專利名稱：管道升降回轉輥道臺車的制作方法
技術領域：
管道升降回轉輥道臺車技術領域[0001]本實用新型涉及一種在移動式管道預制工作站之間進行管道工序輸送的物流設備，具體的說是一種管道升降回轉輥道臺車，屬于物流裝備技術領域。
背景技術：
[0002]管道預制加工生產(chǎn)線為了提高生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動條件，必須使用輔助物流裝備。目前，施工現(xiàn)場型的移動式管道預制工作站之間進行管道工序輸送，均借助龍門吊或移動式吊車進行管道工序輸送，設備成本投入大，且在實際生產(chǎn)中存在著不安全因素。實用新型內(nèi)容[0003]本實用新型所要解決的技術問題是，克服現(xiàn)有技術的缺點，提供一種管道升降回轉輥道臺車，能夠快速實現(xiàn)施工現(xiàn)場的各個管道預制工作站之間進行管道加工工序的銜接。[0004]為了解決以上技術問題，本實用新型提供一種管道升降回轉輥道臺車，主要由底座、升降托架、輥輪排架、升降機構、回轉機構、行走機構、導向機構、回轉定位機構、管道止動機構、臺車止動機構和平衡支撐機構組成，所述底座下方設有所述行走機構和臺車止動機構，所述升降機構設置在所述底座上，所述升降機構的四周安裝有所述導向機構；所述升降托架安裝在所述升降機構上，所述升降托架與所述輥輪排架之間由所述回轉機構連接安裝，所述回轉定位機構安裝在所述升降托架上；所述平衡支撐機構設置在管道升降回轉輥道臺車軌道兩側，及所述輥輪排架的旋轉軌跡上，所述輥輪排架頂端設置有所述管道止動機構。[0005]本實用新型進一步限定的技術方案是前述的管道升降回轉輥道臺車，所述臺車止動機構和行走機構包括抱剎機構、車輪組件、行走減速電機和傳動鏈；所述行走減速電機安裝在所述底座上，經(jīng)所述傳動鏈與所述車輪組件相連；所述抱剎機構安裝在所述底座上， 在所述抱剎組件下端設有與軌道鎖緊的螺母螺桿。[0006]前述的管道升降回轉輥道臺車，所述導向機構包括安裝在所述底座上的導向座， 所述導向座上安裝導套，在所述導套內(nèi)插入導桿并安裝在導向座內(nèi)，所述導桿上端與所述升降托架連接。[0007]前述的管道升降回轉輥道臺車，所述升降機構包括電機減速機及渦輪蝸桿升降機、升降機座和連接軸；在所述升降機座上安裝兩臺所述電機減速機及渦輪蝸桿升降機，所述升降機螺桿上端與所述升降托架連接，兩臺所述升降機通過所述連接軸實現(xiàn)同步升降， 所述連接軸通過軸承座支撐，在所述輥輪排架上安裝有輥輪軸承座。[0008]前述的管道升降回轉輥道臺車，所述回轉機構和回轉定位機構包括回轉支撐和定位螺桿，所述回轉支撐安裝在所述升降托架與所述輥輪排架之間，所述輥輪排架由所述回轉支撐實現(xiàn)相對所述升降托架的360°平面轉動；所述定位螺桿安裝在所述升降托架上，實現(xiàn)升降托架與輥輪排架同軸線定位。[0009]前述的管道升降回轉輥道臺車，所述升降托架上設有向下伸出的限位擋塊，與安裝在所述導向座上的限位開關相配合，用于控制升降的范圍。[0010]進一步的，前述的管道升降回轉輥道臺車，所述管道止動機構由V形剎鐵、螺母、 絲桿和手輪組成；所述螺母安裝在所述輥輪排架上，所述手輪帶動所述止動絲桿和V形剎鐵運動。[0011]更進一步的，前述的管道升降回轉輥道臺車，所述平衡支撐機構由萬向球和兩組弧形支撐座組成；所述萬向球安裝在所述輥輪排架四角，所述兩組弧形支撐座對稱布置在軌道兩側，所述輥輪排架回轉時安裝在所述輥輪排架四角的所述萬向球與所述兩組弧形支撐座面板接觸，在輥輪排架上管道載荷不均的情況下，借助兩組弧形支撐座支撐，實現(xiàn)與升降托架平衡穩(wěn)定。[0012]本實用新型的有益效果是本實用型新可實現(xiàn)升降、回轉和移動，在轉運不均衡荷載時能保持臺車平衡，快速實現(xiàn)施工現(xiàn)場型的移動式管道預制工作站之間進行管道加工工序的銜接。


[0013]圖1為本實用新型結構示意圖。[0014]圖2為圖1的側面視圖。[0015]圖3為圖1的俯視圖。
具體實施方式
[0016]實施例1[0017]本實施例提供的管道升降回轉輥道臺車，結構如圖1至圖3所示，主要包括由底座、升降托架、輥輪排架、升降機構、回轉機構、行走機構、導向機構、回轉定位機構、管道止動機構、臺車止動機構和平衡支撐機構組成。[0018]在底座2上安裝有抱剎機構1、導向座3、升降機座14、車輪組件M ；抱剎機構1下端螺母螺桿可實現(xiàn)臺車在軌道上的定位鎖緊，行走電機減速機22安裝在底座2上，通過傳動鏈23帶動車輪組件M在軌道上移動；導套4安裝在導向座3上，導桿5插入導套4安裝在導向座3內(nèi)，導桿5上端與升降托架6連接。