專利名稱：自動(dòng)掛標(biāo)機(jī)構(gòu)及其使用方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于包裝領(lǐng)域，具體說(shuō)涉及一種采用壓敏標(biāo)簽用于環(huán)狀目標(biāo)對(duì)象的自動(dòng)掛標(biāo)機(jī)構(gòu)及該機(jī)構(gòu)的使用方法。
背景技術(shù)：
壓敏膠標(biāo)簽紙由于使用方便，粘貼性能好，被廣泛應(yīng)用于包裝、標(biāo)簽、粘接固定、醫(yī)療、表面保護(hù)等方面。尤其是進(jìn)入二十一世紀(jì)，人們對(duì)標(biāo)簽紙的使用量更大，由于其具有方便制作、可應(yīng)用場(chǎng)景多、價(jià)格低廉、外觀漂亮等特點(diǎn)，越來(lái)越多的包裝開始應(yīng)用壓敏膠標(biāo)簽紙進(jìn)行制作。同時(shí)，正是由于壓敏標(biāo)簽的大規(guī)模應(yīng)用，帶來(lái)了諸多問(wèn)題。譬如，如何簡(jiǎn)單、快速、準(zhǔn)確的將標(biāo)簽黏貼到目標(biāo)對(duì)象上。要將標(biāo)簽附著在商品上，從形式上分為兩種方式1、直接粘附式。也即壓敏標(biāo)簽通過(guò)膠水直接粘附在商品上。該種粘附標(biāo)簽的方式最為普遍；2、構(gòu)造粘附式。通過(guò)壓敏標(biāo)簽粘附形成一種構(gòu)造，再將該構(gòu)造通過(guò)某種連接方式與商品結(jié)合。譬如通過(guò)壓敏貼紙形成環(huán)狀或是形成卡槽狀的結(jié)構(gòu)，然后通過(guò)穿入或插入商品中來(lái)達(dá)到標(biāo)簽與商品結(jié)合的目標(biāo)。本機(jī)構(gòu)的應(yīng)用場(chǎng)合為第二種，也就是通過(guò)壓敏貼紙形成環(huán)狀結(jié)構(gòu)來(lái)掛在商品上。對(duì)于不同商品的標(biāo)簽，目前應(yīng)用較為普遍的掛標(biāo)方案為用織嘜來(lái)進(jìn)行。其具有應(yīng)用范圍廣、較為牢固及較為柔性等特點(diǎn)。對(duì)比該技術(shù)，本發(fā)明所針對(duì)的構(gòu)造粘附壓敏標(biāo)簽有價(jià)格低廉、不會(huì)對(duì)目標(biāo)產(chǎn)品構(gòu)成損害(包括磨損及包裝殘留)以及制作方便(可應(yīng)用打印機(jī)將壓敏標(biāo)簽制作成任何形狀)。因而在不同應(yīng)用場(chǎng)合，織嘜與壓敏標(biāo)簽各有優(yōu)勢(shì)。對(duì)于高檔產(chǎn)品，需要考慮保護(hù)掛標(biāo)目標(biāo)對(duì)象且外形多變，壓敏標(biāo)簽是最好的選擇。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)掛標(biāo)機(jī)構(gòu)，既能保證目標(biāo)對(duì)象包裝的整個(gè)工藝流程不變，又能提高包裝工藝的生產(chǎn)效率，降低工人生產(chǎn)強(qiáng)度，并通過(guò)該套機(jī)構(gòu)可提高掛標(biāo)質(zhì)量的一致性與可靠性，并最大程度上減小人的影響作用，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化與高效化。本發(fā)明采用以下技術(shù)方案一種自動(dòng)掛標(biāo)機(jī)構(gòu)，包括目標(biāo)對(duì)象夾持裝置，所述目標(biāo)對(duì)象夾持裝置包括轉(zhuǎn)臺(tái)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有夾緊環(huán)狀目標(biāo)對(duì)象且使目標(biāo)對(duì)象平置的夾具；標(biāo)簽折彎裝置，所述標(biāo)簽折彎裝置包括平移的移動(dòng)臺(tái)和移動(dòng)臺(tái)上的掛鉤，所述掛鉤穿過(guò)目標(biāo)對(duì)象并可相對(duì)目標(biāo)對(duì)象升降；標(biāo)簽輸送裝置，所述標(biāo)簽輸送裝置包括剝離刀，所述剝離刀將輸送中的標(biāo)簽的標(biāo)簽紙和底紙帶部分分離，被分離的標(biāo)簽紙位于掛鉤頭部與目標(biāo)對(duì)象之間；掛鉤下降，連帶標(biāo)簽紙折彎從目標(biāo)對(duì)象中心穿過(guò)，并將標(biāo)簽紙的兩端粘合起來(lái)；和標(biāo)簽成型裝置，將標(biāo)簽紙完全脫離剝離刀并折疊成型。進(jìn)一步地，所述標(biāo)簽紙包括本體和從本體沿輸送方向延伸出的帶狀部，所述本體包括第一、第二分體，以及沿輸送方向的折痕線。進(jìn)一步地，所述標(biāo)簽紙包括作為表面的第一面，以及用于粘合的第二面。