專(zhuān)利名稱(chēng)：螺旋驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種螺旋驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)設(shè)備，前述設(shè)備是能夠使搬運(yùn)臺(tái)車(chē)驅(qū)動(dòng)用的從動(dòng)輥卡合于行走路徑側(cè)的搬運(yùn)臺(tái)車(chē)驅(qū)動(dòng)用螺旋軸，并讓前述搬運(yùn)臺(tái)車(chē)能夠驅(qū)動(dòng)推進(jìn)的螺旋驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)裝置。
背景技術(shù)：
此種螺旋驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)設(shè)備，也就是，在搬運(yùn)臺(tái)車(chē)的行走路徑上配置可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的螺旋軸，搬運(yùn)臺(tái)車(chē)上則設(shè)置可與前述螺旋軸卡合的從動(dòng)輥，藉由前述螺旋軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，搬運(yùn)臺(tái)車(chē)因而可被推進(jìn)的結(jié)構(gòu)的螺旋驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)設(shè)備，傳統(tǒng)上為大眾熟知的有于1997年公開(kāi)的日本國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)公報(bào)第58463號(hào)的專(zhuān)利文獻(xiàn)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)為專(zhuān)利文獻(xiàn)1)等可以參照。 但是，在此種搬運(yùn)裝置中，搬運(yùn)臺(tái)車(chē)的行走路徑長(zhǎng)度長(zhǎng)的情況下，除了多根螺旋軸的各個(gè)螺旋軸的螺旋翼的相位需要配合，并同心狀地串列配置之外，為了使各螺旋軸可以等速的朝同一方向連動(dòng)旋轉(zhuǎn)，將各螺旋軸連動(dòng)連結(jié)也是必要的。然而，在串列的各螺旋軸間，必需配置螺旋軸兩端的軸承或螺旋軸間的傳動(dòng)手段，因此螺旋軸間需要具有相當(dāng)長(zhǎng)度的空隙部才行。不論是否存在此空隙部，仍應(yīng)使搬運(yùn)臺(tái)車(chē)側(cè)的從動(dòng)輥?zhàn)陨嫌蝹?cè)的螺旋軸朝向下游側(cè)的螺旋軸圓滑平順地轉(zhuǎn)乘并使搬運(yùn)臺(tái)車(chē)的行走不會(huì)被中斷，而能確實(shí)地連續(xù)行走的結(jié)構(gòu)是被要求的。此外，在前述專(zhuān)利文獻(xiàn)1中所記載的螺旋驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)裝置，是以螺旋軸的螺旋翼將搬運(yùn)臺(tái)車(chē)側(cè)的從動(dòng)輥朝向搬運(yùn)臺(tái)車(chē)行走方向后方推進(jìn)的結(jié)構(gòu)。在前述結(jié)構(gòu)中，搬運(yùn)臺(tái)車(chē)側(cè)的從動(dòng)輥由于能在螺旋軸的螺旋翼間在螺旋軸軸向上游動(dòng)，所以行走中的搬運(yùn)臺(tái)車(chē)有可能因振動(dòng)等而產(chǎn)生前后搖動(dòng)的現(xiàn)象。為了解決此項(xiàng)問(wèn)題，則有于2001年公開(kāi)的日本國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)公報(bào)第106462號(hào)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)為專(zhuān)利文獻(xiàn)2)等所記載的，將螺旋軸的螺旋翼作成由螺旋軸軸向的兩側(cè)包夾搬運(yùn)臺(tái)車(chē)側(cè)的從動(dòng)輥的雙翼片構(gòu)造。再者，上述專(zhuān)利文獻(xiàn)1中所示的螺旋軸，是在遍及螺旋軸全長(zhǎng)且連續(xù)的1根中心軸桿上，將螺旋翼遍及前述中心軸桿全長(zhǎng)且連續(xù)地附設(shè)的結(jié)構(gòu)。但在想要盡可能將1根螺旋軸的全長(zhǎng)做到最長(zhǎng)的情況下，在制造長(zhǎng)條狀的中心軸桿上附設(shè)遍及中心軸桿全長(zhǎng)且連續(xù)的螺旋翼的方面，此制造成本面上不具實(shí)用性。如上述專(zhuān)利文獻(xiàn)2中所記載，利用單位長(zhǎng)度的螺旋軸單體在軸向上連接成所需要長(zhǎng)度的螺旋軸的結(jié)構(gòu)是可以被想到。針對(duì)上述的課題，有關(guān)習(xí)知一般可想出的結(jié)構(gòu)是，以較螺旋軸間空隙部的長(zhǎng)度還長(zhǎng)的間隔，將同一螺旋軸上卡合的前后一對(duì)的從動(dòng)輥設(shè)置于搬運(yùn)臺(tái)車(chē)側(cè)，而當(dāng)前側(cè)的從動(dòng)輥移動(dòng)于螺旋軸間空隙部?jī)?nèi)的期間，可以藉由后側(cè)的從動(dòng)輥使搬運(yùn)臺(tái)車(chē)驅(qū)動(dòng)推進(jìn)的結(jié)構(gòu)。 然而，串列的所有螺旋軸所構(gòu)成的搬運(yùn)臺(tái)車(chē)行走路徑的全部區(qū)域內(nèi)，使搬運(yùn)臺(tái)車(chē)等速行走的情況下，換言之，即各螺旋軸的進(jìn)給節(jié)距是相同的情況下，使用前述的構(gòu)成是不成問(wèn)題， 但是當(dāng)螺旋軸的進(jìn)給節(jié)距在特定區(qū)域會(huì)改變的結(jié)構(gòu)中，亦即，在欲采用能邊等速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所有的螺旋軸、邊改變?cè)谔囟▍^(qū)域的搬運(yùn)臺(tái)車(chē)的行走速度的結(jié)構(gòu)的場(chǎng)合時(shí)，當(dāng)前后一對(duì)的從動(dòng)輥橫跨前述進(jìn)給節(jié)距相異的區(qū)域間，則會(huì)因而卡合，無(wú)法使搬運(yùn)臺(tái)車(chē)在進(jìn)給節(jié)距相異的區(qū)域間轉(zhuǎn)乘。也就是，在利用與同一螺旋軸卡合的前后一對(duì)的從動(dòng)輥的結(jié)構(gòu)中，是無(wú)法采用在特定區(qū)域間，改變螺旋軸的進(jìn)給節(jié)距的結(jié)構(gòu)。另外，如專(zhuān)利文獻(xiàn)2所記載，在使用將螺旋軸的螺旋翼以雙翼片的構(gòu)造來(lái)實(shí)現(xiàn)的情況下，位于搬運(yùn)臺(tái)車(chē)側(cè)的從動(dòng)輥與包夾前述從動(dòng)輥的螺旋翼之間必須要有適當(dāng)?shù)拈g隙 (余隙)，就算制出精度良好的螺旋軸來(lái)使前述間隙成為必要的最小限度時(shí)，仍會(huì)有因前述必要的最小限度的間隙仍然存在，而無(wú)法完全消除行走中的搬運(yùn)臺(tái)車(chē)在前后方向的游動(dòng) (振動(dòng))。因此，當(dāng)利用涂裝機(jī)來(lái)將搬運(yùn)臺(tái)車(chē)上的工件自動(dòng)涂裝的涂裝產(chǎn)線(xiàn)上的工件搬運(yùn)裝置，是利用上述構(gòu)成的搬運(yùn)裝置的情況時(shí)，雖說(shuō)僅僅稍微的產(chǎn)生振動(dòng)時(shí)，還是會(huì)有因搬運(yùn)臺(tái)車(chē)(工件)因?yàn)榍昂笳駝?dòng)而發(fā)生涂裝不均的憂(yōu)慮存在。再者，如專(zhuān)利文獻(xiàn)2所記載，在僅將單位長(zhǎng)度的中心軸桿上附設(shè)螺旋翼所制造出的多根的螺旋軸單體在軸向上連接而構(gòu)成預(yù)設(shè)長(zhǎng)度的螺旋軸的方法中，由于螺旋軸整體的彎曲強(qiáng)度與螺旋軸單體彼此的連接部的彎曲強(qiáng)度相互具有依存性，所以需要在加深螺旋軸單體彼此的軸向上的嵌合深度或增大連接部的彎曲強(qiáng)度上下點(diǎn)苦工。假設(shè)即使作成藉由具必要的彎曲強(qiáng)度的連接部將螺旋軸單體彼此連接，其所組合而成的1根的螺旋軸全長(zhǎng)實(shí)際上是無(wú)法具有無(wú)限長(zhǎng)度的，在既長(zhǎng)且大的搬運(yùn)臺(tái)車(chē)的行走路徑中，則有需要將前述結(jié)構(gòu)的螺旋軸，以較為多數(shù)的串列狀配設(shè)才可加以實(shí)現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一目的在于，提供解決了上述習(xí)知所存在的無(wú)法采用螺旋軸的進(jìn)給節(jié)距在特定區(qū)域改變的結(jié)構(gòu)的螺旋驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)裝置的問(wèn)題。可達(dá)成前述第一目的所完成的第一發(fā)明所涉及的螺旋驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)裝置是附上后述的實(shí)施方式中使用的符號(hào)來(lái)加以說(shuō)明。本
