專利名稱：一種全自動裝箱系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種全自動裝箱系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
資料顯示，包括裝箱系統(tǒng)在內(nèi)全球的包裝機械需求以每年5. 3%的速度增長。全球市場上的包裝機械(包括裝箱系統(tǒng))大約有三分之一來自德國，銷量名列全球第一，其次是美國、日本和意大利。我國一些跨國公司和外資企業(yè)使用的裝箱系統(tǒng)大部分都是從國外進口。我國的裝箱系統(tǒng)制造業(yè)起步較晚，目前國內(nèi)專業(yè)裝箱系統(tǒng)的生產(chǎn)企業(yè)只有十幾家。 國產(chǎn)裝箱系統(tǒng)與世界先進水平還有較大的差距，還不適應(yīng)國內(nèi)市場需求和國際市場的競爭環(huán)境。目前國內(nèi)開發(fā)的裝箱系統(tǒng)都是垂直裝入式裝箱系統(tǒng)和裹包式裝箱系統(tǒng)，這些設(shè)備在自動控制、自動化程度和加工精度等方面還比較落后，性能不穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、耗能、維修麻煩、效率低。

實用新型內(nèi)容本實用新型針對目前國內(nèi)開發(fā)的裝箱系統(tǒng)存在的上述不足，提供一種全自動裝箱系統(tǒng)。本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下一種全自動裝箱系統(tǒng)包括并排設(shè)置的紙箱傳送系統(tǒng)和貨物傳送系統(tǒng)，位于所述紙箱傳送系統(tǒng)和貨物傳送系統(tǒng)之間的裝箱機構(gòu)，以及與紙箱傳送系統(tǒng)、貨物傳送系統(tǒng)和裝箱機構(gòu)相連的控制系統(tǒng)；所述紙箱傳送系統(tǒng)包括紙箱輸送帶，位于所述紙箱輸送帶上的開箱機構(gòu)、紙箱底部封口機構(gòu)、傳感器和紙箱頂部封口機構(gòu)；所述開箱機構(gòu)用于將通過紙箱輸送帶一端輸送到紙箱輸送帶上的預(yù)存放紙箱板成型成底部和頂部均展開的紙箱；所述紙箱底部封口機構(gòu)用于將紙箱底部展開的紙板壓下并封口 ；所述傳感器和裝箱機構(gòu)對應(yīng)設(shè)置，用于對裝箱機構(gòu)發(fā)出的紙箱到位信號，使裝箱機構(gòu)將其上的貨物推入紙箱內(nèi)；所述紙箱頂部封口機構(gòu)用于將裝有貨物的紙箱頂部展開的紙板壓下并封口 ；所述貨物傳送系統(tǒng)包括貨物輸送帶，位于所述貨物輸送帶上的碼垛整形機構(gòu)，所述碼垛整形機構(gòu)用于將貨物按裝箱要求有規(guī)律的一層層碼放整齊后推入至裝箱機構(gòu)。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實用新型還可以做如下改進。進一步，所述紙箱傳送系統(tǒng)還包括紙箱輸送電機，所述控制系統(tǒng)和紙箱輸送電機之間電連接，所述紙箱輸送電機和紙箱傳動軸之間相連，所述紙箱輸送帶環(huán)繞設(shè)置在紙箱傳動軸與被動軸上；所述貨物傳送系統(tǒng)還包括貨物輸送電機，所述控制系統(tǒng)和貨物輸送電機之間電連接，所述貨物輸送電機和貨物傳動軸之間相連，所述貨物輸送帶環(huán)繞設(shè)置在貨物傳動軸與被動軸上。