專利名稱：板材自動翻轉(zhuǎn)碼垛系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種板材自動翻轉(zhuǎn)碼垛系統(tǒng)，主要用于板材的翻轉(zhuǎn)，比如制作太陽能熱水器水箱的板材自動印花腹膜后的180度翻轉(zhuǎn)。
背景技術(shù)：
中國第CN201677561U號實用新型專利公開了一種太陽能熱水器水箱板材自動覆膜系統(tǒng)，主要應(yīng)用在流水線上前后工序之間的銜接，克服人為因素效率低且影響生產(chǎn)質(zhì)量的問題。上述專利具體公開了一種翻轉(zhuǎn)裝置，其基本結(jié)構(gòu)是含有兩個順接的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，一個翻轉(zhuǎn)機構(gòu)是翻料機構(gòu)，另一個翻轉(zhuǎn)機構(gòu)則是接料機構(gòu)，兩者錯位設(shè)置；所述翻料機構(gòu)的轉(zhuǎn)入端與第二輸送裝置對應(yīng)設(shè)置，所述接料機構(gòu)則與碼垛機的輸入端對應(yīng)設(shè)置，兩翻轉(zhuǎn)機構(gòu)使板料整體上翻轉(zhuǎn)180度，且兩翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的基本特點都是依賴于自身支撐形成板料的翻轉(zhuǎn)力，基于上述結(jié)構(gòu)其存在一下缺陷由于所依賴的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)多，體積過于龐大，且操作繁瑣，整體比較笨重。進一步地，電力消耗比較大，板料往往需要較長距離的輸送。翻轉(zhuǎn)時間長，效率低，與自動化流水作業(yè)的涉及初衷相背離。翻料過程中板料的姿態(tài)和位置都是隨機的，導(dǎo)致翻料后板材的位置無法保證，偏差達，碼垛不規(guī)則，給下一道工序的順利進行添加了麻煩。
發(fā)明內(nèi)容有鑒于此，本實用新型針對目前翻料機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、效率低且翻料效果不好的缺陷，提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊、效率高且翻料效果好的板材自動翻轉(zhuǎn)碼垛系統(tǒng)。本實用新型采用的技術(shù)方案為本實用新型板材自動翻轉(zhuǎn)碼垛系統(tǒng)，用于板料輸送機構(gòu)與碼垛機構(gòu)的銜接，其包括翻轉(zhuǎn)耙，形成擺架機構(gòu)的擺架，含有2飛個耙齒；吸附裝置，設(shè)置在所述耙齒上，且該吸附裝置包括設(shè)置在耙齒工作面上的吸附組件和安裝在耙齒上連接并控制所述吸附組件吸附與釋放的控制裝置；以及驅(qū)動裝置，驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)耙在預(yù)定的角度內(nèi)擺動。依據(jù)本實用新型，采用帶有吸附裝置對板料進行吸附，板料的位置不能隨意的變動，尤其是在翻轉(zhuǎn)過程中，板料在翻轉(zhuǎn)耙上的位置相對固定，也可以輕易的渡過直立狀態(tài)而不至于下滑或者翻落，從而，板料在翻轉(zhuǎn)過程中不會因為滑動而影響碼垛的質(zhì)量。同時，整個翻轉(zhuǎn)過程有一個機構(gòu)來完成，速度快，保證了翻轉(zhuǎn)的效率。另一方面，單個翻轉(zhuǎn)機構(gòu)在擺架大小一致的情況下，比兩個翻轉(zhuǎn)機構(gòu)要緊湊的多。上述板材自動翻轉(zhuǎn)碼垛系統(tǒng)所述吸附組件為真空吸盤，對應(yīng)控制裝置為連接該真空吸盤的氣動回路。對于吸附組件，還可以采用其他的結(jié)構(gòu)，依據(jù)本實用新型的實施例，所述吸附組件為磁性吸附組件。優(yōu)選地，所述磁性吸附組件為電磁鐵，所述控制裝置為輸出連接該電磁鐵的控制回路。上述板材自動翻轉(zhuǎn)碼垛系統(tǒng)，所述磁性組件包括導(dǎo)向套、導(dǎo)向于該導(dǎo)向套的永磁芯和驅(qū)動該永磁芯在導(dǎo)向套內(nèi)運動的驅(qū)動裝置，其中導(dǎo)向套的軸線垂直于所述翻轉(zhuǎn)耙的工作面。上述板材自動翻轉(zhuǎn)碼垛系統(tǒng)，所述控制裝置為推桿連接所述永磁芯的流體缸。上述板材自動翻轉(zhuǎn)碼垛系統(tǒng)，所述驅(qū)動裝置包括齒輪齒條機構(gòu)和驅(qū)動該齒輪齒條機構(gòu)的驅(qū)動缸，其中的齒輪的齒輪軸與所述翻轉(zhuǎn)耙的軸為一根通軸，而所述驅(qū)動缸的推桿連接所述齒條，以驅(qū)動所述齒條。上述板材自動翻轉(zhuǎn)碼垛系統(tǒng)，還包括驅(qū)動所述驅(qū)動裝置升降的升降機構(gòu)。上述板材自動翻轉(zhuǎn)碼垛系統(tǒng)，所述升降機構(gòu)為凸輪機構(gòu)，該凸輪機構(gòu)的導(dǎo)桿頂推在所述驅(qū)動裝置的機架上。上述板材自動翻轉(zhuǎn)碼垛系統(tǒng)，所述吸附組件在每個耙齒上有2飛個，沿耙齒均勻陣列。

