專利名稱：揀選設(shè)備和用于揀選包裝件的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求I的前序部分所述的、用于揀選包裝件的揀選設(shè)備以及一種根據(jù)權(quán)利要求12的前序部分所述的、用于揀選包裝件的方法。
背景技術(shù)：
已知用于揀選包裝件的揀選設(shè)備，在所述揀選設(shè)備中包裝件在其從尤其是高架倉(cāng)庫(kù)的倉(cāng)庫(kù)中提取之后在一定時(shí)間內(nèi)儲(chǔ)存在緩沖裝置中，并且從那里根據(jù)當(dāng)前的揀選任務(wù)來 移出以匯集發(fā)貨單元。緩沖裝置構(gòu)造為高架，其中包裝件單獨(dú)地或者以層的方式置于貨板或者架板上地運(yùn)輸?shù)礁呒苤?。以高架形式的這種緩沖裝置需要在分配中心之內(nèi)的大的結(jié)構(gòu)空間并且是高成本的。常規(guī)地，高架具有統(tǒng)一的高格，其中在與高格相比尺寸確定得小的包裝件的情況下，無(wú)效率地使用可供使用的緩沖空間。此外，通過設(shè)置大量的架板儲(chǔ)存位置(典型地在100,000個(gè)和500，000個(gè)之間的安置位置)，來根據(jù)揀選設(shè)備的峰值負(fù)荷確定緩沖裝置的尺寸。此外，為了使揀選任務(wù)自動(dòng)化，已知的緩沖裝置具有自動(dòng)化的小部件倉(cāng)庫(kù)(AKL)和/或所述已知的緩沖裝置配備有耗費(fèi)的運(yùn)輸技術(shù)裝置，例如以在各個(gè)儲(chǔ)存位置和輸出位置之間往復(fù)移動(dòng)的承載器(所述的“穿梭器”)的形式。為了以任務(wù)的方式從緩沖裝置中移出包裝件，而必須設(shè)置有耗費(fèi)的控制器，其中包裝件在高架通道之間進(jìn)行交換和/或根據(jù)揀選任務(wù)來以特定的順序排序。為了確保在運(yùn)輸技術(shù)裝置中的一部分失效時(shí)不受干擾地進(jìn)行揀選任務(wù)，出于冗余的理由必須多次地儲(chǔ)存包裝件。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的基于，提供一種具有緩沖裝置的這種類型的揀選設(shè)備，通過所述揀選設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)低的制造費(fèi)用、運(yùn)行費(fèi)用和維護(hù)費(fèi)用。所述目的通過根據(jù)權(quán)利要求I所述的揀選設(shè)備和根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法來實(shí)現(xiàn)。用于揀選包裝件的揀選設(shè)備具有用于提取包裝件的提取裝置，所述包裝件在倉(cāng)庫(kù)中提供；緩沖裝置，所述緩沖裝置設(shè)置用于緩沖所提取的包裝件；和輸出裝置，通過所述輸出裝置將所緩沖的包裝件根據(jù)特定的揀選任務(wù)從緩沖裝置中移出并且輸出給操作包裝件的處理單元以實(shí)現(xiàn)揀選任務(wù)，基于所述揀選設(shè)備提出，緩沖裝置具有至少一個(gè)收集帶，在所述收集帶上收集所緩沖的包裝件。由此能夠有利地實(shí)現(xiàn)緩沖裝置的緊湊結(jié)構(gòu)。特別地，能夠棄用耗費(fèi)地提供給包裝件的例如以高架的形式的單獨(dú)位置?！鞍b件”尤其應(yīng)該理解為一種單元，所述單元包括至少一個(gè)發(fā)貨物或者一組優(yōu)選相同的發(fā)貨物。例如，包裝件能夠構(gòu)成為商業(yè)包裝單元或者包裹?！皰x任務(wù)”在本發(fā)明的范圍內(nèi)尤其應(yīng)當(dāng)理解為如下任務(wù)，所述任務(wù)規(guī)定包裝件的匯集以形成一個(gè)或多個(gè)發(fā)貨單元。揀選任務(wù)優(yōu)選規(guī)定形成發(fā)貨單元的包裝件的類型、數(shù)量和/或順序。