專(zhuān)利名稱(chēng)：一種led編帶機(jī)自動(dòng)補(bǔ)料機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種LED編帶機(jī),進(jìn)一步涉及LED編帶機(jī)的附屬配件自動(dòng)補(bǔ)料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
LED編帶設(shè)備中，LED經(jīng)測(cè)試和正向后進(jìn)入載帶，尚需經(jīng)過(guò)最后的一道圖像檢測(cè)方能進(jìn)行封帶和卷料，而在此影像檢測(cè)工序中經(jīng)常會(huì)發(fā)現(xiàn)側(cè)料、反料或物料缺陷等異常問(wèn)題而導(dǎo)致的報(bào)警并停機(jī)，現(xiàn)有的設(shè)備一般是通過(guò)人工排除報(bào)警，對(duì)操作員的依賴(lài)性很強(qiáng)。據(jù)觀(guān)察，在加工一些待編物料質(zhì)量不是很高的情況下，圖像檢測(cè)報(bào)錯(cuò)率還是很高的，使得操作員需要反復(fù)的清料和補(bǔ)料，設(shè)備自動(dòng)化程度大大降低，生產(chǎn)效率低下，人機(jī)配比高，這是客戶(hù)所不希望看到的現(xiàn)象。目前國(guó)內(nèi)外尚未查到有關(guān)編帶機(jī)影像補(bǔ)料機(jī)構(gòu)的專(zhuān)利文獻(xiàn)。本實(shí)用新型的目的是從工藝和機(jī)構(gòu)上解決編帶機(jī)影像檢測(cè)部的排料和補(bǔ)料動(dòng)作自動(dòng)化問(wèn)題，另外，通過(guò)切換吸嘴的氣壓狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)取料和排料的一次到位，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)形式。在其裝配結(jié)構(gòu)形式上通過(guò)巧妙設(shè)計(jì)及優(yōu)化，避免滑動(dòng)氣缸裝配過(guò)定位及調(diào)整起來(lái)不方便問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種可以實(shí)現(xiàn)LED編帶機(jī)自動(dòng)補(bǔ)料機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型提供了一種LED編帶機(jī)自動(dòng)補(bǔ)料機(jī)構(gòu)，包括吸頭部件、執(zhí)行部件、氣路部件和機(jī)架部件，其中所述吸頭部件包括吸嘴、吸嘴臂和扭簧，吸嘴用于吸料和吹料，所述吸嘴連接吸嘴臂；所述氣路部件包括氣管和控制閥，氣管和控制閥用于控制和協(xié)調(diào)氣缸和吸嘴的動(dòng)作；所述機(jī)架部件機(jī)架用于安裝零部件并支持所述吸頭部件和氣路部件，機(jī)架上安裝無(wú)桿氣缸和直線(xiàn)導(dǎo)軌，所述無(wú)桿氣缸夾持板固定在機(jī)架基座上，用來(lái)左右移動(dòng)吸嘴臂，所述導(dǎo)軌支撐和引導(dǎo)吸嘴臂左右移動(dòng)。執(zhí)行部件包括左右移動(dòng)的無(wú)桿氣缸、上下移動(dòng)的氣動(dòng)滑臺(tái)、前后移動(dòng)的氣動(dòng)滑臺(tái)，該3個(gè)氣缸組合運(yùn)用可實(shí)現(xiàn)吸頭沿X、Y、Z三個(gè)方向的平移。優(yōu)選的，所述左右移動(dòng)氣缸即無(wú)桿氣缸與所述直線(xiàn)導(dǎo)軌通過(guò)一安裝板連接，所述上下移動(dòng)氣動(dòng)滑臺(tái)安裝在該連接板上，所述前后移動(dòng)氣動(dòng)滑臺(tái)安裝在該上下移動(dòng)氣動(dòng)滑臺(tái)之滑塊上，所述吸頭部件安裝在該前后移動(dòng)氣動(dòng)滑臺(tái)之滑塊上。