傳送機(jī)916。前端傳送機(jī)914和/或分段取走傳送機(jī)916的一些或全部段可以是帶墊的，如參考圖4所示的前端傳送機(jī)406描述的一樣。卸載機(jī)900從堆或垛的上部卸載物品908。上部可以是堆的頂部或頂部附近。分段的取走傳送機(jī)916的段開始升高至大致豎直構(gòu)造，以控制物品908的堆的下部。真空頭904從物品908的堆的頂部將單獨(dú)的物品拉至分段的取走傳送機(jī)916的目前最上側(cè)的段上。分段的取走傳送機(jī)916的當(dāng)前最上側(cè)的段與真空頭904的相對位置控制堆的解體，并最小化自由下落距離以及導(dǎo)致的沖擊力。隨著物品908的堆的頂部被清除，分段的取走傳送機(jī)916的段重新定位，以減小分段的取走傳送機(jī)916沿著堆的所述面的高度。分段的取走傳送機(jī)916的剩余的大致豎直的元件控制物品908的堆的下部。隨著傳送機(jī)機(jī)構(gòu)902水平移動(dòng)進(jìn)入拖車(或其它容器)中，真空頭904機(jī)械地聯(lián)接至傳送機(jī)機(jī)構(gòu)902并與其一起移動(dòng)。真空頭904通過連桿918聯(lián)接至傳送機(jī)機(jī)構(gòu)902，其中連桿918能夠被操作以升高或降低真空頭904。隨著分段的取走傳送機(jī)916的各段重新定位以減小分段的取走傳送機(jī)916沿著堆的所述面的高度，上側(cè)的堆控制隔板906向下延伸，以通過形成阻擋件來進(jìn)一步控制物品908的堆，其中該阻擋件可以阻止物品從堆下落至分段取走傳送機(jī)916上。上側(cè)的堆控制隔板906可以定位成比分段的取走傳送機(jī)916的大致豎直元件遠(yuǎn)靠前，以定位成靠近物品908的堆的剩余上部并對其進(jìn)行控制。當(dāng)真空頭904抵達(dá)物品908的堆的底部時(shí)，傳送機(jī)機(jī)構(gòu)902前進(jìn)至物品908的堆的剩余部分的面。真空頭904被升高至堆的頂部或頂部附近，并通過真空頭904繼續(xù)卸載。隨著真空頭904升高，分段的取走傳送機(jī)916的各段返回成大致豎直構(gòu)造以控制物品908的堆的下部，并且上側(cè)的堆控制隔板906收回。本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)認(rèn)識(shí)到，為了簡化和清楚起見，這里沒有描繪或描述適用于本公開的所有系統(tǒng)的全部結(jié)構(gòu)和操作。相反，僅描繪和描述了對于理解本公開必須的或本公開獨(dú)特的物理系統(tǒng)的部分。本文公開的系統(tǒng)的其余的構(gòu)造和操作可以與本領(lǐng)域已知的目前的任意各實(shí)施方式和實(shí)踐一致。必須注意，盡管本公開在文中描述了具有充分功能性的系統(tǒng)，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)意識(shí)到，本公開的機(jī)構(gòu)的至少部分能夠以指令的形式分配，其中該指令以多種形式中的任意形式包含在機(jī)械用、計(jì)算機(jī)用或計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)內(nèi)，并且本公開同樣與用于實(shí)際實(shí)施分配的指令或信號(hào)承載介質(zhì) 或儲(chǔ)存介質(zhì)的具體類型無關(guān)。機(jī)械用/可讀或計(jì)算機(jī)用/可讀介質(zhì)的示例包括永久性的硬編碼類型的介質(zhì)、例如只讀存儲(chǔ)器(ROM)或可擦寫的、電編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)，和用戶可記錄類型的介質(zhì)、例如軟盤、硬盤驅(qū)動(dòng)器和只讀光盤存儲(chǔ)器(CD-ROM)或數(shù)字多功能光盤(DVD)。