發(fā)明所述的螺旋驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)裝置是使用可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的螺旋軸1A、1B、1C......沿著搬運(yùn)臺(tái)
車(chē)2的行走路徑配置，在搬運(yùn)臺(tái)車(chē)2上則設(shè)置有與前述螺旋軸1A、1B、1C......卡合的從動(dòng)
輥14，藉由前述螺旋軸1A、1B、1C......的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而可將搬運(yùn)臺(tái)車(chē)2推進(jìn)的結(jié)構(gòu)。在前
述螺旋驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)裝置中，前述螺旋軸1A、1B、1C......是在各螺旋軸1A、IB、IC......之
間間隔著空隙部5，同心狀地串列配置多根這些螺旋軸，在與位于螺旋軸間空隙部5的一
方上設(shè)有的螺旋軸1A、1B、1C......的前述空隙部5上鄰接的端部的橫側(cè)方上，并列狀地
配置短的輔助螺旋軸6A、6B......前述輔助螺旋軸6A、6B......是和前述螺旋軸1A、IB、
IC......連動(dòng)而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，且前述輔助螺旋軸6A、6B......的進(jìn)給節(jié)距是與并列的螺旋軸
IAUBUC......的進(jìn)給節(jié)距相同。在搬運(yùn)臺(tái)車(chē)2上設(shè)置不同于前述從動(dòng)輥14，可與前述輔
助螺旋軸6A、6B......卡合的輔助從動(dòng)輥16。第一發(fā)明設(shè)定為前述從動(dòng)輥14與輔助從動(dòng)
輥16之間的螺旋軸的軸向上的間隔D以及輔助螺旋軸6A、6B......的長(zhǎng)度被設(shè)為，從動(dòng)輥
14在螺旋軸間的空隙部5移動(dòng)時(shí)，輔助從動(dòng)輥16可與輔助螺旋軸6A，6B......卡合的結(jié)構(gòu)。依據(jù)上述第一發(fā)明的結(jié)構(gòu)，是在搬運(yùn)路徑側(cè)按照各螺旋軸間的空隙部來(lái)追加并設(shè)短的輔助螺旋軸，且同時(shí)在搬運(yùn)臺(tái)車(chē)側(cè)則在錯(cuò)開(kāi)原本的從動(dòng)輥的位置上僅需追加1個(gè)輔助從動(dòng)輥的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)，就可以在當(dāng)從動(dòng)輥在螺旋軸間的空隙部移動(dòng)時(shí)，能藉由輔助從動(dòng)輥和輔助螺旋軸使搬運(yùn)臺(tái)車(chē)可以驅(qū)動(dòng)推進(jìn)，所以可以不用在乎螺旋軸間的空隙部是否存在，搬運(yùn)臺(tái)車(chē)都可以連續(xù)地行走驅(qū)動(dòng)。而且，橫跨螺旋軸間的空隙部前后的轉(zhuǎn)乘區(qū)域，也就是在包含1個(gè)輔助螺旋軸、1個(gè)螺旋軸間的空隙部以及與前述空隙部鄰接的前后兩螺旋軸的端部區(qū)域的轉(zhuǎn)乘區(qū)域內(nèi)而言，必需是在不改變各螺旋軸的進(jìn)給節(jié)距的條件下，搬運(yùn)臺(tái)車(chē)能以一定速度行走的結(jié)構(gòu)，但在前述轉(zhuǎn)乘區(qū)域以外的區(qū)域中，由于僅有1個(gè)從動(dòng)輥與螺旋軸卡合， 所以在前述轉(zhuǎn)乘區(qū)域以外的場(chǎng)所，可以配置在螺旋軸的進(jìn)給節(jié)距相異的前后2個(gè)區(qū)域的邊界的話(huà)，改變行走路徑中的搬運(yùn)臺(tái)車(chē)的行走速度就也可行。關(guān)于實(shí)施上述結(jié)構(gòu)的第一發(fā)明，具體上來(lái)說(shuō)，可采用如下述的具體結(jié)構(gòu)A及具體結(jié)構(gòu)B。具體結(jié)構(gòu)A各螺旋軸1A、1B、1C......的在螺旋軸間的空隙部5鄰接的各個(gè)端部，可以藉由將
輔助螺旋軸6A、6B......的螺旋軸間的空隙部5側(cè)的端部中繼的2個(gè)傳動(dòng)手段9、10，而相
互地連動(dòng)連結(jié)。具體結(jié)構(gòu)B另外，在第一發(fā)明的構(gòu)成中，橫跨螺旋軸間的空隙部5的前后的轉(zhuǎn)乘區(qū)域Bi、B2，
也就是包含1個(gè)輔助螺旋軸6A、6B.......1個(gè)螺旋軸間的空隙部5以及與前述空隙部5鄰
接的前后兩個(gè)螺旋軸1A、1B、1C......的端部區(qū)域的轉(zhuǎn)乘區(qū)域Bi、B2，而在此之外的區(qū)域
中，則是由僅有1個(gè)的從動(dòng)輥14與螺旋軸1A、1B、1C......卡合。所以前述轉(zhuǎn)乘區(qū)域B1、B2
內(nèi)，螺旋軸1A、1B、1C......的進(jìn)給節(jié)距Pl或P2可以使用不需變化的結(jié)構(gòu)，在前述轉(zhuǎn)乘區(qū)
域Bi、B2以外的場(chǎng)所，配置螺旋軸1A、1B、1C......的進(jìn)給節(jié)距相異的前后2個(gè)區(qū)域Al
A2......的邊界，在前述轉(zhuǎn)乘區(qū)域Bi、B2的螺旋軸1A、1B、1C......的進(jìn)給節(jié)距P1、P2，則
可設(shè)定成從動(dòng)輥14與輔助從動(dòng)輥16間的螺旋軸軸向間隔D的整數(shù)分之一。根據(jù)上述具體結(jié)構(gòu)A，是在使各螺旋軸彼此連動(dòng)的中繼中間軸上，活用輔助螺旋軸，所以能以較簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)手段，將所有的螺旋軸及輔助螺旋軸連動(dòng)連結(jié)。根據(jù)上述具體結(jié)構(gòu)B，是在包含設(shè)置有多個(gè)包含1個(gè)輔助螺旋軸、1個(gè)螺旋軸間的空隙部以及與前述空隙部鄰接的前后兩螺旋軸的端部區(qū)域的轉(zhuǎn)乘區(qū)域的結(jié)構(gòu)中，無(wú)需把在所有的轉(zhuǎn)乘區(qū)域的進(jìn)給節(jié)距設(shè)為相同，僅需設(shè)為從動(dòng)輥與輔助從動(dòng)輥間的螺旋軸在軸向上的間隔的整數(shù)分之一，就能因應(yīng)需求來(lái)改變?cè)谇皵?shù)轉(zhuǎn)乘區(qū)域的進(jìn)給節(jié)距。因此，在前述轉(zhuǎn)乘區(qū)域以外的場(chǎng)所，可以配合配置在螺旋軸的進(jìn)給節(jié)距相異的前后2個(gè)區(qū)域的邊界，將行走路徑中的搬運(yùn)臺(tái)車(chē)的行走速度相異的多個(gè)區(qū)域，任意設(shè)定包含各轉(zhuǎn)乘區(qū)域的區(qū)域。另外，為達(dá)成上述第一目的所完成的第二發(fā)明所涉及的螺旋驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)裝置是附上后述的實(shí)施方式中使用的符號(hào)來(lái)加以說(shuō)明。本發(fā)明所述的螺旋驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)裝置是使用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的螺旋軸沿著搬運(yùn)臺(tái)車(chē)的行走路徑配置，搬運(yùn)臺(tái)車(chē)上設(shè)置有與前述螺旋軸卡合的從動(dòng)輥，藉由前述螺旋軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而推進(jìn)搬運(yùn)臺(tái)車(chē)的結(jié)構(gòu)。在前述螺旋驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)裝置中，
前述螺旋軸為，在各螺旋軸21A、21B、21C......之間間隔著空隙部33同心狀地串列配置
多根，在搬運(yùn)臺(tái)車(chē)22中，前述螺旋軸21A、21B、21C......的軸向上前后二個(gè)地方的螺旋翼
21a、21b間嵌合的前后一對(duì)的從動(dòng)輥25、沈是被較前述螺旋軸間的空隙部33的長(zhǎng)度還寬的間隔D軸支著，一邊的從動(dòng)輥是定位從動(dòng)輥沈，另一邊的從動(dòng)輥是可動(dòng)從動(dòng)輥25。此可動(dòng)從動(dòng)輥25是在與螺旋軸21A、21B、21C......的螺旋翼21a、21b之間嵌合的作用位置與自前述螺旋翼21a、21b之間脫離的非作用位置之間移動(dòng)自如的結(jié)構(gòu)。設(shè)有將前述可動(dòng)從動(dòng)輥 25保持在非作用位置的保持手段40，在螺旋軸間的空隙部33并設(shè)有切換手段43，此切換手段43可將前述可動(dòng)從動(dòng)輥25自非作用位置暫時(shí)地切換至作用位置。在定位從動(dòng)輥沈從
前述空隙部33的上游側(cè)螺旋軸21A、21B、21C......朝向下游側(cè)螺旋軸21B、21C......轉(zhuǎn)
