專利名稱：一種用于口服液瓶全自動(dòng)裝盤的預(yù)整理機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種預(yù)整理機(jī)，具體是指一種用于口服液生產(chǎn)線上的用于口服液瓶全自動(dòng)裝盤的預(yù)整理機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，口服液生產(chǎn)廠家對(duì)于口服液瓶裝盒過(guò)程大多是人工手動(dòng)裝盒完成，人工進(jìn)行口服液裝盒過(guò)程不但效率低下，而且還需要大量的工人進(jìn)行作業(yè)，裝盒成本高。同時(shí)，人工手動(dòng)裝盒過(guò)程中容易因人手接觸口服液瓶造成產(chǎn)品污染，影響食品衛(wèi)生安全，不符合衛(wèi)生安全要求。因此，應(yīng)生產(chǎn)效率及食品衛(wèi)生安全方面的需要，口服液生產(chǎn)廠家對(duì)口服液裝盒過(guò)程的要求日漸趨于機(jī)器人自動(dòng)化，裝盒過(guò)程漸漸由機(jī)器人操作代替人工手動(dòng)完成。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種用于口服液瓶全自動(dòng)裝盤的預(yù)整理機(jī)，此預(yù)整理機(jī)能自動(dòng)將口服液瓶有序地裝在相應(yīng)的托盤內(nèi)，為機(jī)器人自動(dòng)化將口服液瓶裝入包裝盒提供準(zhǔn)備。本實(shí)用新型的上述目的通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的一種用于口服液瓶全自動(dòng)裝盤的預(yù)整理機(jī)，包括機(jī)架、動(dòng)力裝置和控制系統(tǒng)，其特征在于還包括斜滑道機(jī)構(gòu)、滑臺(tái)分道裝置、轉(zhuǎn)盤取料裝置和裝料裝置，所述斜滑道機(jī)構(gòu)、滑臺(tái)分道裝置和轉(zhuǎn)盤取料裝置分別安裝在所述機(jī)架上，所述斜滑道機(jī)構(gòu)和所述滑臺(tái)分道裝置之間設(shè)置有一級(jí)輸送皮帶，所述滑臺(tái)分道裝置和所述轉(zhuǎn)盤取料裝置之間設(shè)置有二級(jí)輸送皮帶，口服液瓶依次經(jīng)所述的斜滑道機(jī)構(gòu)、一級(jí)輸送皮帶、滑臺(tái)分道裝置、二級(jí)輸送皮帶、轉(zhuǎn)盤取料裝置和裝料裝置后輸出。本實(shí)用新型的預(yù)整理機(jī)與口服液生產(chǎn)線上的噴碼、貼標(biāo)設(shè)備出口對(duì)接，在輸送皮帶上利用伺服電機(jī)控制的滑臺(tái)分道裝置將口服液瓶由一道輸送均勻分為多道輸送，通過(guò)能與多道對(duì)接的伺服電機(jī)控制的轉(zhuǎn)盤取料裝置和另一伺服電機(jī)控制的裝料裝置，將口服液瓶相對(duì)應(yīng)地裝入托盤內(nèi)，達(dá)到高效率將口服液瓶有序裝入托盤內(nèi)效果，實(shí)現(xiàn)整個(gè)過(guò)程的全自動(dòng)化。本實(shí)用新型的預(yù)整理機(jī)還包括用于口服液瓶導(dǎo)向的導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置架設(shè)在所述機(jī)架上，且位于所述一級(jí)輸送皮帶的上方，所述導(dǎo)向裝置的一端與所述斜滑道機(jī)構(gòu)的出口相對(duì)應(yīng)，另一端與所述滑臺(tái)分道裝置相連。導(dǎo)向裝置可以隨滑臺(tái)分道裝置自由地移動(dòng)而進(jìn)行分料。所述的導(dǎo)向裝置與所述滑臺(tái)分道裝置相連的一端的端口上安裝有感應(yīng)器和擋料裝置，所述感應(yīng)器與所述控制系統(tǒng)相連。