專利名稱：開箱機的雙往復交叉拉箱及推箱機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型是關(guān)于一種開箱機的雙往復交叉拉箱及推箱機構(gòu)，尤其是指一種能自動化將未展開的紙箱拉箱及推箱輸送進行開箱動作，以不僅能達到自動化快速開箱作業(yè)， 且亦能減少人力資源，有效降低成本支出，而在其整體施行使用上更增實用功效特性的開箱機的雙往復交叉拉箱及推箱機構(gòu)。
背景技術(shù)：
市面上一般的各式產(chǎn)品，其于制作完成出廠時，普遍皆會以紙箱進行包裝，一方面可以保護該項產(chǎn)品的完整、不易遭到外力破壞，另一方面則可方便產(chǎn)品的搬動、運送及進行儲放；而該類紙箱于未使用前，為能節(jié)省紙箱所占用的空間，使得所有的紙箱皆采取未展開的狀態(tài)進行堆疊；也因此，在早期于使用紙箱對各類產(chǎn)品進行包裝封箱之前，皆需先以人工方式將紙箱展開，且于將紙箱底部黏貼封合后，再將產(chǎn)品容裝入紙箱中，最后再將紙箱頂端予以封合固定完成裝箱作業(yè)。然而，也因為上述以人工進行紙箱展開作業(yè)的方式需耗費較多的人力資源，增加其成本支出，使得隨著自動化工業(yè)的快速發(fā)展，各式的自動化開箱機即開始問世。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是在于提供一種開箱機的雙往復交叉拉箱及推箱機構(gòu)，其能自動化將未展開的紙箱拉箱及推箱輸送進行開箱動作，不僅能達到自動化快速開箱作業(yè)，減少人力資源，有效降低成本支出，為此，本實用新型提出一種開箱機的雙往復交叉拉箱及推箱機構(gòu)，該拉箱及推箱機構(gòu)于開箱機機臺設(shè)有一動力源，且對應(yīng)該動力源設(shè)有驅(qū)動單元，該動力源能驅(qū)動該驅(qū)動單元作動；于機臺內(nèi)設(shè)有一下端鏈條，該下端鏈條繞設(shè)于設(shè)在機臺兩端的相對應(yīng)轉(zhuǎn)輪間，于該下端鏈條上固設(shè)有一第一滑座，該第一滑座與驅(qū)動單元樞設(shè)結(jié)合，下端鏈條上與第一滑座相對應(yīng)的另一側(cè)固設(shè)有第二滑座，且于第一滑座前端的下端鏈條上固設(shè)有第三滑座、第二滑座前端的下端鏈條上固設(shè)有第四滑座，以讓第一、三滑座與第二、四滑座同步反方向連動，而第一滑座與第三滑座同方向運動、第二滑座與第四滑座亦同方向運動，于該第一、二滑座一端皆設(shè)有吸盤組，且于第一、二、三、四滑座上皆同時設(shè)有下頂?shù)謮K，并于該第一、三滑座與第二、四滑座反方向連動過程中，該第三滑座會移動到第二滑座后方、反的第四滑座亦會移動到第一滑座后方；又該拉箱及推箱機構(gòu)于機臺對應(yīng)第一、二、三、四滑座上端設(shè)有支撐座，該支撐座兩端設(shè)有相對應(yīng)的轉(zhuǎn)輪，于轉(zhuǎn)輪間設(shè)有上端鏈條，于上端鏈條兩相異側(cè)面分別設(shè)有相對應(yīng)于第一、二、三、四滑座的下頂?shù)謮K的上頂?shù)謮K，并令該上端鏈條與第一滑座間以連桿連結(jié)動作。如上所述開箱機的雙往復交叉拉箱及推箱機構(gòu)，其中，該驅(qū)動單元設(shè)有驅(qū)動臂，該