根據(jù)本發(fā)明的發(fā)貨設(shè)備符合目的地涉及一種方法，所述方法對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言以英語(yǔ)的專業(yè)術(shù)語(yǔ)“Full Case Picking (整箱揀取)”表示，并且針對(duì)從自倉(cāng)庫(kù)提取到作為發(fā)貨單元提供的包裝件處理。“收集帶”尤其應(yīng)當(dāng)理解為如下裝置，所述裝置具有用于容納所緩沖的包裝件的至少一個(gè)收集面和運(yùn)輸單元，所述運(yùn)輸單元將所緩沖的包裝件從借助提取裝置形成的交接區(qū)運(yùn)輸至借助輸出裝置形成的交接區(qū)。由于收集帶作為緩沖裝置和運(yùn)輸單元的這種雙重功能，能夠省去高成本的架板的使用。在此，能夠?qū)崿F(xiàn)緩沖過程與包裝類型和狀態(tài)無(wú)關(guān)性的提高。此外，由于緩沖裝置的所提出的構(gòu)造而能夠棄用對(duì)于常規(guī)地從單獨(dú)位置倉(cāng)儲(chǔ)中移出包裝件而言必需的耗費(fèi)的控制器。收集帶尤其能夠具有傳送帶作為運(yùn)輸單元，其中能夠考慮其他的實(shí)施形式，例如作為滑運(yùn)器或者輥?zhàn)舆\(yùn)輸器。在從倉(cāng)庫(kù)中提取之后，包裝件在緩沖時(shí)間期間保留在緩沖裝置中，其中所述倉(cāng)庫(kù)尤其用于將包裝件以其交付狀態(tài)來儲(chǔ)存、尤其如以貨板的形式來儲(chǔ)存，其中所述緩沖裝置尤其與當(dāng)前通過處理單元來進(jìn)行的揀選任務(wù)有關(guān)。由此，作為緩沖裝置的組成部分的收集帶不同于簡(jiǎn)單的運(yùn)輸單元，所述運(yùn)輸單元的功能僅僅在于，將包裝件從揀選設(shè)備的第一個(gè) 點(diǎn)運(yùn)輸?shù)綊x設(shè)備的另一個(gè)點(diǎn)。對(duì)于在緩沖裝置中緩沖的包裝件的至少一部分而言，緩沖的持續(xù)時(shí)間優(yōu)選相當(dāng)于至少下述時(shí)間或者下述時(shí)間的至少大部分，所述時(shí)間是必要的以便在收集帶上收集一定數(shù)量的包裝件。所緩沖的包裝件能夠保留在收集帶上超過所述時(shí)間，而其他的包裝件由處理單元來處理。在此，包裝件保持在收集帶上直到包裝件根據(jù)通過處理單元進(jìn)行的揀選任務(wù)由輸出單元輸出到處理單元處以實(shí)現(xiàn)與它們相關(guān)聯(lián)的揀選任務(wù)。在緩沖時(shí)間的至少一部分期間內(nèi)，所緩沖的包裝件能夠靜態(tài)地、即尤其在相對(duì)于揀選設(shè)備的基本結(jié)構(gòu)不移動(dòng)的狀態(tài)下儲(chǔ)存在收集帶上。處理單元尤其具有至少一個(gè)下述單元，所述單元根據(jù)從收集帶中移出的包裝件來提供發(fā)貨單元，以用于發(fā)貨到揀選任務(wù)的相應(yīng)的委托者處，例如包裝站處。在所述單元中，例如根據(jù)混合托盤化運(yùn)輸?shù)乃^的方法來匯集例如貨板、貨運(yùn)車等形式的發(fā)貨單元，其中一個(gè)或多個(gè)發(fā)貨單元相應(yīng)于特定的揀選任務(wù)。在本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施形式中提出，揀選設(shè)備具有運(yùn)輸單元，所述運(yùn)輸單元將從倉(cāng)庫(kù)中提取的包裝件無(wú)序地運(yùn)輸?shù)绞占瘞?。由此能夠?qū)崿F(xiàn)具有高密度的包裝件的緩沖，其中能夠有有效地利用可供使用的緩沖空間。包裝件在收集帶上“無(wú)序的”布置尤其應(yīng)當(dāng)理解為下述布置，其中棄用相對(duì)于物流的特定定向的規(guī)定、在兩個(gè)相鄰的包裝件之間的特定的距離的規(guī)定和/或特定的順序的規(guī)定并且棄用用于提供特定定向的、特定距離和/或特定順序的機(jī)構(gòu)。在包裝件的無(wú)序的布置中，包裝件有利地具有相對(duì)于物流的任意的定向、任意的順序和/或到相鄰的包裝件的任意的距離。