專利名稱：板件收集設(shè)備及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及印刷電路板生產(chǎn)流程領(lǐng)域，尤其涉及一種板件收集設(shè)備及方法。
背景技術(shù)：
印刷電路板在生產(chǎn)成型之后通常需要進(jìn)行收集以進(jìn)行后續(xù)的運(yùn)送或存放。印刷電路板是以絕緣材料輔以導(dǎo)體配線所形成的板狀的結(jié)構(gòu)件，而各種板件收集設(shè)備及方法適用于印刷電路板的收集?，F(xiàn)有的板件收集設(shè)備是在印刷電路板制造后，藉由一吸盤式收板機(jī)將板件收集于收集柜中并加以層疊堆放與收集，以供后續(xù)使用。該吸盤式收板機(jī)主要包括:兩組可以橫向移動(dòng)與上、下動(dòng)作的吸板吸盤與吸紙吸盤，其工作原理主要為，吸板吸盤先吸附一片板件，橫移該吸板吸盤將該板件放置于收集裝置中，然后再以吸紙吸盤吸附一張墊紙覆蓋于前述的板件上，以防止與接下來(lái)將層疊堆放在該板件上的上層板件之間發(fā)生不當(dāng)磨損。上述吸盤式收板機(jī)的構(gòu)造存在如下缺點(diǎn):因所需的動(dòng)作較多且繁瑣，每?jī)蓚€(gè)板件之間還需要墊紙，相應(yīng)需設(shè)有吸放墊紙的吸紙吸盤等配套結(jié)構(gòu)，故而存在設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，資源浪費(fèi)的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)約資源的板件收集設(shè)備及方法。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提出了一種板件收集設(shè)備，包括:
收集裝置，其上設(shè)有多個(gè)由層狀排列的分隔體區(qū)隔形成的用于容置板件的收容空間；用于輸送板件的輸送裝置，所述輸送裝置包括水平輸送機(jī)構(gòu)及與水平輸送機(jī)構(gòu)銜接以將板件導(dǎo)入所述收集裝置的傾斜引導(dǎo)機(jī)構(gòu)；
用于帶動(dòng)收集裝置使其上的各收容空間逐一地移至收集位置與傾斜引導(dǎo)機(jī)構(gòu)正對(duì)以收集板件的驅(qū)動(dòng)裝置。進(jìn)一步地，收集裝置包括框體，所述分隔體并行地樞接于框體上。進(jìn)一步地，框體的兩側(cè)均勻地設(shè)置多對(duì)同軸心的穿孔，且框體上每一穿孔的對(duì)應(yīng)位置形成有限制分隔體旋轉(zhuǎn)角度范圍的限位槽，分隔體底部?jī)蓚?cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)樞設(shè)于穿孔內(nèi)；框體的一側(cè)或兩側(cè)均勻設(shè)置多個(gè)定位孔，框體上還設(shè)有一感應(yīng)板，感應(yīng)板上沿框體移動(dòng)方向均勻設(shè)置多個(gè)感應(yīng)孔。進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)裝置包括定位機(jī)構(gòu)和控制器，定位機(jī)構(gòu)包括由電機(jī)驅(qū)動(dòng)用于運(yùn)載收集裝置的傳送帶、設(shè)于收集裝置的下方的用于感測(cè)感應(yīng)孔的感應(yīng)器、在感應(yīng)器感測(cè)到感應(yīng)孔時(shí)使輸出軸上的定位銷插入定位孔以固定框體的定位氣缸，控制器用于在感應(yīng)器感測(cè)到感應(yīng)孔時(shí)產(chǎn)生控制電機(jī)停止驅(qū)動(dòng)和定位氣缸輸出軸伸出的控制信號(hào)。