3驅(qū)動臂受動力源驅(qū)動，于該驅(qū)動臂一端與一拉桿一端樞設(shè)結(jié)合，該拉桿另端樞設(shè)于一擺臂上，該擺臂底端樞設(shè)于機臺上、頂端則與一推桿一端相樞設(shè)結(jié)合，該推桿另端與第一滑座相樞設(shè)結(jié)合。如上所述開箱機的雙往復交叉拉箱及推箱機構(gòu)，其中，該動力源于出力端設(shè)有主動輪，該驅(qū)動單元的驅(qū)動臂對應(yīng)動力源的主動輪設(shè)有從動輪，于該主動輪與從動輪間則以連動件相互連動。如上所述開箱機的雙往復交叉拉箱及推箱機構(gòu)，其中，該下頂?shù)謮K皆于其偏后端樞設(shè)在第一、二、三、四滑座上，且下頂?shù)謮K后端位置處皆設(shè)有配重塊，令下頂?shù)謮K后端受配重塊的重力影響而向下垂落，相對令該下頂?shù)謮K前端向上翹起，且對應(yīng)于下頂?shù)謮K前端位置則設(shè)有頂撐件。本實用新型提出的開箱機的雙往復交叉拉箱及推箱機構(gòu)，該拉箱及推箱機構(gòu)是于開箱機機臺設(shè)有一動力源，且對應(yīng)該動力源設(shè)有驅(qū)動單元，該動力源能驅(qū)動該驅(qū)動單元作動，該驅(qū)動單元能驅(qū)動第一、三滑座與第二、四滑座反方向連動，利用該第三滑座會移動到第二滑座后方、反之第四滑座亦會移動到第一滑座后方的相互交錯移動，將第一滑座上的紙箱以第四滑座往前推動，而第二滑座上的紙箱則以第三滑座往前推動；借此，以能自動化將未展開的紙箱輸送進行開箱動作，以不僅能達到自動化快速開箱作業(yè)，且亦能減少人力資源，有效降低成本支出，而在其整體施行使用上更增實用便利性。

[0012]圖1為本實用新型的開箱機整體結(jié)構(gòu)示意圖；[0013]圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0014]圖3為本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；[0015]圖4為本實用新型的局部俯視結(jié)構(gòu)圖；[0016]圖5為本實用新型的使用狀態(tài)動作圖(一)；[0017]圖6為本實用新型的使用狀態(tài)動作圖(二)；[0018]圖7為本實用新型的局部使用狀態(tài)俯視動作圖；[0019]圖8為本實用新型的局部放大使用動作圖(一)；[0020]圖9為本實用新型的下頂?shù)謮K使用動作圖；[0021]圖10為本實用新型的局部放大使用動作圖(二)O[0022]主要元件標號說明[0023]1 機臺 2紙板暫存[0024]3 拉箱及推箱機構(gòu) 31動力源[0025]311 主動輪 312連動件[0026]32 驅(qū)動單元 321驅(qū)動臂[0027]322 從動輪 323拉桿[0028]324 擺臂 325推桿[0029]33 下端鏈條 331轉(zhuǎn)輪[0030]34 第一滑座 341吸盤組[0031]342 下頂?shù)謮K 343配重塊[0032]344頂撐件35第二滑座[0033]351吸盤組352下頂?shù)謮K[0034]353配重塊354頂撐件[0035]36第三滑座361下頂?shù)謮K[0036]362配重塊363頂撐件[0037]37第四滑座371下頂?shù)謮K[0038]372配重塊373頂撐件[0039]38支撐座381轉(zhuǎn)輪[0040]382上端鏈條383上頂?shù)謮K[0041]384上頂?shù)謮K385上頂?shù)謮K[0042]386上頂?shù)謮K39連桿[0043]4折側(cè)蓋機構(gòu)5紙箱
具體實施方式
為了對本實用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖說明本實用新型的具體實施方式
首先，請參閱圖1本實用新型的開箱機整體結(jié)構(gòu)示意圖所示，本實用新型主要是于開箱機機臺1 一側(cè)設(shè)有紙板暫存槽2，且于機臺1對應(yīng)該紙板暫存槽2外側(cè)設(shè)有拉箱及推箱機構(gòu)3，并于對應(yīng)該拉箱及推箱機構(gòu)3設(shè)有折側(cè)蓋機構(gòu)4，使得未展開的紙箱5于先儲備在紙板暫存槽2后，預定數(shù)量的紙箱5會往下落，利用拉箱及推箱機構(gòu)3由下端將紙箱5吸附向外拉出進行輸送進料至折側(cè)蓋機構(gòu)4處，再以該折側(cè)蓋機構(gòu)4對紙箱5進行開箱動作； 