本實(shí)用新型的預(yù)整理機(jī)還包括用于引導(dǎo)口服液瓶的導(dǎo)料裝置，所述導(dǎo)料裝置架設(shè)在機(jī)架上，且位于所述二級(jí)輸送皮帶的上方，所述導(dǎo)料裝置的一端與所述滑臺(tái)分道裝置相對(duì)應(yīng)，另一端與所述裝料裝置相連。所述的導(dǎo)料裝置為柵格結(jié)構(gòu)，它由沿口服液瓶輸送方向平行設(shè)置的十條導(dǎo)料板構(gòu)成，十條導(dǎo)料板之間等距設(shè)置。本實(shí)用新型中，所述轉(zhuǎn)盤取料裝置包括轉(zhuǎn)盤及與轉(zhuǎn)盤相連的轉(zhuǎn)盤電機(jī)，所述轉(zhuǎn)盤安裝在所述機(jī)架上，其上設(shè)有多個(gè)用于容納口服液瓶的轉(zhuǎn)盤孔，所述轉(zhuǎn)盤與所述二級(jí)輸送皮帶的輸出端相鄰，并且轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)速度與所述二級(jí)輸送皮帶的傳輸速度相匹配，所述轉(zhuǎn)盤接收從所述二級(jí)輸送皮帶輸送來(lái)的口服液瓶，并將口服液瓶輸送給裝料裝置。為了避免轉(zhuǎn)盤孔內(nèi)漏裝口服液瓶，所述轉(zhuǎn)盤內(nèi)設(shè)有檢測(cè)轉(zhuǎn)盤孔內(nèi)是否有口服液瓶的檢漏裝置。所述轉(zhuǎn)盤還具有轉(zhuǎn)盤罩，所述轉(zhuǎn)盤罩安裝在所述機(jī)架上，且繞所述轉(zhuǎn)盤周邊約半邊的區(qū)域。轉(zhuǎn)盤罩的作用是為了避免口服液瓶因離心力或自身重力作用而脫離轉(zhuǎn)盤。本實(shí)用新型中，所述裝料裝置包括升降機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)和接料機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)用于取出承載口服液瓶的托盤，并將托盤升至與接料機(jī)構(gòu)相當(dāng)?shù)母叨龋龅耐屏蠙C(jī)構(gòu)和接料機(jī)構(gòu)均安裝在所述機(jī)架上，所述推料機(jī)構(gòu)為一對(duì)結(jié)構(gòu)相同的氣缸推料機(jī)構(gòu)，分別為氣缸推料機(jī)構(gòu)A和氣缸推料機(jī)構(gòu)B，兩個(gè)氣缸推料機(jī)構(gòu)分別位于所述升降機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)，所述接料機(jī)構(gòu)與接料電機(jī)相連，在接料電機(jī)帶動(dòng)下可以移動(dòng)。所述接料機(jī)構(gòu)具有移動(dòng)滑軌，所述移動(dòng)滑軌架設(shè)在所述機(jī)架上，所述接料機(jī)構(gòu)在接料電機(jī)帶動(dòng)下可以沿移動(dòng)滑軌左右移動(dòng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的預(yù)整理機(jī)可以實(shí)現(xiàn)口服液瓶全程自動(dòng)化裝盤，為機(jī)器人自動(dòng)化將口服液瓶裝入包裝盒提供準(zhǔn)備，使口服液整個(gè)裝盒過(guò)程全自動(dòng)化，提高了口服液瓶的裝盒的生產(chǎn)效率和食品衛(wèi)生安全性。

圖1是本實(shí)用新型預(yù)整理機(jī)的整體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；圖2是本實(shí)用新型預(yù)整理機(jī)的整體結(jié)構(gòu)俯視圖；圖3是本實(shí)用新型預(yù)整理機(jī)的局部結(jié)構(gòu)圖，顯示感應(yīng)器、擋料裝置和滑臺(tái)分道裝置的位置關(guān)系；圖4是本實(shí)用新型預(yù)整理機(jī)中轉(zhuǎn)盤取料裝置和裝料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1至圖4所示的一種用于口服液瓶全自動(dòng)裝盤的預(yù)整理機(jī)，包括機(jī)架、動(dòng)力裝置和控制系統(tǒng)，還包括斜滑道機(jī)構(gòu)1、滑臺(tái)分道裝置6、轉(zhuǎn)盤取料裝置和裝料裝置，斜滑道機(jī)構(gòu)1、滑臺(tái)分道裝置6和轉(zhuǎn)盤取料裝置分別安裝在機(jī)架上，斜滑道機(jī)構(gòu)1和滑臺(tái)分道裝置6 