進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)裝置還包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括正對(duì)收集位置處的收容空間以感測(cè)收容空間內(nèi)是否有板件并發(fā)出相應(yīng)感測(cè)信號(hào)給控制器的感應(yīng)單元、設(shè)于收集裝置下方由控制器根據(jù)感應(yīng)單元的感測(cè)信號(hào)控制伸縮的平移氣缸和設(shè)于平移氣缸輸出軸上用控制器根據(jù)感應(yīng)單元的感測(cè)信號(hào)控制伸縮的撥動(dòng)氣缸，撥動(dòng)氣缸的輸出軸上設(shè)有用于撥動(dòng)相應(yīng)分隔體繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的撥動(dòng)銷，撥動(dòng)銷一端設(shè)有與分隔體厚度相適應(yīng)的叉桿。進(jìn)一步地，限位槽限制分隔體的旋轉(zhuǎn)角度范圍為90度，而相鄰兩個(gè)穿孔的間距、相鄰兩個(gè)定位孔的間距以及相鄰兩個(gè)感應(yīng)孔的間距為同一數(shù)值。相應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種板件收集方法，包括:
定位步驟:帶動(dòng)收集裝置，使其上一個(gè)收容空間處于收集位置；
輸送步驟:將板件輸送并釋放至收集裝置的兩個(gè)相鄰的分隔體之間的收容空間內(nèi)； 翻轉(zhuǎn)步驟:撥動(dòng)相應(yīng)的分隔體使板件分層收容于收集裝置中。進(jìn)一步地，定位步驟包括:移動(dòng)子步驟:傳送帶運(yùn)載收集裝置沿板件的水平輸送方向移動(dòng)；停止子步驟:感應(yīng)到收集裝置移動(dòng)到有一個(gè)收容空間處于收集位置時(shí)產(chǎn)生停止信號(hào)以控制傳送帶停止移動(dòng)；固定子步驟:同時(shí)產(chǎn)生伸出信號(hào)以控制定位氣缸伸出定位銷插入收集裝置的定位孔中進(jìn)行固定。進(jìn)一步地，輸送步驟包括:水平輸送子步驟:將板件水平輸送板件至預(yù)定位置；傾斜輸送子步驟:接收水平輸送的板件并進(jìn)行向下傾斜輸送后釋放至收集裝置的兩個(gè)相鄰的分隔體之間的收容空間中。進(jìn)一步地，翻轉(zhuǎn)步驟包括:平移子步驟:板件釋放至收容空間后，平移氣缸進(jìn)行平移以使其輸出軸上的撥動(dòng)氣缸的撥動(dòng)銷夾持住分隔體的底端；翻轉(zhuǎn)子步驟:撥動(dòng)氣缸工作，其輸出軸上的撥動(dòng)銷帶動(dòng)分隔體繞其旋轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)以使板件分層收容于收集裝置中；
收回子步驟:平移氣缸收回輸出軸，使其輸出軸上的撥動(dòng)氣缸的撥動(dòng)銷離開(kāi)分隔體的底端，撥動(dòng)氣缸收回，使其輸出軸帶動(dòng)撥動(dòng)銷恢復(fù)原位。本發(fā)明實(shí)施例的板件收集設(shè)備及方法的有益效果是:利用收集裝置中自帶的分隔體將輸送來(lái)的板件相互間隔地分層收集，并配合驅(qū)動(dòng)裝置可以逐一地收集板件，收集運(yùn)作順暢，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且無(wú)需使用墊紙，有效節(jié)約資源。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例的板件收集設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1所示的板件收集設(shè)備的局部結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖1所示的板件收集設(shè)備的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖1所示的板件收集設(shè)備的收集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式請(qǐng)參考圖f圖4，本發(fā)明實(shí)施例的板件收集設(shè)備主要是采用驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)收集裝置在初始位置和收集位置之間移動(dòng)，收集裝置并行且可翻轉(zhuǎn)地設(shè)置有多個(gè)分隔體，分隔體將輸送的板件相互間隔地收集，并由驅(qū)動(dòng)裝置撥動(dòng)分隔體翻轉(zhuǎn)以堆疊成層狀。