專(zhuān)利名稱(chēng)：導(dǎo)煙車(chē)上的抓蓋機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及到與搗固焦?fàn)t配套使用的導(dǎo)煙車(chē)，尤其涉及到導(dǎo)煙車(chē)上的抓蓋機(jī)械手。
背景技術(shù)：
導(dǎo)煙車(chē)配套使用在搗固焦?fàn)t的爐頂上，導(dǎo)煙車(chē)上通常設(shè)置有抓蓋機(jī)械手，主要用于打開(kāi)焦?fàn)t爐頂上的爐蓋。目前所使用的抓蓋機(jī)械手的結(jié)構(gòu)為在支架的下端均勻鉸接有四根連桿，連桿的下端與爪手的中間部位相鉸接，四個(gè)爪手的上端均勻鉸接在活動(dòng)吊架上， 活動(dòng)吊架上連接有驅(qū)動(dòng)桿。工作時(shí)，導(dǎo)煙車(chē)將抓蓋機(jī)械手移動(dòng)至需要打開(kāi)的爐蓋上方，然后將抓蓋機(jī)械手降至可抓蓋的高度，再向上提起驅(qū)動(dòng)桿，使活動(dòng)吊架上升，這樣使爪手的抓物端合攏而抓起爐蓋。由于焦?fàn)t爐頂長(zhǎng)期受高溫影響，使?fàn)t蓋與爐蓋之間的間距(包括橫向與縱向間距)、以及軌道中心尺寸、軌道水平度與直線(xiàn)度都與理論值產(chǎn)生了較大的誤差，工作時(shí)，導(dǎo)煙車(chē)將抓蓋機(jī)械手移動(dòng)至爐蓋上方時(shí)就會(huì)產(chǎn)生位置偏差，又因上述抓蓋機(jī)械手的爪手的抓物端與爐蓋之間為單一的點(diǎn)接觸，即每個(gè)爪手的抓物端與爐蓋的接觸面積較小，發(fā)生位置偏差后，抓蓋機(jī)械手就無(wú)法穩(wěn)定可靠地抓起爐蓋，影響了導(dǎo)煙工作的正常進(jìn)行。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種能穩(wěn)定可靠地抓起爐蓋的導(dǎo)煙車(chē)上的抓蓋機(jī)械手。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是導(dǎo)煙車(chē)上的抓蓋機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)包括在支架的下端均勻鉸接有四根連桿，連桿的下端與爪手的中間部位相鉸接，四個(gè)爪手的上端均勻鉸接在活動(dòng)吊架上，活動(dòng)吊架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)桿，其特征在于在每個(gè)爪手的抓物端還固定設(shè)置有輔助爪塊。進(jìn)一步地，前述的導(dǎo)煙車(chē)上的抓蓋機(jī)械手，其中，所述的輔助爪塊分列在爪手抓物端的兩側(cè)。本實(shí)用新型的有益效果由于在爪手的抓物端設(shè)置了輔助爪塊，增加了導(dǎo)煙車(chē)上的抓蓋機(jī)械手上的爪手的抓物端與爐蓋的接觸點(diǎn)，從而能穩(wěn)定可靠地抓起爐蓋，克服了以往抓物端與爐蓋為單一接觸點(diǎn)、爐蓋位置與抓蓋機(jī)械手位置偏差較大時(shí)無(wú)法抓起爐蓋的缺點(diǎn)ο

圖1是本實(shí)用新型所述的導(dǎo)煙車(chē)上的抓蓋機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的仰視圖。圖3是圖1中爪手的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0011]
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。如圖1 圖3導(dǎo)煙車(chē)上的抓蓋機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)包括在支架1的下端均勻鉸接有四根連桿2，連桿2的下端與爪手3的中間部位相鉸接，四個(gè)爪手3的上端均勻鉸接在活動(dòng)吊架4上，活動(dòng)吊架4上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)桿5，在每個(gè)爪手3的抓物端還固定設(shè)置有輔助爪塊6。 輔助爪塊6均分列在爪手3抓物端的兩側(cè)。使用時(shí)，導(dǎo)煙車(chē)上的抓蓋機(jī)械手移動(dòng)至需要打開(kāi)的爐蓋上方，然后將抓蓋機(jī)械手降至可抓蓋的高度，驅(qū)動(dòng)桿5向上提升，活動(dòng)吊架4也隨之提升，爪手3向內(nèi)收攏，爪手3的抓物端接觸到爐蓋，且爪手3的抓物端上的輔助爪塊6也分別與爐蓋接觸到，即每個(gè)爪手3 與爐蓋的接觸面積大大增加，即使遇到爐蓋與抓蓋機(jī)械手的位置有偏差的情況下，由于增加了單個(gè)爪手3與爐蓋的接觸點(diǎn)，導(dǎo)煙車(chē)上的抓蓋機(jī)械手也可以將爐蓋穩(wěn)定可靠地抓起。
權(quán)利要求1.導(dǎo)煙車(chē)上的抓蓋機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)包括在支架的下端均勻鉸接有四根連桿，連桿的下端與爪手的中間部位相鉸接，四個(gè)爪手的上端均勻鉸接在活動(dòng)吊架上，活動(dòng)吊架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)桿，其特征在于在每個(gè)爪手的抓物端還固定設(shè)置有輔助爪塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)煙車(chē)上的抓蓋機(jī)械手，其特征在于所述的輔助爪塊分列在爪手抓物端的兩側(cè)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種導(dǎo)煙車(chē)上的抓蓋機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)包括在支架的下端均勻鉸接有四根連桿，連桿的下端與爪手的中間部位相鉸接，四個(gè)爪手的上端均勻鉸接在活動(dòng)吊架上，活動(dòng)吊架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)桿，在每個(gè)爪手的抓物端還固定設(shè)置有輔助爪塊。本實(shí)用新型的有益效果由于在爪手的抓物端設(shè)置了輔助爪塊，增加了導(dǎo)煙車(chē)上的抓蓋機(jī)械手上的爪手的抓物端與爐蓋的接觸點(diǎn)，從而能穩(wěn)定可靠地抓起爐蓋，克服了以往抓物端與爐蓋為單一接觸點(diǎn)、爐蓋位置與抓蓋機(jī)械手位置偏差較大時(shí)無(wú)法抓起爐蓋的缺點(diǎn)。
文檔編號(hào)B25J15/10GK202151864SQ201120248279
公開(kāi)日2012年2月29日 申請(qǐng)日期2011年7月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月14日
發(fā)明者何選明, 李紅超, 王光華, 石紅衛(wèi), 陳剛 申請(qǐng)人:張家港長(zhǎng)力機(jī)械有限公司