專利名稱：電能表周轉(zhuǎn)箱拆垛、碼垛裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電能表周轉(zhuǎn)箱拆垛、碼垛裝置。
背景技術(shù)：
隨著國家電網(wǎng)計(jì)量中心向集約化、標(biāo)準(zhǔn)化方向建設(shè)發(fā)展，電能表的管理儲(chǔ)存也融入了自動(dòng)倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)，即自動(dòng)立庫。立庫中的電能表以成垛的周轉(zhuǎn)箱進(jìn)行存放，而電能表檢定過程中需將成垛的周轉(zhuǎn)箱拆成單箱?？墒?，現(xiàn)在還沒有專門用來將成垛電能表周轉(zhuǎn)箱拆成單箱或者將單箱周轉(zhuǎn)箱組成垛的拆垛、碼垛自動(dòng)裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)的電能表周轉(zhuǎn)箱拆垛、碼垛裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種電能表周轉(zhuǎn)箱拆垛、碼垛裝置，包括支架，支架上設(shè)有夾緊裝置，夾緊裝置的下方對(duì)應(yīng)設(shè)有升降裝置。所述升降裝置為豎直設(shè)置的頂升氣缸，頂升氣缸的工作端朝向夾緊裝置。所述夾緊裝置包括分別設(shè)置于支架兩側(cè)的兩夾緊氣缸，兩夾緊氣缸均水平設(shè)置且兩者的工作端相對(duì)，頂升氣缸位于兩夾緊氣缸工作端之間的正下方。支架內(nèi)設(shè)有四根豎直的導(dǎo)桿，四根導(dǎo)桿成矩形兩兩相對(duì)布置。頂升氣缸的工作端設(shè)有水平的托板，夾緊氣缸的工作端設(shè)有豎直的夾板。本實(shí)用新型所述的電能表周轉(zhuǎn)箱拆垛、碼垛裝置，頂升氣缸用于將周轉(zhuǎn)箱送至不同的高度，以完成周轉(zhuǎn)箱的組垛、拆垛功能。支架上兩側(cè)裝有加緊氣缸，以實(shí)現(xiàn)將周轉(zhuǎn)箱定位到不同高度。支架上固定有導(dǎo)桿，碼垛時(shí)，周轉(zhuǎn)箱能夠沿導(dǎo)桿向上頂起，并做直線運(yùn)動(dòng)，以防止周轉(zhuǎn)箱之間產(chǎn)生位置差。該裝置是一個(gè)全自動(dòng)工作裝置，即自動(dòng)對(duì)電能表周轉(zhuǎn)箱拆垛、碼垛，并能夠與流水線實(shí)現(xiàn)對(duì)接，進(jìn)行流水式作業(yè)。

圖1是本實(shí)用新型的立體圖；圖2是本實(shí)用新型的主視圖；圖3是圖2的左視圖。
具體實(shí)施方式
由圖1-圖3所示的一種電能表周轉(zhuǎn)箱拆垛、碼垛裝置，包括支架4，支架4為方形框架，支架4上設(shè)有夾緊裝置，所述夾緊裝置包括分別設(shè)置于支架4兩側(cè)的兩夾緊氣缸2，兩夾緊氣缸2均水平設(shè)置且兩者的工作端相對(duì)，兩夾緊氣缸2的工作端均水平方向伸縮，并且兩夾緊氣缸2的工作端均設(shè)有豎直的夾板6，兩夾板6用于夾住周轉(zhuǎn)箱使其處于一定高度。 兩夾緊氣缸2工作端之間的正下方設(shè)有升降裝置，升降裝置為位于支架4底部正中間的頂升氣缸3，夾緊裝置與升降裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置。頂升氣缸3豎直設(shè)置，所以其工作端也為豎直方向伸縮，頂升氣缸3的工作端朝向夾緊裝置并且設(shè)有用于承托周轉(zhuǎn)箱的水平托板5。在本例中，頂升氣缸3以及夾緊氣缸2的工作伸縮部分為各自的活塞部分，頂升氣缸3以及夾緊氣缸2的工作端即為各自的活塞端，即頂升氣缸3以及夾緊氣缸2的缸體固定，頂升氣缸3以及夾緊氣缸2的活塞實(shí)現(xiàn)豎直或者水平的伸縮動(dòng)作。當(dāng)然，本實(shí)用新型不拘泥于上述形式， 也可固定頂升氣缸3或者夾緊氣缸2的活塞部分，使缸體部分完成動(dòng)作，則這時(shí)，頂升氣缸 3以及夾緊氣缸2的工作端即為各自的缸體端。在支架4內(nèi)還設(shè)有四根豎直的導(dǎo)桿1，四根導(dǎo)桿1成矩形兩兩相對(duì)布置，兩對(duì)導(dǎo)桿1可環(huán)繞在周轉(zhuǎn)箱的兩側(cè)，起到導(dǎo)向定位的作用。本實(shí)用新型所述的電能表周轉(zhuǎn)箱拆垛、碼垛裝置，是一個(gè)全自動(dòng)工作裝置， 該裝置能夠與流水線實(shí)現(xiàn)對(duì)接，進(jìn)行流水式作業(yè)。