專利名稱：包裝箱輸送線的包裝箱轉彎定位機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種包裝箱輸送線的定位機構，尤指涉及一種包裝箱輸送線的包裝箱轉彎定位機構。
背景技術：
目前利樂包形式的液態(tài)奶生產過程中，封裝好的奶包從流水線上流過，包裝箱輸送線一般形成U型的輸送形式，其轉向部位形成較大的圓弧過渡，該種結構占用空間大，輸送速度慢。

實用新型內容為了克服上述缺陷，本實用新型提供一種包裝箱輸送線的包裝箱轉彎定位機構， 該包裝箱輸送線的包裝箱轉彎定位機構節(jié)省空間，輸送速度快，定位準確。本實用新型為了解決其技術問題所采用的技術方案是一種包裝箱輸送線的包裝箱轉彎定位機構，包括第一、二換向線、垂直傳送線、限位框、感應裝置、限位裝置和控制器，垂直傳送線首端嵌設于第一換向線末端，垂直傳送線末端嵌設于第二換向線首端，垂直傳送線縱向能夠升降，限位框固定設于第一換向線末端，感應裝置能夠感應第一、二換向線和垂直傳送線上包裝箱的位置并傳信于控制器，控制器能夠控制限位裝置動作，限位裝置能夠限制第一、二換向線和垂直傳送線上包裝箱運動，當包裝箱進入第一換向線上后，當包裝箱到達第一換向線末端位置時(由于有限位框，包裝箱不會掉落到第一換向線外側)，垂直傳送線升起，包裝箱就在垂直傳送線上傳輸，當包裝箱到達垂直傳送線末端，垂直傳送線下降，包裝箱就進入到第二換向線的首端，進而進入流入到出箱線上，該結構實現了小空間快速換向的功能。作為本實用新型的進一步改進，所述第一、二換向線平行反向運行，垂直傳送線運送方向與第一、二換向線運送方向垂直，該種結構在進箱線和出箱線平行反向排列時實現快速換向，節(jié)省空間。作為本實用新型的進一步改進，所述限位裝置能夠限制第一、二換向線和垂直傳送線上包裝箱運動的結構為限位裝置為縱向能夠升降的第一、二、三限位塊，該第一、二、三限位塊分別位于第一換向線的中部、垂直傳送線的中部、第二換向線的中部位置，當第一換向線末端已經有包裝箱時，第一限位塊升起，防止進箱線上的包裝箱繼續(xù)流入擠壓第一換向線末端包裝箱，干涉其輸送到垂直傳送線上，當垂直傳送線末端已有包裝箱，垂直傳送線中間的限位塊就升起，防止其繼續(xù)流入到垂直傳送線末端，這樣就起到了包裝箱的位置限定，防止出現堆擠干涉?zhèn)鬏數默F象，使傳輸有序進行。作為本實用新型的進一步改進，所述第一、二、三限位塊縱向能夠升降的結構為還設有第一、二、三汽缸，該第一、二、三汽缸呈豎直狀態(tài)固設于機架上，第一、二、三汽缸的活塞桿分別與第一、二、三限位塊固連。作為本實用新型的進一步改進，所述感應裝置為傳感器和攝像頭中的一種。[0009]本實用新型的有益效果是本實用新型通過垂直傳送線的升降動作來實現第一、二換向線上包裝箱的垂直傳送，占用空間小，傳送速度快，定位精確。

圖I為本實用新型的主視圖；圖2為本實用新型的俯視圖；圖3為本實用新型的使用狀 態(tài)示意圖。
具體實施方式
實施例一種包裝箱輸送線的包裝箱轉彎定位機構，包括第一、二換向線71、72、垂直傳送線73、限位框74、感應裝置、限位裝置和控制器，垂直傳送線73首端嵌設于第一換向線71末端，垂直傳送線73末端嵌設于第二換向線72首端，垂直傳送線73縱向能夠升降，限位框74固定設于第一換向線71末端，感應裝置能夠感應第一、二換向線71、72和垂直傳送線73上包裝箱的位置并傳信于控制器，控制器能夠控制限位裝置動作，限位裝置能夠限制第一、二換向線71、72和垂直傳送線73上包裝箱運動，當包裝箱進入第一換向線71上后，當包裝箱到達第一換向線71末端位置時(由于有限位框74，包裝箱不會掉落到第一換向線71外側)，垂直傳送線73升起，包裝箱就在垂直傳送線73上傳輸，當包裝箱到達垂直傳送線73末端，垂直傳送線73下降，包裝箱就進入到第二換向線72的首端，進而進入流入到出箱線上，該結構實現了小空間快速換向的功能。