優(yōu)選的，所述吸嘴臂與機(jī)架部件通過(guò)銷(xiāo)軸和扭簧進(jìn)行相連，具有一個(gè)繞X軸的旋轉(zhuǎn)自由度，通過(guò)此實(shí)現(xiàn)吸嘴臂與固定座之間的柔性連接。優(yōu)選的，所述吸嘴連接程序控制電磁閥，通過(guò)所述電磁閥控制所述吸嘴的正壓、負(fù)壓和大氣壓狀態(tài)。優(yōu)選的，所述機(jī)架部件進(jìn)一步包括兩個(gè)夾持板，所述夾持板位于所述直線(xiàn)導(dǎo)軌的兩端，所述氣缸之滑塊在所述夾持板之間來(lái)回運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選的，所述控制閥包括4個(gè)5通電磁閥和I個(gè)3通電磁閥，其中所述4個(gè)5通電磁閥分別控制各個(gè)位移氣缸、升降氣缸、伸縮氣缸和鏡頭提升氣缸的動(dòng)作，所述3通閥則控制吸嘴的氣壓狀態(tài)。優(yōu)選的，所述吸嘴臂伸縮和升降可以用連桿形式實(shí)現(xiàn)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于I.以氣缸做執(zhí)行元件，驅(qū)動(dòng)吸嘴左右、前后和上下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)不良品排出和填補(bǔ)良品的動(dòng)作。2.吸嘴臂通過(guò)扭簧與伸縮氣缸進(jìn)行連接，起到一個(gè)緩沖和保護(hù)作用，避免吸嘴下降時(shí)由于異常干涉導(dǎo)致的硬性碰撞，如圖5所示。3.吸嘴頭部可以通過(guò)邏輯控制分別切換到正壓、負(fù)壓和大氣壓三種狀態(tài)，以滿(mǎn)足不同的工況需要。4.無(wú)桿氣缸分別與左、右?jiàn)A持板裝配后在豎直安裝到導(dǎo)軌安裝板上，既能保證氣缸與導(dǎo)軌的平行度也能避免由于過(guò)約束而到導(dǎo)致的變形帶來(lái)運(yùn)動(dòng)不順暢問(wèn)題。

下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。圖I是本實(shí)用新型LED編帶機(jī)自動(dòng)補(bǔ)料原理圖。圖2是本實(shí)用新型LED編帶機(jī)自動(dòng)補(bǔ)料流程圖。圖3是本實(shí)用新型LED編帶機(jī)自動(dòng)補(bǔ)料機(jī)構(gòu)軸測(cè)圖。圖4是本實(shí)用新型自動(dòng)補(bǔ)料機(jī)構(gòu)的機(jī)架部件。圖5是本實(shí)用新型自動(dòng)補(bǔ)料機(jī)構(gòu)的吸頭部件。圖6是本實(shí)用新型自動(dòng)補(bǔ)料機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)部件原理圖。圖7是本實(shí)用新型自動(dòng)補(bǔ)料機(jī)構(gòu)的氣路效果主視圖。圖8是本實(shí)用新型自動(dòng)補(bǔ)料機(jī)構(gòu)的氣路效果側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
如圖I和圖2所示，正常情況下，本部件旨在解決圖像測(cè)試端的不良品排出并從載帶入口處取一顆料過(guò)來(lái)補(bǔ)放在該位置。在編帶過(guò)程中，影像檢測(cè)C⑶實(shí)時(shí)檢測(cè)I站，即影像位置12處物料，若有發(fā)現(xiàn)反料、側(cè)料或破料等異常情況，自動(dòng)補(bǔ)料機(jī)械手回把“壞”料從載帶中取出并排到集料器中，然后從載帶入口 14處(2站)吸取一顆料放回到I站位置，機(jī)械手歸位。此時(shí)影響檢測(cè)CXD重新比對(duì)圖像，若pass則機(jī)器沿編帶導(dǎo)軌13繼續(xù)編帶，否則重復(fù)以上補(bǔ)料過(guò)程。當(dāng)補(bǔ)料動(dòng)作重復(fù)達(dá)到3次，圖像檢測(cè)仍未通過(guò)，則機(jī)器報(bào)警提示操作員手動(dòng)排除異常問(wèn)題。