工作時(shí)，流水線上附有到達(dá)該裝置的定位機(jī)構(gòu)，定位完成后，裝置即可自動(dòng)進(jìn)行工作，具體工作流程如下1、拆垛過程，拆垛時(shí)以一垛六箱為例1. 1頂升氣缸3將六箱周轉(zhuǎn)箱抬起，向上頂起至一定高度，該高度能夠使夾緊裝置夾住從底部數(shù)第二個(gè)周轉(zhuǎn)箱。1. 2兩夾緊氣缸2的工作端夾住從底部數(shù)第二個(gè)周轉(zhuǎn)箱。1. 3頂升氣缸3下降，將從底部數(shù)第一個(gè)周轉(zhuǎn)箱送至流水線上。1.4流水線上定位機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，將從底部數(shù)第一個(gè)周轉(zhuǎn)箱送出拆垛機(jī)。1. 5頂升氣缸3向上頂起將剩余的五箱周轉(zhuǎn)箱托起。1. 6夾緊氣缸2的活塞后退，松開周轉(zhuǎn)箱。1. 7頂升氣缸3下降一定距離，該下降距離能夠使夾緊裝置夾住剩余五個(gè)周轉(zhuǎn)箱中的從底部數(shù)第二個(gè)周轉(zhuǎn)箱。1. 8重復(fù)1. 2^1. 7步，直至剩余1個(gè)周轉(zhuǎn)箱，頂升氣缸3直接將其送至流水線上。2、碼垛過程2. 1第一個(gè)周轉(zhuǎn)箱到位后，頂升氣缸3向上頂起，將第一個(gè)周轉(zhuǎn)箱送至夾緊氣缸2 位置。2. 2夾緊氣缸2運(yùn)動(dòng)，推進(jìn)其活塞夾住周轉(zhuǎn)箱。2. 3第二個(gè)周轉(zhuǎn)箱到位后，頂升氣缸3向上頂起，將第二個(gè)周轉(zhuǎn)箱送至第一個(gè)周轉(zhuǎn)箱下部并頂起。2. 4夾緊氣缸2的活塞后退，松開周轉(zhuǎn)箱。2. 5頂升氣缸3向上頂起，將第二個(gè)周轉(zhuǎn)箱送到夾緊氣缸2位置。2. 6夾緊氣缸2運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)兩活塞夾住第二個(gè)周轉(zhuǎn)箱。2. 7重復(fù)2. 3^2. 6，直至最后一個(gè)周轉(zhuǎn)箱。2. 8最后一個(gè)周轉(zhuǎn)箱到位后，頂升氣缸3向上頂起，頂起所有周轉(zhuǎn)箱，夾緊氣缸2 后退，頂升氣缸3下降，完成碼垛過程。
權(quán)利要求1.一種電能表周轉(zhuǎn)箱拆垛、碼垛裝置，其特征在于包括支架，支架上設(shè)有夾緊裝置， 夾緊裝置的下方對(duì)應(yīng)設(shè)有升降裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的電能表周轉(zhuǎn)箱拆垛、碼垛裝置，其特征在于所述升降裝置為豎直設(shè)置的頂升氣缸，頂升氣缸的工作端朝向夾緊裝置。
3.如權(quán)利要求1或2所述的電能表周轉(zhuǎn)箱拆垛、碼垛裝置，其特征在于所述夾緊裝置包括分別設(shè)置于支架兩側(cè)的兩夾緊氣缸，兩夾緊氣缸均水平設(shè)置且兩者的工作端相對(duì)，頂升氣缸位于兩夾緊氣缸工作端之間的正下方。
4.如權(quán)利要求3所述的電能表周轉(zhuǎn)箱拆垛、碼垛裝置，其特征在于支架內(nèi)設(shè)有四根豎直的導(dǎo)桿，四根導(dǎo)桿成矩形兩兩相對(duì)布置。
5.如權(quán)利要求4所述的電能表周轉(zhuǎn)箱拆垛、碼垛裝置，其特征在于頂升氣缸的工作端設(shè)有水平的托板，夾緊氣缸的工作端設(shè)有豎直的夾板。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種電能表周轉(zhuǎn)箱拆垛、碼垛裝置，包括支架，支架上設(shè)有夾緊裝置，夾緊裝置的下方對(duì)應(yīng)設(shè)有升降裝置,所述升降裝置為豎直設(shè)置的頂升氣缸，頂升氣缸的工作端朝向夾緊裝置,所述夾緊裝置包括分別設(shè)置于支架兩側(cè)的兩夾緊氣缸，兩夾緊氣缸均水平設(shè)置且兩者的工作端相對(duì)，頂升氣缸位于兩夾緊氣缸工作端之間的正下方。本實(shí)用新型是一種自動(dòng)的電能表周轉(zhuǎn)箱拆垛、碼垛裝置。
文檔編號(hào)B65G59/06GK202337588SQ20112042286
公開日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2011年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月31日
發(fā)明者丁濤, 何志強(qiáng), 余義宙, 宋偉, 徐二強(qiáng), 李去病, 楊乃貴, 武宏波, 王雍, 胡占廷 申請(qǐng)人:河南省電力公司計(jì)量中心, 鄭州三暉電氣股份有限公司