所述板件收集設(shè)備包括機(jī)架10、輸送裝置20、收集裝置30及驅(qū)動(dòng)裝置40。機(jī)架10大致呈立體框架狀，底部設(shè)有在不平整地面自由調(diào)節(jié)高度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。輸送裝置20用于輸送板件100。輸送裝置20包括水平輸送機(jī)構(gòu)21和與水平輸送機(jī)構(gòu)21銜接以將板件100導(dǎo)入所述收集裝置30的傾斜引導(dǎo)機(jī)構(gòu)23。
水平輸送機(jī)構(gòu)21設(shè)于機(jī)架10的頂部，主要由多個(gè)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸及設(shè)于轉(zhuǎn)軸上的滾輪構(gòu)成，其用于將板件100沿水平方向輸送。而傾斜引導(dǎo)機(jī)構(gòu)23設(shè)于機(jī)架10的水平輸送機(jī)構(gòu)21的末端并與所述水平輸送機(jī)構(gòu)21相銜接，傾斜引導(dǎo)機(jī)構(gòu)23以預(yù)定角度從機(jī)架10頂部向底部?jī)A斜設(shè)置，可以采用鏈條機(jī)構(gòu)作為所述傾斜引導(dǎo)機(jī)構(gòu)23，本實(shí)施方式中，所述傾斜引導(dǎo)機(jī)構(gòu)23與所述水平輸送機(jī)構(gòu)21可由同一電機(jī)帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。其中，預(yù)定角度為傾斜引導(dǎo)機(jī)構(gòu)23相對(duì)于豎平面的角度，其角度范圍優(yōu)選為15度 45度。本實(shí)施方式中，傾斜引導(dǎo)機(jī)構(gòu)23設(shè)有兩條鏈條機(jī)構(gòu)，兩條鏈條上分別均勻地在多個(gè)同一水平位置成對(duì)地設(shè)有掛鉤230(圖示中只示意出一個(gè))。水平輸送機(jī)構(gòu)輸送過(guò)來(lái)的板件100輸送至傾斜引導(dǎo)機(jī)構(gòu)23上時(shí)，即由相應(yīng)的一對(duì)掛鉤230勾住與傾斜引導(dǎo)機(jī)構(gòu)23同步地斜向下移動(dòng)，以避免因重力作用而突然滑下造成損傷。收集裝置30用于將輸送的板件100相互間隔地堆疊成多層，包括框體31和多個(gè)層狀排列的框桿33?？蝮w31大致呈長(zhǎng)方體框架狀，位于其寬度方向上的兩側(cè)的底框邊上對(duì)稱地均勻地設(shè)置多對(duì)同軸心的穿孔310，且框體31上每一穿孔310的對(duì)應(yīng)位置形成有限制框桿33的旋轉(zhuǎn)角度范圍的限位槽312。其中，限位槽312限制框桿33的旋轉(zhuǎn)角度范圍為90度，且旋轉(zhuǎn)角度范圍為所述預(yù)定角度大小的2倍。本實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)角度范圍優(yōu)選為36度。框體31的一側(cè)或兩側(cè)均勻設(shè)置多個(gè)定位孔314，位于框體31長(zhǎng)度方向上的兩端的底框邊之間設(shè)有一感應(yīng)板316,感應(yīng)板316上沿框體31移動(dòng)方向本實(shí)施方式中即為長(zhǎng)度方向均勻設(shè)置多個(gè)感應(yīng)孔318。