專(zhuān)利名稱(chēng)：一種太陽(yáng)能硅片取送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及太陽(yáng)能電池的制造裝置，特別是涉及一種太陽(yáng)能硅片取送裝置。
背景技術(shù)：
太陽(yáng)能作為一種環(huán)保能源已越來(lái)越受到人們的廣泛關(guān)注，太陽(yáng)能電池主要是由硅片構(gòu)成，硅片是一薄片，其邊緣較為鋒利，硅片在生產(chǎn)過(guò)程中，如果受力不當(dāng)或是受到撞擊， 都易產(chǎn)生破裂、崩邊等現(xiàn)象；而且集成電路半導(dǎo)體硅片在生產(chǎn)過(guò)程中的對(duì)清潔度要求很高， 因而，太陽(yáng)能硅片的自動(dòng)化生產(chǎn)要求較高，在生產(chǎn)中的許多環(huán)節(jié)都是由自動(dòng)化控制的機(jī)械手進(jìn)行抓取輸送的。目前硅片生產(chǎn)線上的取送裝置，是在橫跨生產(chǎn)線的龍門(mén)架上設(shè)置有縱梁，縱梁與生產(chǎn)線的長(zhǎng)度方向平行，在縱梁上設(shè)置有可沿縱梁移動(dòng)的升降機(jī)械臂，在升降機(jī)械臂的下端安裝有真空吸盤(pán)。其工作過(guò)程是升降機(jī)械臂下行后，由真空吸盤(pán)抓取硅片，升降機(jī)械臂上行、然后沿著縱梁移動(dòng)直至到達(dá)所設(shè)置的行程，升降機(jī)械臂下行，真空吸盤(pán)釋放硅片；反之，升降機(jī)械臂上行、沿縱梁后退到初始位置，又開(kāi)始下一循環(huán)的硅片抓取。這種取送裝置的缺陷是升降機(jī)械臂要沿著縱梁前行、后退，升降機(jī)械臂要往回一次才能做完一個(gè)抓取、釋放的工作循環(huán)，效率較低。

實(shí)用新型內(nèi)容為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種太陽(yáng)能硅片取送裝置，它能在原有龍門(mén)架結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，通過(guò)較小的改動(dòng)，大大提高硅片運(yùn)送的工作效率。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種太陽(yáng)能硅片取送裝置，包括安裝在龍門(mén)架上縱梁，在所述縱梁上設(shè)置有由電機(jī)帶動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臂，在旋轉(zhuǎn)臂的兩端分別設(shè)置有升降機(jī)械臂，在兩所述升降機(jī)械臂的下端是真空吸盤(pán)；所述旋轉(zhuǎn)臂在控制模塊和電機(jī)的作用下，每旋轉(zhuǎn)180度就停止。當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂停止旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩所述升降機(jī)械臂先下行再上行，待升降機(jī)械臂上行停止后，旋轉(zhuǎn)臂再進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。本實(shí)用新型在旋轉(zhuǎn)臂上安裝兩個(gè)升降機(jī)械臂，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂停止旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩個(gè)升降機(jī)械臂分別進(jìn)行抓取硅片和釋放硅片行程，工作效率提高一倍，而且將升降機(jī)械臂的直線運(yùn)動(dòng)改為旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，也有提高效率的空間，從而使得硅片運(yùn)送的工作效率至少能提高一倍，大大節(jié)省了運(yùn)送時(shí)間，提高了運(yùn)送效率。進(jìn)一步地，所述電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)。進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)中心位于龍門(mén)架的旁側(cè)。旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)中心與龍門(mén)架相隔一定距離，使得旋轉(zhuǎn)臂可以設(shè)計(jì)得較長(zhǎng)而不至于碰撞到龍門(mén)架。有益效果本實(shí)用新型能夠避免硅片在抓取時(shí)受到下壓力而導(dǎo)致的邊緣受力異?，F(xiàn)象，并且硅片被吸取時(shí)受力均勻，從而有效防止因卸料產(chǎn)生的破損、崩邊或隱裂等質(zhì)量問(wèn)題。