根據(jù)以上描述，補(bǔ)料機(jī)構(gòu)分為機(jī)架部分、吸頭部分、執(zhí)行部件、氣缸部分、氣路部分幾個(gè)部分。圖4是本實(shí)用新型自動(dòng)補(bǔ)料機(jī)構(gòu)的機(jī)架部件。機(jī)架的作用是安裝零部件并支持整個(gè)組件，本方案的機(jī)架設(shè)計(jì)具體為機(jī)架上需要安裝的兩個(gè)重要零件為無(wú)桿氣缸41和直線(xiàn)導(dǎo)軌42，氣缸41用來(lái)左右移動(dòng)吸嘴臂而導(dǎo)軌則起支撐和導(dǎo)向作用。本案中，氣缸通過(guò)左右兩個(gè)夾持板43固定在基座上，定位結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)既便于安裝，也能保證安裝的精準(zhǔn)度。圖5是本實(shí)用新型自動(dòng)補(bǔ)料機(jī)構(gòu)的吸頭部件。吸頭是補(bǔ)料機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵部件，具有升降和伸縮功能，使之可以配合整機(jī)結(jié)構(gòu)完成吸取一提升一下降一釋放的動(dòng)作，吸嘴51連通正、負(fù)兩路氣源，通過(guò)程序控制電磁閥在需要的時(shí)候在三種狀態(tài)間進(jìn)行切換，即正壓、負(fù)壓和大氣壓狀態(tài)。為了避免吸嘴551下降時(shí)由于異常干涉而與器件或其它物體發(fā)生硬性碰撞，在吸嘴臂52與固定座54之間采用了彈簧53柔性連接，具體如圖5所示。圖6是本實(shí)用新型自動(dòng)補(bǔ)料機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)部件原理圖，圖7和圖8是氣路效果主視圖和側(cè)視圖。氣路部分包括氣管71和控制閥(72，73)，用以分別控制和協(xié)調(diào)各氣缸和吸嘴的動(dòng)作，本案采用了 4個(gè)兩位5通電磁閥72和兩個(gè)3通電磁閥73，其中4個(gè)5通電磁閥72分別控制各個(gè)位移氣缸、升降氣缸、伸縮氣缸和鏡頭提升氣缸的動(dòng)作，3通閥73則控制吸嘴的氣壓狀態(tài)。本實(shí)用新型主要針對(duì)LED編帶機(jī)自動(dòng)補(bǔ)料機(jī)構(gòu)所進(jìn)行的改進(jìn)，以上所述僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，非因此即局限本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，故舉凡用本實(shí)用新型說(shuō) 明書(shū)及圖式內(nèi)容所為的簡(jiǎn)易變化及等效變換，均應(yīng)包含于本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種LED編帶機(jī)自動(dòng)補(bǔ)料機(jī)構(gòu)，包括吸頭部件、執(zhí)行部件、氣路部件和機(jī)架部件，其特征在于 所述吸頭部件包括吸嘴、吸嘴臂和扭簧，吸嘴用于吸料和吹料，所述吸嘴連接吸嘴臂； 所述執(zhí)行部件包括左右移動(dòng)的無(wú)桿氣缸、上下移動(dòng)的氣動(dòng)滑臺(tái)、前后移動(dòng)的氣動(dòng)滑臺(tái)，該3個(gè)氣缸組合運(yùn)用可實(shí)現(xiàn)吸頭沿X、Y、Z三個(gè)方向平移； 所述氣路部件包括氣管和控制閥，氣管和控制閥用于控制和協(xié)調(diào)氣缸和吸嘴的動(dòng)作； 