專利名稱：雙卡打扣機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種火腿腸封口打扣用的裝置。
技術背景現有的火腿腸包裝封口時打扣用的雙卡打扣機有全氣動和半氣動半機械的，由于氣動雙卡打扣機用一個氣缸控制裁刀，兩個氣缸控制機械手，兩個氣缸控制上、下模具，一個氣缸控制主軸，一個氣缸控制送絲機構，所以氣缸多，結構復雜，體積大，故障率高，而且工作效率低，一分鐘只能完成30多根火腿腸的封口打扣。
發(fā)明內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構簡單，體積小，故障率低，工作效率高的雙卡打扣機。上述目的是這樣實現的與現有的雙卡打扣機相同的是它也包括機架，機架上裝有上模具架和下模具架，上、下模具架內都有模具行腔，其中上模具架的模具行腔內裝有上模具，下模具架的模具行腔內裝有下模具，上模具上連接有上模具連桿，下模具上連接有下模具連桿，機架上還固定有送絲管，送絲管的外端為入口，送絲管內端出口處的機架上裝有超越離合器，超越離合器上方的機架上裝有彈簧壓桿，超越離合器前方的機架上還裝有送絲管，該送絲管與上模具架內的上模具行腔連通；所不同的是機架上裝有伺服電機，伺服電機和伺服減速機連接，伺服減速機的動力輸出軸與主軸連接，主軸通過軸承裝在機架上， 主軸上有動力輸出輪和雙面凸輪，下擺動連桿通過軸承裝在機架上的小軸上，下擺動連桿的一端置于雙面凸輪一面的凹槽中，另一端通過小軸與下模具連桿連接；機架上還裝有機械手座，機械手座上有滑道，手臂連桿裝在機械手座的滑道中，手臂連桿的一端置于雙面凸輪另一面的凹槽中，手臂連桿的另一端通過小軸與兩個機械臂連接，每個機械臂上都裝有機械爪，兩個機械臂上的機械爪位于上模具架和下模具架之間；下模具上端中央有凹槽，凹槽內有彈簧，裁刀裝在彈簧上，裁刀伸出凹槽外，工作時，下模具上升，裁刀伸到腸衣上方， 當下模具向下運動時帶動裁刀向下運動，將打好扣的相鄰的兩根火腿腸割開；上模具連桿上端通過小軸與上擺動連桿的一端連接，上擺動連桿另一端通過小軸與上模具拉桿的一端連接，上模具拉桿的另一端與主軸上的動力輸出輪的一面上的小軸連接，裝在主軸上的動力輸出輪的另一面上裝有連桿，該連桿與超越離合器的手柄連接。本實用新型的工作過程及優(yōu)點是將腸衣套在制作火腿腸的灌裝機的肉餡輸送管上，肉餡輸送管的出口位于本裝置的上、下模具之間，伺服電機和伺服減速機工作，主軸帶動雙面凸輪和動力輸出輪旋轉，雙面凸輪通過下擺動連桿帶動下模具工作，通過手臂連桿帶動機械爪工作，與此同時，上模具拉桿通過上擺動拉桿帶動上模具工作。由于本裝置使用伺服電機和伺服減速機，通過主軸帶動上、下模具及機械爪工作，所以結構簡單，體積小，故障率低，工作效率高，經試驗，一分鐘能完成130多根火腿腸的封口打扣。


圖1是本實用新型的主視結構示意圖；圖2是本實用新型的后視結構示意圖。
具體實施方式
參照圖1、2，它包括機架1，機架上裝有上模具架12和下模具架10，上、下模具架內都有模具行腔，其中上模具架的模具行腔內裝有上模具11，下模具架的模具行腔內裝有下模具9，上模具上連接有上模具連桿13，下模具上連接有下模具連桿8，機架上還固定有送絲管3，送絲管的外端為入口，送絲管內端出口處的機架上裝有超越離合器4，超越離合器上方的機架上裝有彈簧壓桿2，超越離合器前方的機架上還裝有送絲管3，該送絲管與上模具架內的上模具行腔連通；機架上裝有伺服電機5，伺服電機和伺服減速機6連接，伺服減速機的動力輸出軸與主軸22連接，主軸通過軸承裝在機架1上，主軸上裝有動力輸出輪 