乘時(shí)，被暫時(shí)地切換成作用位置的前述可動(dòng)從動(dòng)輥25是與前述空隙部33的上游側(cè)或下游側(cè)的螺旋軸21A、21B、21C......嵌合的結(jié)構(gòu)。根據(jù)上述第二發(fā)明的構(gòu)成，在搬運(yùn)路徑側(cè)，螺旋軸除了間隔著空隙部，作同心狀地串列配置多根的螺旋軸以外，無(wú)需在前述空隙部中追加用以使搬運(yùn)臺(tái)車(chē)驅(qū)動(dòng)行走的特別的驅(qū)動(dòng)手段結(jié)構(gòu)，而且，由于在搬運(yùn)臺(tái)車(chē)側(cè)亦僅追加1個(gè)能在2個(gè)位置選擇其中之一地進(jìn)行切換的可動(dòng)從動(dòng)輥即可，整體的構(gòu)成簡(jiǎn)單且能以非常邊便宜的價(jià)格實(shí)施。除此之外，定位從動(dòng)輥在螺旋軸間的空隙部移動(dòng)時(shí)，由于能以追加的可動(dòng)從動(dòng)輥和前述螺旋軸來(lái)使搬運(yùn)臺(tái)車(chē)驅(qū)動(dòng)推進(jìn)，所以能不用在意螺旋軸間的空隙部是否存在，而使搬運(yùn)臺(tái)車(chē)可以連續(xù)地行走驅(qū)動(dòng)。 而且，橫跨螺旋軸間的空隙部的前后的轉(zhuǎn)乘區(qū)域，也就是，在含有1個(gè)螺旋軸間的空隙部和與此空隙部并設(shè)的切換手段的轉(zhuǎn)乘區(qū)域內(nèi)，不用改變各螺旋軸的進(jìn)給節(jié)距的條件下，搬運(yùn)臺(tái)車(chē)能以一定速度行走的結(jié)構(gòu)，但在前述轉(zhuǎn)乘區(qū)域以外的區(qū)域中，由于僅有1個(gè)定位從動(dòng)輥與螺旋軸卡合，所以在前述轉(zhuǎn)乘區(qū)域以外的場(chǎng)所，配置螺旋軸的進(jìn)給節(jié)距相異的前后2 個(gè)區(qū)域的邊界的話(huà)，改變行走路徑中的搬運(yùn)臺(tái)車(chē)的行走速度也就可行。關(guān)于實(shí)施上述結(jié)構(gòu)的第二發(fā)明，具體上來(lái)說(shuō)，可采用如下述的具體結(jié)構(gòu)C-F。具體結(jié)構(gòu)C前述可動(dòng)從動(dòng)輥25是與前述可動(dòng)從動(dòng)輥25的軸心平行的直線(xiàn)方向上在預(yù)定范圍內(nèi)，與可移動(dòng)自如被支持的可動(dòng)體37所軸支著。前述保持手段40是由彈簧41所構(gòu)成，使
前述可動(dòng)體37可朝遠(yuǎn)離螺旋軸21A、21B、21C......的方向上施加重力或彈簧力等外來(lái)力
量，使前述可動(dòng)從動(dòng)輥25保持在非作用位置。前述切換手段43可由凸輪軌道4 所構(gòu)成， 前述切換手段43朝設(shè)于前述可動(dòng)體37上的凸輪從動(dòng)輥4 作用，而使前述可動(dòng)從動(dòng)輥25 移動(dòng)至作用位置并可保持在作用位置。具體結(jié)構(gòu)D在采用上述具體結(jié)構(gòu)C的情況時(shí)，前述可動(dòng)體37由一對(duì)凸輪從動(dòng)輥42a、42b所軸
支，此凸輪從動(dòng)輥42a、42b位于螺旋軸21A、21B、21C......兩側(cè)上。前述一對(duì)的凸輪從動(dòng)
輥42a、42b，可分別并列配置在一對(duì)凸輪軌道44a、44b以產(chǎn)生作用。具體結(jié)構(gòu)E在采用上述具體結(jié)構(gòu)C或D的情況時(shí)，可并設(shè)強(qiáng)制回歸用凸輪軌道45a，用以在前述凸輪從動(dòng)輥4 遠(yuǎn)離凸輪軌道4 時(shí)，使前述凸輪從動(dòng)輥4 強(qiáng)制地返回非作用位置上。具體結(jié)構(gòu)F另外，在上述第二發(fā)明的構(gòu)成中，在橫跨螺旋軸間的空隙部33前后的轉(zhuǎn)乘區(qū)域
B1、B2......以外的區(qū)域中，由于僅有1個(gè)定位從動(dòng)輥沈與螺旋軸21A、21B、21C......卡
合。所以前述轉(zhuǎn)乘區(qū)域B1，B2......內(nèi)，螺旋軸21A、21B、21C......的進(jìn)給節(jié)距Pl或P2可
以使用不需變化的結(jié)構(gòu)，在前述轉(zhuǎn)乘區(qū)域Bi、B2......以外的場(chǎng)所，配置螺旋軸21A、21B、
21C......的進(jìn)給節(jié)距相異的前后2個(gè)區(qū)域Al A3......的邊界，在前述轉(zhuǎn)乘區(qū)域Bi、
B2......上的螺旋軸21A、21B、21C......的進(jìn)給節(jié)距Pl或P2，則可事先設(shè)定成定位從動(dòng)輥沈與可動(dòng)從動(dòng)輥25間的螺旋軸軸向間隔D的整數(shù)分之一。根據(jù)上述具體結(jié)構(gòu)C，前述可動(dòng)從動(dòng)輥由于是在與前述可動(dòng)從動(dòng)輥的軸心平行的直線(xiàn)方向上移動(dòng)者，所以與在搖動(dòng)的搖臂上軸支可動(dòng)從動(dòng)輥的情況相互比較，能以與前述螺旋軸的軸向呈直角方向的在螺旋軸的螺旋翼間取出或放入可動(dòng)從動(dòng)輥，藉此，構(gòu)成可以減少螺旋軸在軸向上的從動(dòng)輥的間隙的螺旋軸的螺旋翼，同時(shí)也可減少行走驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)臺(tái)車(chē)的振動(dòng)。在采用上述具體結(jié)構(gòu)C的情況時(shí)，與在搖動(dòng)的搖臂上軸支可動(dòng)從動(dòng)輥的情況相較下，可動(dòng)從動(dòng)輥(可動(dòng)體)的直線(xiàn)狀的滑動(dòng)引導(dǎo)部的摩擦阻力會(huì)變大，此時(shí)可根據(jù)上述具體結(jié)構(gòu)D，能使可動(dòng)體(可動(dòng)從動(dòng)輥)直線(xiàn)狀地平滑圓順地滑動(dòng)，可順利且確實(shí)地進(jìn)行切換可動(dòng)從動(dòng)輥的位置。并且，根據(jù)具體結(jié)構(gòu)E，盡管凸輪軌道已與凸輪從動(dòng)輥分離，也不會(huì)發(fā)生因?yàn)樘幵谧饔梦恢玫目蓜?dòng)從動(dòng)輥與螺旋軸的螺旋翼間的大摩擦阻力，可動(dòng)從動(dòng)輥(可動(dòng)體) 無(wú)法藉由彈簧的重力或彈簧力等施加外來(lái)力量來(lái)返回原本的非作用位置的不適合的情況發(fā)生，可以確實(shí)地進(jìn)行預(yù)期的動(dòng)作。另外，依據(jù)上述具體結(jié)構(gòu)F，在設(shè)置多個(gè)橫跨螺旋軸間的空隙部前后的轉(zhuǎn)乘區(qū)域的結(jié)構(gòu)中，無(wú)需把在所有的轉(zhuǎn)乘區(qū)域的進(jìn)給節(jié)距設(shè)為相同，若設(shè)成定位從動(dòng)輥與可動(dòng)從動(dòng)輥間的螺旋軸的軸向上間隔的整數(shù)分之一，則可因應(yīng)需要改變?cè)谇笆鲛D(zhuǎn)乘區(qū)域的進(jìn)給節(jié)距。 因此，在前述轉(zhuǎn)乘區(qū)域以外的場(chǎng)所，可以配合配置在螺旋軸的進(jìn)給節(jié)距相異的前后2個(gè)區(qū)域的邊界，將行走路徑中的搬運(yùn)臺(tái)車(chē)的行走速度相異的多個(gè)區(qū)域，任意設(shè)定包含各轉(zhuǎn)乘區(qū)域的區(qū)域。為達(dá)成上述第一目的所完成的第三發(fā)明所涉及的螺旋驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)裝置是附上后述的實(shí)施方式中使用的符號(hào)來(lái)加以說(shuō)明。本發(fā)明所述的螺旋驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)裝置是使用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的螺旋軸沿著搬運(yùn)臺(tái)車(chē)的行走路徑配置，搬運(yùn)臺(tái)車(chē)上設(shè)置有與前述螺旋軸卡合的從動(dòng)輥，藉由前述螺旋軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而推進(jìn)搬運(yùn)臺(tái)車(chē)的結(jié)構(gòu)。在前述螺旋驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)裝置中，配
列在前述行走路徑方向上多根的螺旋軸51A、51B、51C......為，依順序在不同列上鋸齒狀
的排成2列的方式。在搬運(yùn)臺(tái)車(chē)52上設(shè)置2個(gè)從動(dòng)輥55、56，這2個(gè)從動(dòng)輥55、56可分別
與依各列作同心狀串列的2列的螺旋軸51A、51C......及51B......嵌合。前述2列的螺
旋軸51A、51C......及51B......與前述2個(gè)從動(dòng)輥55、56，配置成在前后相鄰且不同列的
2根螺旋軸51A、5IB之間以及5IB、5IC之間的轉(zhuǎn)乘區(qū)域Bl、B2、B3以外的區(qū)域中，2個(gè)從動(dòng)
輥55、56交互地與各列的螺旋軸51A、51B、51C......卡合，同時(shí)在前述轉(zhuǎn)乘區(qū)域Bi、B2、