進(jìn)一步地，所述標(biāo)簽經(jīng)過(guò)剝離刀，底紙帶繞刀口并且輸送方向改變，此時(shí)，標(biāo)簽紙和底紙帶發(fā)生分離。進(jìn)一步地，所述剝離刀包括斜度為17士5°的圓角刀口。進(jìn)一步地，所述標(biāo)簽輸送裝置還包括傳感器，所述傳感器檢測(cè)標(biāo)簽位置，標(biāo)簽輸送裝置根據(jù)傳感器的信號(hào)停止或啟動(dòng)輸送。進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)臺(tái)為可旋轉(zhuǎn)的升降臺(tái)。進(jìn)一步地，所述夾具包括夾具本體，所述夾具本體內(nèi)開槽，槽中設(shè)置有壓縮彈簧及第一壓板，所述壓縮彈簧一端連接槽壁，另一端連接所述第一壓板，第一壓板在槽內(nèi)移動(dòng)。進(jìn)一步地，所述第一壓板的側(cè)面中間設(shè)有倒角。進(jìn)一步地，所述移動(dòng)臺(tái)的平移方向與標(biāo)簽輸送方向共線，且方向相反。進(jìn)一步地，所述掛鉤包括升降桿和設(shè)于升降桿頂部且突出的滾子。進(jìn)一步地，所述標(biāo)簽成型裝置包括一對(duì)壓板，分別為第二、第三壓板，所述剝離刀刀口位于第二、第三壓板之間。進(jìn)一步地，所述第二壓板由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，沿垂直于輸送方向的方向移動(dòng)。進(jìn)一步地，所述第三壓板垂直設(shè)置，所述第二壓板傾斜設(shè)置，當(dāng)?shù)诙喊鍓合虻谌龎喊澹瑫r(shí)第二壓板減小與第三壓板之間的夾角，直至與第三壓板貼合。進(jìn)一步地，第二、第三壓板之間的夾角為10°。使用本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)掛標(biāo)工作快速、準(zhǔn)確、一致、自動(dòng)化的掛標(biāo)動(dòng)作。本發(fā)明要解決的另一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)掛標(biāo)機(jī)構(gòu)的使用方法，能提高效率，保證掛標(biāo)質(zhì)量。本發(fā)明采用以下技術(shù)方案一種自動(dòng)掛標(biāo)機(jī)構(gòu)的使用方法，所述自動(dòng)掛標(biāo)機(jī)構(gòu)包括目標(biāo)對(duì)象夾持裝置，所述目標(biāo)對(duì)象夾持裝置包括轉(zhuǎn)臺(tái)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有夾緊環(huán)狀目標(biāo)對(duì)象且使目標(biāo)對(duì)象平置的夾具；標(biāo)簽折彎裝置，所述標(biāo)簽折彎裝置包括移動(dòng)臺(tái)和移動(dòng)臺(tái)上的掛鉤；標(biāo)簽輸送裝置，所述標(biāo)簽輸送裝置包括剝離刀；和標(biāo)簽成型裝置；按以下步驟進(jìn)行1)將夾具裝上目標(biāo)對(duì)象，轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，夾具到達(dá)標(biāo)簽分離出口 ；2)移動(dòng)臺(tái)平移，至目標(biāo)對(duì)象下方；3)掛鉤上升，穿過(guò)目標(biāo)對(duì)象；4)標(biāo)簽輸送裝置輸送標(biāo)簽，標(biāo)簽紙?jiān)趧冸x刀上被部分分離，被分離的標(biāo)簽紙從掛鉤鉤部與目標(biāo)對(duì)象之間穿過(guò)；5)掛鉤下降，連帶標(biāo)簽紙從目標(biāo)對(duì)象中心穿過(guò)；6)移動(dòng)臺(tái)繼續(xù)平移，同時(shí)掛鉤上升，并貼著標(biāo)簽紙，直至將標(biāo)簽紙的一端與另一端粘合；7)所述標(biāo)簽成型裝置將標(biāo)簽紙完全脫離底紙帶，并折疊成型，此時(shí)掛鉤下降，移動(dòng)臺(tái)退回到原地；8)轉(zhuǎn)臺(tái)下降后旋轉(zhuǎn)180°，從夾具中取出目標(biāo)對(duì)象。本發(fā)明能避免掛標(biāo)工作中關(guān)鍵工序的人工干擾，實(shí)現(xiàn)掛標(biāo)動(dòng)作的連續(xù)運(yùn)行，提高掛標(biāo)工作的整體工作的生產(chǎn)效率，以及保持很高的產(chǎn)品一致性。