在此，關(guān)于要處理的包裝件的典型的尺寸而將收集帶有利地設(shè)計(jì)成，使得所述收集帶實(shí)現(xiàn)容納在垂直于物流方向的方向上重疊的包裝件。如果收集帶具有帶有可控制的驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)輸單元，那么結(jié)合傳感器技術(shù)、虛擬檢測(cè)系統(tǒng)等能夠即使在大量的包裝件的情況下也能夠?qū)崿F(xiàn)高的包裝件密度。此外提出，揀選設(shè)備具有作為處理單元的組成部分的、配設(shè)給收集帶的分離裝置，所述分離裝置用于分離從收集帶中移出的包裝件，由此能夠通過處理單元實(shí)現(xiàn)有效地進(jìn)行揀選任務(wù)?！胺蛛x裝置”尤其應(yīng)當(dāng)理解成下述裝置，所述裝置用于處理一組包裝件，使得被分離的包裝件沿著物流的方向主要地彼此相繼、尤其僅彼此相繼地優(yōu)選以在兩個(gè)相鄰的包裝件之間的一定距離來布置。這尤其適合于將包裝件無(wú)序地布置在收集帶上的情況，其中包裝件在垂直于物流的方向上重疊。如果將緩沖裝置設(shè)計(jì)成，借助關(guān)于特定的揀選任務(wù)的在收集帶上的匯集來緩沖提取的包裝件，那么能夠通過處理單元實(shí)現(xiàn)揀選任務(wù)的快速并有效的進(jìn)行。在此，在收集帶上緩沖包裝件，所述包裝件有利地至少符合根據(jù)特定的揀選任務(wù)的發(fā)貨單元的匯集，或者說符合發(fā)貨單元。這尤其為相對(duì)于常規(guī)的緩沖裝置的優(yōu)點(diǎn)，其中包裝件在不相關(guān)于特定的揀選任務(wù)的情況下在單獨(dú)位置倉(cāng)儲(chǔ)中緩沖，并且首先通過將各個(gè)包裝件從不同的單獨(dú)位置倉(cāng)儲(chǔ)中移出來匯集，以用于形成發(fā)貨單元。在提出的實(shí)施形式中的收集帶能夠通過術(shù)語(yǔ)“基于任務(wù)的收集帶”來表示。此外提出，揀選設(shè)備具有至少一個(gè)基于時(shí)間的收集帶，所述基于時(shí)間的收集帶在至少一種運(yùn)行模式中用于容納包裝件，以便提供包裝件來分配給隨后進(jìn)行的揀選任務(wù)。由此，能夠尤其有效地進(jìn)行包裝件從倉(cāng)庫(kù)中的提取過程。所述提取過程尤其能夠依據(jù)隨后的揀選任務(wù)來進(jìn)行，所述揀選任務(wù)在隨后的時(shí)間點(diǎn)該進(jìn)行。如果對(duì)于隨后的時(shí)間窗口對(duì)特定貨物提出提高的要求，這就是說關(guān)于在隨后的時(shí)間點(diǎn)才該進(jìn)行的揀選任務(wù)能夠?qū)⒏罅康乃鲐浳飶膫}(cāng)庫(kù)中提取出，其中不需要用于進(jìn)行當(dāng)前的揀選任務(wù)的包裝件能夠提供在基于 時(shí)間的收集帶上。相反于基于任務(wù)的收集帶，在基于時(shí)間的收集帶上的包裝件的匯集不通過特定的、當(dāng)前要進(jìn)行的揀選任務(wù)來設(shè)置。除了用于緩沖裝置的至少一個(gè)收集帶之外，能夠設(shè)置基于時(shí)間的收集帶。替選地，所述基于時(shí)間的收集帶能夠相當(dāng)于緩沖裝置的至少一個(gè)收集帶，其中所述收集帶在需要時(shí)能夠用作基于任務(wù)的收集帶或者基于時(shí)間的收集帶。如果對(duì)于要進(jìn)行的揀選任務(wù)需要(多個(gè))基于時(shí)間的收集帶的包裝件，那么將包裝件在相應(yīng)的分離之后分揀到基于任務(wù)的收集帶上。在本發(fā)明的有利的實(shí)施形式中提出，揀選設(shè)備具有分配給收集帶的定向單元作為處理單元的組成部分，所述定向單元設(shè)置用于移動(dòng)從收集帶中移出的包裝件以實(shí)現(xiàn)相對(duì)于物流的期望定向，由此通過處理單元能夠?qū)崿F(xiàn)快速的并且有效的處理。這尤其適合于將包裝件無(wú)序地布置在收集帶上，其中包裝件是無(wú)定向地設(shè)置，這就是說相對(duì)于物流無(wú)預(yù)設(shè)定向地設(shè)置。定向單元有利地能夠與分離裝置一件式地構(gòu)成。