之間設(shè)置有一級(jí)輸送皮帶3，滑臺(tái)分道裝置和轉(zhuǎn)盤取料裝置之間設(shè)置有二級(jí)輸送皮帶9，口服液瓶從上一工序的噴碼、貼標(biāo)設(shè)備出口被輸送到斜滑道機(jī)構(gòu)1中，然后依次經(jīng)斜滑道機(jī)構(gòu)1、一級(jí)輸送皮帶3、滑臺(tái)分道裝置6、二級(jí)輸送皮帶9、轉(zhuǎn)盤取料裝置和裝料裝置后輸出， 進(jìn)入下一道工序，實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)化。本實(shí)施例的預(yù)整理機(jī)還具有用于口服液瓶導(dǎo)向的導(dǎo)向裝置2，導(dǎo)向裝置2架設(shè)在機(jī)架上，且位于一級(jí)輸送皮帶3的上方，導(dǎo)向裝置2的一端與斜滑道機(jī)構(gòu)1的出口相對(duì)應(yīng)， 另一端與滑臺(tái)分道裝置6相連。導(dǎo)向裝置2由具有柔軟性的條狀而組成，可以隨滑臺(tái)分道裝置6自由地移動(dòng)而進(jìn)行分料。[0022]為了使口服液瓶能準(zhǔn)確而均勻地分到十道導(dǎo)料裝置上，在分料處，導(dǎo)向裝置2與滑臺(tái)分道裝置相連的一端的端口上安裝有感應(yīng)器4和擋料裝置5，感應(yīng)器4與控制系統(tǒng)相連。當(dāng)口服液瓶經(jīng)過(guò)時(shí)，控制系統(tǒng)接收到感應(yīng)器4產(chǎn)生的信號(hào)后，對(duì)經(jīng)過(guò)的口服液瓶數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)；當(dāng)導(dǎo)向裝置2移動(dòng)時(shí)，擋料裝置5上的氣缸夾緊將口服液瓶擋住，當(dāng)導(dǎo)向裝置2停止移動(dòng)時(shí)氣缸松開，口服液瓶進(jìn)入對(duì)應(yīng)的后續(xù)的導(dǎo)料裝置8中。在分料處還設(shè)有排料裝置7，當(dāng)口服液瓶因前一工序出現(xiàn)問(wèn)題而不準(zhǔn)其流入下一工序，或當(dāng)轉(zhuǎn)盤10有問(wèn)題而不妨礙前一工序繼續(xù)工作的情況下，口服液瓶可從排料裝置7 流出。本實(shí)施例的預(yù)整理機(jī)還具有用于引導(dǎo)口服液瓶的導(dǎo)料裝置8，導(dǎo)料裝置8架設(shè)在機(jī)架上，且位于二級(jí)輸送皮帶9的上方，導(dǎo)料裝置8的一端與滑臺(tái)分道裝置6相對(duì)應(yīng)，另一端與裝料裝置相連。導(dǎo)料裝置8為柵格結(jié)構(gòu)，它由沿口服液瓶輸送方向平行設(shè)置的十條導(dǎo)料板構(gòu)成，十條導(dǎo)料板之間等距設(shè)置，構(gòu)成十道導(dǎo)料裝置。轉(zhuǎn)盤取料裝置包括轉(zhuǎn)盤10及與轉(zhuǎn)盤相連的轉(zhuǎn)盤電機(jī)，轉(zhuǎn)盤10安裝在機(jī)架上，其上設(shè)有多個(gè)用于容納口服液瓶的轉(zhuǎn)盤孔，轉(zhuǎn)盤10與二級(jí)輸送皮帶9的輸出端相鄰，并且轉(zhuǎn)盤 10的旋轉(zhuǎn)速度與二級(jí)輸送皮帶9的傳輸速度相匹配，轉(zhuǎn)盤10接收從二級(jí)輸送皮9帶輸送來(lái)的口服液瓶，并將口服液瓶輸送給裝料裝置。