一種彎板鏈單節(jié)自動(dòng)裝配機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于鏈條制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種彎板鏈條單節(jié)自動(dòng)裝配機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]彎板鏈條是農(nóng)機(jī)設(shè)備中重要的動(dòng)力傳動(dòng)零件,具有較大的市場(chǎng)前景。因其結(jié)構(gòu)特性,目前彎板鏈條的單節(jié)裝配,主要靠人工作業(yè)來(lái)完成單節(jié)壓裝任務(wù)。其工序具有一定的復(fù)雜性,裝配成本高、裝配精度低、切眼等缺陷,特別是其人工作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大,生產(chǎn)效率低,產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定,安全隱患大,難以適應(yīng)大批量生產(chǎn)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)需求。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為了解決上述的技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明的目的是提供一種彎板鏈單節(jié)自動(dòng)裝配機(jī),該設(shè)備實(shí)現(xiàn)了彎板鏈條單節(jié)生產(chǎn)裝配的機(jī)械化、自動(dòng)化和連續(xù)化,提高裝配效率高。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述的目的,本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案:
一種彎板鏈單節(jié)自動(dòng)裝配機(jī),包括機(jī)架以及設(shè)置在機(jī)架的移送機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和壓裝機(jī)構(gòu),所述機(jī)架的中央固定有底板,所述底板上固定有工作臺(tái)面,所述工作臺(tái)面的右端連接有成品單節(jié)輸送架,所述底板的四個(gè)角部還通過(guò)四根垂直設(shè)置的固定臺(tái)板支撐柱連接有氣液式增壓缸固定臺(tái)板,所述移送機(jī)構(gòu)包括送左彎鏈板氣缸、左彎鏈板推板和左彎鏈板片筒,所述送左彎鏈板氣缸通過(guò)左彎鏈板氣缸固定座固定在機(jī)架的左端,所述左彎鏈板推板固定在送左彎鏈板氣缸的活塞桿端部,左彎鏈板片筒固定在工作臺(tái)面的左端,所述機(jī)架上位于送左彎鏈板氣缸活塞桿的左右兩端分別設(shè)有左彎推板回到位接近開(kāi)關(guān)和左彎推板到位接近開(kāi)關(guān);所述送料機(jī)構(gòu)包括送料氣缸、第一直線導(dǎo)軌、套筒送料板、滾子送料板、右彎鏈板送料板和右彎鏈板片筒,所述第一直線導(dǎo)軌固定在機(jī)架的后端,套筒送料板、滾子送料板、右彎鏈板送料板,所述送料氣缸固定在底板的后端,位置與第一直線導(dǎo)軌的活塞桿與滑動(dòng)設(shè)置在第一直線導(dǎo)軌相固定,所述右彎鏈板送料板、滾子送料板和套筒送料板由上到下依次通過(guò)螺釘固定在一起,且套筒送料板的底部通過(guò)送料板連接固定塊固定在第一直線導(dǎo)軌滑臺(tái)上,所述機(jī)架上位于送料氣缸活塞桿的前后兩端分別設(shè)有推料板推料到位接近開(kāi)關(guān)和推料板回到位接近開(kāi)關(guān);所述定位機(jī)構(gòu)包括定位塊氣缸、第二直線導(dǎo)軌滑臺(tái)、第二直線導(dǎo)軌、定位塊和單節(jié)定位舌,所述第二直線導(dǎo)軌設(shè)置在底板的前端,所述定位塊包括由上到下依次通過(guò)螺釘固定在一起的右彎鏈板定位塊、滾子定位塊和套筒定位塊,所述定位塊前端通過(guò)連接板與滑動(dòng)設(shè)置在第二直線導(dǎo)軌上的第二直線導(dǎo)軌滑臺(tái)相固定,所述定位塊氣缸通過(guò)定位塊氣缸固定座固定在底板的前端,且定位塊氣缸的活塞桿與連接板相固定,所述機(jī)架上位于定位塊氣缸活塞桿的前后兩端分別設(shè)有定位板到位接近開(kāi)關(guān)和定位板退開(kāi)到位接近開(kāi)關(guān),所述單節(jié)定位舌通過(guò)定位舌滑動(dòng)座滑動(dòng)設(shè)置在工作臺(tái)面的前部靠近成品單節(jié)輸送架的一端,且單節(jié)定位舌的滑動(dòng)方向與成品單節(jié)的輸送方向相垂直;所述壓裝機(jī)構(gòu)包括氣液式增壓缸,壓釘固定座,壓釘導(dǎo)向定位板和壓釘,所述氣液式增壓缸固定在氣液式增壓缸固定臺(tái)板上,且氣液式增壓缸的下端通過(guò)鎖緊螺母與氣液式增壓缸連接塊相固定,所述壓釘固定座通過(guò)壓釘墊板固定在氣液式增壓缸連接塊的底部,所述壓釘固定在壓釘固定座底部,所述壓釘導(dǎo)向定位板固定在工作平臺(tái)上,且位置與壓釘相對(duì)應(yīng),所述機(jī)架上位于氣液式增壓缸活塞桿的上下兩端分別設(shè)有氣液式增壓缸原位接近開(kāi)關(guān)和氣液式增壓缸下壓到位接近開(kāi)關(guān)。
[0005]作為優(yōu)選方案:所述工作臺(tái)面的前端還固定有定位推板連接座,所述定位推板連接座與定位塊相連接。
