專利名稱：一種led編帶機(jī)自動補(bǔ)料機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種LED編帶機(jī)，進(jìn)一步涉及LED編帶機(jī)的附屬配件自動補(bǔ)料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
LED編帶設(shè)備中，LED經(jīng)測試和正向后進(jìn)入載帶，尚需經(jīng)過最后的一道圖像檢測方能進(jìn)行封帶和卷料，而在此影像檢測工序中經(jīng)常會發(fā)現(xiàn)側(cè)料、反料或物料缺陷等異常問題而導(dǎo)致的報(bào)警并停機(jī)，現(xiàn)有的設(shè)備一般是通過人工排除報(bào)警，對操作員的依賴性很強(qiáng)。據(jù)觀察，在加工一些待編物料質(zhì)量不是很高的情況下，圖像檢測報(bào)錯率還是很高的，使得操作員需要反復(fù)的清料和補(bǔ)料，設(shè)備自動化程度大大降低，生產(chǎn)效率低下，人機(jī)配比高，這是客戶所不希望看到的現(xiàn)象。目前國內(nèi)外尚未查到有關(guān)編帶機(jī)影像補(bǔ)料機(jī)構(gòu)的專利文獻(xiàn)。本發(fā)明的目的是從工藝和機(jī)構(gòu)上解決編帶機(jī)影像檢測部的排料和補(bǔ)料動作自動化問題，另外，通過切換吸嘴的氣壓狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)取料和排料的一次到位，簡化了結(jié)構(gòu)形式。在其裝配結(jié)構(gòu)形式上通過巧妙設(shè)計(jì)及優(yōu)化，避免滑動氣缸裝配過定位及調(diào)整起來不方便問題。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種可以實(shí)現(xiàn)LED編帶機(jī)自動補(bǔ)料機(jī)構(gòu)。本發(fā)明提供了一種LED編帶機(jī)自動補(bǔ)料機(jī)構(gòu)，包括吸頭部件、執(zhí)行部件、氣路部件和機(jī)架部件，其中所述吸頭部件包括吸嘴、吸嘴臂和扭簧，吸嘴用于吸料和吹料，所述吸嘴連接吸嘴臂；所述氣路部件包括氣管和控制閥，氣管和控制閥用于控制和協(xié)調(diào)氣缸和吸嘴的動作；所述機(jī)架部件機(jī)架用于安裝零部件并支持所述吸頭部件和氣路部件，機(jī)架上安裝無桿氣缸和直線導(dǎo)軌，所述無桿氣缸夾持板固定在機(jī)架基座上，用來左右移動吸嘴臂，所述導(dǎo)軌支撐和引導(dǎo)吸嘴臂左右移動。執(zhí)行部件包括左右移動的無桿氣缸、上下移動的氣動滑臺、前后移動的氣動滑臺，該3個氣缸組合運(yùn)用可實(shí)現(xiàn)吸頭沿X、Y、Z三個方向的平移。優(yōu)選的，所述吸嘴臂與機(jī)架部件通過銷軸和扭簧進(jìn)行相連，具有一個繞X軸的旋轉(zhuǎn)自由度，通過此實(shí)現(xiàn)吸嘴臂與固定座之間的柔性連接。優(yōu)選的，所述吸嘴連接程序控制電磁閥，通過所述電磁閥控制所述吸嘴的正壓、負(fù)壓和大氣壓狀態(tài)。優(yōu)選的，所述機(jī)架部件進(jìn)一步包括兩個夾持板，所述夾持板位于所述直線導(dǎo)軌的兩端，所述氣缸之滑塊在所述夾持板之間來回運(yùn)動。優(yōu)選的，所述控制閥包括4個5通電磁閥和1個3通電磁閥，其中所述4個5通電磁閥分別控制各個位移氣缸、升降氣缸、伸縮氣缸和鏡頭提升氣缸的動作，所述3通閥則控制吸嘴的氣壓狀態(tài)。優(yōu)選的，所述吸嘴臂伸縮和升降可以用連桿形式實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于1.以氣缸做執(zhí)行元件，驅(qū)動吸嘴左右、前后和上下運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)不良品排出和填補(bǔ)良品的動作。2.吸嘴臂通過扭簧與伸縮氣缸進(jìn)行連接，起到一個緩沖和保護(hù)作用，避免吸嘴下降時(shí)由于異常干涉導(dǎo)致的硬性碰撞，如圖5所示。3.吸嘴頭部可以通過邏輯控制分別切換到正壓、負(fù)壓和大氣壓三種狀態(tài)，以滿足不同的工況需要。4.無桿氣缸分別與左、右夾持板裝配后在豎直安裝到導(dǎo)軌安裝板上，既能保證氣缸與導(dǎo)軌的平行度也能避免由于過約束而到導(dǎo)致的變形帶來運(yùn)動不順暢問題。