[0019]電機減速機及渦輪蝸桿升降機8安裝在升降機座14上，升降機螺桿上端與升降托架6連接，輥輪9軸承座安裝在輥輪排架7上，兩臺升降機通過連接軸11和聯(lián)軸器13連接實現(xiàn)同步升降，連接軸通過軸承座12進行支撐?；剞D支撐10安裝在升降托架6與輥輪排架7之間，輥輪排架7由回轉支撐10實現(xiàn)相對升降托架6的360°平面轉動；定位螺桿17 安裝在升降托架6上，實現(xiàn)升降托架6與輥輪排架7同軸線定位。升降托架6上設有向下伸出的限位擋塊15，與安裝在導向座3上的限位開關16相配合。[0020]管道止動機構由V形剎鐵18、螺母19、絲桿20、手輪21組成。螺母19安裝在輥輪排架7上，手輪21帶動絲桿20、V形剎鐵18，實現(xiàn)管道相對輥輪排架7的軸向止動。[0021]平衡支撐機構由萬向球25、弧形支撐座沈組成。萬向球25安裝在輥輪排架7四角，兩組弧形支撐座26對稱布置在軌道兩側，輥輪排架7回轉時安裝在輥輪排架7四角的萬向球25與兩組弧形支撐座沈面板接觸，在輥輪排架7上管道載荷不均的情況下，借助兩組弧形支撐座26支撐，實現(xiàn)與升降托架6平衡穩(wěn)定。[0022] 除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本實用新型要求的保護范圍。
權利要求1.管道升降回轉輥道臺車，主要由底座、升降托架、輥輪排架、升降機構、回轉機構、行走機構、導向機構、回轉定位機構、管道止動機構、臺車止動機構和平衡支撐機構組成；其特征在于所述底座下方設有所述行走機構和臺車止動機構，所述升降機構設置在所述底座上，所述升降機構的四周安裝有所述導向機構；所述升降托架安裝在所述升降機構上，所述升降托架與所述輥輪排架之間由所述回轉機構連接安裝，所述回轉定位機構安裝在所述升降托架上；所述平衡支撐機構設置在管道升降回轉輥道臺車軌道兩側，及所述輥輪排架的旋轉軌跡上，所述輥輪排架頂端設置有所述管道止動機構。
2.根據(jù)權利要求1所述的管道升降回轉輥道臺車，其特征在于所述臺車止動機構和行走機構包括抱剎機構、車輪組件、行走減速電機和傳動鏈；所述行走減速電機安裝在所述底座上，經(jīng)所述傳動鏈與所述車輪組件相連；所述抱剎機構安裝在所述底座上，在所述抱剎組件下端設有與軌道鎖緊的螺母螺桿。
3.根據(jù)權利要求1所述的管道升降回轉輥道臺車，其特征在于所述導向機構包括安裝在所述底座上的導向座，所述導向座上安裝導套，在所述導套內(nèi)插入導桿并安裝在導向座內(nèi)，所述導桿上端與所述升降托架連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的管道升降回轉輥道臺車，其特征在于所述升降機構包括電機減速機及渦輪蝸桿升降機、升降機座和連接軸；在所述升降機座上安裝兩臺所述電機減速機及渦輪蝸桿升降機，所述升降機螺桿上端與所述升降托架連接，兩臺所述升降機通過所述連接軸和聯(lián)軸器連接實現(xiàn)同步升降，所述連接軸通過軸承座支撐，在所述輥輪排架上安裝有輥輪軸承座。
5.根據(jù)權利要求1所述的管道升降回轉輥道臺車，其特征在于所述回轉機構和回轉定位機構包括回轉支撐和定位螺桿，所述回轉支撐安裝在所述升降托架與所述輥輪排架之間，所述輥輪排架由所述回轉支撐實現(xiàn)相對所述升降托架的360°平面轉動；所述定位螺桿安裝在所述升降托架上。
6.根據(jù)權利要求1所述的管道升降回轉輥道臺車，其特征在于所述升降托架上設有向下伸出的限位擋塊，與安裝在所述導向座上的限位開關相配合。
7.根據(jù)權利要求1所述的管道升降回轉輥道臺車，其特征在于所述管道止動機構由V 形剎鐵、螺母、絲桿和手輪組成；所述螺母安裝在所述輥輪排架上，所述手輪帶動所述止動絲桿和V形剎鐵運動。
8.根據(jù)權利要求1所述的管道升降回轉輥道臺車，其特征在于所述平衡支撐機構由萬向球和兩組弧形支撐座組成；所述萬向球安裝在所述輥輪排架四角，所述兩組弧形支撐座對稱布置在軌道兩側，所述輥輪排架回轉時安裝在所述輥輪排架四角的所述萬向球與所述兩組弧形支撐座面板接觸。
專利摘要本實用新型涉及一種在移動式管道預制工作站之間進行管道預制工序輸送的物流設備，具體的說是一種管道升降回轉輥道臺車，屬于物流裝備技術領域。主要由底座、升降托架、輥輪排架、升降機構、回轉機構、行走機構、導向機構、回轉定位機構、管道止動機構、臺車止動機構和平衡支撐機構組成。本實用型新可實現(xiàn)升降、回轉和移動，在轉運不均衡荷載時能保持臺車平衡，快速實現(xiàn)施工現(xiàn)場型的移動式管道預制工作站之間進行管道加工工序的銜接。
文檔編號B65G13/08GK202245033SQ20112026512
公開日2012年5月30日 申請日期2011年7月26日 優(yōu)先權日2011年7月26日
發(fā)明者張紅軍 申請人:南京奧特電氣有限公司