專利名稱：卸料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型有關(guān)一種卸料裝置，特別是指一種至少能夠自動(dòng)完成承接卷軸、置放料件及安裝卷軸等連續(xù)動(dòng)作的卸料裝置。
背景技術(shù)：
卷料裝置的用途當(dāng)廣泛，適用于各種不同產(chǎn)業(yè)，舉凡長條狀的線材、紙張或金屬物料連續(xù)卷繞均會(huì)用到，類似的卷料裝置基本上在一立壁上方騰設(shè)一卷軸，以供套設(shè)一卷盤作為卷料纏繞使用，其立壁中則設(shè)有馬達(dá)與該卷軸聯(lián)結(jié)，以提供卷軸旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。而可在卷軸上套置一與物料連接的卷料管，透過馬達(dá)帶卷軸及卷料管旋轉(zhuǎn)，以期在物料的輸送過程中對(duì)物料進(jìn)行卷收動(dòng)作，使該物料得以纏繞于該卷料管上，進(jìn)而卷成一捆狀成品。原則上，對(duì)于一般重量較輕的物料，利用上述基本架構(gòu)即可負(fù)荷捆狀成品的重量； 當(dāng)卷料裝置所應(yīng)用的物料較重時(shí)，則必須將卷軸設(shè)于兩相對(duì)應(yīng)的立壁之間，使該卷軸騰設(shè)于兩個(gè)立壁中間，方足以承受捆狀成品的重量。其次，由于卷軸的兩端被立壁所封閉，因此多會(huì)在兩個(gè)立壁上設(shè)有夾頭，將卷軸夾制，并且利用夾頭的夾/放動(dòng)作，使得以將捆狀成品自該兩個(gè)立壁上卸除；然而，當(dāng)捆狀成品的重量到達(dá)一般人力無法負(fù)荷時(shí)，則必須由工作人員操作吊掛機(jī)具將捆狀成品自該兩個(gè)立壁上吊起再移至擺放處定位。同時(shí)，必須再由人工將卸除后的卷軸重新安裝于該兩個(gè)立壁的夾頭處，方得以再執(zhí)行后續(xù)的卷料作業(yè)，因此必須耗費(fèi)較多的人力及工時(shí)，不但無法有效提升產(chǎn)能，更有可能因?yàn)槿藶橐蛩囟谛读线^程中傷及人員或成品。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題即在提供一種至少能夠自動(dòng)完成承接卷軸、置放料件及安裝卷軸等連續(xù)動(dòng)作的卸料裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)方案為一種卸料裝置，包括有兩組旋轉(zhuǎn)夾頭，分別對(duì)應(yīng)設(shè)于兩個(gè)立壁上，供用以夾制一卷軸，使該卷軸騰設(shè)于兩個(gè)立壁之間；一組活動(dòng)夾爪，相對(duì)設(shè)于其中一旋轉(zhuǎn)夾頭前側(cè)，具有一第一驅(qū)動(dòng)組件及一與該第一驅(qū)動(dòng)組件傳動(dòng)聯(lián)結(jié)的夾體，由該第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)該夾體開合，以將該卷軸夾制或釋放；一組擺臂，相對(duì)設(shè)于該活動(dòng)夾爪與該兩組旋轉(zhuǎn)夾頭之間，該組擺臂具有一第二驅(qū)動(dòng)組件及兩個(gè)分別對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)夾頭的夾臂， 該兩個(gè)夾臂與該第二驅(qū)動(dòng)組件傳動(dòng)聯(lián)結(jié)，由該第二驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)該兩個(gè)夾臂同步于該活動(dòng)夾爪及該兩組旋轉(zhuǎn)夾頭之間往復(fù)擺動(dòng)；一組控制電路，至少與該第一驅(qū)動(dòng)組件及該第二驅(qū)動(dòng)組件電性連接，供整合控制該第一驅(qū)動(dòng)組件及該第二驅(qū)動(dòng)組件的動(dòng)作，以待兩組旋轉(zhuǎn)夾頭之間的卷軸將物料卷收為捆狀的成品后，控制擺臂的兩個(gè)夾臂朝向旋轉(zhuǎn)夾頭方向擺動(dòng)至定位承接成品，再控制擺臂的兩個(gè)夾臂將所承接的成品朝向活動(dòng)夾爪方向擺動(dòng)使成品穩(wěn)固置放之后，控制活動(dòng)夾爪的夾體將該卷軸夾制，待成品移出之后將該卷軸釋放，再控制擺臂的兩個(gè)夾臂將該卷軸朝向旋轉(zhuǎn)夾頭方向擺動(dòng)，由旋轉(zhuǎn)夾頭將該卷軸夾制。