專利名稱：張力機(jī)聯(lián)機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種張力機(jī)的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的張力機(jī)控制系統(tǒng)，均采用一個控制器來控制張力機(jī)的張力值，如果兩臺機(jī)器同時施工，不僅需要兩個操作手，而且張力不易統(tǒng)一調(diào)整，給操作帶來不便。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種可將兩臺或三臺張力機(jī)用一個控制系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)控的張力機(jī)聯(lián)機(jī)控制系統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案本實(shí)用新型包括系統(tǒng)電源，系統(tǒng)電源的輸出端連接顯示器和至少一個控制器，控制器的輸入端連接電位計(jì)和壓力傳感器，控制器的輸出端連接至少兩個電控比例溢流閥。所述系統(tǒng)電源的輸出端連接一個控制器，控制器的輸出端連接兩個電控比例溢流閥。所述系統(tǒng)電源的輸出端連接兩個控制器，每個控制器的輸出端均連接三個電控比例溢流閥。所述的系統(tǒng)電源經(jīng)過電壓轉(zhuǎn)換后給兩個控制器供電。采用上述技術(shù)方案的本實(shí)用新型，將兩臺或三臺張力機(jī)用一個控制系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)控，簡化了結(jié)構(gòu)，并且當(dāng)兩臺張力機(jī)同時工作時，便于統(tǒng)一調(diào)整，極大的方便了操作。

圖1為本實(shí)用新型中兩機(jī)聯(lián)控的原理圖。圖2為本實(shí)用新型中兩機(jī)聯(lián)控的電路圖。圖3為本實(shí)用新型中三機(jī)聯(lián)控的原理圖。圖4為本實(shí)用新型中三機(jī)聯(lián)控的電路圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型包括系統(tǒng)電源，系統(tǒng)電源的輸出端連接一個顯示器和一個控制器，控制器的輸入端連接電位計(jì)W和壓力傳感器P，控制器的輸出端連接至少兩個電控比例溢流閥T，可以僅為兩個，也可以為三個、四個或多個。具體地說，本實(shí)施例中使用2023型控制器和ST104%K型顯示器，監(jiān)控發(fā)動機(jī)運(yùn)行參數(shù)，并提供相關(guān)報警。本實(shí)用新型中的控制器控制四個電控比例溢流閥，通過采集外部電位計(jì)的張力設(shè)定值和壓力傳感器數(shù)據(jù)，構(gòu)成閉環(huán)控制，通過PID調(diào)節(jié)，從而控制系統(tǒng)維持在設(shè)定的張力值的范圍內(nèi)；系統(tǒng)壓力由控制器通過采集壓力傳感器數(shù)據(jù)，傳輸?shù)斤@示器上進(jìn)行實(shí)時顯示。在使用時，首先通過電位計(jì)設(shè)定張力值，控制系統(tǒng)自動根據(jù)當(dāng)前電位計(jì)的變化輸出PWM信號，調(diào)節(jié)比例溢流閥的開度，并采集壓力傳感器數(shù)據(jù)，通過PID運(yùn)算調(diào)節(jié)，使張力值保持在設(shè)定的張力值范圍內(nèi)。如果手動改變外部電位計(jì)設(shè)定的張力值，系統(tǒng)將按照新設(shè)定的張力值，控制電控比例溢流閥，使系統(tǒng)保持新設(shè)定的張力值，張力波動值應(yīng)小于士5%?？倧埩刂?，用一個總張力電位計(jì)可以實(shí)現(xiàn)相當(dāng)于四個分電位計(jì)同時增減的功能，當(dāng)某一路電位計(jì)設(shè)定值為零時默認(rèn)疊加在此路上的總張力調(diào)節(jié)值自動為零，其它不變。當(dāng)兩臺張力機(jī)用電纜連接后聯(lián)機(jī)工作時，顯示器自動切換到聯(lián)機(jī)工作頁面。將一臺張力機(jī)設(shè)置為從機(jī)，則該機(jī)的張力值受另一臺張力機(jī)控制，在顯示器頁面上做一個“主機(jī)確認(rèn)”按鈕，聯(lián)機(jī)后自動彈出一個提示，隨后，控制器控制四個電控比例溢流閥，有關(guān)兩臺張力機(jī)的壓力、噸位、指示燈、放線速度、水溫、報警指示等等均在顯示器中顯示。實(shí)施例2本實(shí)施例與實(shí)施例1不同的是，在本實(shí)施例中，系統(tǒng)電源的輸出端經(jīng)過電壓轉(zhuǎn)換后給兩個控制器供電，每個控制器的輸出端均連接三個電控比例溢流閥T。