相鄰的兩個(gè)穿孔310、相鄰的兩個(gè)定位孔314及相鄰的兩個(gè)感應(yīng)孔318的間距為同一數(shù)值，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)收集裝置30的精確控制和流暢運(yùn)作。多個(gè)框桿33并行地樞接于框體31上，相鄰兩個(gè)框桿33區(qū)隔成容置板件100的收容空間?？驐U33底部?jī)蓚?cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸330，框桿33底端容置于限位槽312內(nèi)，且其所述旋轉(zhuǎn)軸330對(duì)應(yīng)樞設(shè)于穿孔310中，從而，框桿33可繞旋轉(zhuǎn)軸330在所述旋轉(zhuǎn)角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。所述框桿33主要是作為分隔體，用于與相鄰的框桿配合而形成用于容置板件100的收容空間，明顯地，諸如平板、柵板等任何平面式的結(jié)構(gòu)體均可用作分隔體。驅(qū)動(dòng)裝置40用于帶動(dòng)收集裝置30使其上的各收容空間逐一地移至收集位置與傾斜引導(dǎo)機(jī)構(gòu)23正對(duì)以收集板件100。驅(qū)動(dòng)裝置40包括定位機(jī)構(gòu)41、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)43和控制器。定位機(jī)構(gòu)41包括傳送帶410、感應(yīng)器412和定位氣缸414。傳送帶410由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，用于運(yùn)載收集裝置30由初始位置移動(dòng)至收集位置，也即從一個(gè)感應(yīng)孔318位置移動(dòng)至另一個(gè)感應(yīng)孔318位置。感應(yīng)器412設(shè)于收集裝置30的下方，用于感測(cè)感應(yīng)孔318。定位氣缸414有一個(gè)或兩個(gè)，固設(shè)于機(jī)架10上的對(duì)應(yīng)于收集裝置30的一側(cè)或兩側(cè)的位置，輸出軸上設(shè)有與定位孔314適應(yīng)的定位銷，在感應(yīng)器412感測(cè)到感應(yīng)孔318時(shí)，定位氣缸414動(dòng)作使定位銷插入定位孔314以固定框體31。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)43包括平移氣缸430、撥動(dòng)氣缸432和設(shè)于收容空間對(duì)應(yīng)一側(cè)的感應(yīng)單
J Li o平移氣缸430固設(shè)于機(jī)架10上，位于收集裝置30的下方。撥動(dòng)氣缸432設(shè)于平移氣缸430輸出軸上，具體地，平移氣缸430輸出軸上水平地固設(shè)一固定件4301，撥動(dòng)氣缸432固設(shè)于固定件4301上，固定件4301的一端樞接有撥動(dòng)銷4303，撥動(dòng)銷4303 —端設(shè)有與框桿33厚度相適應(yīng)的叉桿4305，另一端與撥動(dòng)氣缸432的輸出軸樞接，從而，借由撥動(dòng)銷4303的杠桿作用，撥動(dòng)氣缸432動(dòng)作便可撥動(dòng)相應(yīng)框桿33以堆疊收容空間內(nèi)的板件100?？刂破饔糜谠诟袘?yīng)器412感測(cè)到感應(yīng)孔318時(shí)產(chǎn)生控制電機(jī)停止驅(qū)動(dòng)和定位氣缸414輸出軸伸出的控制信號(hào)，以使定位銷插入定位孔314以固定框體31，還用于在感應(yīng)單元感測(cè)到對(duì)應(yīng)收容空間有板件100時(shí)產(chǎn)生控制平移氣缸430和撥動(dòng)氣缸432分別伸出輸出軸，然后再分別收回輸出軸的控制信號(hào)，以完成一片板件100的收集。