進一步，所述開箱機構(gòu)包括壓桿，和所述壓桿相連的連接桿，和所述連接桿相連的真空吸盤，所述真空吸盤用于將折疊的紙箱板成型成底部和頂部均展開的紙箱。進一步，所述紙箱底部封口機構(gòu)包括用于將紙箱底部展開的紙板壓下的自動折頁機構(gòu)和用于將壓下的紙箱底部紙板封口的貼帶器；所述紙箱頂部封口機構(gòu)包括用于將紙箱頂部展開的紙板壓下的自動折頁機構(gòu)和用于將壓下的紙箱頂部紙板封口的貼帶器。進一步，所述貨物輸送帶包括前后相鄰設(shè)置的第一貨物輸送帶和第二貨物輸送帶；所述碼垛整形機構(gòu)包括位于第一貨物輸送帶上的背板氣缸、位于所述背板氣缸正下方的阻擋板支架、第一橫推氣缸、位于所述第一橫推氣缸正下方的頂升氣缸、位于所述頂升氣缸上方兩側(cè)的側(cè)開氣缸，以及位于第二貨物輸送帶上的第一縱推氣缸；所述每個側(cè)開氣缸上連接有一倒L型導(dǎo)向板，所述第一橫推氣缸和第一縱推氣缸的運動方向是相互垂直的， 所述第一縱推氣缸和裝箱機構(gòu)是對應(yīng)設(shè)置的。進一步，所述裝箱結(jié)構(gòu)包括前后相鄰設(shè)置的90°旋轉(zhuǎn)料倉和承接臺，及翻轉(zhuǎn)電機， 所述控制系統(tǒng)和翻轉(zhuǎn)電機之間電連接，所述90°旋轉(zhuǎn)料倉安裝在翻轉(zhuǎn)電機上；所述90°旋轉(zhuǎn)料倉和第一縱推氣缸是對應(yīng)設(shè)置的，所述90°旋轉(zhuǎn)料倉上設(shè)置有第二橫推氣缸；所述承接臺和傳感器是對應(yīng)設(shè)置的，所述承接臺上設(shè)置有第二縱推氣缸。進一步，所述90°旋轉(zhuǎn)料倉為井字型結(jié)構(gòu)，包括四個U型料倉和四個V型凹槽，每個U型料倉設(shè)置于兩個V型凹槽之間，每個V型凹槽設(shè)置于兩個U型料倉之間。本實用新型的有益效果是本實用新型全自動裝箱系統(tǒng)為從一側(cè)水平推入式裝箱系統(tǒng)，在速度上相對于垂直裝入式裝箱系統(tǒng)有大幅度的提高，達到18 25箱/分鐘，操作和管理方便，大大減少了生產(chǎn)人員的勞動強度，是一款具有先進水平的全自動、多功能、節(jié)能、環(huán)保的現(xiàn)代化裝箱系統(tǒng)。

圖1為本實用新型全自動裝箱系統(tǒng)的主視圖；圖2為本實用新型全自動裝箱系統(tǒng)的俯視圖；圖3為本實用新型全自動裝箱系統(tǒng)的左視圖；圖4為本實用新型全自動裝箱系統(tǒng)的右視圖；圖5為本實用新型貨物傳送系統(tǒng)中頂升氣缸和側(cè)開氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。如圖1至5所示，所述全自動裝箱系統(tǒng)包括并排設(shè)置的紙箱傳送系統(tǒng)和貨物傳送系統(tǒng)，位于所述紙箱傳送系統(tǒng)和貨物傳送系統(tǒng)之間的裝箱機構(gòu)，以及與紙箱傳送系統(tǒng)、貨物傳送系統(tǒng)和裝箱機構(gòu)相連的控制系統(tǒng)19 ；所述紙箱傳送系統(tǒng)包括紙箱輸送帶5，位于所述紙箱輸送帶5上的開箱機構(gòu)、紙箱底部封口機構(gòu)、傳感器和紙箱頂部封口機構(gòu)；所述開箱機構(gòu)用于將通過紙箱輸送帶一端輸送到紙箱輸送帶5上的預(yù)存放紙箱板23成型成底部和頂部均展開的紙箱；所述紙箱底部封口機構(gòu)用于將紙箱底部展開的紙板壓下并封口 ；所述傳感器和裝箱機構(gòu)對應(yīng)設(shè)置，用于對裝箱機構(gòu)發(fā)出的紙箱到位信號，使裝箱機構(gòu)將其上的貨物推入紙箱內(nèi)；所述紙箱頂部封口機構(gòu)用于將裝有貨物的紙箱頂部展開的紙板壓下并封口 ；所述貨物傳送系統(tǒng)包括貨物輸送帶，位于所述貨物輸送帶上的碼垛整形機構(gòu)，所述碼垛整形機構(gòu)用于將貨物按裝箱要求有規(guī)律的一層層碼放整齊后推入至裝箱機構(gòu)。
4[0020]所述紙箱傳送系統(tǒng)還包括紙箱輸送電機，所述控制系統(tǒng)19和紙箱輸送電機之間電連接，所述紙箱輸送電機和紙箱傳動軸之間相連，所述紙箱輸送帶5環(huán)繞設(shè)置在紙箱傳動軸與被動軸上；所述貨物傳送系統(tǒng)還包括貨物輸送電機20，所述控制系統(tǒng)和貨物輸送電機20之間電連接，所述貨物輸送電機20和貨物傳動軸之間相連，所述貨物輸送帶環(huán)繞設(shè)置在貨物傳動軸與被動軸上。所述開箱機構(gòu)包括壓桿2，和所述壓桿2相連的連接桿3，和所述連接桿3相連的真空吸盤4，所述真空吸盤4用于將折疊的紙箱板23成型成底部和頂部均展開的紙箱。所述紙箱底部封口機構(gòu)包括用于將紙箱底部展開的紙板壓下的自動折頁機構(gòu)和用于將壓下的紙箱底部紙板封口的貼帶器15 ；所述紙箱頂部封口機構(gòu)包括用于將紙箱頂部展開的紙板壓下的自動折頁機構(gòu)和用于將壓下的紙箱頂部紙板封口的貼帶器16。所述貨物輸送帶包括前后相鄰設(shè)置的第一貨物輸送帶6和第二貨物輸送帶9 ；所述碼垛整形機構(gòu)包括位于第一貨物輸送帶上的背板氣缸17、位于所述背板氣缸17正下方的阻擋板支架25、第一橫推氣缸7、位于所述第一橫推氣缸7正下方的頂升氣缸21、位于所述頂升氣缸21上方兩側(cè)的側(cè)開氣缸22，以及位于第二貨物輸送帶9上的第一縱推氣缸10 ； 所述每個側(cè)開氣缸22上連接有一倒L型導(dǎo)向板對，所述第一橫推氣缸7和第一縱推氣缸 10的運動方向是相互垂直的，所述第一縱推氣缸10和裝箱機構(gòu)是對應(yīng)設(shè)置的。所述裝箱結(jié)構(gòu)包括前后相鄰設(shè)置的90°旋轉(zhuǎn)料倉14和承接臺11，及翻轉(zhuǎn)電機18， 所述控制系統(tǒng)19和翻轉(zhuǎn)電機18之間電連接，所述90°旋轉(zhuǎn)料倉安裝在翻轉(zhuǎn)電機18上；所述90°旋轉(zhuǎn)料倉14和第一縱推氣缸10是對應(yīng)設(shè)置的，所述90°旋轉(zhuǎn)料倉14上設(shè)置有第二橫推氣缸13 ；所述承接臺11和傳感器是對應(yīng)設(shè)置的，所述承接臺11上設(shè)置有第二縱推氣缸12。所述90°旋轉(zhuǎn)料倉14為井字型結(jié)構(gòu)，包括四個U型料倉和四個V型凹槽，每個U 型料倉設(shè)置于兩個V型凹槽之間，每個V型凹槽設(shè)置于兩個U型料倉之間。