圖1為本發(fā)明涉及的自動(dòng)掛標(biāo)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明涉及的自動(dòng)掛標(biāo)機(jī)構(gòu)中目標(biāo)對(duì)象夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明涉及的自動(dòng)掛標(biāo)機(jī)構(gòu)中夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明涉及的自動(dòng)掛標(biāo)機(jī)構(gòu)中標(biāo)簽折彎裝置、標(biāo)簽輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明涉及的自動(dòng)掛標(biāo)機(jī)構(gòu)中標(biāo)簽折彎裝置中掛鉤的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為圖4中C圈的放大圖。圖7為本發(fā)明涉及的自動(dòng)掛標(biāo)機(jī)構(gòu)中的剝離刀的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為本發(fā)明涉及的自動(dòng)掛標(biāo)機(jī)構(gòu)所用的標(biāo)簽的形狀。圖9為標(biāo)簽輸送狀態(tài)，即自動(dòng)掛標(biāo)機(jī)構(gòu)運(yùn)行到步驟4)。圖10-11為本發(fā)明涉及的自動(dòng)掛標(biāo)機(jī)構(gòu)中的標(biāo)簽成型裝置，圖9為初始狀態(tài)，圖10 為第二壓板壓向第三壓板的終極狀態(tài)。
具體實(shí)施例方式參見圖1，為本發(fā)明涉及的自動(dòng)掛標(biāo)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。所述自動(dòng)掛標(biāo)機(jī)構(gòu)包括底座1、所述底座1上設(shè)有目標(biāo)對(duì)象夾持裝置2、標(biāo)簽折彎裝置3、標(biāo)簽輸送裝置4、在所述目標(biāo)對(duì)象夾持裝置2上還連接標(biāo)簽成型裝置。并通過(guò)專門開發(fā)應(yīng)用的軟件控制各個(gè)裝置配合工作完成目標(biāo)對(duì)象6的掛標(biāo)過(guò)程。參見圖2，為本發(fā)明涉及的自動(dòng)掛標(biāo)機(jī)構(gòu)中目標(biāo)對(duì)象夾持裝置2的結(jié)構(gòu)示意圖。所述目標(biāo)對(duì)象夾持裝置2包括轉(zhuǎn)臺(tái)21，所述轉(zhuǎn)臺(tái)21上設(shè)有夾緊環(huán)狀目標(biāo)對(duì)象6且使目標(biāo)對(duì)象 6平置的夾具22。環(huán)狀目標(biāo)對(duì)象6可以是戒指、鑰匙圈、耳環(huán)等。所述轉(zhuǎn)臺(tái)21為可旋轉(zhuǎn)的升降臺(tái)322。在本實(shí)施例中，夾具22有兩個(gè)，以對(duì)角形式(呈180° )布置在轉(zhuǎn)臺(tái)21上。參見圖3，為本發(fā)明涉及的自動(dòng)掛標(biāo)機(jī)構(gòu)中夾具22的結(jié)構(gòu)示意圖。所述夾具22 包括夾具本體221，所述夾具本體221內(nèi)開槽222，槽222中設(shè)置有壓縮彈簧2M及第一壓板223，所述壓縮彈簧2M —端連接槽壁，另一端連接所述第一壓板223，第一壓板223在槽 222內(nèi)移動(dòng)。優(yōu)選地，所述第一壓板223的側(cè)面中間設(shè)有倒角。目標(biāo)對(duì)象夾持裝置2實(shí)現(xiàn)掛標(biāo)目標(biāo)對(duì)象6的固定，并通過(guò)特殊設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)臺(tái)21降低了裝夾的難度，并可實(shí)現(xiàn)連續(xù)的掛標(biāo)動(dòng)作。該裝置由兩個(gè)相同的夾具22固定在轉(zhuǎn)臺(tái)21上構(gòu)成。第一壓板223為塑料材質(zhì)。該夾具22通過(guò)兩根彈簧彈性?shī)A持目標(biāo)對(duì)象6，可通過(guò)調(diào)整彈簧的硬度來(lái)調(diào)整夾持力度，且使用塑料材質(zhì)可保護(hù)目標(biāo)對(duì)象6不被傷害。目標(biāo)對(duì)象夾持裝置2采用了可升降轉(zhuǎn)臺(tái)21負(fù)載兩個(gè)夾具22進(jìn)行輪替加工，減少了等待時(shí)間提高了生產(chǎn)效率。使用控制系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)21進(jìn)行控制，目標(biāo)對(duì)象6進(jìn)入與抽出過(guò)程中都首先降低轉(zhuǎn)臺(tái)21的高度，旋轉(zhuǎn)就位后再抬高轉(zhuǎn)臺(tái)21高度。該動(dòng)作避免了目標(biāo)對(duì)象6與機(jī)構(gòu)可能發(fā)生的碰撞，對(duì)目標(biāo)對(duì)象6起到了保護(hù)作用。另外，使用彈簧與特殊設(shè)計(jì)的第一壓板223夾緊目標(biāo)對(duì)象6，可方便的安裝與拆卸。