下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。圖1是本發(fā)明LED編帶機(jī)自動補(bǔ)料原理圖。圖2是本發(fā)明LED編帶機(jī)自動補(bǔ)料流程圖。圖3是本發(fā)明LED編帶機(jī)自動補(bǔ)料機(jī)構(gòu)軸測圖。圖4是本發(fā)明自動補(bǔ)料機(jī)構(gòu)的機(jī)架部件。圖5是本發(fā)明自動補(bǔ)料機(jī)構(gòu)的吸頭部件。圖6是本發(fā)明自動補(bǔ)料機(jī)構(gòu)的氣動部件原理圖。圖7是本發(fā)明自動補(bǔ)料機(jī)構(gòu)的氣路效果圖。
具體實(shí)施例方式如圖1和圖2所示，正常情況下，本部件旨在解決圖像測試端的不良品排出并從載帶入口處取一顆料過來補(bǔ)放在該位置。在編帶過程中，影像檢測C⑶實(shí)時(shí)檢測1站，即影像位置12處物料，若有發(fā)現(xiàn)反料、側(cè)料或破料等異常情況，自動補(bǔ)料機(jī)械手回把“壞”料從載帶中取出并排到集料器中，然后從載帶入口 14處0站)吸取一顆料放回到1站位置，機(jī)械手歸位。此時(shí)影響檢測C⑶重新比對圖像，若pass則機(jī)器沿編帶導(dǎo)軌13繼續(xù)編帶，否則重復(fù)以上補(bǔ)料過程。當(dāng)補(bǔ)料動作重復(fù)達(dá)到3次，圖像檢測仍未通過，則機(jī)器報(bào)警提示操作員手動排除異常問題。根據(jù)以上描述，補(bǔ)料機(jī)構(gòu)分為機(jī)架部分、吸頭部分、執(zhí)行部件、氣缸部分、氣路部分幾個部分。圖4是本發(fā)明自動補(bǔ)料機(jī)構(gòu)的機(jī)架部件。機(jī)架的作用是安裝零部件并支持整個組件，本方案的機(jī)架設(shè)計(jì)具體為機(jī)架上需要安裝的兩個重要零件為無桿氣缸41和直線導(dǎo)軌 42，氣缸41用來左右移動吸嘴臂而導(dǎo)軌則起支撐和導(dǎo)向作用。本案中，氣缸通過左右兩個夾持板43固定在基座上，定位結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)既便于安裝，也能保證安裝的精準(zhǔn)度。圖5是本發(fā)明自動補(bǔ)料機(jī)構(gòu)的吸頭部件。吸頭是補(bǔ)料機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵部件，具有升降和伸縮功能，使之可以配合整機(jī)結(jié)構(gòu)完成吸取——提升——下降——釋放的動作，吸嘴51連通正、負(fù)兩路氣源，通過程序控制電磁閥在需要的時(shí)候在三種狀態(tài)間進(jìn)行切換，即正壓、負(fù)壓和大氣壓狀態(tài)。為了避免吸嘴551下降時(shí)由于異常干涉而與器件或其它物體發(fā)生硬性碰撞，在吸嘴臂52與固定座M之間采用了彈簧53柔性連接，具體如圖5所示。圖6和圖7分別是本發(fā)明自動補(bǔ)料機(jī)構(gòu)的氣動部件原理圖和氣路效果圖。
氣路部分包括氣管71和控制閥(72，73)，用以分別控制和協(xié)調(diào)各氣缸和吸嘴的動作，本案采用了 4個兩位5通電磁閥72和兩個3通電磁閥73，其中4個5通電磁閥72分別控制各個位移氣缸、升降氣缸、伸縮氣缸和鏡頭提升氣缸的動作，3通閥73則控制吸嘴的氣壓狀態(tài)。