3[0010]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。參見(jiàn)圖1，一種太陽(yáng)能硅片取送裝置，包括安裝在龍門(mén)架1上的縱梁2，縱梁2與生產(chǎn)線的長(zhǎng)度方向平行，在所述縱梁2上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臂4，旋轉(zhuǎn)臂4通過(guò)安裝盤(pán)31與電機(jī)3的電機(jī)軸連接，從而使得旋轉(zhuǎn)臂4能由電機(jī)3帶動(dòng)而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臂4的旋轉(zhuǎn)中心位于龍門(mén)架1的旁側(cè)，在旋轉(zhuǎn)臂4的兩端分別設(shè)置有升降機(jī)械臂5，在兩升降機(jī)械臂5的下端是真空吸盤(pán)6，真空吸盤(pán)6可以抓取其下方的硅片7。電機(jī)3是步進(jìn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)臂4在控制模塊和電機(jī)3的作用下，每旋轉(zhuǎn)180度就停止，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂4停止旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩所述升降機(jī)械臂5 先下行再上行，待升降機(jī)械臂5上行停止后，旋轉(zhuǎn)臂4再進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。本實(shí)用新型是這樣工作的當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂4停止旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩個(gè)升降機(jī)械臂5都下行，到達(dá)下止點(diǎn)后，一個(gè)進(jìn)行抓取硅片的動(dòng)作，一個(gè)進(jìn)行釋放硅片的動(dòng)作，在抓取和釋放動(dòng)作結(jié)束后，兩個(gè)升降機(jī)械臂5均上行，到達(dá)上止點(diǎn)后，旋轉(zhuǎn)臂4旋轉(zhuǎn)180度，然后重復(fù)前述動(dòng)作，只是先前進(jìn)行抓取硅片的升降機(jī)械臂5換為釋放硅片的動(dòng)作，即抓取和釋放硅片交叉進(jìn)行。 這樣，工作效率得到提高，而且將升降機(jī)械臂的直線運(yùn)動(dòng)改為旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速還可以進(jìn)一步提高工作效率，使得本實(shí)用新型的工作效率至少是原有結(jié)構(gòu)的一倍以上。以上所述僅為本實(shí)用新型的一種實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種太陽(yáng)能硅片取送裝置，包括安裝在龍門(mén)架⑴上的縱梁O)，其特征在于在所述縱梁(2)上設(shè)置有由電機(jī)(3)帶動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臂G)，在旋轉(zhuǎn)臂⑷的兩端分別設(shè)置有升降機(jī)械臂(5)，在兩所述升降機(jī)械臂(5)的下端是真空吸盤(pán)(6)；所述旋轉(zhuǎn)臂(4)在控制模塊和電機(jī)(3)的作用下，每旋轉(zhuǎn)180度就停止。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽(yáng)能硅片取送裝置，其特征在于所述電機(jī)C3)是步進(jìn)電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽(yáng)能硅片取送裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)中心位于龍門(mén)架(1)的旁側(cè)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提出了一種太陽(yáng)能硅片取送裝置，包括安裝在龍門(mén)架(1)上的縱梁(2)，其特征在于在所述縱梁(2)上設(shè)置有由電機(jī)(3)帶動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臂(4)，在旋轉(zhuǎn)臂(4)的兩端分別設(shè)置有升降機(jī)械臂(5)，在兩所述升降機(jī)械臂(5)的下端是真空吸盤(pán)(6)；所述旋轉(zhuǎn)臂(4)在控制模塊和電機(jī)(3)的作用下，每旋轉(zhuǎn)180度就停止，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂(4)停止旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩所述升降機(jī)械臂(5)先下行再上行，待升降機(jī)械臂(5)上行停止后，旋轉(zhuǎn)臂(4)再進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。本實(shí)用新型能在原有龍門(mén)架結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，通過(guò)較小的改動(dòng)，大大提高硅片運(yùn)送的工作效率。
文檔編號(hào)B65G47/91GK202107327SQ20112003851
公開(kāi)日2012年1月11日 申請(qǐng)日期2011年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月31日
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