第一壓板223側(cè)面的中間處倒角，倒角角度為30°，以目標(biāo)對(duì)象6是戒指為例，倒角開口寬度為20mm。目標(biāo)對(duì)象6可直接插入與抽出，操作人員可單手完成該工作，較為符合人機(jī)工程學(xué)需求并降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。參見圖4，圖中示有本發(fā)明涉及的自動(dòng)掛標(biāo)機(jī)構(gòu)中標(biāo)簽折彎裝置3。所述標(biāo)簽折彎裝置3包括平移的移動(dòng)臺(tái)31和移動(dòng)臺(tái)31上的掛鉤32，所述掛鉤32穿過(guò)目標(biāo)對(duì)象6并可相對(duì)目標(biāo)對(duì)象6升降。在本實(shí)施例中，見圖5，所述掛鉤32包括升降桿和設(shè)于升降桿頂部且突出的滾子321。當(dāng)然掛鉤32鉤部不限于滾子結(jié)構(gòu)。移動(dòng)臺(tái)31設(shè)在一套絲桿33上，絲桿33由第二電機(jī)34驅(qū)動(dòng)，因此移動(dòng)臺(tái)31可沿著絲桿33平移。絲桿33所在的方向?yàn)閄向，當(dāng)移動(dòng)臺(tái)31沿X向前進(jìn)，即靠近目標(biāo)對(duì)象6 (此方向正好與標(biāo)簽7輸送方向Y相對(duì))。當(dāng)移動(dòng)臺(tái)31沿X向后退，則遠(yuǎn)離目標(biāo)對(duì)象6，退回到原地。因此，所述移動(dòng)臺(tái)31的平移方向與標(biāo)簽7輸送方向Y基本共線(一致)，當(dāng)移動(dòng)臺(tái) 31前進(jìn)的時(shí)候，它們的方向相反。還是參見圖4，圖中還示出了本發(fā)明涉及的自動(dòng)掛標(biāo)機(jī)構(gòu)中標(biāo)簽輸送裝置4的結(jié)構(gòu)示意圖。所述標(biāo)簽輸送裝置4包括多個(gè)滾筒，標(biāo)簽7繞滾筒形成輸送路徑。其中在滾筒 A和滾筒B的之間設(shè)有剝離刀41。當(dāng)標(biāo)簽7繞過(guò)剝離刀41后，輸送方向Y就發(fā)生了改變。 因此標(biāo)簽7輸送方向Y為滾筒A至剝離刀41的方向。而當(dāng)標(biāo)簽7繞剝離刀41時(shí)，發(fā)生標(biāo)簽紙71與底紙帶72的分離。參見圖7，為本發(fā)明涉及的自動(dòng)掛標(biāo)機(jī)構(gòu)中的剝離刀41的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明通過(guò)利用標(biāo)簽7的韌性以及剝離刀41對(duì)未分離的標(biāo)簽7的應(yīng)力作用來(lái)實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽紙71與底紙帶72分離，即充分利用了標(biāo)簽紙71及底紙帶72之間的韌性不同，利用專門設(shè)計(jì)的標(biāo)簽剝離刀41來(lái)對(duì)其施加一定的應(yīng)力，來(lái)最終實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽紙71與底紙帶72的剝離。當(dāng)?shù)准垘?2 繞刀口并且輸送方向Y改變時(shí)，標(biāo)簽紙71和底紙帶72發(fā)生分離。標(biāo)簽剝離刀41的刀口設(shè)計(jì)為特殊的17 士 5°斜度；刀口專門設(shè)計(jì)了圓角，刀尖圓角為R = Imm ；可為整個(gè)標(biāo)簽紙71提供足夠的剝離力，同時(shí)不會(huì)切斷底紙帶72，導(dǎo)致無(wú)法連續(xù)剝離標(biāo)簽7。剝離刀41的厚度設(shè)計(jì)為d = 25mm，可保證刀體的強(qiáng)度，并具有很好的可通過(guò)性。另外，所述標(biāo)簽輸送裝置4還包括傳感器42，所述傳感器42檢測(cè)標(biāo)簽位置，標(biāo)簽輸送裝置4根據(jù)傳感器42的信號(hào)停止或啟動(dòng)輸送。即通過(guò)應(yīng)用控制軟件以及光電傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽位置的閉環(huán)控制。所述光電傳感器為一對(duì)，設(shè)在標(biāo)簽7輸送方向Y上，見放大 6。這樣能精準(zhǔn)地將標(biāo)簽7推送到指定位置上。應(yīng)用光電傳感器確定標(biāo)簽7是否到達(dá)預(yù)定的位置，如果到達(dá)預(yù)定位置，光電傳感器發(fā)送信號(hào)給控制軟件，控制軟件再發(fā)送控制信號(hào)給步進(jìn)電機(jī)(控制標(biāo)簽7輸送的電機(jī)，圖中未示出)的控制電路來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行。