特別地，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以包括短暫的和非短暫的介質(zhì)，除非這里所附的權(quán)利要求進(jìn)行了限制。盡管已經(jīng)詳細(xì)地描述了本公開的示例性實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，可以形成的本文公開的各種改變、替代、變型和改進(jìn)沒有偏離本公開廣義上的精神和范圍。本申請的說明書不應(yīng)理解為，任何具體的元件、步驟或功能為必須包括在權(quán)利要求的范圍中的關(guān)鍵元件請求保護(hù)的主題的范圍僅通過授權(quán)的權(quán)利要求限定。此外，這些權(quán)利要求均不意圖援引35 USC § 112的第六段，除非確切的“意指”這個(gè)詞之后有分詞。
權(quán)利要求
1.一種用于與容器一起使用的自動(dòng)卸載裝置，其中該容器具有定位在底帶上的多個(gè)物品，所述自動(dòng)卸載裝置包括 坡臺(tái)，構(gòu)造成在底帶下方通過； 傳送機(jī)，構(gòu)造成從多個(gè)物品移走第一物品； 堆控制隔板，構(gòu)造成在移走弟一物品過程中夾持多個(gè)物品中的弟_■物品；和張緊機(jī)構(gòu)，構(gòu)造成聯(lián)接至底帶，并在前端坡臺(tái)在底帶下方通過并移走第一物品過程中在底帶上保持期望的張力。
2.根據(jù)權(quán)利要求I的自動(dòng)卸載裝置，其中張緊機(jī)構(gòu)還構(gòu)造成在第一物品下方移動(dòng)坡臺(tái)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I的自動(dòng)卸載裝置，其中堆控制隔板還構(gòu)造成改變相對于傳送機(jī)的位置，以允許通過傳送機(jī)移走第一物品。
4.根據(jù)權(quán)利要求I的自動(dòng)卸載裝置，其中堆控制隔板還構(gòu)造成改變相對于多個(gè)物品的構(gòu)造，以防止在多個(gè)物品中形成內(nèi)部空間。
5.根據(jù)權(quán)利要求I的自動(dòng)卸載裝置，還包括物品移走機(jī)構(gòu)，該物品移走機(jī)構(gòu)構(gòu)造成將第一物品拉過坡臺(tái)至傳送機(jī)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求I的自動(dòng)卸載裝置，其中傳送機(jī)包括構(gòu)造成推擠多個(gè)物品中的至少ー些物品的機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I的自動(dòng)卸載裝置，還包括定位機(jī)構(gòu)，該定位機(jī)構(gòu)構(gòu)造成相對于容器定位所述自動(dòng)卸載裝置。
8.一種用于與容器一起使用的自動(dòng)卸載系統(tǒng)，其中該容器具有定位在底帶上的多個(gè)物品，所述自動(dòng)卸載系統(tǒng)包括 操作員控制臺(tái)； 控制器，該控制器通信聯(lián)接至操作員控制臺(tái)；和 自動(dòng)卸載裝置，該自動(dòng)卸載裝置通信聯(lián)接至控制器，自動(dòng)拖車卸載機(jī)包括 坡臺(tái)，構(gòu)造成在底帶下方通過； 傳送機(jī)，構(gòu)造成從多個(gè)物品移走第一物品； 堆控制隔板，構(gòu)造成在移走弟一物品過程中夾持多個(gè)物品中的弟_■物品；和張緊機(jī)構(gòu)，構(gòu)造成聯(lián)接至底帯，并在前端坡臺(tái)在底帶下方通過并移走第一物品過程中在底帶上保持期望的張力， 其中，控制器構(gòu)造成控制自動(dòng)卸載裝置的操作，以響應(yīng)操作員控制臺(tái)上操作員的動(dòng)作。