專利名稱：一種下杯裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種下杯裝置技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種下杯裝置，尤其是設(shè)計(jì)一種自動(dòng)下杯裝置。背景技術(shù)：
眾所周知，目前在一些餐飲場(chǎng)所或生產(chǎn)工廠內(nèi)(冰淇淋生產(chǎn)工廠)，需要大量使用一次性紙杯，但是由于紙杯堆疊相對(duì)緊密，使得人工手動(dòng)放杯不但要花費(fèi)相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間，效率較低，且還可能因?yàn)橛昧^(guò)度使得紙杯變形或損壞，增加成本，另外，人工放杯容易造成放杯位置偏差、漏放多放等問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種由導(dǎo)杯機(jī)構(gòu)和分離機(jī)構(gòu)兩部分組成的自動(dòng)下杯裝置。相應(yīng)地，本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的下杯裝置，包括機(jī)架；設(shè)置于所述機(jī)架上的至少一組用于安置杯子的導(dǎo)杯件；以及配合所述導(dǎo)杯件的用于分離杯子的第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸，以及與所述第一氣缸相配合的第一夾爪、與所述第二氣缸相配合的第二夾爪、與所述第三氣缸相配合的第三夾爪；所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)所述第一夾爪和所述第二夾爪在水平方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)所述第一夾爪和第三夾爪在垂直方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述第三氣缸驅(qū)動(dòng)所述第三夾爪在水平方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述下杯裝置還包括連接所述第一氣缸的活塞桿和所述第二氣缸的活塞桿的第一活塞桿連接件；以及，連接所述第一氣缸的活塞桿和第三氣缸的活塞桿的第二活塞桿連接件。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一氣缸設(shè)置于所述第二氣缸和所述第三氣缸之間。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第三夾爪在垂直方向的高度小于所述第一夾爪和所述第二夾爪。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一夾爪和所述第二夾爪與所述杯子的觸點(diǎn)在垂直方向的高度相等。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述下杯裝置還包括與所述第一夾爪、第二夾爪、 第三夾爪相配合的第四夾爪、第五夾爪、第六夾爪，以及與所述第四夾爪相配合的第四氣缸、與所述第五夾爪相配合的第五氣缸、與所述第六夾爪相配合的第六氣缸；所述第四氣缸驅(qū)動(dòng)所述第四夾爪和所述第五夾爪在水平方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述第五氣缸驅(qū)動(dòng)所述第四夾爪和所述第六夾爪在垂直方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述第六氣缸驅(qū)動(dòng)所述第六夾爪在水平方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第六夾爪在垂直方向的高度小于所述第四夾爪和所述第五夾爪。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第四夾爪和所述第五夾爪與所述杯子的觸點(diǎn)在垂直方向的高度相等。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述下杯裝置還包括連接所述第四氣缸的活塞桿和所述第五氣缸的活塞桿的第三活塞桿連接件；以及，連接所述第四氣缸的活塞桿和第六氣缸的活塞桿的第四活塞桿連接件。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第四夾爪、第五夾爪、第六夾爪沿所述杯子的中軸線與所述第一夾爪、第二夾爪、第三夾爪鏡像設(shè)置。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果是本下杯裝置可以由機(jī)器在保證紙杯完好的情況下，自動(dòng)快捷地從杯疊中分離出紙杯，并能保證放杯位置，避免漏放多放，大大增加了分杯效率，節(jié)約了成本。