其中該拉箱及推箱機構(gòu)3，請一并參閱圖2本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖及圖3本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖所示，其主要是于機臺1內(nèi)設(shè)有一動力源31，動力源31于出力端設(shè)有主動輪311，且對應(yīng)動力源31設(shè)有驅(qū)動單元32，驅(qū)動單元32設(shè)有驅(qū)動臂321，驅(qū)動臂321對應(yīng)主動輪311設(shè)有從動輪322，于主動輪311與從動輪322間則以連動件312相互連動，而于驅(qū)動臂321 —端與一拉桿323 —端樞設(shè)結(jié)合，拉桿323另端樞設(shè)于一擺臂3M上，擺臂3M 底端樞設(shè)于機臺1上、頂端則與一推桿325 —端相樞設(shè)結(jié)合；另于機臺1內(nèi)設(shè)有一下端鏈條33，下端鏈條33繞設(shè)于設(shè)在機臺1兩端的相對應(yīng)轉(zhuǎn)輪331間，于下端鏈條33上固設(shè)有第一滑座34，第一滑座34與驅(qū)動單元32的推桿325另端樞設(shè)結(jié)合，于下端鏈條33上對應(yīng)第一滑座34的另一側(cè)固設(shè)有第二滑座35、且對應(yīng)于第一滑座34前端固設(shè)有第三滑座36、對應(yīng)于第二滑座35前端固設(shè)有第四滑座37，以讓第一、三滑座34、36與第二、四滑座35、37反方向連動，而第一滑座34與第三滑座36同方向運動、 第二滑座35與第四滑座37亦同方向運動，于第一、二滑座34、35 —端皆設(shè)有吸盤組341、 ；351，且于第一、二、三、四滑座；34、35、36、37上皆與下頂?shù)謮K；342、；352、361、371偏后端樞設(shè)結(jié)合，且下頂?shù)謮K；342、352、361、371后端位置處皆設(shè)有配重塊；343、353、362、372，令下頂?shù)謮K342、352、361、371后端受配重塊343、353、362、372的重力影響而向下垂落，相對其前端則向上翹起，且對應(yīng)于下頂?shù)謮K；342、352、361、371前端位置則設(shè)有頂撐件344、354、363、 373，并于該第一、三滑座34、36與第二、四滑座35、37反方向連動過程中，該第三滑座36會移動到第二滑座35后方、反之第四滑座37亦會移動到第一滑座34后方；又該拉箱及推箱機構(gòu)3于機臺1對應(yīng)第一、二、三、四滑座34、35、36、37上端設(shè)有支撐座38，該支撐座38兩端設(shè)有相對應(yīng)的轉(zhuǎn)輪381，于轉(zhuǎn)輪381間設(shè)有上端鏈條382，于上端鏈條382兩相異側(cè)面分別設(shè)有相對應(yīng)于第一、二、三、四滑座34、35、36、37的下頂?shù)謮K 342、352、361、371的上頂?shù)謮K383、384、385、386，并令該上端鏈條382與第一滑座34間以連桿39連結(jié)動作(請一并參閱圖4本實用新型的局部俯視結(jié)構(gòu)圖所示)。