下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的說明，其中圖1為依據(jù)本實用新型技術(shù)方案的一種板材自動翻轉(zhuǎn)碼垛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖。圖2為板材自動翻轉(zhuǎn)碼垛系統(tǒng)得使用狀態(tài)圖。圖3為一種吸附裝置的機構(gòu)示意圖。圖中1、翻轉(zhuǎn)耙，2、齒輪軸，3、齒輪，4、驅(qū)動缸，5、頂推缸，6、凸輪，7、導(dǎo)桿，8、齒條， 9、控制裝置，10、吸附組件，11、輸送帶，12、電機，13、永磁芯，14、推桿，15、導(dǎo)向套，16、缸體。
具體實施方式
參照說明附圖1，其示出了一種板材自動翻轉(zhuǎn)碼垛系統(tǒng)，用于板料輸送機構(gòu)與碼垛機構(gòu)的銜接，其基本結(jié)構(gòu)是其包括翻轉(zhuǎn)耙1，形成擺架機構(gòu)的擺架，含有2飛個耙齒；吸附裝置，設(shè)置在所述耙齒上，且該吸附裝置包括設(shè)置在耙齒工作面上的吸附組件和安裝在耙齒上連接并控制所述吸附組件10吸附與釋放的控制裝置；以及驅(qū)動裝置，驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)耙1在預(yù)定的角度內(nèi)擺動。關(guān)于吸附裝置主要作用在于把板料吸附住，保證在翻轉(zhuǎn)過程中不滑動不移位，保證使用過程中的穩(wěn)定性，顯然，基于此，可使用的技術(shù)手段很多，比如采用所述吸附組件10 為真空吸盤的手段，對應(yīng)控制裝置為連接該真空吸盤的氣動回路。板料普遍具有平整的表面，為真空吸盤的使用提供了技術(shù)基礎(chǔ)，而真空吸盤的吸附和釋放都很容易控制，能夠在工業(yè)上大范圍的使用。當(dāng)然，真空的氣動回路需要考慮走管，避免與其他活動部件相抵觸。參見說明書附圖2，板材自動翻轉(zhuǎn)碼垛系統(tǒng)設(shè)置在輸送帶11工作帶面下方，耙齒從帶間縫隙翻起，在流水線上也普遍使用多條帶或者多條軌道形式的輸送機構(gòu)，方便翻轉(zhuǎn)耙的設(shè)置，至于耙齒的個數(shù)可以根據(jù)所說的縫隙設(shè)置，每個縫隙一根耙齒，相匹配的，大約都在2飛之間?；谏鲜鼋Y(jié)構(gòu)，氣源或者其他吸附裝置的能量傳輸裝置都比較容易的安裝。關(guān)于吸附組件，另一種比較好的選擇是采用磁性吸附組件，可控性也很強，且操作也很方便，當(dāng)然所針對的必須是磁性板料，比如過度金屬材料及其合金，工業(yè)上也普遍使用這類板料。真空則對板料材料沒有太多的要求。進一步地，關(guān)于所述磁性吸附組件的一種選擇是電磁鐵，所述控制裝置為輸出連接該電磁鐵的控制回路，電磁鐵控制也比較方便，只需要通斷控制即可，整體結(jié)構(gòu)比較緊湊。作為所述磁性組件的另一種選擇，參見說明書附圖3，包括導(dǎo)向套15、導(dǎo)向于該導(dǎo)向套的永磁芯13和驅(qū)動該永磁芯在導(dǎo)向套內(nèi)運動的驅(qū)動裝置，其中導(dǎo)向套的軸線垂直于所述翻轉(zhuǎn)耙1的工作面，利用磁場強度遠小近大的特性完成吸附和釋放，操作也比較方便。進一步地，基于磁性組件的另一種選擇，只需要提供直線運動即可，直線運動時機械上的基本運動形式，比較容易實現(xiàn)，較佳地，所述控制裝置為推桿連接所述永磁芯的流體缸，比如氣缸，反應(yīng)速度比較快，而對于液壓缸，控制精度則比較高，都可以應(yīng)用到本方案中。所述驅(qū)動裝置包括齒輪齒條機構(gòu)和驅(qū)動該齒輪齒條機構(gòu)的驅(qū)動缸4，其中的齒輪 3的齒輪軸2與所述翻轉(zhuǎn)耙的軸為一根通軸，而所述驅(qū)動缸4的推桿連接所述齒條，以驅(qū)動所述齒條8。齒條的驅(qū)動也是直線驅(qū)動，基于前述的內(nèi)容，也容易設(shè)計。為了達到更好的碼垛效果，還包括驅(qū)動所述驅(qū)動裝置升降的升降機構(gòu)，假定翻轉(zhuǎn)耙180度擺動，每次翻轉(zhuǎn)都保證板料的平置碼垛，就需要逐步提升所述驅(qū)動裝置，這種結(jié)構(gòu)雖然繁瑣一點，但碼垛效果更佳。關(guān)于升降機構(gòu)可以采用精度比較高的絲母絲杠機構(gòu)，也可以采用精度稍差的其他直線運動機構(gòu)，一種選擇是所述升降機構(gòu)為凸輪機構(gòu)，該凸輪機構(gòu)的導(dǎo)桿頂推在所述驅(qū)動裝置的機架上，凸輪機構(gòu)的也具有比較高的傳動精度，尤其是可以設(shè)計很復(fù)雜運動規(guī)律的運動型式，可選擇性比較強。為了保證吸附的質(zhì)量，所述吸附組件在每個耙齒上有2飛個，沿耙齒均勻陣列。