B3中，一邊的從動(dòng)輥56要從其中一列的上游側(cè)的螺旋軸51A、51B脫離前，另一邊的從動(dòng)輥 55則是與另一列的下游側(cè)的螺旋軸51B、51C卡合的結(jié)構(gòu)。依據(jù)上述第三發(fā)明的構(gòu)成，不需要設(shè)置搬運(yùn)臺(tái)車(chē)的行走方向上所配列的各螺旋軸間用以使從動(dòng)輥轉(zhuǎn)乘時(shí)使用的輔助螺旋軸等，或是轉(zhuǎn)乘專(zhuān)用的搬運(yùn)臺(tái)車(chē)驅(qū)動(dòng)手段，而且，僅需要在搬運(yùn)臺(tái)車(chē)側(cè)上，以位置固定狀態(tài)設(shè)置的2個(gè)從動(dòng)輥即可，由于也不需要能相對(duì)于螺旋軸的位置進(jìn)行切換位置的可動(dòng)從動(dòng)輥或是，切換前述可動(dòng)從動(dòng)輥的位置用的切換手段等，所以裝置整體的構(gòu)造可以極為簡(jiǎn)單并且可以便宜的價(jià)格來(lái)實(shí)施。此外，藉由依照單一列以同心狀串列，不同列以鋸齒狀排列的螺旋軸與搬運(yùn)臺(tái)車(chē)側(cè)的2個(gè)從動(dòng)輥，在前后相鄰且不同列的2根螺旋軸間的轉(zhuǎn)乘區(qū)域中，也能使搬運(yùn)臺(tái)車(chē)不中斷下連續(xù)行走驅(qū)動(dòng)，并且，在前述轉(zhuǎn)乘區(qū)域內(nèi)，必需在不改變各螺旋軸的進(jìn)給節(jié)距下，使搬運(yùn)臺(tái)車(chē)能以一定速度行走，但在前述轉(zhuǎn)乘區(qū)域以外的區(qū)域，由于僅1個(gè)從動(dòng)輥與螺旋軸卡合，所以在前述轉(zhuǎn)乘區(qū)域以外的場(chǎng)所，配置螺旋軸的進(jìn)給節(jié)距相異的前后2個(gè)區(qū)域的邊界的話(huà)，改變行走路徑中的搬運(yùn)臺(tái)車(chē)的行走速度也就可行。關(guān)于實(shí)施上述結(jié)構(gòu)的第三發(fā)明，具體上來(lái)說(shuō)，可采用如下述的具體結(jié)構(gòu)G-J。具體結(jié)構(gòu)G前述轉(zhuǎn)乘區(qū)域，是以交互地設(shè)置第一轉(zhuǎn)乘區(qū)域Bl與第二轉(zhuǎn)乘區(qū)域B2所形成。第一轉(zhuǎn)乘區(qū)域Bl是前后相鄰且不同列的2根螺旋軸51A、51B在螺旋軸的軸向上相互遠(yuǎn)離。第二轉(zhuǎn)乘區(qū)域B2是前后相鄰且不同列的2根螺旋軸1B、1C的端部彼此相互重疊。前述2個(gè)從動(dòng)輥55、56僅需要是在較前述第一轉(zhuǎn)乘區(qū)域Bl中的前后相鄰且不同列的2根螺旋軸51A、 51B間的螺旋軸的軸向上間隔長(zhǎng)，并且較前述第二轉(zhuǎn)乘區(qū)域B2中的2根螺旋軸51B、51C的端部重疊長(zhǎng)度較短的距離(間隔D)，則就可在螺旋軸的軸向上交錯(cuò)位置的配設(shè)。具體結(jié)構(gòu)H在采用上述具體結(jié)構(gòu)G的情況時(shí)，可在前述第一及第二轉(zhuǎn)乘區(qū)域Bl、B2內(nèi)，不對(duì)螺
旋軸51A、51B、51C......的進(jìn)給節(jié)距變化，但在前述第一及第二轉(zhuǎn)乘區(qū)域Bi、B2以外的場(chǎng)
所，配置螺旋軸51A、51B，51C......的進(jìn)給節(jié)距相異的前后2個(gè)區(qū)域的邊界，在前述第一及
第二轉(zhuǎn)乘區(qū)域Bi、B2的螺旋軸51A、51B、51C......的進(jìn)給節(jié)距可設(shè)定成前述2個(gè)從動(dòng)輥
55、56間的螺旋軸軸向間隔D的整數(shù)分之一。具體結(jié)構(gòu)I前述轉(zhuǎn)乘區(qū)域，是以設(shè)置前后相鄰且不同列的2根螺旋軸51A、51B及51B、51C的端部彼此相互重疊的轉(zhuǎn)乘區(qū)域B3，前述2個(gè)從動(dòng)輥55、56是以可與前述轉(zhuǎn)乘區(qū)域B3的前后相鄰且不同列的2根螺旋軸51A、51B或51B、51C的端部同時(shí)嵌合的方式，在對(duì)螺旋軸的軸向正交的方向上對(duì)稱(chēng)地并列配置著。具體結(jié)構(gòu)J在采用上述具體結(jié)構(gòu)I的情況時(shí)，在前述轉(zhuǎn)乘區(qū)域B3內(nèi)，不對(duì)螺旋軸1A、1B、
IC......的進(jìn)給節(jié)距變化，但在前述轉(zhuǎn)乘區(qū)域B3以外的場(chǎng)所，可配置螺旋軸1A、1B、
IC......的進(jìn)給節(jié)距相異的前后2區(qū)域的邊界。上述第三發(fā)明可采用具體結(jié)構(gòu)G或具體結(jié)構(gòu)I來(lái)實(shí)施，但特別是根據(jù)具體結(jié)構(gòu)G， 可抑制螺旋軸的全體的延長(zhǎng)而較易實(shí)施，根據(jù)具體結(jié)構(gòu)I，由于能將搬運(yùn)臺(tái)車(chē)側(cè)的2個(gè)從動(dòng)輥對(duì)搬運(yùn)臺(tái)車(chē)行走方向呈正交的方向并列配置，所以在長(zhǎng)度短的小型搬運(yùn)臺(tái)車(chē)亦可容易地被實(shí)施。再者，依據(jù)具體結(jié)構(gòu)H或具體結(jié)構(gòu)J，在設(shè)置有多個(gè)前述轉(zhuǎn)乘區(qū)域的結(jié)構(gòu)中，沒(méi)必要把在所有的轉(zhuǎn)乘區(qū)域的進(jìn)給節(jié)距設(shè)為相同，可因應(yīng)需要改變?cè)谇笆鲛D(zhuǎn)乘區(qū)域的進(jìn)給節(jié)距。因此，在前述轉(zhuǎn)乘區(qū)域以外的場(chǎng)所，亦可與配置螺旋軸的進(jìn)給節(jié)距相異的前后2個(gè)區(qū)域的邊界配合，將行走路徑中的搬運(yùn)臺(tái)車(chē)的行走速度不同的多個(gè)區(qū)域也包含各轉(zhuǎn)乘區(qū)域而作任意設(shè)定。特別是在根據(jù)具體結(jié)構(gòu)J時(shí)，在設(shè)定轉(zhuǎn)乘區(qū)域的進(jìn)給節(jié)距的情況下，與從動(dòng)輥的關(guān)系是不受限制的。本發(fā)明的第二目的在于，如同先前所說(shuō)明，是提供解決了以往所謂因螺旋軸的螺旋翼與搬運(yùn)臺(tái)車(chē)側(cè)的從動(dòng)輥間的間隙而使搬運(yùn)臺(tái)車(chē)(工件)前后地振動(dòng)的螺旋驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)裝置的問(wèn)題?？蛇_(dá)成前述第二目的所完成的第四發(fā)明所涉及的螺旋驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)裝置是附上附上后述的實(shí)施方式中使用的符號(hào)來(lái)加以說(shuō)明。本發(fā)明所述的螺旋驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)裝置是使用可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的螺旋軸71沿著搬運(yùn)臺(tái)車(chē)72的行走路徑配置，在搬運(yùn)臺(tái)車(chē)72上設(shè)置與前述螺旋軸71卡合的從動(dòng)輥75，藉由前述螺旋軸71的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而推進(jìn)搬運(yùn)臺(tái)車(chē)72的結(jié)構(gòu)。在前述螺旋驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)裝置中，對(duì)于搬運(yùn)臺(tái)車(chē)72而言，軸支有在螺旋軸的軸向上前后二個(gè)場(chǎng)所的螺旋翼71a、71b間嵌合的前后一對(duì)的從動(dòng)輥75、76。一邊的從動(dòng)輥是定位從動(dòng)輥75，另一邊的從動(dòng)輥則是在螺旋軸的軸向上能在預(yù)定范圍內(nèi)移動(dòng)自如地被支承著的可動(dòng)從動(dòng)輥76。 前述可動(dòng)從動(dòng)輥76并設(shè)有可朝移動(dòng)方向的某一方向上施加重力或彈簧力等外來(lái)力量的彈推手段90。藉由前后一對(duì)的從動(dòng)輥75、76，位于各從動(dòng)輥75、76單側(cè)上的螺旋軸71的螺旋翼71a、71b互相面對(duì)相反位置壓接，對(duì)螺旋軸71而言，搬運(yùn)臺(tái)車(chē)72的位置是被決定的位置的結(jié)構(gòu)。根據(jù)上述第四發(fā)明的結(jié)構(gòu)，藉由前后一對(duì)的從動(dòng)輥75、76，位于各從動(dòng)輥75、76單側(cè)上的螺旋軸71的螺旋翼71a、71b互相面對(duì)相反位置壓接，對(duì)螺旋軸71而言，搬運(yùn)臺(tái)車(chē)72 的位置是被決定的位置的結(jié)構(gòu)。為了使搬運(yùn)臺(tái)車(chē)側(cè)的從動(dòng)輥與包夾前述從動(dòng)輥的螺旋軸的螺旋翼間的間隙(余隙)可以是最小限度，而需要制出精度良好的螺旋軸變得沒(méi)有必要，除了可以降低螺旋軸的制造成本外，相對(duì)于搬運(yùn)臺(tái)車(chē)的螺旋軸的位置，是藉由定位從動(dòng)輥與螺旋軸的螺旋翼的壓接而確實(shí)地被定位，所以可以確實(shí)地防止行走的搬運(yùn)臺(tái)車(chē)在行走方向的前后因振動(dòng)等因素而發(fā)出聲響。因此，也能充分地活用此種搬運(yùn)裝置在以往無(wú)法活用在涂裝產(chǎn)線(xiàn)的工件的搬運(yùn)上。關(guān)于實(shí)施上述結(jié)構(gòu)的第四發(fā)明，具體上來(lái)說(shuō)，搬運(yùn)臺(tái)車(chē)72的行走路徑長(zhǎng)度較短時(shí)，能以1根的螺旋軸71覆蓋搬運(yùn)臺(tái)車(chē)行走路徑的全長(zhǎng)。