如此一來，使得該拉箱及推箱機構(gòu)3于對紙箱5運送進料時，先令該拉箱及推箱機構(gòu)3利用第一滑座34所設(shè)置的吸盤組341吸附住最底端的紙箱5下端面，請再一并參閱圖 5本實用新型的使用狀態(tài)動作圖(一)所示，此時令該動力源31運轉(zhuǎn)動作，使主動輪311經(jīng)連動件312帶動驅(qū)動單元32驅(qū)動臂321的從動輪322轉(zhuǎn)動，讓驅(qū)動臂321亦隨從動輪322 的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，同時能將拉桿323拉動，令拉桿323另端一并拉動擺臂324，亦推動推桿325 往拉桿323拉動的方向移動，令推桿325另端推動第一滑座34移動，使吸附在吸盤組341 上的紙箱5即隨著向外移動，同時該折側(cè)蓋機構(gòu)4會一并將紙箱5展開，而展開的紙箱5前端上、下緣恰會頂撐于支撐座38上端鏈條382 —端的上頂?shù)謮K383及第一滑座34的下頂?shù)謮K342后端限制定位(請一并參閱圖6本實用新型的使用狀態(tài)動作圖(二)所示)。請再一并參閱圖7本實用新型的局部使用狀態(tài)俯視動作圖所示，而于第一滑座34 受推桿325推動且以吸盤組341帶動紙箱5向前移動過程中，與第一滑座34以下端鏈條33 連結(jié)繞設(shè)在兩相對應(yīng)的轉(zhuǎn)輪331間的第二、三、四滑座35、36、37，即會因第一滑座34的移動拉動該下端鏈條33，讓下端鏈條33 —并拉動第三滑座36同方向移動、及一并拉動第二、四滑座35、37反方向移動，且第一滑座34與上端鏈條382間所連結(jié)設(shè)置的連桿39，亦會隨著一并帶動上端鏈條382于轉(zhuǎn)輪381間轉(zhuǎn)動，讓上端鏈條382所連結(jié)相對應(yīng)于第一滑座34的下頂?shù)謮K342的上頂?shù)謮K383同步進行移動，并同時由于上端鏈條382設(shè)于轉(zhuǎn)輪381間，而會一并將上頂?shù)謮K385帶動隨著第三滑座36的下頂?shù)謮K361同方向移動、及一并帶動上頂?shù)謮K384、386隨著第二、四滑座35、37的下頂?shù)謮K352、371反方向移動。請再一并參閱圖8本實用新型的局部放大使用動作圖(一)所示，而在第二、四滑座35、37的下頂?shù)謮K352、371連同上頂?shù)謮K384、386反方向移動過程中，第四滑座37的下頂?shù)謮K371連同其相對應(yīng)的上頂?shù)謮K386會與第一滑座34的下頂?shù)謮K342連同其相對應(yīng)的上頂?shù)謮K383交錯，下頂?shù)謮K371前端會受到紙箱5壓掣而向內(nèi)縮，且受到其頂撐件373 的頂撐防止其無法回復定位(請一并參閱圖9本實用新型的下頂?shù)謮K使用動作圖所示)，上頂?shù)謮K386的前端同樣會受到紙箱5壓掣而向內(nèi)縮，于當?shù)谒幕?7的下頂?shù)謮K371連同其相對應(yīng)的上頂?shù)謮K386通過紙箱5下端面與上端面后，其下頂?shù)謮K371與上頂?shù)謮K386因不再受到紙箱5的壓掣，而即會向外回復定位，此時與第四滑座37同方向移動的第二滑座 35，即恰令其吸盤組351移動至最底端的紙箱5下端面，并將紙箱5吸附定位，再令第二滑座35以其吸盤組351將紙箱5移動帶出，此時與第二滑座35同方向移動的第四滑座37，即會隨著第二滑座35向外移動，而與第二、四滑座35、37反方向移動的第一、三滑座34、36，于該第二、四滑座35、37往外移動時即會反向往內(nèi)移動，此時第四滑座37的下頂?shù)謮K371連同其相對應(yīng)的上頂?shù)謮K386前端面即會頂撐于第一滑座34上的紙箱5側(cè)邊，并于第四滑座 37與第一滑座34反方向交錯移過動程中，將紙箱5往前推動壓掣第一滑座34的下頂?shù)謮K 342連同其相對應(yīng)的上頂?shù)謮K383(請再一并參閱圖10本實用新型的局部放大使用動作圖(二)所示)，而即可使該紙箱5往前輸送移動離開第一滑座34的吸盤組341，通過該第一、 三滑座34、36與第二、四滑座35、37反方向持續(xù)連動過程中，以增加拉箱及推箱機構(gòu)3進料輸送紙箱5的速度。 以上所述僅為本實用新型示意性的具體實施方式