另一實(shí)施方式中，感應(yīng)單元設(shè)于傾斜引導(dǎo)機(jī)構(gòu)23的一側(cè)，用于感測(cè)傾斜引導(dǎo)機(jī)構(gòu)23上的掛鉤230，也即在感應(yīng)單元感測(cè)到適當(dāng)位置有掛鉤230存時(shí)，控制器產(chǎn)生控制平移氣缸430和撥動(dòng)氣缸432分別伸出輸出軸，然后再分別收回輸出軸的控制信號(hào)。本發(fā)明的另一實(shí)施方式中，所述板件100收集設(shè)備還包括前置傳送機(jī)構(gòu)50，用于和其他傳送方向不同的傳送線對(duì)接。前置傳送機(jī)構(gòu)50包括前置傳送帶51和換向機(jī)構(gòu)53。前置傳送帶51用于從其他方向傳送收集裝置30至定位機(jī)構(gòu)41的傳送帶410。換向機(jī)構(gòu)53設(shè)于兩條前置傳送帶51上部對(duì)應(yīng)平面的下方，包括頂升氣缸530、設(shè)于頂升氣缸530輸出軸上且由電機(jī)帶動(dòng)的傳送滾筒532、感應(yīng)裝置及連接于頂升氣缸530、電機(jī)和感應(yīng)裝置的控制單元。具體地，感應(yīng)裝置感測(cè)到前置傳送帶51傳送收集裝置30至預(yù)定位置時(shí)，產(chǎn)生一感測(cè)信號(hào)發(fā)送給控制單元，控制單元根據(jù)感測(cè)信號(hào)產(chǎn)生控制信號(hào)發(fā)送給頂升氣缸530和電機(jī)，從而，頂升氣缸530將傳送滾筒532連同收集裝置30頂起，同時(shí)電機(jī)帶動(dòng)傳送滾筒532轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而，將收集裝置30輸送至定位機(jī)構(gòu)41對(duì)應(yīng)的傳送帶410上，至此，便實(shí)現(xiàn)了收集裝置30的傳送線及傳送方向的更換。本發(fā)明實(shí)施例的板件100收集設(shè)備對(duì)應(yīng)的板件100收集方法包括:定位步驟:帶動(dòng)收集裝置30，使其上一個(gè)收容空間處于收集位置；輸送步驟:將板件100輸送并釋放至收集裝置30的兩個(gè)相鄰的框桿33之間的收容空間內(nèi)；翻轉(zhuǎn)步驟:撥動(dòng)相應(yīng)的框桿33使板件100分層收容于收集裝置30中。 其中，定位步驟包括，移動(dòng)子步驟:傳送帶410運(yùn)載收集裝置30沿板件100的水平輸送方向移動(dòng)；停止子步驟:感應(yīng)到收集裝置30移動(dòng)至有一個(gè)收容空間處于收集位置產(chǎn)生停止信號(hào)以控制傳送帶410停止移動(dòng)；固定子步驟:同時(shí)產(chǎn)生伸出信號(hào)以控制定位氣缸414伸出定位銷插入收集裝置30的定位孔314中進(jìn)行固定。輸送步驟包括，水平輸送子步驟:由輸送裝置20的水平輸送機(jī)構(gòu)21水平地輸送板件100至機(jī)架10頂部?jī)A斜引導(dǎo)機(jī)構(gòu)23處；傾斜輸送子步驟:水平輸送機(jī)構(gòu)21繼續(xù)輸送后板件100在重力作用下翻轉(zhuǎn)，同時(shí)傾斜引導(dǎo)機(jī)構(gòu)23上對(duì)應(yīng)的一對(duì)掛鉤230勾住輸送過(guò)來(lái)的板件100，向下傾斜輸送后釋放至收集裝置30的兩個(gè)相鄰的框桿33之間。翻轉(zhuǎn)步驟包括，平移子步驟:板件100釋放后，平移氣缸430進(jìn)行平移以使其輸出軸上的撥動(dòng)氣缸432的撥動(dòng)銷4303夾持住框桿33的一端；翻轉(zhuǎn)子步驟:撥動(dòng)氣缸432工作，其輸出軸上的撥動(dòng)銷4303帶動(dòng)框桿33繞其旋轉(zhuǎn)軸330翻轉(zhuǎn)以使板件100分層收容于收集裝置30中；收回子步驟:平移氣缸430收回輸出軸，使其輸出軸上的撥動(dòng)氣缸432的撥動(dòng)銷4303離開(kāi)分隔體的底端，撥動(dòng)氣缸432收回，使其輸出軸帶動(dòng)撥動(dòng)銷恢復(fù)原位。本發(fā)明實(shí)施例的板件100收集設(shè)備對(duì)應(yīng)的板件100收集過(guò)程為:
1、前置傳送步驟:感應(yīng)裝置感測(cè)到前置傳送帶51傳送收集裝置30至預(yù)定位置時(shí)，產(chǎn)生一感測(cè)信號(hào)發(fā)送給控制單元，控制單元根據(jù)感測(cè)信號(hào)產(chǎn)生控制信號(hào)發(fā)送給頂升氣缸530和電機(jī)，從而，頂升氣缸530將傳送滾筒532連同收集裝置30頂起，同時(shí)電機(jī)帶動(dòng)傳送滾筒532轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而，將收集裝置30輸送至定位機(jī)構(gòu)41對(duì)應(yīng)的傳送帶410上。2、移動(dòng)子步驟:定位機(jī)構(gòu)41的傳送帶410在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下運(yùn)載收集裝置30沿板件100的水平輸送方向移動(dòng)。3、停止子步驟:在收集裝置30的一個(gè)收容空間移動(dòng)到收集位置時(shí)，感應(yīng)器412即可對(duì)應(yīng)感測(cè)到第一感應(yīng)孔318，控制器根據(jù)感應(yīng)器412的感測(cè)信號(hào)控制電機(jī)停止驅(qū)動(dòng)以使傳送帶410停止移動(dòng)。4、固定子步驟:控制器同時(shí)產(chǎn)生伸出信號(hào)以控制定位氣缸414伸出定位銷插入收集裝置30的定位孔314中將收集裝置30進(jìn)行固定。5、水平輸送子步驟:在水平輸送機(jī)構(gòu)21的帶動(dòng)下，板件100被水平地輸送至機(jī)架10頂部?jī)A斜引導(dǎo)機(jī)構(gòu)23處。6、傾斜輸送子步驟:水平輸送機(jī)構(gòu)21繼續(xù)輸送后板件100在重力作用下翻轉(zhuǎn)，同時(shí)傾斜引導(dǎo)機(jī)構(gòu)23上對(duì)應(yīng)的一對(duì)掛鉤230勾住輸送過(guò)來(lái)的板件100，然后板件100隨傾斜引導(dǎo)機(jī)構(gòu)23平穩(wěn)向下運(yùn)行并被掛鉤230釋放而斜靠在相鄰兩個(gè)框桿33形成的收容空間中。7、平移子步驟:板件100被釋放后，也即所述感應(yīng)單元感測(cè)到適當(dāng)位置有掛鉤230存在時(shí)或感測(cè)到對(duì)應(yīng)收容空間有板件100時(shí)，控制器產(chǎn)生控制信號(hào)使平移氣缸430進(jìn)行平移，使其輸出軸上的撥動(dòng)氣缸432的撥動(dòng)銷4303上的叉桿4305夾持住框桿33的一端。8、翻轉(zhuǎn)子步驟:在控制器的控制下，撥動(dòng)氣缸432伸出輸出軸，從而撥動(dòng)銷4303帶動(dòng)框桿33繞其旋轉(zhuǎn)軸330翻轉(zhuǎn)以使板件100以另一個(gè)角度斜靠在相鄰兩個(gè)框桿33形成的收容空間中。9、收回子步驟:平移氣缸430收回輸出軸，使其輸出軸上的撥動(dòng)氣缸432的撥動(dòng)銷4303離開(kāi)分隔體的底端，撥動(dòng)氣缸432隨后收回，使其輸出軸帶動(dòng)撥動(dòng)銷4303恢復(fù)原位。至此，完成了一片板件100的收集，再重復(fù)步驟2 9，完成多片板件100的連續(xù)收集，進(jìn)而裝滿整個(gè)收集裝置30，然后再?gòu)牟襟EI開(kāi)始控制下一收集裝置30對(duì)板件100進(jìn)行收集。