此外，當(dāng)揀選設(shè)備具有光學(xué)檢測(cè)單元作為處理單元的組成部分時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)快速處理所緩沖的包裝件，所述光學(xué)檢測(cè)單元設(shè)置用于檢測(cè)包裝件相對(duì)于彼此的位置和/或包裝件相對(duì)于預(yù)設(shè)的方向、優(yōu)選相對(duì)于物流方向的位置。檢測(cè)單元有利地能夠構(gòu)成為分離和/或定向單元的組成部分。尤其有利的是，揀選設(shè)備在另一實(shí)施形式中具有定序裝置作為處理單元的組成部分，所述定序裝置根據(jù)當(dāng)前揀選任務(wù)按順序來提供從收集帶中移出的包裝件。根據(jù)本發(fā)明的改進(jìn)形式提出，緩沖裝置具有一組收集帶，由此能夠?qū)崿F(xiàn)在進(jìn)行揀選任務(wù)時(shí)提高的柔性。尤其有利的是本發(fā)明的下述相應(yīng)的實(shí)施形式，其中一組收集帶中的收集帶在至少一種運(yùn)行模式中分別分配給不同的揀選任務(wù)。在此，這些收集帶有利地用作為基于任務(wù)的收集帶。特別地，能夠通過輸出裝置將包裝件從收集帶中移出，而在其他收集帶上緩沖包裝件，使得處理單元能夠盡可能連續(xù)地被供應(yīng)包裝件。一組收集帶中的收集帶也能夠柔性地用作為基于時(shí)間的收集帶。此外還提出，揀選設(shè)備包括分揀裝置，所述分揀裝置用于，對(duì)從倉(cāng)庫(kù)中提取的包裝件進(jìn)行分揀以在相應(yīng)的收集帶中進(jìn)行緩沖。由此有利地能夠自動(dòng)地將從倉(cāng)庫(kù)中取出的包裝件分配給特定的收集帶和/或?qū)b件自動(dòng)地施加到相應(yīng)的收集帶上。在此，分揀裝置能夠具有分揀機(jī)構(gòu)，所述分揀機(jī)構(gòu)用于卸下包裝件，例如為轉(zhuǎn)送裝置、推料器、升降機(jī)、交叉皮帶、鞋狀的分揀元件或者可傾斜的分揀元件，并且借助于所述分揀機(jī)構(gòu)將包裝件施加到相應(yīng)的收集帶上。所述分揀機(jī)構(gòu)適當(dāng)?shù)鼐哂兄辽僖粋€(gè)驅(qū)動(dòng)器，通過所述驅(qū)動(dòng)器將包裝件運(yùn)輸?shù)较鄳?yīng)的收集帶上。


下面根據(jù)附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例。附圖示出圖I示出具有倉(cāng)庫(kù)、分揀裝置、包括收集帶的緩沖裝置和處理單元的、根據(jù)本發(fā)明的揀選設(shè)備的示意圖，所述處理單元具有分離裝置、定向裝置和包裝站，圖2示出替選的揀選設(shè)備的三維視圖和圖3示出圖I中的揀選設(shè)備的替選實(shí)施形式的示意圖。
具體實(shí)施例方式圖I從上方示出分配或發(fā)貨中心的揀選設(shè)備10的示意圖。所述揀選設(shè)備具有用于從倉(cāng)庫(kù)16中提取出包裝件14的提取裝置12。倉(cāng)庫(kù)16構(gòu)造成包括多個(gè)架倉(cāng)庫(kù)單元16. I、16. 2、16. 3的高架倉(cāng)庫(kù)。包裝件14優(yōu)選直接在其發(fā)送給分配中心之后存放在所述架倉(cāng)庫(kù)單元中。例如，在倉(cāng)庫(kù)16中存放貨板18，包裝件14以常規(guī)的方式捆綁在所述貨板上。附圖標(biāo)記14統(tǒng)一地用于表示各個(gè)包裝件，其中包裝件14在其形狀、重量、包裝材料等方面能夠彼此不同。提取裝置12包括用于分拆包裝件14的機(jī)構(gòu)20，這就是說從貨板18中提取各個(gè)包裝件14。機(jī)構(gòu)20能夠用于將包裝件14自動(dòng)地、尤其全自動(dòng)地裝卸和/或安放到運(yùn)輸器22上，這尤其適合于對(duì)于實(shí)現(xiàn)具有每時(shí)間單位高件數(shù)的揀選任務(wù)而言需要的包裝件14。