，并非用以限定本實用新型的范圍。任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的構(gòu)思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均應(yīng)屬于本實用新型保護的范圍。
權(quán)利要求1.一種開箱機的雙往復交叉拉箱及推箱機構(gòu)，其特征在于，該拉箱及推箱機構(gòu)于開箱機機臺設(shè)有一動力源，且對應(yīng)該動力源設(shè)有驅(qū)動單元，該動力源能驅(qū)動該驅(qū)動單元作動；于機臺內(nèi)設(shè)有一下端鏈條，該下端鏈條繞設(shè)于設(shè)在機臺兩端的相對應(yīng)轉(zhuǎn)輪間，于該下端鏈條上固設(shè)有一第一滑座，該第一滑座與驅(qū)動單元樞設(shè)結(jié)合，該下端鏈條上與第一滑座相對應(yīng)的另一側(cè)固設(shè)有第二滑座，且于該第一滑座前端的該下端鏈條上固設(shè)有第三滑座、 該第二滑座前端的該下端鏈條上固設(shè)有第四滑座，于該第一、二滑座一端皆設(shè)有吸盤組，且于該第一、二、三、四滑座上皆同時設(shè)有下頂?shù)謮K；該拉箱及推箱機構(gòu)于機臺對應(yīng)第一、二、三、四滑座上端設(shè)有支撐座，該支撐座兩端設(shè)有相對應(yīng)的轉(zhuǎn)輪，于該轉(zhuǎn)輪間設(shè)有上端鏈條，于該上端鏈條兩相異側(cè)面分別設(shè)有相對應(yīng)于第一、二、三、四滑座的下頂?shù)謮K的上頂?shù)謮K，該上端鏈條與第一滑座間以連桿連結(jié)。
2.如權(quán)利要求1所述的開箱機的雙往復交叉拉箱及推箱機構(gòu)，其特征在于，該驅(qū)動單元設(shè)有能受該動力源驅(qū)動的驅(qū)動臂，該驅(qū)動臂一端與一拉桿一端樞設(shè)結(jié)合，該拉桿另端樞設(shè)于一擺臂上，該擺臂底端樞設(shè)于機臺上、頂端則與一推桿一端相樞設(shè)結(jié)合，該推桿另端與第一滑座相樞設(shè)結(jié)合。
3.如權(quán)利要求2所述的開箱機的雙往復交叉拉箱及推箱機構(gòu)，其特征在于，該動力源于出力端設(shè)有主動輪，該驅(qū)動單元的驅(qū)動臂對應(yīng)該動力源的主動輪設(shè)有從動輪，該主動輪與從動輪間則以連動件相互連動。
4.如權(quán)利要求1所述的開箱機的雙往復交叉拉箱及推箱機構(gòu)，其特征在于，該下頂?shù)謮K皆于其偏后端樞設(shè)在第一、二、三、四滑座上，且該下頂?shù)謮K后端位置處皆設(shè)有能使該下頂?shù)謮K后端受重力影響向下垂落而前端向上翹起的配重塊，且對應(yīng)于該下頂?shù)謮K前端位置則設(shè)有頂撐件。
專利摘要本實用新型是關(guān)于一種開箱機的雙往復交叉拉箱及推箱機構(gòu)，該拉箱及推箱機構(gòu)于開箱機機臺設(shè)有一動力源，且對應(yīng)該動力源設(shè)有驅(qū)動單元，該動力源能驅(qū)動該驅(qū)動單元作動，該驅(qū)動單元能驅(qū)動第一、三滑座與第二、四滑座反方向連動，利用該第三滑座會移動到第二滑座后方、反之第四滑座亦會移動到第一滑座后方的相互交錯移動，將第一滑座上的紙箱以第四滑座往前推動，而第二滑座上的紙箱則以第三滑座往前推動；借此，以能自動化將未展開的紙箱輸送進行開箱動作，不僅能達到自動化快速開箱作業(yè)，且亦能減少人力資源，有效降低成本支出，而在其整體施行使用上更增實用便利性。
文檔編號B65B43/26GK201961570SQ201120033590
公開日2011年9月7日 申請日期2011年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月30日
發(fā)明者王鴻岳, 覃鴻桂 申請人:微創(chuàng)機械企業(yè)有限公司