但是當(dāng)搬運(yùn)臺(tái)車(chē)72的行走路徑長(zhǎng)度較長(zhǎng)時(shí)，就會(huì)有需要將多根的螺旋軸71同心狀地串列配置，并起使各螺旋軸71相互連動(dòng)連結(jié)。在此情況下，螺旋軸71間，配置螺旋軸71兩端的軸承82或螺旋軸71間的傳動(dòng)手段78、79是必要的。因此螺旋軸71間成為需要具有相當(dāng)長(zhǎng)度的空隙部83。在此種狀況下， 實(shí)施第四發(fā)明的情況時(shí)，可采用如下述的具體結(jié)構(gòu)K及L。具體結(jié)構(gòu)K前述螺旋軸71為，隔著比前后一對(duì)的從動(dòng)輥75、76間的間隔還窄的長(zhǎng)度的空隙部 83，同心狀地串列配置多根，在前述可動(dòng)從動(dòng)輥76中并設(shè)有保持手段91。保持手段91是在前后一對(duì)的從動(dòng)輥75、76嵌合于1個(gè)螺旋軸71的螺旋翼71a、71b之間，并且動(dòng)輥75、76分別各自與處在單側(cè)的螺旋翼71a，71b壓接的狀態(tài)時(shí)的位置上(預(yù)期作用位置)，定位前述可動(dòng)從動(dòng)輥76。在螺旋軸71間的空隙部83上并設(shè)回歸切換手段96?；貧w切換手段96位于前述空隙部83的上游側(cè)，可將前述保持手段91自非定位狀態(tài)切換成定位狀態(tài)，同時(shí)在前述空隙部83的下游側(cè)將前述保持手段91自定位狀態(tài)回復(fù)成非定位狀態(tài)。而可行成在前后一對(duì)的從動(dòng)輥75，76自螺旋軸71間的空隙部83的上游側(cè)朝下游側(cè)轉(zhuǎn)乘時(shí)，藉前述保持手段 91定位可動(dòng)從動(dòng)輥76的結(jié)構(gòu)。具體結(jié)構(gòu)L在采用上述具體結(jié)構(gòu)K的情況時(shí)，前述可動(dòng)從動(dòng)輥76是在螺旋軸的軸向上軸支可在預(yù)定范圍內(nèi)移動(dòng)自如地支承的可動(dòng)體88。前述彈推手段90是以可將前述可動(dòng)體88朝向某一方向施加重力或彈簧力等外來(lái)力量的彈簧92所構(gòu)成。前述保持手段91是由設(shè)置在搬運(yùn)臺(tái)車(chē)72側(cè)的被卡止部95、和卡止具94所構(gòu)成。前述卡止具94對(duì)前述被卡止部95而言，可裝卸自如地軸支于前述可動(dòng)體88上，且使前述被卡止部95保持在脫離時(shí)的非定位狀態(tài)。前述切換手段96是在搬運(yùn)臺(tái)車(chē)72的行走路徑側(cè)設(shè)置凸輪軌道97已使得可以對(duì)設(shè)置于前述卡止具94的凸輪從動(dòng)輥98作用的結(jié)構(gòu)。并且可以是前后一對(duì)從動(dòng)輥75、76從螺旋軸71間的空隙部83的上游側(cè)朝向下游側(cè)轉(zhuǎn)乘時(shí)，前述凸輪軌道97通過(guò)凸輪從動(dòng)輥98保持成卡止具94與前述被卡止部95卡合的定位狀態(tài)。在由于搬運(yùn)臺(tái)車(chē)的行走路徑長(zhǎng)度較長(zhǎng)，而需將多根的螺旋軸同心狀地串列配置的情況下，根據(jù)上述具體結(jié)構(gòu)K，除了確保螺旋軸的軸承的配置或螺旋軸間的傳動(dòng)手段的配置等所需的螺旋軸間的空隙部外，還可以當(dāng)前后一對(duì)從動(dòng)輥通過(guò)前述空隙部時(shí)，例如，定位從動(dòng)輥通過(guò)前述空隙部時(shí)，搬運(yùn)臺(tái)車(chē)藉由彈推手段對(duì)可動(dòng)從動(dòng)輥施加重力或彈簧力等外來(lái)力量，而對(duì)前述可動(dòng)從動(dòng)輥相對(duì)地移動(dòng)，使得定位從動(dòng)輥與可動(dòng)從動(dòng)輥的間隔產(chǎn)生變化，或者是當(dāng)可動(dòng)從動(dòng)輥通過(guò)前述空隙部時(shí)，藉由彈推手段對(duì)前述可動(dòng)從動(dòng)輥施加重力或彈簧力等外來(lái)力量而移動(dòng)于作用方向上時(shí)，而使得定位從動(dòng)輥與可動(dòng)從動(dòng)輥的間隔發(fā)生變化等情形變得不會(huì)發(fā)生。能使前后一對(duì)的從動(dòng)輥在前述空隙部的下游側(cè)的螺旋軸的螺旋翼間平滑圓順且確實(shí)地嵌合。也就是，能邊采用第四發(fā)明的構(gòu)成，邊平滑圓順地確實(shí)進(jìn)行螺旋軸間的轉(zhuǎn)乘。此具體結(jié)構(gòu)K藉由采用具體結(jié)構(gòu)L而變的能夠簡(jiǎn)單地加以實(shí)施。本案的第三目的為，提供一種在實(shí)施上述第一發(fā)明 第四發(fā)明所涉及的螺旋驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)裝置的情況等時(shí)，能加以活用的具備螺旋軸構(gòu)造的螺旋驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)裝置。為達(dá)成上述第三目的所完成的第五發(fā)明所涉及的螺旋驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)裝置是附上后述的實(shí)施方式中使用的符號(hào)來(lái)加以說(shuō)明。第五發(fā)明所涉及的螺旋驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)裝置是使用可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的螺旋軸 101沿著搬運(yùn)臺(tái)車(chē)102的行走路徑而配置，在搬運(yùn)臺(tái)車(chē)102上設(shè)置與前述螺旋軸101卡合的從動(dòng)輥105，藉由前述螺旋軸101的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，而推進(jìn)搬運(yùn)臺(tái)車(chē)102的結(jié)構(gòu)。在此種螺旋驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)裝置中，前述螺旋軸101是由兩端是藉軸承123而可自轉(zhuǎn)地支承的中心軸桿112 以及與前述中心軸桿112的軸向串列般地外嵌固定于多根的筒狀螺旋單體113所構(gòu)成。各筒狀螺旋單體113是由筒狀本體117和突設(shè)在筒狀本體117外側(cè)的螺旋翼118所構(gòu)成。前述螺旋翼118是分別連續(xù)外嵌固定在中心軸桿112的軸向方向上的結(jié)構(gòu)。根據(jù)上述第五發(fā)明的結(jié)構(gòu)，就算是當(dāng)各筒狀螺旋單體未具有彼此互相在軸向上嵌合的嵌合部分的構(gòu)造時(shí)，由中心軸桿和外嵌于中心軸桿的軸向預(yù)定所需根數(shù)的筒狀螺旋單體所組立的螺旋軸整體的彎曲強(qiáng)度是可藉橫跨前述螺旋軸的全長(zhǎng)，連續(xù)的中心軸桿來(lái)加以確保。換言之，各筒狀螺旋單體的螺旋翼是橫跨螺旋軸全長(zhǎng)的連續(xù)的相位上的中心軸桿加以固定的話(huà)即可。就算是當(dāng)各筒狀螺旋單體在軸向上嵌合的嵌合部設(shè)置在其端部的情況下，其嵌合深度亦能淺至必要的最小限度，能減少整體所需使用材料，而達(dá)到輕量化且構(gòu)造簡(jiǎn)單，進(jìn)而可以降低成本的目的。關(guān)于實(shí)施上述第五發(fā)明時(shí)，可采用如下數(shù)的具體結(jié)構(gòu)M Q。具體結(jié)構(gòu)M各筒狀螺旋單體113上自各筒狀螺旋單體113的一端同心狀的突設(shè)突出筒軸部 117a，在軸向上鄰接的筒狀螺旋單體113彼此是，其中一個(gè)筒狀螺旋單體113的前述突出筒軸部117a同心狀嵌合至另一個(gè)筒狀螺旋單體113的端部?jī)?nèi)側(cè)(環(huán)狀凹部117b)，同時(shí)藉由安裝在上述嵌合處的半徑方向上的結(jié)合具122，而可使兩者圓周方向上的相對(duì)移動(dòng)或者是軸向上的相對(duì)旋轉(zhuǎn)可以被避免的連接著。
根據(jù)上述具體結(jié)構(gòu)M，各筒狀螺旋單體是僅需要這些筒狀螺旋單體，就可以避免圓周方向上的相對(duì)旋轉(zhuǎn)或者是軸向上的相對(duì)移動(dòng)地連接著。所以作為中心軸桿上外嵌預(yù)定所需根數(shù)的筒狀螺旋單體以中心軸桿加以固定方法，例如可以?xún)H在兩端或一端上的筒狀螺旋單體，以適當(dāng)?shù)氖侄蝸?lái)固定中心軸桿即可，組裝變得極為簡(jiǎn)單。具體結(jié)構(gòu)N在各筒狀螺旋單體113上，自其一端同心狀地突設(shè)突出筒軸部117a，軸向上鄰接的筒狀螺旋單體113彼此是使其中一個(gè)筒狀螺旋單體113的前述突出筒軸部117a同心狀地嵌合在另一個(gè)筒狀螺旋單體113的端部?jī)?nèi)側(cè)(環(huán)狀凹部117b)，同時(shí)可藉由插裝在嵌合處內(nèi)兩者間的軸向上的鍵124，而連接成在兩者的圓周方向上的相對(duì)旋轉(zhuǎn)可被避免的狀態(tài)。 在此種情況下，前述突出筒軸部117a的外周面與前述突出筒軸部117a內(nèi)嵌的筒狀螺旋單體113的端部?jī)?nèi)側(cè)面的其中一方，是與前述的鍵IM—體成形的突設(shè)著。另一方則可預(yù)先形成與前述鍵1 嵌合的鍵槽125，但是也可以在前述突出筒軸部117a的外周面與此突出筒軸部117a所內(nèi)嵌的筒狀螺旋單體113的端部?jī)?nèi)側(cè)面上，雙方都預(yù)先形成鍵槽12fe、125b， 這兩方的鍵槽125a、12 之間與另外的零件的鍵IM嵌合也是可行。