對(duì)于借助較低頻率而在制造揀選單元時(shí)需要的和/或僅能夠借助高的耗費(fèi)從貨板中提取的包裝件14而言能夠手動(dòng)地進(jìn)行分拆。在此，能夠使用常規(guī)的方法，例如光輔助或者語(yǔ)音輔助的方法(“借助燈揀貨”或者“借助聲音揀貨”)，其中包裝件14在由工人手動(dòng)地提取之后平放或者豎放到例如傳送帶的運(yùn)輸器22上(例如根據(jù)所謂的“分揀至輸送帶方法”)。從倉(cāng)庫(kù)12中提取的包裝件14借助于運(yùn)輸器22運(yùn)送至分揀裝置24，在所述分揀裝置中所述包裝件根據(jù)特定的揀選任務(wù)為了在緩沖裝置26中進(jìn)行緩沖被分揀。沿著物流在緩沖裝置26下游設(shè)有輸出裝置28，所述輸出裝置將揀選任務(wù)的進(jìn)行所需的包裝件14從緩沖裝置26中移出并且輸出給處理單元30，所述處理單元用于實(shí)現(xiàn)揀選任務(wù)，更確切地說尤其用于提供貨板形式的發(fā)貨單元32。緩沖裝置26用于以一定的、與通過處理單元30來當(dāng)前地進(jìn)行揀選任務(wù)相關(guān)的緩沖時(shí)間臨時(shí)存儲(chǔ)包裝件14。根據(jù)本發(fā)明，所述緩沖裝置具有至少一個(gè)收集帶34，在所述收集帶上收集被緩沖的包裝件14。在當(dāng)前的實(shí)例中，緩沖裝置26包括一組兩個(gè)收集帶34，其中緩沖裝置26能夠具有任意數(shù)量的收集帶34 (見圖2)。從倉(cāng)庫(kù)16中提取的包裝件14借助于分揀裝置24來分揀，其中所述包裝件根據(jù)特定的揀選任務(wù)分別分配給收集帶34. I或34. 2。為了辨識(shí)包裝件14能夠考慮不同的辨識(shí)手段，例如檢測(cè)條形碼、激活安置在包裝件14處的RFID芯片和/或光學(xué)檢測(cè)。分揀裝置24具有示意示出的運(yùn)輸單元36，所述運(yùn)輸單元相對(duì)于物流而分別設(shè)置在收集帶34上游并且用于將從倉(cāng)庫(kù)16中提取的包裝件14運(yùn)輸?shù)较鄳?yīng)的收集帶34. I或34. 2上。運(yùn)輸單元36例如能夠構(gòu)成為轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、推料器、升降機(jī)、交叉皮帶分揀器、鞋形分揀機(jī)或者可傾斜的分揀單元。在此，包裝件14分別被無(wú)序地運(yùn)輸?shù)绞占瘞?4上，其中棄用用于確定預(yù)設(shè)的定向和/或在各個(gè)包裝件14之間的預(yù)設(shè)的距離的機(jī)構(gòu)，如分離和/或定向裝置。因此，在收集帶34上收集的包裝件14相對(duì)于局部的物流方向38具有不同的、任意的定向并且相對(duì)于彼此具有不同的、任意的位置。此外，收集帶34的尺寸確定為，使得包裝件14能夠在垂直于物流方向38的方向上重疊。換而言之，包裝件14能夠相對(duì)于物流38彼此并排地設(shè)置，使得能夠在收集帶34上實(shí)現(xiàn)高密度的包裝件14。為了實(shí)現(xiàn)包裝件14在收集帶34上的符合目的的堵塞密度而能夠目的明確地調(diào)整運(yùn)輸單元36的和/或收集帶34的驅(qū)動(dòng)參數(shù)，例如運(yùn)輸速度。在所觀察的實(shí)施例中，收集帶34構(gòu)造為運(yùn)輸帶，其中能夠考慮運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的其他實(shí)施形式。在所觀察的實(shí)施例中，緩沖裝置26設(shè)置用于，將從倉(cāng)庫(kù)16中提取的包裝件14根據(jù)特定的揀選任務(wù)在收集帶34上緩沖。在此，在收集帶34上緩沖的包裝件14具有基于特定的揀選任務(wù)或者用于發(fā)貨單元的任務(wù)的匯集。為此，收集帶34分別分配給特定的揀選任 務(wù)或者用于發(fā)貨單元的任務(wù)，并且稱作基于任務(wù)的收集帶。