權(quán)利要求1.一種板材自動翻轉(zhuǎn)碼垛系統(tǒng)，用于板料輸送機構(gòu)與碼垛機構(gòu)的銜接，其特征在于其包括翻轉(zhuǎn)耙(1)，形成擺架機構(gòu)的擺架，含有2飛個耙齒；吸附裝置，設(shè)置在所述耙齒上，且該吸附裝置包括設(shè)置在耙齒工作面上的吸附組件和安裝在耙齒上連接并控制所述吸附組件(10)吸附與釋放的控制裝置；以及驅(qū)動裝置，驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)耙(1)在預(yù)定的角度內(nèi)擺動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板材自動翻轉(zhuǎn)碼垛系統(tǒng)，其特征在于所述吸附組件(10)為真空吸盤，對應(yīng)控制裝置為連接該真空吸盤的氣動回路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板材自動翻轉(zhuǎn)碼垛系統(tǒng)，其特征在于所述吸附組件為磁性吸附組件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的板材自動翻轉(zhuǎn)碼垛系統(tǒng)，其特征在于所述磁性吸附組件為電磁鐵，所述控制裝置為輸出連接該電磁鐵的控制回路。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的板材自動翻轉(zhuǎn)碼垛系統(tǒng)，其特征在于所述磁性組件包括導(dǎo)向套(15)、導(dǎo)向于該導(dǎo)向套的永磁芯(13)和驅(qū)動該永磁芯在導(dǎo)向套內(nèi)運動的驅(qū)動裝置，其中導(dǎo)向套的軸線垂直于所述翻轉(zhuǎn)耙(1)的工作面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的板材自動翻轉(zhuǎn)碼垛系統(tǒng)，其特征在于所述控制裝置為推桿連接所述永磁芯的流體缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板材自動翻轉(zhuǎn)碼垛系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動裝置包括齒輪齒條機構(gòu)和驅(qū)動該齒輪齒條機構(gòu)的驅(qū)動缸(4)，其中的齒輪(3)的齒輪軸(2)與所述翻轉(zhuǎn)耙的軸為一根通軸，而所述驅(qū)動缸(4)的推桿連接所述齒條，以驅(qū)動所述齒條(8)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一所述的板材自動翻轉(zhuǎn)碼垛系統(tǒng)，其特征在于還包括驅(qū)動所述驅(qū)動裝置升降的升降機構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的板材自動翻轉(zhuǎn)碼垛系統(tǒng)，其特征在于所述升降機構(gòu)為凸輪機構(gòu)，該凸輪機構(gòu)的導(dǎo)桿頂推在所述驅(qū)動裝置的機架上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板材自動翻轉(zhuǎn)碼垛系統(tǒng)，其特征在于所述吸附組件在每個耙齒上有2飛個，沿耙齒均勻陣列。
專利摘要本實用新型公開了一種板材自動翻轉(zhuǎn)碼垛系統(tǒng)，用于板料輸送機構(gòu)與碼垛機構(gòu)的銜接，其包括翻轉(zhuǎn)耙，形成擺架機構(gòu)的擺架，含有2~6個耙齒；吸附裝置，設(shè)置在所述耙齒上，且該吸附裝置包括設(shè)置在耙齒工作面上的吸附組件和安裝在耙齒上連接并控制所述吸附組件吸附與釋放的控制裝置；以及驅(qū)動裝置，驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)耙在預(yù)定的角度內(nèi)擺動。本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊、效率高且翻料效果好。
文檔編號B65G61/00GK201980774SQ20112010363
公開日2011年9月21日 申請日期2011年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月11日
發(fā)明者毛烽屹 申請人:毛烽屹