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的自動(dòng)卸載系統(tǒng)，其中 自動(dòng)拖車卸載機(jī)還包括傳感器，該傳感器構(gòu)造成探測第一物品的識(shí)別特征，并且 控制器還構(gòu)造成將關(guān)于探測到的識(shí)別特征的信息通信至外部系統(tǒng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8的自動(dòng)卸載系統(tǒng)，其中 自動(dòng)拖車卸載機(jī)還包括定位機(jī)構(gòu)，并且 控制器還構(gòu)造成使用定位機(jī)構(gòu)將自動(dòng)拖車卸載機(jī)移動(dòng)至相對于容器的期望位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求8的自動(dòng)卸載系統(tǒng)，其中張緊機(jī)構(gòu)還構(gòu)造成在第一物品下方移動(dòng)坡臺(tái)。
12.根據(jù)權(quán)利要求8的自動(dòng)卸載系統(tǒng)，其中堆控制隔板還構(gòu)造成改變相對于傳送機(jī)的位置，以允許通過傳送機(jī)移走第一物品。
13.根據(jù)權(quán)利要求8的自動(dòng)卸載系統(tǒng)，其中堆控制隔板還構(gòu)造成改變相對于多個(gè)物品的構(gòu)造，以防止在多個(gè)物品中形成內(nèi)部空間。
14.根據(jù)權(quán)利要求8的自動(dòng)卸載系統(tǒng)，其中自動(dòng)卸載裝置還包括物品移走機(jī)構(gòu)，該物品移走機(jī)構(gòu)構(gòu)造成將第一物品拉過坡臺(tái)至傳送機(jī)上。
15.根據(jù)權(quán)利要求8的自動(dòng)卸載系統(tǒng)，其中自動(dòng)卸載裝置還包括構(gòu)造成推擠多個(gè)物品中的至少ー些物品的機(jī)構(gòu)。
16.ー種從容器卸載物品的方法，所述容器具有定位在底帶上的多個(gè)物品，所述方法包括 在底帶和多個(gè)物品中的第一物品下方移動(dòng)自動(dòng)卸載裝置的坡臺(tái)； 將自動(dòng)卸載裝置的堆控制隔板定位，以夾持多個(gè)物品中的第二物品； 使用自動(dòng)卸載裝置的傳送機(jī)從多個(gè)物品中移走第一物品；和 在前端坡臺(tái)在底帶下方通過并移走第一物品的過程中，使用張緊機(jī)構(gòu)在底帶上保持期望的張力。
17.根據(jù)權(quán)利要求16的方法，還包括使用張緊機(jī)構(gòu)在第一物品下方移動(dòng)坡臺(tái)。
18.根據(jù)權(quán)利要求16的方法，還包括改變堆控制隔板相對于傳送機(jī)的位置，以允許通過傳送機(jī)移走第一物品。
19.根據(jù)權(quán)利要求16的方法，還包括改變堆控制隔板相對于多個(gè)物品的構(gòu)造，以防止在多個(gè)物品中形成內(nèi)部空間。
20.根據(jù)權(quán)利要求16的方法，其中從多個(gè)物品中移走第一物品包括推擠多個(gè)物品中的至少ー些物品。
21.根據(jù)權(quán)利要求16的方法，還包括使用定位機(jī)構(gòu)相對于容器定位自動(dòng)卸載裝置。
全文摘要
一種用于與容器一起使用的自動(dòng)卸載裝置、系統(tǒng)和方法，其中容器具有位于底帶上的多個(gè)物品。該裝置包括坡臺(tái)、傳送機(jī)、堆控制隔板和張緊機(jī)構(gòu)。坡臺(tái)構(gòu)造成在底帶下方通過。傳送機(jī)構(gòu)造成從多個(gè)物品中移走第一物品。堆控制隔板構(gòu)造成在移走第一物品過程中夾持多個(gè)物品中的第二物品。張緊機(jī)構(gòu)構(gòu)造成聯(lián)接至底帶，并在前端坡臺(tái)在底帶下方通過并移走第一物品過程中在底帶上保持期望的張力。
文檔編號(hào)B65G43/00GK102844253SQ201180019474
公開日2012年12月26日 申請日期2011年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月22日
發(fā)明者J.M.皮平 申請人:西門子工業(yè)公司