如果根據(jù)處理單元30揀選任務(wù)到時(shí)間該執(zhí)行和/或如果全部的、實(shí)現(xiàn)揀選任務(wù)所需的包裝件14存在于相應(yīng)的收集帶34上，那么通過輸出裝置28從相應(yīng)的收集帶34中移出相應(yīng)的包裝件14并且輸出給用于實(shí)現(xiàn)揀選任務(wù)的處理單元30。優(yōu)選自動(dòng)地將包裝件14從緩沖裝置26中移出，其中也能夠考慮手動(dòng)地進(jìn)行移出。移出的包裝件14運(yùn)輸至能夠具有不同功能的單元42。單元42包括至少一個(gè)分離裝置44，所述分離裝置將無(wú)序的、必要時(shí)相對(duì)于物流方向38而彼此并排設(shè)置的包裝件14分離。此外，如尤其在當(dāng)前的實(shí)施例中示出，單元42能夠具有定向單元46，所述定向單元移動(dòng)無(wú)定向的包裝件14以實(shí)現(xiàn)相對(duì)于物流方向38的期望定向。光學(xué)檢測(cè)單元48設(shè)置用于檢測(cè)包裝件14相對(duì)于彼此的位置和/或相對(duì)于預(yù)設(shè)的方向、尤其相對(duì)于物流方向38的位置。在所觀察的實(shí)施例中，分離裝置44和定向單元46—件式地構(gòu)成，其中包裝件14能夠通過同一裝置來分離和定向。此外，單元42能夠具有根據(jù)特定的順序來分揀包裝件14的定序單元。所述順序能夠與包裝件14的重量、形狀和/或其他外部特征相關(guān)和/或與由委托者確定的順序相關(guān)。通過單元42要實(shí)現(xiàn)的功能的數(shù)量與包裝件14的類型相關(guān)和/或與當(dāng)前的揀選任務(wù)、例如委托者的特定的要求相關(guān)。在通過單元42進(jìn)行處理之后，現(xiàn)在分離的并且必要時(shí)根據(jù)類型、重量、形狀等分揀的、定向的和/或定序的包裝件14輸送給包裝站50，以便在那里手動(dòng)地和/或自動(dòng)地作為發(fā)貨單元32被包裝在例如貨板的承載件上或者到運(yùn)貨車中。相對(duì)于物流方向38，將提取裝置12、分揀裝置24、具有收集帶34的緩沖裝置26、輸出裝置28和具有分離裝置44、定向單元46、必要時(shí)定序裝置和包裝站50的處理單元30相繼地、必要時(shí)直接相繼地設(shè)置。揀選設(shè)備IOa的另一實(shí)施形式在圖2中示出。為了避免重復(fù)，下面的描述基本上針對(duì)與圖I中的實(shí)施例的不同之處。在其結(jié)構(gòu)和/或功能方面已經(jīng)在上面描述的構(gòu)件或者功能單元為了概覽性而設(shè)有相同的附圖標(biāo)記，其中添加字母“a”以用于區(qū)分。在圖2中示出揀選設(shè)備IOa的三維圖。所述揀選設(shè)備具有提取裝置12a，通過所述提取裝置從具有多個(gè)架倉(cāng)庫(kù)單元16a. I至16a. 3的高架倉(cāng)庫(kù)16a中提取包裝件14。所提取的包裝件14借助于運(yùn)輸器22a來運(yùn)輸至緩沖裝置26a。所述緩沖裝置具有多組27a. I至27a. 5的收集帶34a，所述收集帶相對(duì)于物流方向38a彼此并排地設(shè)置。每個(gè)組27a包括多個(gè)收集帶34a，所述收集帶彼此重疊地設(shè)置。為了將包裝件14分揀到相應(yīng)的收集帶34a中而設(shè)有分揀裝置24a，對(duì)于每一組27a而言，所述分揀裝置具有構(gòu)成為升降裝置的運(yùn)輸單元36a以將包裝件14無(wú)序地饋送到所涉及的高度中。在緩沖裝置26a下游設(shè)有輸出裝置28a，所述輸出裝置從緩沖裝置26a中移出緩沖的包裝件14并且輸出給處理單元30a以實(shí)現(xiàn)特定的揀選任務(wù)。輸出裝置28a具有螺旋輸送器29a，借助所述螺旋輸送器將包裝件14從收集帶34a中運(yùn)輸?shù)教幚韱卧?0a的高度上。在從收集帶34a中移出之后，將包裝件14運(yùn)輸至處理單元30a的單元42a。單元42a具有分離裝置44a和定序裝置45a，通過所述分離裝置和定序裝置來根據(jù)取決于包裝件14的重量、形狀、類型和/或取決于委托者的特定要求的順序來處理包裝件14。在定序之前，包裝件14由分離裝置44a來分離。包裝件14從單元42a運(yùn)輸至包裝站50a，借助所述包裝站來提供發(fā)貨單元32 (沒有示出)。
