專(zhuān)利名稱(chēng)：一種防爆壓蓋機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種液態(tài)介質(zhì)容器全自動(dòng)防爆灌裝設(shè)備，尤其是ー種自動(dòng)尋址密封容器蓋的配套裝置。
背景技術(shù)：
我國(guó)石油、化工、染料、醫(yī)藥等領(lǐng)域，生產(chǎn)具有強(qiáng)腐蝕和易燃易爆的液態(tài)產(chǎn)品，要求現(xiàn)場(chǎng)工作設(shè)備必須達(dá)到防燃燒、防爆炸、防腐蝕和操作人員人身防護(hù)的強(qiáng)制性等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。目前國(guó)內(nèi)大部分企業(yè)在上述灌裝產(chǎn)品時(shí)幾乎都采用傳統(tǒng)的手工操作的方式在灌裝完成后將容器蓋壓緊密封，尤其是在易燃易爆、有毒氣體的エ況環(huán)境中，這種作業(yè)方式不僅效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且不安全、污染環(huán)境、危害人體健康。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是為了克服已有技術(shù)的不足和缺陷，提供一種可在灌裝易燃易爆、強(qiáng)腐蝕等液態(tài)產(chǎn)品的工作環(huán)境下，不需要人工現(xiàn)場(chǎng)手工操作，能自動(dòng)尋址并壓緊密封容器蓋的防爆壓蓋機(jī)械手。本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型包括計(jì)算機(jī)信息處理控制系統(tǒng)以及與其相電連接的圖像采集機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、氣源控制系統(tǒng)；其特征是a、安裝架與行走機(jī)構(gòu)固定連接，升降汽缸固定在安裝架上，卡爪固定在升降氣缸上，連接柱與卡爪螺栓固定；b、連接柱與缸蓋螺紋緊密連接，其中心留有進(jìn)氣ロ ；缸蓋與缸體螺紋連接，缸體頂端與缸蓋之間由O型圈密封；缸體內(nèi)裝有活塞，活塞兩端裝有緩沖墊；活塞與活塞桿螺紋連接;C、荊爪載體與活塞桿螺紋連接，其荊爪載體中心及兩端分別裝有復(fù)位彈簧及限位桿；限位桿固定在彈簧座上，彈簧座與荊爪固定蓋螺栓連接，中心裝有限位環(huán)；d、荊爪一端的凹槽處與荊爪掛環(huán)一端的凸起處活動(dòng)連接，荊爪上端的圓槽內(nèi)裝有彈簧圈；荊爪掛環(huán)與荊爪固定蓋螺紋連接；e、計(jì)算機(jī)信息處理控制系統(tǒng)，通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與升降氣缸、活塞進(jìn)氣嘴的氣源控制閥門(mén)相電連。本實(shí)用新型的有益效果是可作為石油、化工、染料、醫(yī)藥和民爆行業(yè)自動(dòng)灌裝線(xiàn)的配套設(shè)備，對(duì)易燃、易爆、劇毒和強(qiáng)腐蝕液態(tài)產(chǎn)品的灌裝現(xiàn)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作，提高勞動(dòng)強(qiáng)度、安全、不污染環(huán)境。
附圖是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖其中1.安裝架，2.升降氣缸，3.卡爪，4.連接柱，5. O型圏，6.缸體，7.活塞，8.緩沖墊，9.限位桿，10.復(fù)位彈簧，11.彈簧座，12.彈簧圏，13.荊爪掛環(huán)，14.荊爪固定蓋，15.荊爪，16.進(jìn)氣嘴，17.缸蓋，18.活塞桿，19.密封圏，20.荊爪載體，21.限位環(huán)，22.密封蓋，23.容器，24.行走機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)ー步說(shuō)明。