為了避免轉(zhuǎn)盤孔內(nèi)漏裝口服液瓶，轉(zhuǎn)盤10內(nèi)設(shè)有檢測(cè)轉(zhuǎn)盤孔內(nèi)是否有口服液瓶的檢漏裝置11，檢漏裝置11由能反饋信號(hào)給控制系統(tǒng)的感應(yīng)器組成。轉(zhuǎn)盤10還具有轉(zhuǎn)盤罩12，轉(zhuǎn)盤罩12安裝在機(jī)架上，且繞轉(zhuǎn)盤10周邊約半邊的區(qū)域。轉(zhuǎn)盤罩12的作用是為了避免口服液瓶因離心力或自身重力作用而脫離轉(zhuǎn)盤，當(dāng)口服液瓶旋轉(zhuǎn)過(guò)轉(zhuǎn)盤罩12后，口服液瓶通過(guò)位于上方的吹氣嘴13吹氣而經(jīng)落料導(dǎo)向板14滑落到相應(yīng)的托盤內(nèi)。裝料裝置包括升降機(jī)構(gòu)15、推料機(jī)構(gòu)和接料機(jī)構(gòu)17，升降機(jī)構(gòu)15用于取出承載口服液瓶的托盤，并將托盤升至與接料機(jī)構(gòu)17相當(dāng)?shù)母叨?，推料機(jī)構(gòu)和接料機(jī)構(gòu)17均安裝在機(jī)架上，推料機(jī)構(gòu)為一對(duì)結(jié)構(gòu)相同的氣缸推料機(jī)構(gòu)，分別為氣缸推料機(jī)構(gòu)A16和氣缸推料機(jī)構(gòu)B18，兩個(gè)氣缸推料機(jī)構(gòu)分別位于升降機(jī)構(gòu)15的左右兩側(cè)，接料機(jī)構(gòu)17與接料電機(jī)相連，接料電機(jī)采用能精確控制的伺服電機(jī)，接料機(jī)構(gòu)17具有移動(dòng)滑軌，移動(dòng)滑軌架設(shè)在機(jī)架上，接料機(jī)構(gòu)17在接料電機(jī)帶動(dòng)下可以沿移動(dòng)滑軌左右移動(dòng)。待整個(gè)托盤裝滿口服液瓶后，接料機(jī)構(gòu)17將托盤推出，由推料機(jī)構(gòu)將裝滿口服液瓶的托盤推出而輸送。本實(shí)施例的預(yù)整理機(jī)的工作過(guò)程如下口服液瓶從上一工序的噴碼、貼標(biāo)設(shè)備出口被輸送到斜滑道機(jī)構(gòu)1內(nèi)，口服液瓶經(jīng)斜滑道機(jī)構(gòu)1旋轉(zhuǎn)180度后進(jìn)入導(dǎo)向裝置2，沿著導(dǎo)向裝置2在一級(jí)輸送皮帶3上輸送適當(dāng)距離，經(jīng)過(guò)感應(yīng)器4以及擋料裝置5后，通過(guò)伺服電機(jī)控制的滑臺(tái)分道裝置6將口服液瓶精確分送到十道的導(dǎo)料裝置8中。被分成十道的口服液瓶通過(guò)導(dǎo)料裝置8輸送適當(dāng)距離后，進(jìn)入輸送皮帶9，口服液瓶因皮帶的摩擦力帶動(dòng)而被送入轉(zhuǎn)盤10中對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)盤孔內(nèi)，轉(zhuǎn)盤10是通過(guò)伺服電機(jī)控制盤體旋轉(zhuǎn)的。托盤被輸送機(jī)輸送到升降機(jī)構(gòu)15的臺(tái)板上，然后將臺(tái)板升至與接料機(jī)構(gòu)17相當(dāng)高度的位置上，側(cè)端的氣缸推料機(jī)構(gòu)A16再將托盤推至接料機(jī)構(gòu)17的托盤定位位置上，再由通過(guò)伺服電機(jī)控制的接料機(jī)構(gòu)17將托盤送至轉(zhuǎn)盤11正下方對(duì)應(yīng)的落料位置上。待整個(gè)托盤裝滿之后，接料機(jī)構(gòu)17將托盤推至另一側(cè)端氣缸推料機(jī)構(gòu)B18上，由氣缸將裝好口服液瓶的托盤推出而輸入到下一工序。 本實(shí)施例的預(yù)整理機(jī)可適用于口服液生產(chǎn)線上對(duì)口服液瓶進(jìn)行裝盤預(yù)整理，為機(jī)器人自動(dòng)化將口服液瓶裝入包裝盒提供準(zhǔn)備，使口服液整個(gè)裝盒過(guò)程全自動(dòng)化。