其中，該卸料裝置在該組活動(dòng)夾爪下方設(shè)有一組橫向配置的軌道，另于該組軌道上設(shè)有一供承接成品的臺(tái)車。該卸料裝置設(shè)有一與各組旋轉(zhuǎn)夾頭傳動(dòng)聯(lián)結(jié)的第三驅(qū)動(dòng)組件，該第三組件與該控制電路電性連接，由該控制電路控制該第三驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)該兩組旋轉(zhuǎn)夾頭相對(duì)軸向往復(fù)位移。該組活動(dòng)夾爪設(shè)于一直向配置的線性滑軌上，該線性滑軌并設(shè)有一與該組活動(dòng)夾爪傳動(dòng)聯(lián)結(jié)的第四驅(qū)動(dòng)組件，該第四驅(qū)動(dòng)組件與該控制電路電性連接，由該控制電路控制該四驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)該組活動(dòng)夾爪上、下往復(fù)位移。該卸料裝置在該組活動(dòng)夾爪下方設(shè)有一組橫向配置的軌道，另于該組軌道上設(shè)有一供承接成品的臺(tái)車；以及，該卸料裝置設(shè)有一與各組旋轉(zhuǎn)夾頭傳動(dòng)聯(lián)結(jié)的第三驅(qū)動(dòng)組件， 該第三組件與該控制電路電性連接，由該控制電路控制該第三驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)該兩組旋轉(zhuǎn)夾頭相對(duì)軸向往復(fù)位移；該組活動(dòng)夾爪設(shè)于一直向配置的線性滑軌上，該線性滑軌并設(shè)有一與該組活動(dòng)夾爪傳動(dòng)聯(lián)結(jié)的第四驅(qū)動(dòng)組件，該第四驅(qū)動(dòng)組件與該控制電路電性連接，由該控制電路控制該四驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)該組活動(dòng)夾爪上、下往復(fù)位移。本實(shí)用新型的有益效果為兩組旋轉(zhuǎn)夾頭、一組活動(dòng)夾爪及一組擺臂；其中該兩組旋轉(zhuǎn)夾頭分別對(duì)應(yīng)設(shè)于兩個(gè)立壁上，供用以夾制一卷軸，使該卷軸騰設(shè)于兩個(gè)立壁之間； 該組活動(dòng)夾爪相對(duì)設(shè)于其中一旋轉(zhuǎn)夾頭前側(cè)，具有一第一驅(qū)動(dòng)組件及一夾體，由該第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)該夾體開合，以將該卷軸夾制與否。至于該組擺臂，相對(duì)設(shè)于該活動(dòng)夾爪與該兩組旋轉(zhuǎn)夾頭之間，該組擺臂具有第二驅(qū)動(dòng)組件、第五驅(qū)動(dòng)組件及兩個(gè)分別對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)夾頭的夾臂，由該第二驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)該兩個(gè)夾臂同步于該活動(dòng)夾爪及該兩組旋轉(zhuǎn)夾頭之間往復(fù)擺動(dòng)，并由第五驅(qū)動(dòng)組件舉降夾臂舉塊；該組控制電路與第一驅(qū)動(dòng)組件、第二驅(qū)動(dòng)組件、第三驅(qū)動(dòng)組件、第四驅(qū)動(dòng)組件、第五驅(qū)動(dòng)組件電性連接，供整合控制第一驅(qū)動(dòng)組件及該第二驅(qū)動(dòng)組件、第五驅(qū)動(dòng)組件的動(dòng)作。當(dāng)兩組旋轉(zhuǎn)夾頭之間的卷軸外的卷料管將物料卷收為捆狀的成品后，由該控制電路控制擺臂的兩個(gè)夾臂朝向旋轉(zhuǎn)夾頭方向擺動(dòng)至定位舉升夾臂舉塊承接成品，再控制擺臂的兩個(gè)夾臂將所承接的成品朝向活動(dòng)夾爪方向擺動(dòng)至定位使成品穩(wěn)固置放之后，控制活動(dòng)夾爪的夾體將該卷軸夾制，擺臂的夾臂舉塊縮回，待成品移出之后將該卷軸釋放，再控制擺臂的兩個(gè)夾臂舉塊舉升、接住卷軸后，由擺臂的兩個(gè)夾臂將該卷軸朝向旋轉(zhuǎn)夾頭方向擺動(dòng)至定點(diǎn)縮回夾臂舉塊，由旋轉(zhuǎn)夾頭將該卷軸夾制。