本發(fā)明主要針對LED編帶機(jī)自動補(bǔ)料機(jī)構(gòu)所進(jìn)行的改進(jìn)，以上所述僅為本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，非因此即局限本發(fā)明的專利范圍，故舉凡用本發(fā)明說明書及圖式內(nèi)容所為的簡易變化及等效變換，均應(yīng)包含于本發(fā)明的專利范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種LED編帶機(jī)自動補(bǔ)料機(jī)構(gòu)，包括吸頭部件、執(zhí)行部件、氣路部件和機(jī)架部件，其特征在于所述吸頭部件包括吸嘴、吸嘴臂和扭簧，吸嘴用于吸料和吹料，所述吸嘴連接吸嘴臂；所述執(zhí)行部件包括左右移動的無桿氣缸、上下移動的氣動滑臺、前后移動的氣動滑臺， 該3個氣缸組合運(yùn)用可實(shí)現(xiàn)吸頭沿X、Y、Z三個方向平移；所述氣路部件包括氣管和控制閥，氣管和控制閥用于控制和協(xié)調(diào)氣缸和吸嘴的動作；所述機(jī)架部件機(jī)架用于安裝零部件并支持所述吸頭部件、執(zhí)行部件和氣路部件，機(jī)架上安裝無桿氣缸和直線導(dǎo)軌，所述無桿氣缸夾持板固定在機(jī)架基座上并用以固定無桿氣缸，無桿氣缸和直線導(dǎo)軌上安裝升降和前后滑動氣缸，用來左右、上下和前后移動吸嘴臂， 所述導(dǎo)軌支撐和引導(dǎo)吸頭左右移動。
2.權(quán)利要求1所述LED編帶機(jī)自動補(bǔ)料機(jī)構(gòu)，其中所述吸嘴臂與機(jī)架部件通過銷軸和扭簧進(jìn)行相連，具有一個繞X軸的旋轉(zhuǎn)自由度，通過此實(shí)現(xiàn)吸嘴臂與固定座之間的柔性連接。
3.權(quán)利要求1所述LED編帶機(jī)自動補(bǔ)料機(jī)構(gòu)，其中所述吸嘴連接程序控制電磁閥，通過所述電磁閥控制所述吸嘴的正壓、負(fù)壓和大氣壓狀態(tài)。
4.權(quán)利要求1所述LED編帶機(jī)自動補(bǔ)料機(jī)構(gòu)，其中執(zhí)行部件包括左右移動氣缸、上下移動氣動滑臺和前后移動氣動滑臺，所述左右移動氣缸即無桿氣缸與所述直線導(dǎo)軌通過一安裝板連接，所述上下移動氣動滑臺安裝在該連接板上，所述前后移動氣動滑臺安裝在該上下移動氣動滑臺之滑塊上，所述吸頭部件安裝在該前后移動氣動滑臺之滑塊上。
5.權(quán)利要求1所述LED編帶機(jī)自動補(bǔ)料機(jī)構(gòu)，其中所述機(jī)架部件進(jìn)一步包括兩個夾持板，所述夾持板位于所述直線導(dǎo)軌的兩端，所述氣缸之滑塊在所述夾持板之間來回運(yùn)動。
6.權(quán)利要求1所述LED編帶機(jī)自動補(bǔ)料機(jī)構(gòu)，其中所述控制閥包括4個5通電磁閥和 1個3通電磁閥，其中所述4個5通電磁閥分別控制位移氣缸、升降氣缸、伸縮氣缸和鏡頭提升氣缸的動作，所述3通閥則控制吸嘴的氣壓狀態(tài)。
7.權(quán)利要求1-5任一所述LED編帶機(jī)自動補(bǔ)料機(jī)構(gòu)，其中所述吸嘴臂可以通過連桿方式實(shí)現(xiàn)伸縮和升降動作。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種LED編帶機(jī)自動補(bǔ)料機(jī)構(gòu)，包括吸頭部件、執(zhí)行部件、氣路部件和機(jī)架部件，吸頭部件包括吸嘴、吸嘴臂和扭簧，吸嘴用于吸料和吹料，所述吸嘴連接吸嘴臂；氣路部件包括氣管和控制閥，氣管和控制閥用于控制和協(xié)調(diào)氣缸和吸嘴的動作；機(jī)架部件機(jī)架用于安裝零部件并支持所述吸頭部件、執(zhí)行部件和氣路部件，機(jī)架上安裝無桿氣缸和直線導(dǎo)軌，所述無桿氣缸夾持板固定在機(jī)架基座上，用來左右移動吸嘴臂，所述吸頭部件安裝在具有前后、左右2個自由度的組合氣缸上，該組合氣缸安裝在無桿氣缸和直線導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌支撐和引導(dǎo)吸頭左右移動。氣路部件能夠根據(jù)程序指令控制吸嘴進(jìn)行正負(fù)壓切換，且能一次性吹料至集料器中，無需額外的吹料機(jī)構(gòu)。
文檔編號B65B35/18GK102390560SQ20111035565
公開日2012年3月28日 申請日期2011年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月10日
發(fā)明者卓維煌, 唐君強(qiáng) 申請人:深圳市華騰半導(dǎo)體設(shè)備有限公司