圖3示出圖I中的揀選設(shè)備10的替選實(shí)施形式。下面的描述僅僅涉及與上面描述的實(shí)施例的不同之處，并且參考已經(jīng)提供的闡釋。揀選設(shè)備10具有基于時(shí)間的收集帶34. 2。所述基于時(shí)間的收集帶用于在將包裝件分配給稍后進(jìn)行的揀選任務(wù)之前來緩沖包裝件14?；跁r(shí)間的收集帶34. 2的功能根據(jù)下面的實(shí)例來闡明。在特定的揀選任務(wù)該進(jìn)行時(shí)，借助于機(jī)構(gòu)20分拆包裝件14并且放置到運(yùn)輸器22上。這涉及下述包裝件14，所述包裝件如上面所詳述的一樣根據(jù)基于特定揀選任務(wù)的期望匯集來運(yùn)輸?shù)较鄳?yīng)的基于任務(wù)的收集帶34. I上。為了優(yōu)化分揀過程，通過例如處理完整的貨板位置或者完整的貨板，還能夠分揀其他的、對(duì)于特定的當(dāng)前要進(jìn)行的揀選任務(wù)而言非必要的包裝件14。在基于時(shí)間的收集帶34. 2上提供沒有分配給當(dāng)前要進(jìn)行的揀選任務(wù)的附加的包裝件14，直到將包裝件分配給其在稍后的時(shí)間點(diǎn)到時(shí)間該進(jìn)行的揀選任務(wù)，并且相應(yīng)地運(yùn)輸?shù)椒峙浣o所述揀選任務(wù)的基于任務(wù)的收集帶34. I上。
權(quán)利要求
1.揀選設(shè)備，用于揀選包裝件(14)，所述揀選設(shè)備具有用于提取提供在倉(cāng)庫(kù)(16；16a)中的包裝件(14)的提取裝置(12 ;12a);緩沖裝置(26 ;26a)，所述緩沖裝置設(shè)置用于緩沖所提取的包裝件(14);和輸出裝置(28 ;28a)，通過所述輸出裝置根據(jù)揀選任務(wù)將被緩沖的包裝件(14)從所述緩沖裝置(26 ;26a)中移出并且輸出給處理所述包裝件(14)的處理單元(30 ；30a)以實(shí)現(xiàn)所述揀選任務(wù)， 其特征在于，所述緩沖裝置(26 ；26a)具有至少ー個(gè)收集帶(34 ;34a)，在所述收集帶上收集被緩沖的所述包裝件(14 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的揀選設(shè)備，其特征在于，具有運(yùn)輸單元(36;36a)，所述運(yùn)輸単元將從所述倉(cāng)庫(kù)(12 ; 12a)中提取出的所述包裝件(14)以無(wú)序的方式運(yùn)輸?shù)剿鍪占瘞?34 ；34a)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的揀選設(shè)備，其特征在于，具有作為所述處理單元(30)的組成部分的、分配給所述收集帶(34)的分離裝置(44)，所述分離裝置用于分離從所述收集帶(34)中移出的所述包裝件(14)。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的揀選設(shè)備，其特征在于，所述緩沖裝置(26;26a)設(shè)置用于，在所述收集帶(34 ；34a)上借助基于特定揀選任務(wù)的匯集來緩沖所提取的所述包裝件(14)。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的揀選設(shè)備，其特征在于，具有至少ー個(gè)基于時(shí)間的收集帶(34. 2)，所述基于時(shí)間的收集帶在至少ー種運(yùn)行模式中用于接收包裝件(14)，以便提供所述包裝件來分配給隨后進(jìn)行的揀選任務(wù)。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的揀選設(shè)備，其特征在于，具有作為所述處理單元(30)的組成部分的、分配給所述收集帶(34)的定向單元(46)，所述定向單元設(shè)置用于移動(dòng)從所述收集帶(34)中移出的所述包裝件(14)以實(shí)現(xiàn)相對(duì)于物流的期望定向。