圖1是本實(shí)用新型下杯裝置一實(shí)施方式的主視圖；圖2是本實(shí)用新型下杯裝置一實(shí)施方式的側(cè)視圖。具體實(shí)施例以下將結(jié)合附圖所示的各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。但這些實(shí)施例并不限制本實(shí)用新型，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施例所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。如圖1所示，在本實(shí)用新型一實(shí)施方式中，所述下杯裝置包括一機(jī)架101 ；設(shè)置于所述機(jī)架101上的至少一組用于安置杯子的導(dǎo)杯件103。如圖2所示，每組導(dǎo)杯件103均設(shè)有配合該組導(dǎo)杯件103的用于分離杯子的第一氣缸107、第二氣缸109、第三氣缸111。在一組導(dǎo)杯件103中，設(shè)有至少兩根不銹鋼導(dǎo)杯桿105，優(yōu)選地，在本實(shí)用新型最佳實(shí)施方式中，一組導(dǎo)杯件103包括了四根不銹鋼導(dǎo)杯桿 105，該導(dǎo)杯桿105上可固定在機(jī)架上，并相互配合使得所述導(dǎo)杯桿105構(gòu)成的下杯口能夠夾緊杯疊，使得杯疊處于所述導(dǎo)杯件103中而不向其他方向傾覆，優(yōu)選地，所述杯疊的中軸線垂直水平面。其中，為配合每組導(dǎo)杯件103，還設(shè)有與所述第一氣缸107相配合的第一夾爪117、與所述第二氣缸109相配合的第二夾爪119、與所述第三氣缸111相配合的第三夾爪 121。所述下杯裝置還包括連接所述第一氣缸107的活塞桿和所述第二氣缸109的活塞桿的第一活塞桿連接件113 ；以及，連接所述第一氣缸107的活塞桿和第三氣缸111的活塞桿的第二活塞桿連接件115。并通過(guò)所述第一活塞桿連接件113和所述第二活塞桿連接件 115作用，使得所述第一氣缸107驅(qū)動(dòng)所述第一夾爪117時(shí)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述第二夾爪119在水平方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述第二氣缸109驅(qū)動(dòng)所述第一夾爪117時(shí)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)第三夾爪121 在垂直方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述第三氣缸111驅(qū)動(dòng)所述第三夾爪121在水平方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 在本實(shí)施方式中，所述第一氣缸107、第二氣缸109、第三氣缸111，以及第一夾爪117、第二夾爪119、第三夾爪121設(shè)置于杯子的中軸線的一側(cè)，而杯子的中軸線的另一側(cè)可設(shè)置配合所述所述第一氣缸107、第二氣缸109、第三氣缸111，以及第一夾爪117、第二夾爪119、第三夾爪121的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以更進(jìn)行穩(wěn)定的下杯，該聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)熟練掌握，在此不再贅述。值得一提的是所述第一氣缸107在垂直方向上設(shè)置于所述第二氣缸109和所述第三氣缸111之間。所述第三夾爪121在垂直方向的高度小于所述第一夾爪117和所述第二夾爪119，以便更好的進(jìn)行下杯。所述第一夾爪117和所述第二夾爪119與所述杯子的觸點(diǎn)在垂直方向的高度相等，這樣既可和所述第三夾爪121形成一個(gè)三角形，以更好的穩(wěn)定杯疊和分杯。在本發(fā)明最佳實(shí)施方式中，為配合每組導(dǎo)杯件103，還設(shè)有與所述第一夾爪117、 第二夾爪119、第三夾爪121相配合的第四夾爪137、第五夾爪139、第六夾爪141。且所述第四夾爪137、第五夾爪139、第六夾爪141沿所述杯子的中軸線與所述第一夾爪117、第二夾爪119、第三夾爪(121)鏡像設(shè)置，配合導(dǎo)杯件103使得杯疊被夾緊且不會(huì)掉落。所述下杯裝置還包括連接所述第四氣缸127的活塞桿和所述第五氣缸1 的活塞桿的第三活塞桿連接件133 ；以及，連接所述第四氣缸127的活塞桿和第六氣缸131的活塞桿的第四活塞桿連接件135。并通過(guò)所述第三活塞桿連接件133和所述第四活塞桿連接件 135作用，使得所述第四氣缸127驅(qū)動(dòng)所述第四夾爪137時(shí)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述第五夾爪139在水平方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述第五氣缸1 驅(qū)動(dòng)所述第四夾爪137時(shí)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)第六夾爪141 在垂直方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述第三氣缸第六氣缸131驅(qū)動(dòng)所述第六夾爪141在水平方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。