[0006]作為優(yōu)選方案:所述工作臺(tái)面上設(shè)有三個(gè)工位,由左向右依次為壓套筒工位、壓滾子工位和壓右鏈板工位,且單節(jié)定位舌的位置與壓右鏈板工位相對(duì)應(yīng)。
[0007]作為優(yōu)選方案:所述壓釘包括套筒壓釘、滾子壓釘和右彎鏈板壓釘,且套筒壓釘、滾子壓釘和右彎鏈板壓釘?shù)奈恢梅謩e于壓套筒工位、壓滾子工位和壓右鏈板工位相對(duì)齊。
[0008]本發(fā)明專(zhuān)利與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有以下有益效果:左彎鏈板送料氣缸將左彎鏈板推到位,由定位氣缸將定位推板推到位,送料氣缸將套筒、滾子、右彎鏈板同時(shí)送出到定位板,然后由壓裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行下壓,到位后壓裝機(jī)構(gòu)返回,再由左彎鏈板送料氣缸推出左彎鏈板,同時(shí)移送前一個(gè)裝配好的單節(jié)完成一個(gè)單節(jié)的裝配循環(huán)。通過(guò)上述機(jī)構(gòu)循環(huán)往復(fù),從而完成對(duì)鏈板推送、定位、送料、壓裝、移送的裝配任務(wù),從根本上解決了人工裝配所存在的缺陷,實(shí)現(xiàn)了彎板鏈條單節(jié)生產(chǎn)裝配的機(jī)械化、自動(dòng)化和連續(xù)化,其不僅裝配效率高,而且裝配精度好,成本低。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本發(fā)明的正面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是本發(fā)明的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做一個(gè)詳細(xì)的說(shuō)明。
[0012]如圖1和圖2所示的一種彎板鏈單節(jié)自動(dòng)裝配機(jī),包括機(jī)架I以及設(shè)置在機(jī)架I的移送機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和壓裝機(jī)構(gòu),所述機(jī)架I的中央固定有底板20,所述底板20上固定有工作臺(tái)面,所述工作臺(tái)面的右端連接有成品單節(jié)輸送架21,所述底板I的四個(gè)角部還通過(guò)四根垂直設(shè)置的固定臺(tái)板支撐柱35連接有氣液式增壓缸固定臺(tái)板14,所述移送機(jī)構(gòu)包括送左彎鏈板氣缸5、左彎鏈板推板6和左彎鏈板片筒7,所述送左彎鏈板氣缸5通過(guò)左彎鏈板氣缸固定座2固定在機(jī)架I的左端,所述左彎鏈板推板6固定在送左彎鏈板氣缸5的活塞桿端部,左彎鏈板片筒7固定在工作臺(tái)面的左端,所述機(jī)架I上位于送左彎鏈板氣缸5活塞桿的左右兩端分別設(shè)有左彎推板回到位接近開(kāi)關(guān)4和左彎推板到位接近開(kāi)關(guān)3;所述送料機(jī)構(gòu)包括送料氣缸25、第一直線導(dǎo)軌27、第一直線導(dǎo)軌滑臺(tái)28、套筒送料板30、滾子送料板31、右彎鏈板送料板32和右彎鏈板片筒16,所述第一直線導(dǎo)軌27通過(guò)第一直線導(dǎo)軌墊板26固定在機(jī)架I的后端,套筒送料板30、滾子送料板31、右彎鏈板送料板32,所述送料氣缸25固定在底板20的后端,位置與第一直線導(dǎo)軌27相對(duì)齊,且送料氣缸25的活塞桿與滑動(dòng)設(shè)置在第一直線導(dǎo)軌27上的第一直線導(dǎo)軌滑臺(tái)28相固定,所述右彎鏈板送料板32、滾子送料板31和套筒送料板30由上到下依次通過(guò)螺釘固定在一起,且套筒送料板30的底部通過(guò)送料板連接固定塊29固定在第一直線導(dǎo)軌滑臺(tái)28上,所述機(jī)架I上位于送料氣缸25活塞桿的前后兩端分別設(shè)有推料板推料到位接近開(kāi)關(guān)23和推料板回到位接近開(kāi)關(guān)24;所述定位機(jī)構(gòu)包括定位塊氣缸42、第二直線導(dǎo)軌滑臺(tái)40、第二直線導(dǎo)軌41、定位塊和單節(jié)定位舌18,所述第二直線導(dǎo)軌41設(shè)置在底板20的前端,所述定位塊包括由上到下依次通過(guò)螺釘固定在一起的右彎鏈板定位塊36、滾子定位塊37和套筒定位塊38,所述定位塊前端通過(guò)連接板39與滑動(dòng)設(shè)置在第二直線導(dǎo)軌41上的第二直線導(dǎo)軌滑臺(tái)40相固定,所述定位塊氣缸42通過(guò)定位塊氣缸固定座45固定在底板20的前端,且定位塊氣缸42的活塞桿與連接板39相固定,所述機(jī)架I上位于定位塊氣缸42活塞桿的前后兩端分別設(shè)有定位板到位接近開(kāi)關(guān)44和定位板退開(kāi)到位接近開(kāi)關(guān)43,所述單節(jié)定位舌18通過(guò)定位舌滑動(dòng)座19滑動(dòng)設(shè)置在工作臺(tái)面的前部靠近成品單節(jié)輸送架21的一端,且單節(jié)定位舌18的滑動(dòng)方向與成品單節(jié)22的輸送方向相垂直;所述壓裝機(jī)構(gòu)包括氣液式增壓缸13,壓釘固定座15,壓釘導(dǎo)向定位板8和壓釘9,所述氣液式增壓缸13固定在氣液式增壓缸固定臺(tái)板14上,且氣液式增壓缸13的下端通過(guò)鎖緊螺母12與氣液式增壓缸連接塊11相固定,所述壓釘固定座15通過(guò)壓釘墊板10固定在氣液式增壓缸連接塊11的底部,所述壓釘9固定在壓釘固定座15底部,所述壓釘導(dǎo)向定位板8固定在工作平臺(tái)上,且位置與壓釘9相對(duì)應(yīng),所述機(jī)架I上位