本實用新型全自動裝箱系統(tǒng)在工作時，在開箱機構(gòu)中，真空吸盤將紙箱預(yù)存放處 26的折疊紙箱打開成型并輸送到紙箱開箱工位27處，自動折頁機構(gòu)折紙箱下蓋并封下底，將成型的紙箱通過機構(gòu)傳送到產(chǎn)品裝箱入紙箱工位觀處并等待裝箱機組裝箱；與此同時，待裝箱貨物(紙盒、條、塊狀物)在碼垛整形機構(gòu)中的第一貨物輸送帶上向前運動，通過阻擋氣缸將其排列成整齊的一行，并定位，于第一貨物輸送帶下部的頂升氣缸向上運動， 將排列整齊的一行產(chǎn)品向上托起，并且位于第一貨物輸送帶兩側(cè)的倒L型導(dǎo)向板在瞬間向兩側(cè)打開并合上，穩(wěn)穩(wěn)地將待裝貨物置于倒L型導(dǎo)向板上方與第一貨物輸送帶脫離，經(jīng)過這樣幾次反復(fù)運動，待裝貨物可按需要來決定碼放層次多少，等到碼放的層數(shù)達到裝箱層數(shù)要求，等待的第一橫推氣缸將待裝貨物推到前方的第二貨物輸送帶，將碼放好的待裝貨物繼續(xù)向前輸送到達旋轉(zhuǎn)機構(gòu)前并被L型阻擋支架阻擋，此時第一縱推氣缸將待裝貨物一組一組平穩(wěn)有序的推入90°旋轉(zhuǎn)料倉的U型料倉中，待轉(zhuǎn)90°后，待裝貨物被第二橫推氣缸向右平推出90°旋轉(zhuǎn)料倉，此時第二縱推氣缸將待裝貨物平推入等待的紙箱；裝入產(chǎn)品的紙箱被送出裝箱工位進入封箱工位，在封箱機組中，貼帶器將膠帶自動貼合到紙箱開口處(或首先熱熔膠機的噴膠頭0組)給紙箱上蓋噴膠，自動折頁機構(gòu)折上蓋完成紙箱封頂蓋)并將紙箱向下一道工序傳遞。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種全自動裝箱系統(tǒng)，其特征在于，包括并排設(shè)置的紙箱傳送系統(tǒng)和貨物傳送系統(tǒng)， 位于所述紙箱傳送系統(tǒng)和貨物傳送系統(tǒng)之間的裝箱機構(gòu)，以及與紙箱傳送系統(tǒng)、貨物傳送系統(tǒng)和裝箱機構(gòu)相連的控制系統(tǒng)；所述紙箱傳送系統(tǒng)包括紙箱輸送帶，位于所述紙箱輸送帶上的開箱機構(gòu)、紙箱底部封口機構(gòu)、傳感器和紙箱頂部封口機構(gòu)；所述開箱機構(gòu)用于將通過紙箱輸送帶一端輸送到紙箱輸送帶上的預(yù)存放紙箱板成型成底部和頂部均展開的紙箱; 所述紙箱底部封口機構(gòu)用于將紙箱底部展開的紙板壓下并封口 ；所述傳感器和裝箱機構(gòu)對應(yīng)設(shè)置，用于對裝箱機構(gòu)發(fā)出的紙箱到位信號，使裝箱機構(gòu)將其上的貨物推入紙箱內(nèi)；所述紙箱頂部封口機構(gòu)用于將裝有貨物的紙箱頂部展開的紙板壓下并封口 ；所述貨物傳送系統(tǒng)包括貨物輸送帶，位于所述貨物輸送帶上的碼垛整形機構(gòu)，所述碼垛整形機構(gòu)用于將貨物按裝箱要求有規(guī)律的一層層碼放整齊后推入至裝箱機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動裝箱系統(tǒng)，其特征在于，所述紙箱傳送系統(tǒng)還包括紙箱輸送電機，所述控制系統(tǒng)和紙箱輸送電機之間電連接，所述紙箱輸送電機和紙箱傳動軸之間相連，所述紙箱輸送帶環(huán)繞設(shè)置在紙箱傳動軸與被動軸上；所述貨物傳送系統(tǒng)還包括貨物輸送電機，所述控制系統(tǒng)和貨物輸送電機之間電連接，所述貨物輸送電機和貨物傳動軸之間相連，所述貨物輸送帶環(huán)繞設(shè)置在貨物傳動軸與被動軸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動裝箱系統(tǒng)，其特征在于，所述開箱機構(gòu)包括壓桿，和所述壓桿相連的連接桿，和所述連接桿相連的真空吸盤，所述真空吸盤用于將折疊的紙箱板成型成底部和頂部均展開的紙箱。