而達(dá)到自動(dòng)完成承接卷軸、置放料件及安裝卷軸等連續(xù)動(dòng)作的目的，不但能夠有效提升產(chǎn)能，更可避免人為因素而傷及人員或成品。依據(jù)上述主要結(jié)構(gòu)特征，所述卸料裝置可進(jìn)一步在該組活動(dòng)夾爪下方設(shè)有一組橫向配置的軌道，另于該組軌道上設(shè)有一供承接成品的臺(tái)車，以方便將成品運(yùn)送至預(yù)定成存放位置。依據(jù)上述主要結(jié)構(gòu)特征，所述卸料裝置可設(shè)有一與各組旋轉(zhuǎn)夾頭傳動(dòng)聯(lián)結(jié)的第三驅(qū)動(dòng)組件，該第三組件與該控制電路電性連接，由該控制電路控制該第三驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)該兩組旋轉(zhuǎn)夾頭相對(duì)軸向往復(fù)位移。依據(jù)上述主要結(jié)構(gòu)特征，所述活動(dòng)夾爪設(shè)于一直向配置的線性滑軌上，該線性滑軌并設(shè)有一與該組活動(dòng)夾爪傳動(dòng)聯(lián)結(jié)的第四驅(qū)動(dòng)組件，該第四驅(qū)動(dòng)組件與該控制電路電性連接，由該控制電路控制該四驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)該組活動(dòng)夾爪上、下往復(fù)位移。依據(jù)上述主要結(jié)構(gòu)特征，所述卸料裝置在組活動(dòng)夾爪下方設(shè)有一組橫向配置的軌道，另于該組軌道上設(shè)有一供承接成品的臺(tái)車；以及，該卸料裝置設(shè)有一與各組旋轉(zhuǎn)夾頭傳動(dòng)聯(lián)結(jié)的第三驅(qū)動(dòng)組件，該第三組件與該控制電路電性連接，由該控制電路控制該第三驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)該兩組旋轉(zhuǎn)夾頭相對(duì)軸向往復(fù)位移；該組活動(dòng)夾爪設(shè)于一直向配置的線性滑軌上，該線性滑軌并設(shè)有一與該組活動(dòng)夾爪傳動(dòng)聯(lián)結(jié)的第四驅(qū)動(dòng)組件，該第四驅(qū)動(dòng)組件與該控制電路電性連接，由該控制電路控制該四驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)該組活動(dòng)夾爪上、下往復(fù)位移。具體而言，本實(shí)用新型的卸料裝置產(chǎn)生下列功效。1.至少能夠自動(dòng)完成承接卷軸、置放料件及安裝卷軸等連續(xù)動(dòng)作，相對(duì)降低人工成本。2.以自動(dòng)化作業(yè)的方式完成承接卷軸、置放料件及安裝卷軸等連續(xù)動(dòng)作，可以有效提升產(chǎn)能。3.以機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)方式完成承接卷軸、置放料件及安裝卷軸等連續(xù)動(dòng)作，可避免人為因素而傷及人員或成品。

[0024]圖1為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的卸料裝置外觀結(jié)構(gòu)圖。[0025]圖2為本實(shí)用新型的擺臂承接成品的狀態(tài)示意圖。[0026]圖3為本實(shí)用新型的擺臂置放成品的狀態(tài)示意圖。[0027]圖4為本實(shí)用新型的活動(dòng)夾爪夾制卷軸的狀態(tài)示意圖。[0028]圖5為本實(shí)用新型的成品移出狀態(tài)示意圖。[0029]圖6為本實(shí)用新型的擺臂將卷軸放回旋轉(zhuǎn)夾頭的狀態(tài)示意圖。[0030]圖號(hào)說明[0031]10旋轉(zhuǎn)夾頭[0032]11立壁[0033]12第三驅(qū)動(dòng)組件[0034]20活動(dòng)夾爪[0035]21第一驅(qū)動(dòng)組件[0036]22夾體[0037]30擺臂[0038]31第二驅(qū)動(dòng)組件[0039]32夾臂[0040]33第五驅(qū)動(dòng)組件[0041]34夾臂舉塊[0042]40軌道[0043]41臺(tái)車[0044]50線性滑軌[0045]51第四驅(qū)動(dòng)組件[0046]60卷軸[0047]61卷料管70 成品。