本實(shí)施方式中，在感應(yīng)器412感應(yīng)到收集裝置30的第一個(gè)感應(yīng)孔318時(shí)，在控制器的控制下，平移氣缸430和撥動(dòng)氣缸432先執(zhí)行一個(gè)翻轉(zhuǎn)子步驟，以使對(duì)應(yīng)的第一個(gè)框桿33相對(duì)于第二個(gè)框桿33翻轉(zhuǎn)形成一收容空間，進(jìn)而對(duì)第一片板件100進(jìn)行收集。由上所述，本發(fā)明板件收集設(shè)備及方法，利用收集裝置中自帶的分隔體將輸送來(lái)的板件100相互間隔地分層收集，并配合驅(qū)動(dòng)裝置40可以逐一地收集板件100，收集運(yùn)作順暢，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且無(wú)需使用墊紙，有效節(jié)約資源。以上所述是本發(fā)明的具體實(shí)施方式
，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種板件收集設(shè)備，包括: 收集裝置，其上設(shè)有多個(gè)由層狀排列的分隔體區(qū)隔形成的用于容置板件的收容空間；用于輸送板件的輸送裝置，所述輸送裝置包括水平輸送機(jī)構(gòu)及與水平輸送機(jī)構(gòu)銜接以將板件導(dǎo)入所述收集裝置的傾斜引導(dǎo)機(jī)構(gòu)； 用于帶動(dòng)收集裝置使其上的各收容空間逐一地移至收集位置與傾斜引導(dǎo)機(jī)構(gòu)正對(duì)以收集板件的驅(qū)動(dòng)裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的板件收集設(shè)備，其特征在于，收集裝置包括框體，所述分隔體并行地樞接于框體上。
3.如權(quán)利要求2所述的板件收集設(shè)備，其特征在于，框體的兩側(cè)均勻地設(shè)置多對(duì)同軸心的穿孔，且框體上每一穿孔的對(duì)應(yīng)位置形成有限制分隔體旋轉(zhuǎn)角度范圍的限位槽，分隔體底部?jī)蓚?cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)樞設(shè)于穿孔內(nèi)；框體的一側(cè)或兩側(cè)均勻設(shè)置多個(gè)定位孔，框體上還設(shè)有一感應(yīng)板，感應(yīng)板上沿框體移動(dòng)方向均勻設(shè)置多個(gè)感應(yīng)孔。
4.如權(quán)利要求3所述的板件收集設(shè)備，其特征在于，驅(qū)動(dòng)裝置包括定位機(jī)構(gòu)和控制器，定位機(jī)構(gòu)包括由電機(jī)驅(qū)動(dòng)用于運(yùn)載收集裝置的傳送帶、設(shè)于收集裝置的下方的用于感測(cè)感應(yīng)孔的感應(yīng)器、在感應(yīng)器感測(cè)到感應(yīng)孔時(shí)使輸出軸上的定位銷插入定位孔以固定框體的定位氣缸，控制器用于在感應(yīng)器感測(cè)到感應(yīng)孔時(shí)產(chǎn)生控制電機(jī)停止驅(qū)動(dòng)和定位氣缸輸出軸伸出的控制信號(hào)。
5.如權(quán)利要求4所述 的板件收集設(shè)備，其特征在于，驅(qū)動(dòng)裝置還包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括正對(duì)收集位置處的收容空間以感測(cè)收容空間內(nèi)是否有板件并發(fā)出相應(yīng)感測(cè)信號(hào)給控制器的感應(yīng)單元、設(shè)于收集裝置下方由控制器根據(jù)感應(yīng)單元的感測(cè)信號(hào)控制伸縮的平移氣缸和設(shè)于平移氣缸輸出軸上用控制器根據(jù)感應(yīng)單元的感測(cè)信號(hào)控制伸縮的撥動(dòng)氣缸，撥動(dòng)氣缸的輸出軸上設(shè)有用于撥動(dòng)相應(yīng)分隔體繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的撥動(dòng)銷，撥動(dòng)銷一端設(shè)有與分隔體厚度相適應(yīng)的叉桿。