權(quán)利要求1.一種用于口服液瓶全自動(dòng)裝盤的預(yù)整理機(jī)，包括機(jī)架、動(dòng)力裝置和控制系統(tǒng)，其特征在于還包括斜滑道機(jī)構(gòu)(1)、滑臺(tái)分道裝置(6)、轉(zhuǎn)盤取料裝置和裝料裝置，所述斜滑道機(jī)構(gòu)(1)、滑臺(tái)分道裝置(6)和轉(zhuǎn)盤取料裝置分別安裝在所述機(jī)架上，所述斜滑道機(jī)構(gòu)(1)和所述滑臺(tái)分道裝置(6)之間設(shè)置有一級(jí)輸送皮帶(3)，所述滑臺(tái)分道裝置和所述轉(zhuǎn)盤取料裝置之間設(shè)置有二級(jí)輸送皮帶(9)，口服液瓶依次經(jīng)所述的斜滑道機(jī)構(gòu)(1)、一級(jí)輸送皮帶 (3)、滑臺(tái)分道裝置(6)、二級(jí)輸送皮帶(9)、轉(zhuǎn)盤取料裝置和裝料裝置后輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于口服液瓶全自動(dòng)裝盤的預(yù)整理機(jī)，其特征在于還包括用于口服液瓶導(dǎo)向的導(dǎo)向裝置O)，所述導(dǎo)向裝置( 架設(shè)在所述機(jī)架上，且位于所述一級(jí)輸送皮帶(3)的上方，所述導(dǎo)向裝置O)的一端與所述斜滑道機(jī)構(gòu)(1)的出口相對(duì)應(yīng)， 另一端與所述滑臺(tái)分道裝置(6)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于口服液瓶全自動(dòng)裝盤的預(yù)整理機(jī)，其特征在于所述導(dǎo)向裝置O)與所述滑臺(tái)分道裝置相連的一端的端口上安裝有感應(yīng)器(4)和擋料裝置 (5)，所述感應(yīng)器(4)與所述控制系統(tǒng)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于口服液瓶全自動(dòng)裝盤的預(yù)整理機(jī)，其特征在于還包括用于引導(dǎo)口服液瓶的導(dǎo)料裝置(8)，所述導(dǎo)料裝置(8)架設(shè)在機(jī)架上，且位于所述二級(jí)輸送皮帶(9)的上方，所述導(dǎo)料裝置(8)的一端與所述滑臺(tái)分道裝置(6)相對(duì)應(yīng)，另一端與所述裝料裝置相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于口服液瓶全自動(dòng)裝盤的預(yù)整理機(jī)，其特征在于所述導(dǎo)料裝置(8)為柵格結(jié)構(gòu)，它由沿口服液瓶輸送方向平行設(shè)置的十條導(dǎo)料板構(gòu)成，十條導(dǎo)料板之間等距設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于口服液瓶全自動(dòng)裝盤的預(yù)整理機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)盤取料裝置包括轉(zhuǎn)盤(10)及與轉(zhuǎn)盤相連的轉(zhuǎn)盤電機(jī)，所述轉(zhuǎn)盤(10)安裝在所述機(jī)架上，其上設(shè)有多個(gè)用于容納口服液瓶的轉(zhuǎn)盤孔，所述轉(zhuǎn)盤(10)與所述二級(jí)輸送皮帶(9)的輸出端相鄰，并且轉(zhuǎn)盤(10)的旋轉(zhuǎn)速度與所述二級(jí)輸送皮帶(9)的傳輸速度相匹配，所述轉(zhuǎn)盤(10)接收從所述二級(jí)輸送皮(9)帶輸送來(lái)的口服液瓶，并將口服液瓶輸送給裝料裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于口服液瓶全自動(dòng)裝盤的預(yù)整理機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)盤(10)內(nèi)設(shè)有檢測(cè)轉(zhuǎn)盤孔內(nèi)是否有口服液瓶的檢漏裝置(11)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于口服液瓶全自動(dòng)裝盤的預(yù)整理機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)盤(10)還具有轉(zhuǎn)盤罩(12)，所述轉(zhuǎn)盤罩(1 