23和雙面凸輪20，下擺動連桿7通過軸承裝在機架上的小軸上，下擺動連桿的一端置于雙面凸輪20 —面的凹槽21中，另一端通過小軸與下模具連桿8連接；機架1上還裝有機械手座19，機械手座上有滑道，手臂連桿18裝在機械手座的滑道中，手臂連桿的一端置于雙面凸輪20另一面的凹槽21中，手臂連桿的另一端通過小軸與兩個機械臂17連接，每個機械臂上都裝有機械爪16，兩個機械臂上的機械爪位于上模具架和下模具架之間；下模具上端中央有凹槽，凹槽內有彈簧，裁刀對裝在彈簧上，裁刀伸出凹槽外；上模具連桿I3上端通過小軸與上擺動連桿14的一端連接，上擺動連桿另一端通過小軸與上模具拉桿15的一端連接，上模具拉桿的另一端與主軸上的動力輸出輪23的一面上的小軸連接，主軸上的動力輸出輪另一面有小軸與連桿25 —端連接，該連桿的另一端與超越離合器4的手柄連接。
權利要求1.雙卡打扣機，包括機架(1)，機架上裝有上模具架(1 和下模具架(10)，上、下模具架內都有模具行腔，其中上模具架的模具行腔內裝有上模具(11)，下模具架的模具行腔內裝有下模具(9)，上模具上連接有上模具連桿(13)，下模具上連接有下模具連桿(8)，機架上還固定有送絲管C3)，送絲管的外端為入口，送絲管內端出口處的機架上裝有超越離合器G)，超越離合器上方的機架上裝有彈簧壓桿O)，超越離合器前方的機架上還裝有送絲管(3)，該送絲管與上模具架內的上模具行腔連通；其特征是機架上裝有伺服電機(5)，伺服電機和伺服減速機(6)連接，伺服減速機的動力輸出軸與主軸0 連接，主軸通過軸承裝在機架(1)上，主軸上裝有動力輸出輪和雙面凸輪(20)，下擺動連桿(7)通過軸承裝在機架上的小軸上，下擺動連桿的一端置于雙面凸輪00) —面的凹槽中，另一端通過小軸與下模具連桿(8)連接；機架(1)上還裝有機械手座(19)，機械手座上有滑道， 手臂連桿(18)裝在機械手座的滑道中，手臂連桿的一端置于雙面凸輪OO)另一面的凹槽 (21)中，手臂連桿的另一端通過小軸與兩個機械臂(17)連接，每個機械臂上都裝有機械爪 (16)，兩個機械臂上的機械爪位于上模具架和下模具架之間；下模具上端中央有凹槽，凹槽內有彈簧，裁刀04)裝在彈簧上，裁刀伸出凹槽外；上模具連桿(1 上端通過小軸與上擺動連桿(14)的一端連接，上擺動連桿另一端通過小軸與上模具拉桿(1 的一端連接，上模具拉桿的另一端與主軸上的動力輸出輪的一面上的小軸連接，主軸上的動力輸出輪另一面有小軸與連桿0 —端連接，該連桿的另一端與超越離合器的手柄連接。
專利摘要雙卡打扣機涉及一種火腿腸封口打扣裝置。主要是為解決現有雙卡打扣機結構復雜等問題而設計的。機架上的上、下模具架內有上、下模具，還有送絲管、超越離合器、彈簧壓桿、伺服電機、伺服減速機，伺服減速機與主軸連接，主軸上有動力輸出輪和雙面凸輪，下擺動連桿一端置于雙面凸輪凹槽中，另一端與下模具連桿連接；手臂連桿裝在機架上的機械手座的滑道中，手臂連桿一端置于雙面凸輪凹槽中，手臂連桿另一端與裝有機械爪的機械臂連接；下模具凹槽內的彈簧上有裁刀；上模具連桿與上擺動連桿連接，上擺動連桿與上模具拉桿連接，上模具拉桿與主動力輸出輪一面上的小軸連接，動力輸出輪另一面上的連桿與超越離合器的手柄連接。優(yōu)點是結構簡單。
文檔編號B65B51/04GK202072021SQ20112015076
公開日2011年12月14日 申請日期2011年5月13日 優(yōu)先權日2011年5月13日
發(fā)明者孫聚遠 申請人:孫聚遠