具體實(shí)施方式
如圖1本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的卸料裝置外觀結(jié)構(gòu)圖所示，本實(shí)用新型主要提供一種尤適用于條狀的線材、紙張、塑料或金屬物料連續(xù)卷繞作業(yè)的卸料裝置。所述卸料裝置基本上包括有兩組旋轉(zhuǎn)夾頭10、一組活動(dòng)夾爪20、一及一組擺臂30。其中該兩組旋轉(zhuǎn)夾頭10分別對(duì)應(yīng)設(shè)于兩個(gè)立壁11上，供用以夾制一卷軸60，使該卷軸60騰設(shè)于兩個(gè)立壁之間，利用該兩組旋轉(zhuǎn)夾頭10帶動(dòng)該卷軸60旋轉(zhuǎn)，將料件卷繞于該卷軸60上的卷料管61成為捆狀的成品。該組活動(dòng)夾爪20相對(duì)設(shè)于其中一旋轉(zhuǎn)夾頭10前側(cè)，該組活動(dòng)夾爪20具有一第一驅(qū)動(dòng)組件21及與第一驅(qū)動(dòng)組件21傳動(dòng)聯(lián)結(jié)的夾體22，由該第一驅(qū)動(dòng)組件21驅(qū)動(dòng)該夾體 22開合，以將該卷軸60夾制或釋放。該組擺臂30相對(duì)設(shè)于該組活動(dòng)夾爪20與該兩組旋轉(zhuǎn)夾頭10之間，該組擺臂30 具有第二驅(qū)動(dòng)組件31、第五驅(qū)動(dòng)組件33及兩個(gè)分別對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)夾頭10的夾臂32及夾臂舉塊34，該兩個(gè)夾臂32及夾臂舉塊34并與該第二驅(qū)動(dòng)組件31、第五驅(qū)動(dòng)組件33傳動(dòng)聯(lián)結(jié)， 由該第二驅(qū)動(dòng)組件31、第五驅(qū)動(dòng)組件33帶動(dòng)該兩個(gè)夾臂32及夾臂舉塊34于該組活動(dòng)夾爪 20及該兩組旋轉(zhuǎn)夾頭10之間往復(fù)擺動(dòng)舉升。至于，該組控制電路與第一驅(qū)動(dòng)組件21、第二驅(qū)動(dòng)組件31、第三驅(qū)動(dòng)組件12、第四驅(qū)動(dòng)組件51、第五驅(qū)動(dòng)組件33電性連接，供整合控制第一驅(qū)動(dòng)組件21及該第二驅(qū)動(dòng)組件 31、第五驅(qū)動(dòng)組件33的動(dòng)作。以及，該組控制電路可預(yù)設(shè)在該兩組旋轉(zhuǎn)夾頭10之間的卷軸將物料卷收為捆狀的成品后，如圖2所示，由該控制電路控制擺臂30的兩個(gè)夾臂32朝向旋轉(zhuǎn)夾頭10方向擺動(dòng)至定位夾臂舉塊34舉升承接成品70。再如圖3及圖4所示，由該控制電路控制擺臂30的兩個(gè)夾臂32將所承接的成品朝向活動(dòng)夾爪20方向擺動(dòng)至定位，使成品70穩(wěn)固置放之后，如圖5所示，由該控制電路控制活動(dòng)夾爪20的夾體22將該卷軸60夾制，擺臂30的夾臂舉塊34縮回，待卷軸60與卷料管61釋放分離之后將該成品70移出，再如圖6所示，由該控制電路控制擺臂30的兩個(gè)夾臂舉塊34舉升、接住卷軸60后，由擺臂的兩個(gè)夾臂將該卷軸60朝向旋轉(zhuǎn)夾頭方向擺動(dòng)至定點(diǎn)縮回夾臂舉塊34，由旋轉(zhuǎn)夾頭10將該卷軸60夾制，即可繼續(xù)利用該卷軸完成后續(xù)的物料卷收(卷繞)作業(yè)。如圖2及圖6所示，本實(shí)用新型于實(shí)施時(shí)，整體卸料裝置可進(jìn)一步在該組活動(dòng)夾爪 20下方設(shè)有一組橫向配置的軌道40，另于該組軌道40上設(shè)有一供承接成品70的臺(tái)車41， 以方便將成品70運(yùn)送至預(yù)定成存放位置。