通過(guò)光電傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽7的位置與步進(jìn)距離控制。因此，標(biāo)簽輸送裝置4最終能將標(biāo)簽 7按指定方位送進(jìn)指定長(zhǎng)度(即被分離的標(biāo)簽紙71的長(zhǎng)度)，并停止在預(yù)定的位置上。參見圖8，為標(biāo)簽7形狀。所述標(biāo)簽紙71包括本體711和從本體711沿輸送方向 Y延伸出的帶狀部712，所述本體711包括第一、第二分體7111、7112，以及沿輸送方向Y的折痕線7113。本發(fā)明采用的是壓敏標(biāo)簽。分為三層標(biāo)簽紙71、底紙帶72、以及標(biāo)簽紙71與底紙帶72之間的壓敏膠。這種壓敏標(biāo)簽可由專用的打印機(jī)打印出來(lái)，特殊形狀的標(biāo)簽紙 71依附在底紙帶72上。當(dāng)然，所述標(biāo)簽7包括作為表面的第一面713，以及用于粘合的第二面714。當(dāng)標(biāo)簽7成型時(shí)，帶狀部712的兩端粘合，同時(shí)第一、第二分體7111、7112沿折痕線7113粘合。參見圖9，標(biāo)簽7保持輸送，被分離的標(biāo)簽紙71即帶狀部712伸入于掛鉤32頭部與目標(biāo)對(duì)象6之間，到一定長(zhǎng)度時(shí)，傳感器42發(fā)出信號(hào)，停止輸送。然后掛鉤32下降，連帶帶狀部712折彎從目標(biāo)對(duì)象6中心穿過(guò)，并將帶狀部712的兩端粘合起來(lái)。參見圖10-11，為本發(fā)明涉及的自動(dòng)掛標(biāo)機(jī)構(gòu)中的標(biāo)簽成型裝置，標(biāo)簽成型裝置負(fù)責(zé)將標(biāo)簽紙71完全脫離剝離刀41并折疊成型。所述標(biāo)簽成型裝置包括一對(duì)壓板，分別為第二、第三壓板53，所述剝離刀41刀口位于第二、第三壓板52、53之間。所述第二壓板52 由第一電機(jī)51驅(qū)動(dòng)，沿垂直于輸送方向Y的方向Z移動(dòng)。所述第二、第三壓板52、53均可垂直設(shè)置。或者如圖，所述第三壓板53垂直設(shè)置，所述第二壓板52傾斜設(shè)置，當(dāng)?shù)诙喊?52壓向第三壓板53，同時(shí)第二壓板52減小與第三壓板53之間的夾角，直至與第三壓板53 貼合。第二、第三壓板52、53之間的夾角為10°。標(biāo)簽成型后可實(shí)現(xiàn)構(gòu)造粘附式將標(biāo)簽7與目標(biāo)對(duì)象6連接在一起。當(dāng)掛鉤32將標(biāo)簽7折彎，然后從中間頂起，第二、第三壓板52、53隨動(dòng)進(jìn)行標(biāo)簽7的壓敷，使得標(biāo)簽7中的壓敏膠部分充分粘合，將構(gòu)造的標(biāo)簽7掛到產(chǎn)品上。兩塊壓板進(jìn)行了專門的設(shè)計(jì)并調(diào)試， 保證了標(biāo)簽7不會(huì)在被壓過(guò)程中竄動(dòng)或相反方向折疊。由此可見，掛鉤32不但有掛下標(biāo)簽7的功能，同時(shí)還擔(dān)負(fù)著壓敷功能。鉤部為一滾子321裝在一橫軸上構(gòu)成，可將標(biāo)簽7從目標(biāo)產(chǎn)品的上方拉下，并將需要壓敷(折疊)的標(biāo)簽7壓敷就位。壓板的結(jié)構(gòu)經(jīng)過(guò)了專門的設(shè)計(jì)。壓板為活動(dòng)式的，即其初始狀態(tài)下兩壓板夾角為 10°。壓敷(折疊)結(jié)束時(shí)候，兩壓板相互夾角為0°。保證了壓敷過(guò)程中標(biāo)簽7不會(huì)竄動(dòng)過(guò)多或向相反方向折疊。使用本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)掛標(biāo)工作快速、準(zhǔn)確、一致、自動(dòng)化的掛標(biāo)動(dòng)作。1、避免了掛標(biāo)工作中關(guān)鍵工序的人工干擾，原先的撕標(biāo)簽7、穿插標(biāo)簽7、粘附標(biāo)簽7等動(dòng)作都由本機(jī)構(gòu)自動(dòng)完成，人工只是進(jìn)行目標(biāo)產(chǎn)品的安裝與拆卸，從根源上杜絕了人員失誤帶來(lái)的錯(cuò)誤風(fēng)險(xiǎn); 2、實(shí)現(xiàn)了掛標(biāo)動(dòng)作的連續(xù)運(yùn)行。利用帶有兩個(gè)夾具22的轉(zhuǎn)臺(tái)21實(shí)現(xiàn)了機(jī)構(gòu)的連續(xù)工作，去除了裝夾等待時(shí)間，提高工作效率50%以上；3、提高了掛標(biāo)工作的整體工作的生產(chǎn)效率。 通過(guò)應(yīng)用該機(jī)構(gòu)可提高工作效率，通過(guò)統(tǒng)計(jì)可知每個(gè)熟練工人采用原先的手工掛標(biāo)方法進(jìn)行掛標(biāo)，每20秒完成一個(gè)掛標(biāo)工作。