值得一提的是所述第四氣缸127在垂直方向上設(shè)置于第五氣缸139和所述第六氣缸131之間。所述第六夾爪141在垂直方向的高度小于所述第四夾爪137和所述第五夾爪139，以便更好的進(jìn)行下杯。所述第四夾爪137和所述第五夾爪139與所述杯子的觸點(diǎn)在垂直方向的高度相等，這樣既可和所述第六夾爪141形成一個(gè)三角形，以更好的穩(wěn)定杯疊和分杯。使用時(shí)，先將紙杯依次首尾相連疊放成杯疊，并沿著所述導(dǎo)杯桿105形成的所述導(dǎo)杯件103中放入裝置中，啟動(dòng)所述第一氣缸107，驅(qū)動(dòng)所述第一夾爪117和所述第二夾爪 119在水平方向遠(yuǎn)離所述杯子的中軸線，同時(shí)，啟動(dòng)所述第四氣缸127，驅(qū)動(dòng)所述第四夾爪 137和所述第五夾爪139在水平方向遠(yuǎn)離所述杯子的中軸線，使得杯子下落，并由所述第三夾爪121和第六夾爪141支持停留在所述第三夾爪121和所述第六夾爪141的觸點(diǎn)上；此時(shí)所述第一氣缸107驅(qū)動(dòng)所述第一夾爪117和第二夾爪119回復(fù)初始位置，同時(shí)，所述第四氣缸127驅(qū)動(dòng)所述第四夾爪137和第五夾爪129回復(fù)初始位置，插入最末位置紙杯和次末位置紙杯的邊緣處，使得最末紙杯邊緣處于所述第一夾爪117和第三夾爪121，第四夾爪137 和第六夾爪141之間；啟動(dòng)所述第二氣缸109，驅(qū)動(dòng)所述第一夾爪117和第三夾爪121在垂直方向上下降，同時(shí)，啟動(dòng)所述第五氣缸129，驅(qū)動(dòng)所述第四夾爪137和第六夾爪141在垂直方向上下降。使最末位置紙杯剝離杯疊，而剩余杯疊由于所述第一夾爪117和第四夾爪 137的支撐仍然停留在所述第一夾爪117和第四夾爪137上；然后啟動(dòng)所述第三氣缸111， 驅(qū)動(dòng)所述第三夾爪121在水平方向遠(yuǎn)離所述杯子的中軸線，同時(shí)，啟動(dòng)所述第六氣缸131， 驅(qū)動(dòng)所述第六夾爪141在水平方向遠(yuǎn)離所述杯子的中軸線，以使得卡在所述第一夾爪117、 第四夾爪137和所述第三夾爪121第六夾爪141之間的最末位紙杯掉落；隨后，所述第三氣缸111活塞桿收回，驅(qū)動(dòng)所述第三夾爪121在水平方向上回復(fù)初始位置；所述第六氣缸131 活塞桿收回，驅(qū)動(dòng)所述第六夾爪141在水平方向上回到初始位置；最后所述第二氣缸109驅(qū)動(dòng)所述第一夾爪117和第三夾爪121在垂直方向回到初始位置，所述第五氣缸1 驅(qū)動(dòng)所述第四夾爪137和第六夾爪141在垂直方向上回到初始位置，并準(zhǔn)備進(jìn)入下一次循環(huán)。綜上所述，本下杯裝置可以由機(jī)器在保證紙杯完好的情況下，自動(dòng)快捷地從杯疊中分離出紙杯，并能保證放杯位置，避免漏放多放，大大增加了分杯效率，節(jié)約了成本。應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施例加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施例僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施例。 上文所列出的一系列的詳細(xì)說(shuō)明僅僅是針對(duì)本實(shí)用新型的可行性實(shí)施例的具體說(shuō)明，它們并非用以限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡未脫離本實(shí)用新型技藝精神所作的等效實(shí)施例或變更均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種下杯裝置，其特征在于所述下杯裝置包括機(jī)架(101)；設(shè)置于所述機(jī)架(101)上的至少一組用于安置杯子的導(dǎo)杯件(103)；以及配合所述導(dǎo)杯件(103)的用于分離杯子的第一氣缸(107)、第二氣缸(109)、第三氣缸(111)，以及與所述第一氣缸(107)相配合的第一夾爪(117)、與所述第二氣缸(109)相配合的第二夾爪 (119)、與所述第三氣缸(111)相配合的第三夾爪(121)；所述第一氣缸(107)驅(qū)動(dòng)所述第一夾爪(117)和所述第二夾爪(119)在水平方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述第二氣缸(109)驅(qū)動(dòng)所述第一夾爪(117)和第三夾爪(121)在垂直方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述第三氣缸(111)驅(qū)動(dòng)所述第三夾爪(121)在水平方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種下杯裝置，其特征在于，所述下杯裝置還包括連接所述第一氣缸(107)的活塞桿和所述第二氣缸(109)的活塞桿的第一活塞桿連接件(113)；以及，連接所述第一氣缸(107)的活塞桿和第三氣缸(111)的活塞桿的第二活塞桿連接件 (115)。