再者，本實(shí)用新型于實(shí)施時(shí)，整體卸料裝置可設(shè)有一與各組旋轉(zhuǎn)夾頭10傳動(dòng)聯(lián)結(jié)的第三驅(qū)動(dòng)組件12，該第三組件12與該控制電路電性連接，由該控制電路控制該第三驅(qū)動(dòng)組件12帶動(dòng)該兩組旋轉(zhuǎn)夾頭10相對(duì)軸向往復(fù)位移，使在該組擺臂的兩個(gè)夾臂確實(shí)承接成品之后，配合將兩組旋轉(zhuǎn)夾頭10退出擺臂的動(dòng)作行程，以方便將成品退出兩個(gè)立壁11之間，或?qū)⒕磔S送回兩個(gè)立壁11之間。以及，本實(shí)用新型于實(shí)施時(shí)，該活動(dòng)夾爪20可設(shè)于一直向配置的線性滑軌50上，該線性滑軌50并設(shè)有一與該組活動(dòng)夾爪20傳動(dòng)聯(lián)結(jié)的第四驅(qū)動(dòng)組件51，該第四驅(qū)動(dòng)組件 51與該控制電路電性連接，由該控制電路控制該第四驅(qū)動(dòng)組件51帶動(dòng)該組活動(dòng)夾爪20上、 下往復(fù)位移，使在該組擺臂的兩個(gè)夾臂確實(shí)承接卷軸之后，配合將活動(dòng)夾爪20退出擺臂的動(dòng)作行程，以方便將卷軸送回兩個(gè)立壁11之間。當(dāng)然，本實(shí)用新型于實(shí)施時(shí)，整體卸料裝置的較佳實(shí)施方式如圖1所示，在該組活動(dòng)夾爪20下方設(shè)有一組橫向配置的軌道40，另于該組軌道40上設(shè)有一供承接成品70的臺(tái)車51 ；以及，設(shè)有一與各組旋轉(zhuǎn)夾頭10傳動(dòng)聯(lián)結(jié)的第三驅(qū)動(dòng)組件12，該第三驅(qū)動(dòng)組件12 與該控制電路電性連接，由該控制電路控制該第三驅(qū)動(dòng)組件12帶動(dòng)該兩組旋轉(zhuǎn)夾頭10相對(duì)軸向往復(fù)位移。以及，該組活動(dòng)夾爪20可設(shè)于一直向配置的線性滑軌50上，該線性滑軌50并設(shè)有一與該組活動(dòng)夾爪20傳動(dòng)聯(lián)結(jié)的第四驅(qū)動(dòng)組件51，該第四驅(qū)動(dòng)組件51與該控制電路電性連接，由該控制電路控制該四驅(qū)動(dòng)組件51帶動(dòng)該組活動(dòng)夾爪20上、下往復(fù)位移；進(jìn)而方便將成品70運(yùn)送至預(yù)定成存放位置，以及方便將成品退出兩個(gè)立壁11之間，或?qū)⒕磔S送回兩個(gè)立壁11之間。與傳統(tǒng)習(xí)用結(jié)構(gòu)相較，本實(shí)用新型的卸料裝置至少能夠自動(dòng)完成承接卷軸、置放料件及安裝卷軸等連續(xù)動(dòng)作，相對(duì)降低人工成本，以及可以有效提升產(chǎn)能。尤其，以機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)方式完成承接卷軸、置放料件及安裝卷軸等連續(xù)動(dòng)作，更可避免人為因素而傷及人員或成品。
權(quán)利要求1.一種卸料裝置，其特征在于，包括有兩組旋轉(zhuǎn)夾頭，分別對(duì)應(yīng)設(shè)于兩個(gè)立壁上，供用以夾制一卷軸，使該卷軸騰設(shè)于兩個(gè)立壁之間；一組活動(dòng)夾爪，相對(duì)設(shè)于其中一旋轉(zhuǎn)夾頭前側(cè)，具有一第一驅(qū)動(dòng)組件及一與該第一驅(qū)動(dòng)組件傳動(dòng)聯(lián)結(jié)的夾體，由該第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)該夾體開合，以將該卷軸夾制或釋放；一組擺臂，相對(duì)設(shè)于該活動(dòng)夾爪與該兩組旋轉(zhuǎn)夾頭之間，該組擺臂具有一第二驅(qū)動(dòng)組件及兩個(gè)分別對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)夾頭的夾臂，該兩個(gè)夾臂與該第二驅(qū)動(dòng)組件傳動(dòng)聯(lián)結(jié)，由該第二驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)該兩個(gè)夾臂同步于該活動(dòng)夾爪及該兩組旋轉(zhuǎn