具體結(jié)構(gòu)0各筒狀螺旋單體113上設(shè)置，自其一端同心狀地突設(shè)的突出角軸部126以及另一端上同心狀地所形成的角孔部127。軸向上鄰接的筒狀螺旋單體113彼此是，將其中一方的筒狀螺旋單體113的前述突出角軸部126同心狀嵌合在另一方的筒狀螺旋單體113內(nèi)。因而可以避免兩者在圓周方向上的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的連接著。具體結(jié)構(gòu)P在中心軸桿112的軸向上連續(xù)地形成鍵槽128，在各筒狀螺旋單體113的至少一端內(nèi)側(cè)上形成鍵槽129，各筒狀螺旋單體113是可以藉由橫跨前述各筒狀螺旋單體113側(cè)的鍵槽1 與中心軸桿112側(cè)的鍵槽1 嵌合的鍵130避免在圓周方向上的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)來(lái)安裝中心軸桿112。具體結(jié)構(gòu)Q在采用上述具體結(jié)構(gòu)M P的情況下，中心軸桿112上外嵌的軸向上多根的筒狀螺旋單體113是可藉螺嵌于前述中心軸桿112的端部?jī)?nèi)的螺帽116a、116b，而鎖固在軸向上。當(dāng)然，將筒狀螺旋單體113固定于中心軸桿112的方法并不以此為限。例如，可以使用具體結(jié)構(gòu)M的情況時(shí)，外嵌于中心軸桿112的所有的筒狀螺旋單體113關(guān)于在軸向上是藉由結(jié)合具122所加以連結(jié)，所以能將僅位于兩端或其中一端的筒狀螺旋單體113以適當(dāng)?shù)氖侄喂潭ㄓ谥行妮S桿112上。而在使用具體結(jié)構(gòu)N P的情況時(shí)，則為筒狀螺旋單體113 彼此在軸向上相對(duì)移動(dòng)自如，故僅將位于兩端的2個(gè)筒狀螺旋單體113以適當(dāng)?shù)氖侄喂潭ㄔ谥行妮S桿112即可。根據(jù)上述具體結(jié)構(gòu)N P，在軸向上鄰接的筒狀螺旋單體彼此，以可避免圓周方向上的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下連接著，所以與各筒狀螺旋單體個(gè)別在中心軸桿上，決定各筒狀螺旋單體的螺旋翼在軸向上連續(xù)的相位后，在加以固定的情況相比，本發(fā)明的組裝作業(yè)較為簡(jiǎn)單。另外，藉由鍵與鍵槽的嵌合或角軸部與角孔部的嵌合，可以確實(shí)地強(qiáng)而有力地傳遞各筒狀螺旋單體間的旋轉(zhuǎn)力。再者，在采用上述具體結(jié)構(gòu)M P的情況下，藉由采用具體結(jié)構(gòu)Q，至少避免圓周方向上的相對(duì)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下連接著，軸向上預(yù)定所需根數(shù)的筒狀螺旋單體，僅需藉由位于中心軸桿一端的螺帽的鎖固操作，就可固定在中心軸桿上，組裝作業(yè)因而變得更為簡(jiǎn)單。特別是，將如此組裝的螺旋軸配置在搬運(yùn)臺(tái)車(chē)行走路徑方向上，并以鏈條或齒輪相互連動(dòng)連結(jié)的情況下，各螺旋軸間的螺旋翼的相位調(diào)整，僅需松開(kāi)螺帽即可對(duì)筒狀螺旋單體簡(jiǎn)單容易的進(jìn)行整體旋轉(zhuǎn)。


圖1是上述第一發(fā)明所涉及的第一實(shí)施例的重要部分的概略俯視示意圖。圖2是同上的重要部分的概略側(cè)視圖。圖3是表示同一實(shí)施例的搬運(yùn)臺(tái)車(chē)行走路徑的開(kāi)始端部的后視圖。圖4是同一實(shí)施例的搬運(yùn)臺(tái)車(chē)行走路徑途中的縱斷主視圖。圖5是表示同一實(shí)施例的螺旋軸與輔助螺旋軸的連動(dòng)構(gòu)造的重要部分的擴(kuò)大俯視圖。圖6是上述第二發(fā)明所涉及的第二實(shí)施例的重要部分的概略俯視示意圖。圖7是同上的重要部分的概略側(cè)視圖。圖8是表示同一實(shí)施例的螺旋軸與搬運(yùn)臺(tái)車(chē)側(cè)的前后一對(duì)的從動(dòng)輥的部份縱斷側(cè)視圖。圖9是圖8的重要部分的縱斷主視圖。圖10是表示通過(guò)同一實(shí)施例的螺旋軸間的空隙部時(shí)的狀態(tài)的部份縱斷側(cè)視圖。圖11是圖10的重要部分的縱斷主視圖。圖12是表示同一實(shí)施例的變形例的重要部分的部份縱斷側(cè)視圖。圖13是上述第三發(fā)明所涉及的第三實(shí)施例的重要部分的概略俯視示意圖。圖14是同一重要部分的概略側(cè)視圖。圖15是同一實(shí)施例的第一轉(zhuǎn)乘區(qū)域的縱斷前視示意圖。圖16是同一實(shí)施例的第二轉(zhuǎn)乘區(qū)域的縱斷前視示意圖。圖17是同一實(shí)施例的第一轉(zhuǎn)乘區(qū)域的俯視示意圖。圖18是同一實(shí)施例的第二轉(zhuǎn)乘區(qū)域的俯視示意圖。圖19是同一實(shí)施例的變形例的部份省略的俯視示意圖。圖20是上述第四發(fā)明所涉及的第四實(shí)施例的重要部分的概略俯視示意圖。圖21是同一重要部分的概略側(cè)視圖。圖22A是同一實(shí)施例的1個(gè)螺旋軸上使搬運(yùn)臺(tái)車(chē)驅(qū)動(dòng)推進(jìn)時(shí)的狀態(tài)的重要部分的側(cè)視示意圖。圖22B是同一重要部分的橫斷俯視圖。圖23是圖22A的擴(kuò)大左側(cè)視圖。圖M是同一實(shí)施例的可動(dòng)從動(dòng)輥單元的橫斷俯視圖。圖25是正要通過(guò)同一實(shí)施例的螺旋軸間的空隙部前的狀態(tài)的重要部分的部份省略的側(cè)視示意圖。圖沈是正在通過(guò)同一實(shí)施例的螺旋軸間的空隙部的狀態(tài)的重要部分的部份省略的側(cè)視示意圖。
圖27是剛通過(guò)同一實(shí)施例的螺旋軸間的空隙部的狀態(tài)的重要部分的部份省略的側(cè)視示意圖。圖觀(guān)是上述第五發(fā)明所涉及的第五實(shí)施例的重要部分的概略俯視圖。圖四是同一重要部分的概略側(cè)視圖。圖30是同上實(shí)施例的螺旋軸的俯視示意圖。圖31是同上螺旋軸的中心軸桿與鎖固用螺帽的部份省略的側(cè)視示意圖以及顯示筒狀螺旋單體和端帽的部份省略的縱斷側(cè)視示意圖。圖32是同上螺旋軸的重:要部分的擴(kuò)大縱斷側(cè)視圖。
圖33是同上實(shí)施例的第-一變形例的重要部分的部份縱斷側(cè)視示:
圖34是同一要部的縱斷主視圖。
圖35是同上實(shí)施例的第.二變形例的重要部分的縱斷側(cè)視示意圖
圖36是同上實(shí)施例的第_三變形例的重要部分的部份縱斷側(cè)視示:
圖37是同上實(shí)施例的第四變形例的重要部分的縱斷側(cè)視圖。
IAUBUC 螺旋軸2 搬運(yùn)臺(tái)車(chē)
3a,3b 導(dǎo)軌4a,4b 車(chē)輪
5 螺旋軸間的空隙部6A、6B 輔助螺旋軸
7、8 軸承9 11 傳動(dòng)手段
12:附有減速機(jī)的馬達(dá)13a、13b 螺旋軸的螺旋翼
14 從動(dòng)輥15a、15b 輔助螺旋軸的螺旋翼
16 輔助從動(dòng)輥21A、21B、21C 螺旋軸
2la、2Ib 螺旋翼22 搬運(yùn)臺(tái)車(chē)
25 可動(dòng)從動(dòng)輥26 定位從動(dòng)輥
27 中繼軸28 30 傳動(dòng)手段
31 附有減速機(jī)的馬達(dá)32 軸承
33 螺旋軸間的空隙部35:圓筒狀滑動(dòng)引導(dǎo)件
36 升降軸桿37 門(mén)形可動(dòng)體
38 停轉(zhuǎn)用垂直銷(xiāo)40 保持手段
41 壓縮螺旋彈簧42a,42b 凸輪從動(dòng)輥
43 切換手段Ma、44b 凸輪軌道
45a,45b 強(qiáng)制回歸用凸輪軌道
51A、51B、51C 螺旋軸5la、5Ib 螺旋翼
52 搬運(yùn)臺(tái)車(chē)55、56 從動(dòng)輥
57、58、68 連動(dòng)手段60、63 中繼軸
61、64、66 傳動(dòng)手段67:附有減速機(jī)的馬達(dá)
62 軸承71 螺旋軸
7la、7Ib 螺旋翼72 搬運(yùn)臺(tái)車(chē)
75 定位從動(dòng)輥76 可動(dòng)從動(dòng)輥
77 中繼軸78 80 傳動(dòng)手段
81 附有減速機(jī)的馬達(dá)82 軸承0133]83 螺旋軸間的空隙部87 導(dǎo)軸0134]88 可動(dòng)體90 彈推手段0135]91 保持手段92 壓縮螺旋彈簧0136]94 卡止具95 被卡止部0137]96 切換手段97 凸輪軌道0138]98 凸輪從動(dòng)輥101 螺旋軸0139]IOla 螺旋翼102 搬運(yùn)臺(tái)車(chē)0140]105從動(dòng)輥106 輔助螺旋軸0141]106a 螺旋翼107 輔助從動(dòng)輥0142]108 110 傳動(dòng)手段111 附有減速機(jī)的馬達(dá)0143]112中心軸桿113 筒狀螺旋單體0144]114主軸部114a、114b 螺軸部0145]115小徑突出軸部116a、116b 鎖固用螺帽0146]117筒狀本體117a 突出筒軸部0147]117b 環(huán)狀凹部118 螺旋翼0148]119,120 貫通孔121 端帽0149]122結(jié)合具(例如彈簧銷(xiāo))123 軸承0150]124,130 鍵0151]125、125a、125b、128、129 鍵槽0152]126突出角軸部127 角孔部0153]131貫通孔部Al、A3 低速驅(qū)動(dòng)區(qū)0154]A2 高速驅(qū)動(dòng)區(qū)B1、B2 轉(zhuǎn)乘區(qū)域0155]PUP2 螺旋軸(螺旋翼)的進(jìn)給節(jié)距0156]D 從動(dòng)輥與輔助從動(dòng)輥間的螺旋軸在軸向上的間隔