所述第一、二換向線71、72平行反向運行，垂直傳送線73運送方向與第一、二換向線71、72運送方向垂直，該種結構在進箱線和出箱線平行反向排列時實現快速換向，節(jié)省空間。所述限位裝置能夠限制第一、二換向線71、72和垂直傳送線73上包裝箱運動的結構為限位裝置為縱向能夠升降的第一、二、三限位塊75、76、77，該第一、二、三限位塊75、76,77分別位于第一換向線71的中部、垂直傳送線73的中部、第二換向線72的中部位置，當第一換向線71末端已經有包裝箱時，第一限位塊75升起，防止進箱線上的包裝箱繼續(xù)流入擠壓第一換向線71末端包裝箱，干涉其輸送到垂直傳送線73上，當垂直傳送線73末端已有包裝箱，垂直傳送線73中間的限位塊就升起，防止其繼續(xù)流入到垂直傳送線73末端，這樣就起到了包裝箱的位置限定，防止出現堆擠干涉?zhèn)鬏數默F象，使傳輸有序進行。所述第一、二、三限位塊75、76、77縱向能夠升降的結構為還設有第一、二、三汽缸，該第一、二、三汽缸呈豎直狀態(tài)固設于機架上，第一、二、三汽缸的活塞桿分別與第一、
二、三限位塊75、76、77固連。所述感應裝置為傳感器和攝像頭中的一種。
權利要求1.一種包裝箱輸送線的包裝箱轉彎定位機構，其特征在于包括第一、二換向線(71、72)、垂直傳送線(73)、限位框(74)、感應裝置、限位裝置和控制器，垂直傳送線(73)首端嵌設于第一換向線(71)末端，垂直傳送線(73)末端嵌設于第二換向線(72)首端，垂直傳送線(73)縱向能夠升降，限位框(74)固定設于第一換向線(71)末端，感應裝置能夠感應第一、二換向線(71、72)和垂直傳送線(73)上包裝箱的位置并傳信于控制器，控制器能夠控制限位裝置動作，限位裝置能夠限制第一、二換向線(71、72)和垂直傳送線(73)上包裝箱運動。
2.如權利要求I所述的包裝箱輸送線的包裝箱轉彎定位機構，其特征是所述第一、二換向線(71、72)平行反向運行，垂直傳送線(73)運送方向與第一、二換向線(71、72)運送方向垂直。
3.如權利要求I所述的包裝箱輸送線的包裝箱轉彎定位機構，其特征是所述限位裝置能夠限制第一、二換向線(71、72)和垂直傳送線(73)上包裝箱運動的結構為限位裝置為縱向能夠升降的第一、二、三限位塊(75、76、77)，該第一、二、三限位塊(75、76、77)分別位于第一換向線(71)的中部、垂直傳送線(73)的中部、第二換向線(72)的中部位置。
4.如權利要求3所述的包裝箱輸送線的包裝箱轉彎定位機構，其特征是所述第一、二、三限位塊(75、76、77)縱向能夠升降的結構為還設有第一、二、三汽缸，該第一、二、三汽缸呈豎直狀態(tài)固設于機架上，第一、二、三汽缸的活塞桿分別與第一、二、三限位塊(75、76,77)固連。
5.如權利要求I所述的包裝箱輸送線的包裝箱轉彎定位機構，其特征是所述感應裝置為傳感器和攝像頭中的一種。
專利摘要本實用新型公開了一種包裝箱輸送線的包裝箱轉彎定位機構，包括第一、二換向線、垂直傳送線、限位框、感應裝置、限位裝置和控制器，垂直傳送線首端嵌設于第一換向線末端，垂直傳送線末端嵌設于第二換向線首端，垂直傳送線縱向能夠升降，限位框固定設于第一換向線末端，感應裝置能夠感應第一、二換向線和垂直傳送線上包裝箱的位置并傳信于控制器，控制器能夠控制限位裝置動作，限位裝置能夠限制第一、二換向線和垂直傳送線上包裝箱運動，本實用新型通過垂直傳送線的升降動作來實現第一、二換向線上包裝箱的垂直傳送，占用空間小，傳送速度快，定位精確。
文檔編號B65B43/42GK202670155SQ201120525448
公開日2013年1月16日 申請日期2011年12月15日 優(yōu)先權日2011年12月15日
發(fā)明者李政德, 劉霞 申請人:蘇州澳昆智能機器人技術有限公司