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的揀選設(shè)備，其特征在于，具有作為所述處理單元(30)的組成部分的光學(xué)檢測(cè)單元(48)，所述光學(xué)檢測(cè)單元設(shè)計(jì)用于，檢測(cè)包裝件(14)相對(duì)于彼此的位置和/或包裝件(14)相對(duì)于預(yù)設(shè)的方向(38)的位置。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的揀選設(shè)備，其特征在于，具有作為所述處理單元(30a)的組成部分的定序裝置(45a)，所述定序裝置根據(jù)特定的揀選任務(wù)按順序提供從所述收集帶(34a)中移出的所述包裝件(14)。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的揀選設(shè)備，其特征在于，所述緩沖裝置(26;26a)具有ー組收集帶(34 ；34a)0
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的揀選設(shè)備，其特征在于，所述ー組收集帶中的特定的收集帶(34 ；34a)在至少ー種運(yùn)行模式中分別分配給多個(gè)不同的揀選任務(wù)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的揀選設(shè)備，其特征在干，具有分揀裝置(24;24a)，所述分揀裝置用于，分揀從所述倉(cāng)庫(kù)(12 ；12a)中提取出的所述包裝件(14)以在相應(yīng)的收集帶(34 ；34a)中進(jìn)行緩沖。
12.用于揀選包裝件(14)的方法，其中 -從倉(cāng)庫(kù)(12 ；12a)中提取出包裝件(14)， -在緩沖裝置(26 ；26a)中緩沖所提取的所述包裝件(14)， -根據(jù)特定的揀選任務(wù)從所述緩沖裝置(26 ;26a)中移出被緩沖的所述包裝件(14)，并且 -處理移出的所述包裝件(14)以實(shí)現(xiàn)所述揀選任務(wù)， 其特征在干， 在所述緩沖裝置(26 ；26a)的收集帶(34 ；34a)上收集從所述倉(cāng)庫(kù)(12 ；12a)中提取出的所述包裝件(14)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在干，以無(wú)序的方式在所述收集帶(34；34a)上收集所述包裝件(14)。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的方法，其特征在于，分離從所述緩沖裝置(26)中移出的所述包裝件(14)以實(shí)現(xiàn)所述揀選任務(wù)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種揀選設(shè)備和一種用于揀選包裝件(14)的方法，所述揀選設(shè)備具有用于提取包裝件(14)的提取裝置(12)，所述包裝件在倉(cāng)庫(kù)(16)中提供；緩沖裝置(26)，所述緩沖裝置設(shè)置用于緩沖所提取的包裝件(14)；和輸出裝置(28)，通過所述輸出裝置將緩沖的包裝件(14)根據(jù)特定的揀選任務(wù)從緩沖裝置(26)中移出并且輸出給操作包裝件(14)的處理單元(30)以實(shí)現(xiàn)揀選任務(wù)。為了實(shí)現(xiàn)低的制造成本、運(yùn)行成本和維護(hù)成本而提出，緩沖裝置(26)具有至少一個(gè)收集帶(34)，在所述收集帶上收集被緩沖的包裝件(14)。
文檔編號(hào)B65G47/51GK102844251SQ201180019316
公開日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2011年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月19日
發(fā)明者羅蘭·弗里切 申請(qǐng)人:西門子公司