采用本發(fā)明設(shè)計(jì)的機(jī)械進(jìn)行掛標(biāo)工作，可以將速度提高到每8秒完成一個(gè)掛標(biāo)工作。提高工作效率150%。4、保持了很高的產(chǎn)品一致性。由于消除了人工干擾，因而目標(biāo)產(chǎn)品掛標(biāo)后的形態(tài)可以保持很高的一致性，提升了產(chǎn)品的一致性。接下來(lái)描述本發(fā)明涉及的自動(dòng)掛標(biāo)機(jī)構(gòu)的使用方法。1)將夾具22裝上目標(biāo)對(duì)象6，轉(zhuǎn)臺(tái)21旋轉(zhuǎn)后上升，夾具22到達(dá)標(biāo)簽7分離出口；2)移動(dòng)臺(tái)31平移，至目標(biāo)對(duì)象6下方；3)掛鉤32上升，穿過(guò)目標(biāo)對(duì)象6 ；4)標(biāo)簽輸送裝置4輸送標(biāo)簽7，標(biāo)簽紙71在剝離刀41上被部分分離，被分離的標(biāo)簽紙71 (即帶狀部71 從掛鉤32鉤部與目標(biāo)對(duì)象6之間穿過(guò)；5)掛鉤32下降，連帶標(biāo)簽紙71帶狀部712從目標(biāo)對(duì)象6中心穿過(guò)；6)移動(dòng)臺(tái)31繼續(xù)平移，同時(shí)掛鉤32上升，并貼著標(biāo)簽紙71帶狀部712，直至將標(biāo)簽紙71帶狀部712的一端與另一端粘合；7)所述標(biāo)簽成型裝置將標(biāo)簽紙71完全脫離底紙帶72，并折疊成型，此時(shí)掛鉤32 下降，移動(dòng)臺(tái)31退回到原地；8)轉(zhuǎn)臺(tái)21下降旋轉(zhuǎn)，從夾具22中取出目標(biāo)對(duì)象6。其中，標(biāo)簽7分離出口為預(yù)設(shè)工位，夾具22到達(dá)后，等待被分離的標(biāo)簽紙71也進(jìn)入該工位。另外需說(shuō)明的是，剝離過(guò)程中，標(biāo)簽紙71向前運(yùn)動(dòng)，光電傳感器檢測(cè)標(biāo)簽紙71的運(yùn)行狀態(tài)并確認(rèn)是否到位，通過(guò)系統(tǒng)控制軟件管理驅(qū)動(dòng)電機(jī)(控制標(biāo)簽7輸送)運(yùn)行。最終將標(biāo)簽紙71輸送到第二壓板52與第三壓板53中間的預(yù)定位置，完成標(biāo)簽7的自動(dòng)剝離與定位工作。即在步驟幻中，掛鉤32下降之前，標(biāo)簽輸送裝置4已停止輸送。當(dāng)完成步驟 8)后，可回到步驟1)重復(fù)進(jìn)行。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)掛標(biāo)機(jī)構(gòu)，其特征是包括目標(biāo)對(duì)象夾持裝置O)，所述目標(biāo)對(duì)象夾持裝置( 包括轉(zhuǎn)臺(tái)(21)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有夾緊環(huán)狀目標(biāo)對(duì)象(6)且使目標(biāo)對(duì)象(6)平置的夾具02)；標(biāo)簽折彎裝置(3)，所述標(biāo)簽折彎裝置C3)包括平移的移動(dòng)臺(tái)(31)和移動(dòng)臺(tái)(31)上的掛鉤(32)，所述掛鉤(3 穿過(guò)目標(biāo)對(duì)象(6)并可相對(duì)目標(biāo)對(duì)象(6)升降；標(biāo)簽輸送裝置G)，所述標(biāo)簽輸送裝置(4)包括剝離刀(41)，所述剝離刀將輸送中的標(biāo)簽(7)的標(biāo)簽紙(71)和底紙帶(72)部分分離，被分離的標(biāo)簽紙(71)位于掛鉤(32) 頭部與目標(biāo)對(duì)象(6)之間；掛鉤(3 下降，連帶標(biāo)簽紙(71)折彎從目標(biāo)對(duì)象(6)中心穿過(guò)，并將標(biāo)簽紙(71)的兩端粘合起來(lái)；和標(biāo)簽成型裝置，將標(biāo)簽紙(71)完全脫離剝離刀Gl)并折疊成型。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)掛標(biāo)機(jī)構(gòu)，其特征是所述標(biāo)簽紙(71)包括本體(711) 和從本體(711)沿輸送方向延伸出的帶狀部(712)，所述本體(711)包括第一、第二分體 (7111、7112)，以及沿輸送方向的折痕線(7113)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)掛標(biāo)機(jī)構(gòu)，其特征是所述標(biāo)簽紙(71)包括作為表面的第一面(713)，以及用于粘合的第二面(714)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)掛標(biāo)機(jī)構(gòu)，其特征是所述標(biāo)簽(7)經(jīng)過(guò)剝離刀(41)，底紙帶(7 繞刀口并且輸送方向改變，此時(shí)，標(biāo)簽紙(71)和底紙帶(7 發(fā)生分離。