所述機(jī)架部件機(jī)架用于安裝零部件并支持所述吸頭部件、執(zhí)行部件和氣路部件，機(jī)架上安裝無(wú)桿氣缸和直線(xiàn)導(dǎo)軌，所述無(wú)桿氣缸夾持板固定在機(jī)架基座上并用以固定無(wú)桿氣缸，無(wú)桿氣缸和直線(xiàn)導(dǎo)軌上安裝升降和前后滑動(dòng)氣缸，用來(lái)左右、上下和前后移動(dòng)吸嘴臂，所述導(dǎo)軌支撐和引導(dǎo)吸頭左右移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述LED編帶機(jī)自動(dòng)補(bǔ)料機(jī)構(gòu)，其中所述吸嘴臂與機(jī)架部件通過(guò)銷(xiāo)軸和扭簧進(jìn)行相連，具有一個(gè)繞X軸的旋轉(zhuǎn)自由度，通過(guò)此實(shí)現(xiàn)吸嘴臂與固定座之間的柔性連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述LED編帶機(jī)自動(dòng)補(bǔ)料機(jī)構(gòu)，其中所述吸嘴連接程序控制電磁閥，通過(guò)所述電磁閥控制所述吸嘴的正壓、負(fù)壓和大氣壓狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述LED編帶機(jī)自動(dòng)補(bǔ)料機(jī)構(gòu)，所述左右移動(dòng)氣缸即無(wú)桿氣缸與所述直線(xiàn)導(dǎo)軌通過(guò)一安裝板連接，所述上下移動(dòng)氣動(dòng)滑臺(tái)安裝在該連接板上，所述前后移動(dòng)氣動(dòng)滑臺(tái)安裝在該上下移動(dòng)氣動(dòng)滑臺(tái)之滑塊上，所述吸頭部件安裝在該前后移動(dòng)氣動(dòng)滑臺(tái)之滑塊上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述LED編帶機(jī)自動(dòng)補(bǔ)料機(jī)構(gòu)，其中所述機(jī)架部件進(jìn)一步包括兩個(gè)夾持板，所述夾持板位于所述直線(xiàn)導(dǎo)軌的兩端，所述氣缸之滑塊在所述夾持板之間來(lái)回運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述LED編帶機(jī)自動(dòng)補(bǔ)料機(jī)構(gòu)，其中所述控制閥包括4個(gè)5通電磁閥和I個(gè)3通電磁閥，其中所述4個(gè)5通電磁閥分別控制位移氣缸、升降氣缸、伸縮氣缸和鏡頭提升氣缸的動(dòng)作，所述3通閥則控制吸嘴的氣壓狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述LED編帶機(jī)自動(dòng)補(bǔ)料機(jī)構(gòu)，其中所述吸嘴臂可以通過(guò)連桿方式實(shí)現(xiàn)伸縮和升降動(dòng)作。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種LED編帶機(jī)自動(dòng)補(bǔ)料機(jī)構(gòu)，包括吸頭部件、執(zhí)行部件、氣路部件和機(jī)架部件，吸頭部件包括吸嘴、吸嘴臂和扭簧，吸嘴用于吸料和吹料，所述吸嘴連接吸嘴臂；氣路部件包括氣管和控制閥，氣管和控制閥用于控制和協(xié)調(diào)氣缸和吸嘴的動(dòng)作；機(jī)架部件機(jī)架用于安裝零部件并支持所述吸頭部件、執(zhí)行部件和氣路部件，機(jī)架上安裝無(wú)桿氣缸和直線(xiàn)導(dǎo)軌，所述無(wú)桿氣缸夾持板固定在機(jī)架基座上，用來(lái)左右移動(dòng)吸嘴臂，所述吸頭部件安裝在具有前后、左右2個(gè)自由度的組合氣缸上，該組合氣缸安裝在無(wú)桿氣缸和直線(xiàn)導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌支撐和引導(dǎo)吸頭左右移動(dòng)。氣路部件能夠根據(jù)程序指令控制吸嘴進(jìn)行正負(fù)壓切換，且能一次性吹料至集料器中，無(wú)需額外的吹料機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)B65B15/04GK202414236SQ20112044417
公開(kāi)日2012年9月5日 申請(qǐng)日期2011年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月10日
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