安裝在所述機(jī)架上，且繞所述轉(zhuǎn)盤(10) 周邊約半邊的區(qū)域。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的一種用于口服液瓶全自動(dòng)裝盤的預(yù)整理機(jī)，其特征在于所述裝料裝置包括升降機(jī)構(gòu)(15)、推料機(jī)構(gòu)和接料機(jī)構(gòu)(17)，所述升降機(jī)構(gòu)(15) 用于取出承載口服液瓶的托盤，并將托盤升至與接料機(jī)構(gòu)(17)相當(dāng)?shù)母叨?，所述的推料機(jī)構(gòu)和接料機(jī)構(gòu)(17)均安裝在所述機(jī)架上，所述推料機(jī)構(gòu)為一對(duì)結(jié)構(gòu)相同的氣缸推料機(jī)構(gòu)， 分別為氣缸推料機(jī)構(gòu)A(16)和氣缸推料機(jī)構(gòu)B (18)，兩個(gè)氣缸推料機(jī)構(gòu)分別位于所述升降機(jī)構(gòu)(1 的左右兩側(cè)，所述接料機(jī)構(gòu)(17)與接料電機(jī)相連，在接料電機(jī)帶動(dòng)下可以移動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于口服液瓶全自動(dòng)裝盤的預(yù)整理機(jī)，其特征在于所述接料機(jī)構(gòu)(17)具有移動(dòng)滑軌，所述移動(dòng)滑軌架設(shè)在所述機(jī)架上，所述接料機(jī)構(gòu)(17)在接料電機(jī)帶動(dòng)下可以沿移動(dòng)滑軌左右移動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于口服液瓶全自動(dòng)裝盤的預(yù)整理機(jī)，包括機(jī)架、動(dòng)力裝置和控制系統(tǒng)，還包括斜滑道機(jī)構(gòu)、滑臺(tái)分道裝置、轉(zhuǎn)盤取料裝置和裝料裝置，所述斜滑道機(jī)構(gòu)、滑臺(tái)分道裝置和轉(zhuǎn)盤取料裝置分別安裝在所述機(jī)架上，所述斜滑道機(jī)構(gòu)和所述滑臺(tái)分道裝置之間設(shè)置有一級(jí)輸送皮帶，所述滑臺(tái)分道裝置和所述轉(zhuǎn)盤取料裝置之間設(shè)置有二級(jí)輸送皮帶，口服液瓶依次經(jīng)所述的斜滑道機(jī)構(gòu)、一級(jí)輸送皮帶、滑臺(tái)分道裝置、二級(jí)輸送皮帶、轉(zhuǎn)盤取料裝置和裝料裝置后輸出。本實(shí)用新型的預(yù)整理機(jī)可以實(shí)現(xiàn)口服液瓶全程自動(dòng)化裝盤，為機(jī)器人自動(dòng)化將口服液瓶裝入包裝盒提供準(zhǔn)備，使口服液整個(gè)裝盒過(guò)程全自動(dòng)化，提高口服液瓶的裝盒的生產(chǎn)效率和食品衛(wèi)生安全性。
文檔編號(hào)B65B63/00GK202046450SQ20112005939
公開日2011年11月23日 申請(qǐng)日期2011年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月9日
發(fā)明者劉振亞, 周蕾, 敖宏, 譚鵬飛, 黃生權(quán) 申請(qǐng)人:廣州市傲派自動(dòng)化設(shè)備有限公司, 無(wú)限極(中國(guó))有限公司