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動裝箱系統(tǒng)，其特征在于，所述紙箱底部封口機構(gòu)包括用于將紙箱底部展開的紙板壓下的自動折頁機構(gòu)和用于將壓下的紙箱底部紙板封口的貼帶器；所述紙箱頂部封口機構(gòu)包括用于將紙箱頂部展開的紙板壓下的自動折頁機構(gòu)和用于將壓下的紙箱頂部紙板封口的貼帶器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動裝箱系統(tǒng)，其特征在于，所述貨物輸送帶包括前后相鄰設(shè)置的第一貨物輸送帶和第二貨物輸送帶；所述碼垛整形機構(gòu)包括位于第一貨物輸送帶上的背板氣缸、位于所述背板氣缸正下方的阻擋板支架、第一橫推氣缸、位于所述第一橫推氣缸正下方的頂升氣缸、位于所述頂升氣缸上方兩側(cè)的側(cè)開氣缸，以及位于第二貨物輸送帶上的第一縱推氣缸；所述每個側(cè)開氣缸上連接有一倒L型導(dǎo)向板，所述第一橫推氣缸和第一縱推氣缸的運動方向是相互垂直的，所述第一縱推氣缸和裝箱機構(gòu)是對應(yīng)設(shè)置的。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動裝箱系統(tǒng)，其特征在于，所述裝箱結(jié)構(gòu)包括前后相鄰設(shè)置的90°旋轉(zhuǎn)料倉和承接臺，及翻轉(zhuǎn)電機，所述控制系統(tǒng)和翻轉(zhuǎn)電機之間電連接，所述 90°旋轉(zhuǎn)料倉安裝在翻轉(zhuǎn)電機上；所述90°旋轉(zhuǎn)料倉和第一縱推氣缸是對應(yīng)設(shè)置的，所述 90°旋轉(zhuǎn)料倉上設(shè)置有第二橫推氣缸；所述承接臺和傳感器是對應(yīng)設(shè)置的，所述承接臺上設(shè)置有第二縱推氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動裝箱系統(tǒng)，其特征在于，所述90°旋轉(zhuǎn)料倉為井字型結(jié)構(gòu)，包括四個U型料倉和四個V型凹槽，每個U型料倉設(shè)置于兩個V型凹槽之間，每個V 型凹槽設(shè)置于兩個U型料倉之間。
專利摘要本實用新型涉及一種全自動裝箱系統(tǒng)。所述全自動裝箱系統(tǒng)包括并排設(shè)置的紙箱傳送系統(tǒng)和貨物傳送系統(tǒng)，位于所述紙箱傳送系統(tǒng)和貨物傳送系統(tǒng)之間的裝箱機構(gòu)，以及與紙箱傳送系統(tǒng)、貨物傳送系統(tǒng)和裝箱機構(gòu)相連的控制系統(tǒng)。本實用新型全自動裝箱系統(tǒng)為從一側(cè)水平推入式裝箱系統(tǒng)，在速度上相對于垂直裝入式裝箱系統(tǒng)有大幅度的提高，達到18～25箱/分鐘，操作和管理方便，大大減少了生產(chǎn)人員的勞動強度，是一款具有先進水平的全自動、多功能、節(jié)能、環(huán)保的現(xiàn)代化裝箱系統(tǒng)。
文檔編號B65B43/12GK202208386SQ20112030632
公開日2012年5月2日 申請日期2011年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月22日
發(fā)明者夏乃華, 毛傳云, 毛傳友 申請人:夏乃華, 毛傳云, 毛傳友