6.如權(quán)利要求3所述的板件收集設(shè)備，其特征在于，限位槽限制分隔體的旋轉(zhuǎn)角度范圍為90度，而相鄰兩個(gè)穿孔的間距、相鄰兩個(gè)定位孔的間距以及相鄰兩個(gè)感應(yīng)孔的間距為同一數(shù)值。
7.一種基于權(quán)利要求re中任一項(xiàng)所述的板件收集設(shè)備的板件收集方法，其特征在于，所述方法包括: 定位步驟:帶動(dòng)收集裝置，使其上一個(gè)收容空間處于收集位置； 輸送步驟:將板件輸送并釋放至收集裝置的兩個(gè)相鄰的分隔體之間的收容空間內(nèi)； 翻轉(zhuǎn)步驟:撥動(dòng)相應(yīng)的分隔體使板件分層收容于收集裝置中。
8.如權(quán)利要求7所述的板件收集方法，其特征在于，定位步驟包括: 移動(dòng)子步驟:傳送帶運(yùn)載收集裝置沿板件的水平輸送方向移動(dòng)； 停止子步驟:感應(yīng)到收集裝置移動(dòng)到有一個(gè)收容空間處于收集位置時(shí)產(chǎn)生停止信號(hào)以控制傳送帶停止移動(dòng)； 固定子步驟:同時(shí)產(chǎn)生伸出信號(hào)以控制定位氣缸伸出定位銷插入收集裝置的定位孔中進(jìn)行固定。
9.如權(quán)利要求7所述的板件收集方法，其特征在于，輸送步驟包括: 水平輸送子步驟:將板件水平輸送板件至預(yù)定位置；傾斜輸送子步驟:接收水平輸送的板件并進(jìn)行向下傾斜輸送后釋放至收集裝置的兩個(gè)相鄰的分隔體之間的收容空間中。
10.如權(quán)利要求7所述的板件收集方法，其特征在于，翻轉(zhuǎn)步驟包括: 平移子步驟:板件釋放至收容空間后，平移氣缸進(jìn)行平移以使其輸出軸上的撥動(dòng)氣缸的撥動(dòng)銷夾持住分隔體的底端； 翻轉(zhuǎn)子步驟:撥動(dòng)氣缸工作，其輸出軸上的撥動(dòng)銷帶動(dòng)分隔體繞其旋轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)以使板件分層收容于收集裝置中； 收回子步驟:平移氣缸收回輸出軸，使其輸出軸上的撥動(dòng)氣缸的撥動(dòng)銷離開(kāi)分隔體的底端，撥動(dòng)氣缸收回， 使其輸出軸帶動(dòng)撥動(dòng)銷恢復(fù)原位。
全文摘要
本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種板件收集設(shè)備包括收集裝置，其上設(shè)有多個(gè)由層狀排列的分隔體區(qū)隔形成的用于容置板件的收容空間；用于輸送板件的輸送裝置，所述輸送裝置包括水平輸送機(jī)構(gòu)及與水平輸送機(jī)構(gòu)銜接以將板件導(dǎo)入所述收集裝置的傾斜引導(dǎo)機(jī)構(gòu)；用于帶動(dòng)收集裝置使其上的各收容空間逐一地移至收集位置與傾斜引導(dǎo)機(jī)構(gòu)正對(duì)以收集板件的驅(qū)動(dòng)裝置。本發(fā)明還提供基于上述板件收集設(shè)備的板件收集方法。本發(fā)明實(shí)施例的板件收集設(shè)備及方法利用收集裝置中自帶的分隔體將輸送來(lái)的板件相互間隔地分層收集，并配合驅(qū)動(dòng)裝置可以逐一地收集板件，收集運(yùn)作順暢，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且無(wú)需使用墊紙，有效節(jié)約資源。
文檔編號(hào)B65H29/40GK103159067SQ20111041800
公開(kāi)日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2011年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月14日
發(fā)明者崔興強(qiáng), 陳念明, 韓力 申請(qǐng)人:深南電路有限公司