具體實(shí)施例方式[第一實(shí)施例]圖1及圖2是本發(fā)明的搬運(yùn)裝置的重要部分的俯視示意圖以及概略側(cè)視圖。藉由
螺旋軸1A、1B、1C......所驅(qū)動(dòng)推進(jìn)的搬運(yùn)臺(tái)車(chē)2是具備有無(wú)凸緣的車(chē)輪如與帶有凸緣的
前后一對(duì)車(chē)輪4b。其中，無(wú)凸緣的前后一對(duì)的車(chē)輪如是在左右一對(duì)導(dǎo)軌3a、3b中的導(dǎo)軌 3a上轉(zhuǎn)動(dòng)。帶有凸緣的前后一對(duì)車(chē)輪4b則是在另一個(gè)導(dǎo)軌北上轉(zhuǎn)動(dòng)且由左右兩側(cè)包夾
前述導(dǎo)軌北。各螺旋軸1A、1B、1C......是在左右一對(duì)的導(dǎo)軌3a、3b的中間位置上，與前述
導(dǎo)軌3a、!3b平行地間隔有空隙部5，而同心串列狀地配設(shè)預(yù)定所需根數(shù)。各螺旋軸1A、1B、
IC......的同一方向側(cè)的端部上，螺旋軸間的空隙部5鄰接的端部的橫側(cè)方位置上，較各
螺旋軸1A、1B、1C......還短，但是較螺旋軸間的空隙部5的長(zhǎng)度則十分長(zhǎng)的各別相同長(zhǎng)度
的輔助螺旋軸6A、6B......是平行的并列配置著。相互并列的螺旋軸1A、1B、1C......與
輔助螺旋軸6A、6B......的螺旋軸間的空隙部5鄰接側(cè)的端部則是，對(duì)螺旋軸的軸向而言，
位置是一致的。如圖4及圖5所示，各螺旋軸1A、1B、1C......和各輔助螺旋軸6A、6B......是在由其兩端突出的突出軸部la、lb及6a、6b中被軸承7、8所支承著。在螺旋軸間的空隙
部5內(nèi)，相互鄰接的各螺旋軸1A、1B、1C......的突出軸部la、lb與在各輔助螺旋軸6A、
6B......的螺旋軸間的空隙部5內(nèi)，突出的突出軸部6a，是通過(guò)由安裝于這些突出軸部la、
lb、6a上的齒輪9a、9b，齒輪10a、10b以及繞掛于這些齒輪9a、9b間與齒輪10a、10b間的鏈條9c，IOc所構(gòu)成的傳動(dòng)手段9、10而被相互連動(dòng)連結(jié)。位于搬運(yùn)臺(tái)車(chē)2的行走路徑的一端的螺旋軸1A，如圖1 圖3所示，是與前述傳動(dòng)手段9、10同樣地經(jīng)由利用齒輪IlaUlb與鏈條Ilc的傳動(dòng)手段11而與附有減速機(jī)的馬達(dá)12連動(dòng)連結(jié)。然而，通過(guò)以此種附有減速
機(jī)的馬達(dá)12旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)螺旋軸1A，能使所有的螺旋軸1A、1B、1C......以及輔助螺旋軸6A、
6B......以等速連動(dòng)旋轉(zhuǎn)于同一方向。此外，各螺旋軸間的空隙部5是可作為各螺旋軸1A、
IBUC......，或支承輔助螺旋軸6A、6B......的一端的軸承7、8，或者是前述傳動(dòng)手段9、
10的設(shè)置空間來(lái)加以利用。螺旋軸1A、1B、1C......或輔助螺旋軸6A、6B......的驅(qū)動(dòng)方式并無(wú)特別限
定。例如，可以建構(gòu)成以附有減速機(jī)的馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)，位于在搬運(yùn)臺(tái)車(chē)2的行走路徑的中間
適當(dāng)位置的螺旋軸1B、1C......，或與各螺旋軸1A、1B、1C......連動(dòng)的輔助螺旋軸6A、
6B......中其中之一。又，在傳動(dòng)手段9 11方面，雖然是以鏈條來(lái)進(jìn)行說(shuō)明，但也可以是
利用齒輪的傳動(dòng)手段等。在搬運(yùn)臺(tái)車(chē)2上設(shè)置在各螺旋軸1A、1B、1C......的螺旋翼13a、13b間嵌合的從
動(dòng)輥14，以及在各輔助螺旋軸6A、6B......的螺旋翼15a、15b間嵌合的輔助從動(dòng)輥16。這
些從動(dòng)輥14與輔助從動(dòng)輥16是如圖5所示，從動(dòng)輥14是當(dāng)螺旋軸1A、1B、1C......的兩
端部?jī)?nèi)，輔助螺旋軸6A、6B......與并列側(cè)的端部的螺旋翼13a，13b間嵌合時(shí)，使輔助從
動(dòng)輥16可以在，輔助螺旋軸6A、6B......的兩端部?jī)?nèi)，較從動(dòng)輥14側(cè)為遠(yuǎn)的端部(未鄰
接螺旋軸間的空隙部5側(cè)的端部)的螺旋翼15a，15b間嵌合，僅須要將較輔助螺旋軸6A、
6B......的長(zhǎng)度還短，但比螺旋軸間空隙部5的長(zhǎng)度還長(zhǎng)的間隔D，配置在遠(yuǎn)離螺旋軸的軸
向的位置上。螺旋軸1A、1B、1C......是具備雙翼片形式的螺旋翼13a、13b，螺旋翼13a、13b自
螺旋軸的軸向的兩側(cè)包夾從動(dòng)輥14，輔助螺旋軸6A、6B......則是具備自螺旋軸的軸向的
兩側(cè)包夾輔助從動(dòng)輥16的雙翼片形式的螺旋翼15a、15b。螺旋軸的進(jìn)給節(jié)距并非一定，在此圖式的實(shí)施例中，如圖1及圖2所示，具有自螺旋軸IA的松端起至中間位置為止的低速驅(qū)動(dòng)區(qū)域Al、自此低速驅(qū)動(dòng)區(qū)域Al起至下一個(gè)螺旋軸IB的中間位置為止的高速驅(qū)動(dòng)區(qū)域 A2以及自此高速驅(qū)動(dòng)區(qū)域A2起之后的低速驅(qū)動(dòng)區(qū)域A3。其中，高速驅(qū)動(dòng)區(qū)域A2與下一個(gè)低速驅(qū)動(dòng)區(qū)域A3是分別包含1個(gè)轉(zhuǎn)乘區(qū)域Bi，B2。這些轉(zhuǎn)乘區(qū)域Bi，B2是自較輔助螺旋
軸6A、6B......稍微前方的位置上的輔助從動(dòng)輥16，此輔助從動(dòng)輥16與成對(duì)的從動(dòng)輥14
則是超過(guò)螺旋軸間的空隙部5，進(jìn)入位于下游側(cè)的螺旋軸1B、1C......的上方時(shí)，到此從動(dòng)
輥14為止的區(qū)域內(nèi)，分別包含有輔助螺旋軸6A、6B......的其中之一與前述輔助螺旋軸
6A、6B......所鄰接的1個(gè)螺旋軸間的空隙部5以及與前述空隙部5的前后相鄰接的螺旋
軸1A、1B、1C......的端部區(qū)域。螺旋軸1A、IB、IC......與輔助螺旋軸6A、6B......的低速驅(qū)動(dòng)區(qū)域Al、A3所含
有的部分的螺旋翼13a、1 或15a、15b的進(jìn)給節(jié)距P1，是比高速驅(qū)動(dòng)區(qū)域A2所含有的部分的螺旋翼13a、13b或15a、15b的進(jìn)給節(jié)距P2還小。這些進(jìn)給節(jié)距P1、P2皆為從動(dòng)輥14與輔助從動(dòng)輥16間的螺旋軸的軸向上的間隔D的整數(shù)分之一，在圖式中，進(jìn)給節(jié)距Pl為前述間隔D的1/4，進(jìn)給節(jié)距P2則為前述間隔D的1/2。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)使附有減速機(jī)的馬達(dá)12運(yùn)轉(zhuǎn)并讓所有的螺旋軸1A、1B、
IC......及輔助螺旋軸6A、6B......以等速在同一方向，例如，在圖1及圖2中箭頭所示的
前進(jìn)方向上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)于推進(jìn)搬運(yùn)臺(tái)車(chē)2的方向時(shí)，在螺旋軸IA側(cè)的行走路徑的開(kāi)始端位置中，且從動(dòng)輥14與在低速驅(qū)動(dòng)區(qū)域Al內(nèi)的螺旋軸IA的螺旋翼13a、13b間嵌合，并且在待機(jī)時(shí)的搬運(yùn)臺(tái)車(chē)2，是以與低速驅(qū)動(dòng)區(qū)域Al內(nèi)的螺旋軸IA的進(jìn)給節(jié)距Pl相當(dāng)?shù)牡退匍_(kāi)始前進(jìn)行走。通過(guò)搬運(yùn)臺(tái)車(chē)2的行走，當(dāng)從動(dòng)輥14從螺旋軸IA的低速驅(qū)動(dòng)區(qū)域Al的螺旋翼13a，13b間，移入下一個(gè)高速驅(qū)動(dòng)區(qū)域A2的螺旋翼13a，13b間時(shí)，搬運(yùn)臺(tái)車(chē)2的行走速度是被切換成與在高速驅(qū)動(dòng)區(qū)域A2的螺旋軸IA的進(jìn)給節(jié)距P2相當(dāng)?shù)母咚?。此時(shí)輔助從動(dòng)輥16由于是自由的狀態(tài)，所以搬運(yùn)臺(tái)車(chē)2的速度切換可在無(wú)障礙的狀況下進(jìn)行。接著， 在高速驅(qū)動(dòng)區(qū)域A2內(nèi)高速行走的搬運(yùn)臺(tái)車(chē)2是，進(jìn)入此高速驅(qū)動(dòng)區(qū)域A2內(nèi)所包含的轉(zhuǎn)乘區(qū)域Bl，形成與進(jìn)給節(jié)距P2相當(dāng)?shù)母咚伲凶哂谇笆鲛D(zhuǎn)乘區(qū)域Bl內(nèi)，但前側(cè)的從動(dòng)輥14到達(dá)螺旋軸IA的終端前，其后側(cè)的輔助從動(dòng)輥16則會(huì)進(jìn)入轉(zhuǎn)乘區(qū)域Bl內(nèi)的輔助螺旋軸6A 的螺旋翼15a, 15b間。