3.根絕權(quán)利要求2所述的一種下杯裝置，其特征在于，所述第一氣缸(107)設(shè)置于所述第二氣缸(109)和所述第三氣缸(111)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種下杯裝置，其特征在于，所述第三夾爪(121)在垂直方向的高度小于所述第一夾爪(117)和所述第二夾爪(119)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種下杯裝置，其特征在于，所述第一夾爪(117)和所述第二夾爪(119)與所述杯子的觸點(diǎn)在垂直方向的高度相等。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種下杯裝置，其特征在于，所述下杯裝置還包括與所述第一夾爪(117)、第二夾爪(119)、第三夾爪(121)相配合的第四夾爪(137)、第五夾爪(139)、 第六夾爪(141)，以及與所述第四夾爪(137)相配合的第四氣缸(127)、與所述第五夾爪 (139)相配合的第五氣缸(1 )、與所述第六夾爪(141)相配合的第六氣缸(131)；所述第四氣缸(127)驅(qū)動(dòng)所述第四夾爪(137)和所述第五夾爪(139)在水平方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述第五氣缸(1 )驅(qū)動(dòng)所述第四夾爪(137)和所述第六夾爪(141)在垂直方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述第六氣缸(131)驅(qū)動(dòng)所述第六夾爪(141)在水平方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種下杯裝置，其特征在于，所述第六夾爪(141)在垂直方向的高度小于所述第四夾爪(137)和所述第五夾爪(139)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種下杯裝置，其特征在于，所述第四夾爪(137)和所述第五夾爪(139)與所述杯子的觸點(diǎn)在垂直方向的高度相等。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種下杯裝置，其特征在于，所述下杯裝置還包括連接所述第四氣缸(127)的活塞桿和所述第五氣缸(1 )的活塞桿的第三活塞桿連接件(133)；以及，連接所述第四氣缸(127)的活塞桿和第六氣缸(131)的活塞桿的第四活塞桿連接件 (135)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6至9所述的任意一種下杯裝置，其特征在于，所述第四夾爪(137)、 第五夾爪(139)、第六夾爪(141)沿所述杯子的中軸線與所述第一夾爪(117)、第二夾爪 (119)、第三夾爪(121)鏡像設(shè)置。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種下杯裝置，包括機(jī)架；設(shè)置于所述機(jī)架上的至少一組用于安置杯子的導(dǎo)杯件；以及配合所述導(dǎo)杯件的用于分離杯子的第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、與所述第一氣缸相配合的第一夾爪、與所述第二氣缸相配合的第二夾爪、與所述第三氣缸相配合的第三夾爪；所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)所述第一夾爪和所述第二夾爪在水平方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)所述第一夾爪和第三夾爪在垂直方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述第三氣缸驅(qū)動(dòng)所述第三夾爪在水平方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。本下杯裝置可以由機(jī)器在保證紙杯完好的情況下，自動(dòng)快捷地從杯疊中分離出紙杯，并能保證放杯位置，避免漏放多放，大大增加了分杯效率，節(jié)約了成本。
文檔編號(hào)B65G59/10GK202186753SQ201120268539
公開(kāi)日2012年4月11日 申請(qǐng)日期2011年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月27日
發(fā)明者曹義軍 申請(qǐng)人:蘇州泰克諾機(jī)電有限公司