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)掛標(biāo)機(jī)構(gòu)，其特征是所述剝離刀Gl)包括斜度為 17士5°的圓角刀口。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)掛標(biāo)機(jī)構(gòu)，其特征是所述標(biāo)簽輸送裝置(4)還包括傳感器(42)，所述傳感器0 檢測(cè)標(biāo)簽位置，標(biāo)簽輸送裝置(4)根據(jù)傳感器0 的信號(hào)停止或啟動(dòng)輸送。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)掛標(biāo)機(jī)構(gòu)，其特征是所述轉(zhuǎn)臺(tái)為可旋轉(zhuǎn)的升降臺(tái) (322)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)掛標(biāo)機(jī)構(gòu)，其特征是所述夾具0 包括夾具本體 021)，所述夾具本體021)內(nèi)開槽022)，槽022)中設(shè)置有壓縮彈簧(224)及第一壓板023)，所述壓縮彈簧(224) —端連接槽壁，另一端連接所述第一壓板023)，第一壓板 (223)在槽022)內(nèi)移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)掛標(biāo)機(jī)構(gòu)，其特征是所述第一壓板023)的側(cè)面中間設(shè)有倒角。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)掛標(biāo)機(jī)構(gòu)，其特征是所述移動(dòng)臺(tái)(31)的平移方向與標(biāo)簽(7)輸送方向共線，且方向相反。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)掛標(biāo)機(jī)構(gòu)，其特征是所述掛鉤(3 包括升降桿和設(shè)于升降桿頂部且突出的滾子(321)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)掛標(biāo)機(jī)構(gòu)，其特征是所述標(biāo)簽成型裝置包括一對(duì)壓板，分別為第二、第三壓板(52、53)，所述剝離刀刀口位于第二、第三壓板(52、53)之間。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的自動(dòng)掛標(biāo)機(jī)構(gòu)，其特征是所述第二壓板(5 由第一電機(jī) (51)驅(qū)動(dòng)，沿垂直于輸送方向的方向移動(dòng)。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的自動(dòng)掛標(biāo)機(jī)構(gòu)，其特征是所述第三壓板(5 垂直設(shè)置， 所述第二壓板(5 傾斜設(shè)置，當(dāng)?shù)诙喊?5 壓向第三壓板(53)，同時(shí)第二壓板(52)減小與第三壓板(5 之間的夾角，直至與第三壓板(5 貼合。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的自動(dòng)掛標(biāo)機(jī)構(gòu)，其特征是第二、第三壓板(52、5；3)之間的夾角為10°。
16.一種自動(dòng)掛標(biāo)機(jī)構(gòu)的使用方法，所述自動(dòng)掛標(biāo)機(jī)構(gòu)包括目標(biāo)對(duì)象夾持裝置，所述目標(biāo)對(duì)象夾持裝置包括轉(zhuǎn)臺(tái)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有夾緊環(huán)狀目標(biāo)對(duì)象且使目標(biāo)對(duì)象平置的夾具；標(biāo)簽折彎裝置，所述標(biāo)簽折彎裝置包括移動(dòng)臺(tái)和移動(dòng)臺(tái)上的掛鉤；標(biāo)簽輸送裝置，所述標(biāo)簽輸送裝置包括剝離刀；和標(biāo)簽成型裝置；其特征是按以下步驟進(jìn)行1)將夾具裝上目標(biāo)對(duì)象，轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，夾具到達(dá)標(biāo)簽分離出口；2)移動(dòng)臺(tái)平移，至目標(biāo)對(duì)象下方；3)掛鉤上升，穿過(guò)目標(biāo)對(duì)象；4)標(biāo)簽輸送裝置輸送標(biāo)簽，標(biāo)簽紙?jiān)趧冸x刀上被部分分離，被分離的標(biāo)簽紙從掛鉤鉤部與目標(biāo)對(duì)象之間穿過(guò)；5)掛鉤下降，連帶標(biāo)簽紙從目標(biāo)對(duì)象中心穿過(guò)；6)移動(dòng)臺(tái)繼續(xù)平移，同時(shí)掛鉤上升，并貼著標(biāo)簽紙，直至將標(biāo)簽紙的一端與另一端粘合；7)所述標(biāo)簽成型裝置將標(biāo)簽紙完全脫離底紙帶，并折疊成型，此時(shí)掛鉤下降，移動(dòng)臺(tái)退回到原地；8)轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，從夾具中取出目標(biāo)對(duì)象。