如圖所示安裝架I與行走機(jī)構(gòu)24連接固定，升降汽缸2通過(guò)螺栓固定在安裝架I上，卡爪3固定在升降氣缸2底部，卡爪3兩側(cè)螺栓將連接柱4鎖緊，連接柱4與缸蓋17螺栓固定，缸蓋17中心安裝有進(jìn)氣嘴16進(jìn)氣管穿過(guò)連接柱4與氣源控制閥連接；缸蓋17與缸體6之間螺紋連接其連接面由O型圈5密封；活塞7與缸體6滑動(dòng)密封連接，其滑動(dòng)面由密封圈19密封并裝入活塞7凹槽內(nèi)，活塞7兩端粘接由緩沖墊8已減緩活塞7運(yùn)動(dòng)時(shí)與缸體6之間的剛性碰撞,活塞桿18 —端與活塞7軸連接另一端與荊爪載體20螺栓固定連接，荊爪載體20上端留有導(dǎo)向口下端有斜面，限位桿9 一端穿過(guò)荊爪載體20螺紋固定與缸 體6，另一端螺栓連接與彈簧座11上，彈簧座11凹槽內(nèi)裝有復(fù)位彈簧10 ;荊爪固定蓋14與荊爪掛環(huán)13螺紋連接并用螺栓鎖緊固定來(lái)實(shí)現(xiàn)荊爪固定蓋14與密封蓋22緊密接觸。在計(jì)算機(jī)信息處理控制系統(tǒng)的控制下，通過(guò)圖像采集機(jī)構(gòu)，確定容器蓋的方位，通過(guò)行走機(jī)構(gòu)使荊爪15對(duì)準(zhǔn)容器23的蓋ロ，通過(guò)升降氣缸2向下移動(dòng)將打開(kāi)著的荊爪15套入密封蓋22內(nèi)，使荊爪固定蓋14緊密接觸密封蓋22，由氣源控制閥控制氣源通過(guò)進(jìn)氣嘴16進(jìn)入缸體6使活塞7帶動(dòng)活塞桿18推動(dòng)荊爪載體20向下移動(dòng)，由荊爪載體20下端的斜面將均布在荊爪掛環(huán)13的荊爪15收緊，在荊爪15的外作用カ下將密封蓋22沿著荊爪15的受力點(diǎn)進(jìn)行屈服變形，從而實(shí)現(xiàn)容器蓋22的鎖緊密封。
權(quán)利要求1.ー種防爆壓蓋機(jī)械手，包括，計(jì)算機(jī)信息處理控制系統(tǒng)以及與其相電連接的圖像采集機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、氣源控制系統(tǒng)；其特征是 a、安裝架(I)與行走機(jī)構(gòu)(24)固定連接，升降氣缸(2)固定在安裝架(I)一端，卡爪(3)固定在升降氣缸(2)下端，連接柱(4)與卡爪(3)螺栓固定連接； b、連接柱⑷與缸蓋(17)螺紋緊密連接，中心留有進(jìn)氣ロ；缸蓋(17)與缸體(6)螺紋連接，缸體(6)頂端與缸蓋(17)之間裝有O型圈(5);缸體(6)內(nèi)裝有活塞(7)，活塞(7)兩端裝有緩沖墊(8);活塞(7)與活塞桿(18)螺紋連接； C、荊爪載體(20)與活塞桿(18)螺紋連接，荊爪載體(20)中心及兩端分別裝有復(fù)位彈簧(10)及限位桿(9);限位桿(9)固定在彈簧座(11)上端，彈簧座(11)與荊爪固定蓋(14)螺栓連接，中心裝有限位環(huán)(21)； d、荊爪(15)—端的凹槽處與荊爪掛環(huán)(13) —端的凸起處活動(dòng)連接，荊爪(15)上端的圓槽內(nèi)裝有彈簧圈；荊爪掛環(huán)(13)與荊爪固定蓋(14)螺紋連接； e、計(jì)算機(jī)信息處理控制系統(tǒng)，通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與升降氣缸(2)、進(jìn)氣嘴(16)的氣源控制閥門(mén)相電連。
專(zhuān)利摘要一種防爆壓蓋機(jī)械手，為自動(dòng)灌裝線(xiàn)的附屬裝置，包括計(jì)算機(jī)信息處理控制系統(tǒng)、圖像采集機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)，以及與其相連的升降氣缸，升降氣缸下端裝有卡爪并與安裝架連接固定于行走機(jī)構(gòu)上端；在卡爪下方固定有連接柱及與其相連的缸蓋，在缸蓋的下端連接有缸體，缸體的內(nèi)部裝有活塞，其下端與活塞桿連接；活塞桿下端連接有荊爪載體，其中間裝有復(fù)位彈簧，在復(fù)位彈簧的兩側(cè)裝有限位桿，其上端與缸體連接，下端與彈簧座螺紋連接；在彈簧座下方固定有荊爪掛環(huán)，荊爪的凹槽與荊爪掛環(huán)活動(dòng)連接，其上端由彈簧圈彈性固定；通過(guò)計(jì)算機(jī)信息處理控制系統(tǒng)控制，完成荊爪升降、移動(dòng)、收緊。實(shí)現(xiàn)無(wú)人工操作，提高工作效率、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、安全、不污染環(huán)境。
文檔編號(hào)B67B3/14GK202449820SQ20112035914
公開(kāi)日2012年9月26日 申請(qǐng)日期2011年9月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月23日
發(fā)明者姜有銳, 孫德春, 歐祥印, 滕云啟, 王忠鵬, 霍箭東 申請(qǐng)人:長(zhǎng)春北方儀器設(shè)備有限公司