)夾頭之間往復(fù)擺動(dòng)；一組控制電路，至少與該第一驅(qū)動(dòng)組件及該第二驅(qū)動(dòng)組件電性連接，供整合控制該第一驅(qū)動(dòng)組件及該第二驅(qū)動(dòng)組件的動(dòng)作，以待兩組旋轉(zhuǎn)夾頭之間的卷軸將物料卷收為捆狀的成品后，控制擺臂的兩個(gè)夾臂朝向旋轉(zhuǎn)夾頭方向擺動(dòng)至定位承接成品，再控制擺臂的兩個(gè)夾臂將所承接的成品朝向活動(dòng)夾爪方向擺動(dòng)使成品穩(wěn)固置放之后，控制活動(dòng)夾爪的夾體將該卷軸夾制，待成品移出之后將該卷軸釋放，再控制擺臂的兩個(gè)夾臂將該卷軸朝向旋轉(zhuǎn)夾頭方向擺動(dòng)，由旋轉(zhuǎn)夾頭將該卷軸夾制。
2.如權(quán)利要求1所述的卸料裝置，其特征在于，該卸料裝置在該組活動(dòng)夾爪下方設(shè)有一組橫向配置的軌道，另于該組軌道上設(shè)有一供承接成品的臺(tái)車。
3.如權(quán)利要求1所述的卸料裝置，其特征在于，該卸料裝置設(shè)有一與各組旋轉(zhuǎn)夾頭傳動(dòng)聯(lián)結(jié)的第三驅(qū)動(dòng)組件，該第三組件與該控制電路電性連接，由該控制電路控制該第三驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)該兩組旋轉(zhuǎn)夾頭相對(duì)軸向往復(fù)位移。
4.如權(quán)利要求1所述的卸料裝置，其特征在于，該組活動(dòng)夾爪設(shè)于一直向配置的線性滑軌上，該線性滑軌并設(shè)有一與該組活動(dòng)夾爪傳動(dòng)聯(lián)結(jié)的第四驅(qū)動(dòng)組件，該第四驅(qū)動(dòng)組件與該控制電路電性連接，由該控制電路控制該四驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)該組活動(dòng)夾爪上、下往復(fù)位移。
5.如權(quán)利要求1所述的卸料裝置，其特征在于，該卸料裝置在該組活動(dòng)夾爪下方設(shè)有一組橫向配置的軌道，另于該組軌道上設(shè)有一供承接成品的臺(tái)車；以及，該卸料裝置設(shè)有一與各組旋轉(zhuǎn)夾頭傳動(dòng)聯(lián)結(jié)的第三驅(qū)動(dòng)組件，該第三組件與該控制電路電性連接，由該控制電路控制該第三驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)該兩組旋轉(zhuǎn)夾頭相對(duì)軸向往復(fù)位移；該組活動(dòng)夾爪設(shè)于一直向配置的線性滑軌上，該線性滑軌并設(shè)有一與該組活動(dòng)夾爪傳動(dòng)聯(lián)結(jié)的第四驅(qū)動(dòng)組件， 該第四驅(qū)動(dòng)組件與該控制電路電性連接，由該控制電路控制該四驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)該組活動(dòng)夾爪上、下往復(fù)位移。
專利摘要本實(shí)用新型的卸料裝置在兩個(gè)立壁上分別設(shè)有對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)夾頭，另于其中一立壁前側(cè)設(shè)有一組活動(dòng)夾爪，以及在兩個(gè)立壁之間設(shè)有一組擺臂。待兩組旋轉(zhuǎn)夾頭之間的卷軸將物料卷收為捆狀的成品后，由擺臂朝向旋轉(zhuǎn)夾頭方向擺動(dòng)以承接成品，再將所承接的成品朝活動(dòng)夾爪方向擺動(dòng)，將成品穩(wěn)固置放之后，由活動(dòng)夾爪夾制卷軸，待成品移出之后，再由擺臂將卷軸朝向旋轉(zhuǎn)夾頭方向擺動(dòng)，由旋轉(zhuǎn)夾頭將卷軸夾制，不但能夠有效提升產(chǎn)能，更可避免人為因素而傷及人員或成品。
文檔編號(hào)B65H18/02GK202163936SQ20112024068
公開日2012年3月14日 申請(qǐng)日期2011年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月8日
發(fā)明者楊守忠 申請(qǐng)人:樺欣機(jī)械工業(yè)股份有限公司