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的自動(dòng)掛標(biāo)機(jī)構(gòu)的使用方法，其特征是所述標(biāo)簽輸送裝置還包括傳感器，所述傳感器檢測(cè)輸送中的標(biāo)簽的位置，標(biāo)簽輸送裝置根據(jù)傳感器的信號(hào)停止或啟動(dòng)輸送。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的自動(dòng)掛標(biāo)機(jī)構(gòu)的使用方法，其特征是步驟幻中，掛鉤下降之前，標(biāo)簽輸送裝置已停止輸送。
19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的自動(dòng)掛標(biāo)機(jī)構(gòu)的使用方法，其特征是所述標(biāo)簽成型裝置包括一對(duì)壓板，分別為第二、第三壓板，所述第二壓板由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，沿垂直于輸送方向的方向移動(dòng)。
20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的自動(dòng)掛標(biāo)機(jī)構(gòu)的使用方法，其特征是步驟7)中，第二壓板壓向第三壓板時(shí)，標(biāo)簽紙完全脫離底紙帶，并發(fā)生折疊。
21.根據(jù)權(quán)利要求16所述的自動(dòng)掛標(biāo)機(jī)構(gòu)的使用方法，其特征是在所述步驟幻和步驟6)中，所述移動(dòng)臺(tái)的平移方向與標(biāo)簽輸送方向共線，且方向相反。
22.根據(jù)權(quán)利要求16所述的自動(dòng)掛標(biāo)機(jī)構(gòu)的使用方法，其特征是所述標(biāo)簽紙包括本體和從本體沿輸送方向延伸出的帶狀部，所述本體包括第一、第二分體，以及沿輸送方向的折痕線。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的自動(dòng)掛標(biāo)機(jī)構(gòu)的使用方法，其特征是步驟6)中，帶狀部的兩端發(fā)生粘合。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動(dòng)掛標(biāo)機(jī)構(gòu)及其使用方法，所述機(jī)構(gòu)包括目標(biāo)對(duì)象夾持裝置，所述目標(biāo)對(duì)象夾持裝置包括轉(zhuǎn)臺(tái)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有夾緊環(huán)狀目標(biāo)對(duì)象且使目標(biāo)對(duì)象平置的夾具；標(biāo)簽折彎裝置，所述標(biāo)簽折彎裝置包括平移的移動(dòng)臺(tái)和移動(dòng)臺(tái)上的掛鉤，所述掛鉤穿過(guò)目標(biāo)對(duì)象并可相對(duì)目標(biāo)對(duì)象升降；標(biāo)簽輸送裝置，所述標(biāo)簽輸送裝置包括剝離刀，所述剝離刀將輸送中的標(biāo)簽的標(biāo)簽紙和底紙帶部分分離，被分離的標(biāo)簽紙位于掛鉤頭部與目標(biāo)對(duì)象之間；掛鉤下降，連帶標(biāo)簽紙折彎從目標(biāo)對(duì)象中心穿過(guò)，并將標(biāo)簽紙的兩端粘合起來(lái)；和標(biāo)簽成型裝置，將標(biāo)簽紙完全脫離剝離刀并折疊成型。使用本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)掛標(biāo)工作快速、準(zhǔn)確、一致、自動(dòng)化的掛標(biāo)動(dòng)作。
文檔編號(hào)B65C9/18GK102490954SQ201110418070
公開日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2011年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月14日
發(fā)明者陳孝光 申請(qǐng)人:上海聯(lián)物信息科技有限公司