具體地說，本實(shí)施例中使用2023型控制器和ST104%K型顯示器，監(jiān)控發(fā)動機(jī)運(yùn)行參數(shù)，并提供相關(guān)報警。本實(shí)用新型中的控制器控制六個電控比例溢流閥，通過采集外部電位計(jì)的張力設(shè)定值和壓力傳感器數(shù)據(jù)，構(gòu)成閉環(huán)控制，通過PID調(diào)節(jié)，從而控制系統(tǒng)維持在設(shè)定的張力值的范圍內(nèi)；系統(tǒng)壓力由控制器通過采集壓力傳感器數(shù)據(jù)，傳輸?shù)斤@示器上進(jìn)行實(shí)時顯示。本實(shí)施例采用手動控制和自動控制兩種方式。在手動控制時，系統(tǒng)實(shí)時采集外部電位計(jì)設(shè)定張力值，通過PLC內(nèi)部計(jì)算輸出PWM控制電控比例溢流閥，使系統(tǒng)保持設(shè)定的張力值。在自動控制時，首先系統(tǒng)設(shè)定張力值，并在系統(tǒng)壓力穩(wěn)定后，按下自動控制按鈕，此時控制系統(tǒng)自動根據(jù)當(dāng)前壓力的變化調(diào)整輸出PWM的值從而控制其保持在設(shè)定的張力值范圍內(nèi)。在自動控制模式下，如果手動改變外部電位計(jì)設(shè)定的張力值，系統(tǒng)將按照新設(shè)定的張力值，控制電控比例溢流閥，使系統(tǒng)保持新設(shè)定的張力值。當(dāng)張力設(shè)定值穩(wěn)定后張力波動值應(yīng)小于士5%?？倧埩刂?，用一個總張力電位計(jì)可以同時控制六個電控比例閥開口增減，當(dāng)某一路電位計(jì)設(shè)定值為零時默認(rèn)疊加在此路上的總張力調(diào)節(jié)值自動為零，其他不變。本實(shí)施例中的電壓轉(zhuǎn)換模塊，將電壓從24V轉(zhuǎn)換為12V，同時須滿足單個模塊的驅(qū)動電流不小于25A ；轉(zhuǎn)換后供給控制系統(tǒng)的電壓維持在12V士0. 5V范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種張力機(jī)聯(lián)機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于它包括系統(tǒng)電源，系統(tǒng)電源的輸出端連接顯示器和至少一個控制器，控制器的輸入端連接電位計(jì)和壓力傳感器，控制器的輸出端連接至少兩個電控比例溢流閥。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的張力機(jī)聯(lián)機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于所述系統(tǒng)電源的輸出端連接一個控制器，控制器的輸出端連接兩個電控比例溢流閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的張力機(jī)聯(lián)機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于所述系統(tǒng)電源的輸出端連接兩個控制器，每個控制器的輸出端均連接三個電控比例溢流閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的張力機(jī)聯(lián)機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于所述的系統(tǒng)電源經(jīng)過電壓轉(zhuǎn)換后給兩個控制器供電。
專利摘要一種張力機(jī)聯(lián)機(jī)控制系統(tǒng)，它包括系統(tǒng)電源，系統(tǒng)電源的輸出端連接顯示器和至少一個控制器，控制器的輸入端連接電位計(jì)和壓力傳感器，控制器的輸出端連接至少兩個電控比例溢流閥。采用上述技術(shù)方案的本實(shí)用新型，將兩臺或三臺張力機(jī)用一個控制系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)控，簡化了結(jié)構(gòu)，并且當(dāng)兩臺張力機(jī)同時工作時，便于統(tǒng)一調(diào)整，極大的方便了操作。
文檔編號B65H59/40GK202080779SQ20112013223
公開日2011年12月21日 申請日期2011年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月29日
發(fā)明者何延輝, 侯東紅, 劉建鋒, 李林峰, 翟飛, 高永戰(zhàn) 申請人:河南電力博大科技有限公司, 河南送變電建設(shè)公司