藉由上述作用，即使從動(dòng)輥14伴隨著搬運(yùn)臺(tái)車(chē)2的行走，而自螺旋軸IA脫離，搬運(yùn)臺(tái)車(chē)2仍可藉由輔助從動(dòng)輥16還是承接著來(lái)自輔助螺旋軸6A的推力，而不需中斷地繼續(xù)高速行走。此時(shí)，從動(dòng)輥14在螺旋軸1A、1B間的空隙部5內(nèi)移動(dòng)。接著，伴隨著搬運(yùn)臺(tái)車(chē)2的行走，當(dāng)輔助從動(dòng)輥16自輔助螺旋軸6A脫離時(shí)，已移動(dòng)于空隙部5內(nèi)的前側(cè)的從動(dòng)輥14由于已進(jìn)入下游側(cè)的螺旋軸IB的螺旋翼13a、13b間，所以搬運(yùn)臺(tái)車(chē)2是繼續(xù)通過(guò)從動(dòng)輥14，而自螺旋軸IB承受推力而繼續(xù)高速行走。當(dāng)搬運(yùn)臺(tái)車(chē)2的從動(dòng)輥14自螺旋軸IB的高速驅(qū)動(dòng)區(qū)域A2內(nèi)的螺旋翼13a、i;3b 間，移入下一個(gè)低速驅(qū)動(dòng)區(qū)域A3內(nèi)的螺旋翼13a、13b間時(shí)，搬運(yùn)臺(tái)車(chē)2的行走速度是由與在高速驅(qū)動(dòng)區(qū)域A2的螺旋軸IB的進(jìn)給節(jié)距P2相當(dāng)?shù)母咚?，切換成與在低速驅(qū)動(dòng)區(qū)域A3 的螺旋軸IB的進(jìn)給節(jié)距Pl相當(dāng)?shù)牡退?。此時(shí)，輔助從動(dòng)輥16由于是自由的狀態(tài)，所以搬運(yùn)臺(tái)車(chē)2的速度切換是可以毫無(wú)障礙地被進(jìn)行。之后，搬運(yùn)臺(tái)車(chē)2的從動(dòng)輥14是進(jìn)入低速驅(qū)動(dòng)區(qū)域A3內(nèi)所含有的轉(zhuǎn)乘區(qū)域B2，以與進(jìn)給節(jié)距Pl相當(dāng)?shù)牡退傩凶哂谇笆鲛D(zhuǎn)乘區(qū)域B2 內(nèi)，但在前側(cè)的從動(dòng)輥14到達(dá)螺旋軸IB的終端稍前時(shí)，其后側(cè)的輔助從動(dòng)輥16則會(huì)進(jìn)入轉(zhuǎn)乘區(qū)域B2內(nèi)的輔助螺旋軸6B的螺旋翼15a、15b間。依據(jù)上述作用，即使從動(dòng)輥14伴隨著搬運(yùn)臺(tái)車(chē)2的行走，而自螺旋軸IB脫離，搬運(yùn)臺(tái)車(chē)2還是可以藉由輔助從動(dòng)輥16承接來(lái)自輔助螺旋軸6B的推力，而可以不中斷地繼續(xù)低速行走。此時(shí)，從動(dòng)輥14在螺旋軸1B、1C間的空隙部5內(nèi)移動(dòng)。接著，伴隨著搬運(yùn)臺(tái)車(chē)2的行走，當(dāng)輔助從動(dòng)輥16自輔助螺旋軸6B脫離時(shí)，在空隙部5內(nèi)移動(dòng)的前側(cè)的從動(dòng)輥 14已進(jìn)入下游側(cè)的螺旋軸IC的螺旋翼13a、13b間，所以搬運(yùn)臺(tái)車(chē)2繼續(xù)可以通過(guò)從動(dòng)輥 14，而自螺旋軸IC承受推力并且繼續(xù)低速行走。依據(jù)上述，搬運(yùn)臺(tái)車(chē)2會(huì)依序經(jīng)由低速驅(qū)動(dòng)區(qū)域Al、高速驅(qū)動(dòng)區(qū)域A2、低速驅(qū)動(dòng)區(qū)域A3，邊自動(dòng)切換成與在各區(qū)域的進(jìn)給節(jié)距P1、P2相當(dāng)?shù)牡退倩蚋咚龠呥B續(xù)行走。此時(shí)，在
各轉(zhuǎn)乘區(qū)域B1、B2......中，經(jīng)由前側(cè)的從動(dòng)輥14，利用螺旋軸1A、1B、1C......推進(jìn)的搬
運(yùn)臺(tái)車(chē)2后側(cè)的輔助從動(dòng)輥16，可以無(wú)障礙地進(jìn)入輔助螺旋軸6A、6B......的螺旋翼15a、15b間，因此螺旋軸1A、1B、1C......，與上述螺旋軸1A、1B、1C......并列的各輔助螺旋軸
6A、6B......，不僅螺旋翼13a、i;3b和螺旋翼15a、15b的進(jìn)給節(jié)距是相同的，而且相位亦可
正確地對(duì)齊。另外，各轉(zhuǎn)乘區(qū)域Bi、B2......中相互同心狀對(duì)向的前后2根的螺旋軸1A、
IBUC......的端部中的螺旋翼13a、1 不僅其進(jìn)給節(jié)距相同且相位被正確地對(duì)齊，使得
自上游側(cè)的各螺旋軸1A、1B、1C......脫離的從動(dòng)輥14，能夠無(wú)障礙地進(jìn)入下游側(cè)的各螺
旋軸1B、1C......的螺旋翼13a、13b間。此外，搬運(yùn)臺(tái)車(chē)2的行走路徑包含，分別具有螺旋軸1A、1B、1C......與輔助螺旋
軸6A、6B......的往行路徑以及復(fù)行路徑，還包含有附有在上述兩路徑的終端與開(kāi)始端
間，可使搬運(yùn)臺(tái)車(chē)2橫向前進(jìn)且同時(shí)前后端反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)載板的轉(zhuǎn)盤(pán)，藉此而構(gòu)成矩形的無(wú)終
端循環(huán)路徑時(shí)，雖能將各螺旋軸1A、1B、1C......及輔助螺旋軸6A、6B......旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)于預(yù)
定方向上，而使搬運(yùn)臺(tái)車(chē)2的行走方向可以一定，但在1個(gè)直線(xiàn)路徑上，使搬運(yùn)臺(tái)車(chē)2往復(fù)
行走時(shí)，只需將螺旋軸1A、1B、1C......及輔助螺旋軸6A、6B......作正逆旋轉(zhuǎn)即可。在圖
1及圖2的實(shí)施例中，在使螺旋軸1A、1B、1C......及輔助螺旋軸6A、6B......逆向旋轉(zhuǎn)并
使搬運(yùn)臺(tái)車(chē)2向后行走的情況時(shí)，比從動(dòng)輥14還先行移動(dòng)的輔助從動(dòng)輥16是在成為位于后側(cè)的從動(dòng)輥14自螺旋軸1C、1B脫離前，進(jìn)入并設(shè)于下游側(cè)的螺旋軸1B、1A的輔助螺旋軸 6B、6A的螺旋翼15a、15b間并承受推力，在此輔助從動(dòng)輥16自輔助螺旋軸6B、6A脫離前，位于后側(cè)的從動(dòng)輥14進(jìn)入下游側(cè)的螺旋軸1B，IA的螺旋翼13a、13b間并承受推力，因而可與上述的前進(jìn)行走時(shí)相同地，能使搬運(yùn)臺(tái)車(chē)2在不受各螺旋軸間的空隙部5影響，以各區(qū)域中所設(shè)定的預(yù)定速度連續(xù)地行走。上述第一發(fā)明中，利用螺旋軸的搬運(yùn)臺(tái)車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置，當(dāng)然可作為在讓行走于鋪設(shè)在地面上的導(dǎo)軌上的臺(tái)車(chē)式輸送帶的搬運(yùn)臺(tái)車(chē)的驅(qū)動(dòng)推進(jìn)手段來(lái)活用。亦可作為讓被架設(shè)在地面上方適當(dāng)高度的導(dǎo)軌所支撐并行走的架空輸送帶的搬運(yùn)臺(tái)車(chē)的驅(qū)動(dòng)推進(jìn)手段來(lái)活用。另外，相對(duì)于這些搬運(yùn)臺(tái)車(chē)的螺旋軸的位置并不限定須在搬運(yùn)臺(tái)車(chē)的下側(cè)，可因應(yīng)搬運(yùn)臺(tái)車(chē)的支撐構(gòu)造或裝載物的搭載構(gòu)造等而任意地設(shè)定在搬運(yùn)臺(tái)車(chē)的橫側(cè)方或上側(cè)等處。因此，螺旋軸和與其前述螺旋軸并設(shè)的輔助螺旋軸的并列方向并未限定為左右水平橫向者， 亦可并列于上下垂直方向。又，從動(dòng)輥或輔助從動(dòng)輥亦可軸支成其軸心非朝上下垂直方向而是朝左右水平方向。[第二實(shí)施例]圖6及圖7是表示利用搬運(yùn)臺(tái)車(chē)驅(qū)動(dòng)用的螺旋軸所構(gòu)成的搬運(yùn)裝置的部分示意
圖。在圖中，由螺旋軸21A、21B、21C......所驅(qū)動(dòng)推進(jìn)的搬運(yùn)臺(tái)車(chē)22是具有前后一對(duì)無(wú)凸
緣的車(chē)輪2 與前后一對(duì)帶有凸緣的車(chē)輪Mb。其中，前后一對(duì)無(wú)凸緣的車(chē)輪2 是可在左右一對(duì)導(dǎo)軌23a、23b當(dāng)中的一邊的導(dǎo)軌23a上轉(zhuǎn)動(dòng)，前后一對(duì)帶有凸緣的車(chē)輪24b則是在
另一導(dǎo)軌2 上轉(zhuǎn)動(dòng)且被前述導(dǎo)軌23b由左右兩側(cè)包夾。螺旋軸21A、21B、21C......是在
左右一對(duì)的導(dǎo)軌23a、23b的中間位置，以與前述導(dǎo)軌23a、2!3b平行地同心串列狀配設(shè)所要
根數(shù)，在與搬運(yùn)臺(tái)車(chē)22底部，在螺旋軸21A、21B、21C......的螺旋翼間游嵌的位置上，設(shè)置
可在垂直支軸的周?chē)赞D(zhuǎn)的前后一對(duì)的從動(dòng)輥25、26。各螺旋軸21A、21B、21C......的相互同心狀相鄰的端部是設(shè)置有附有減速機(jī)的
馬達(dá)31。此附有減速機(jī)的馬達(dá)31是經(jīng)由在其橫側(cè)方上支承的中繼軸27與各別利用的鏈條 (或齒輪)的傳動(dòng)手段觀(guān)、四互相以等速在同一方向上可連動(dòng)旋轉(zhuǎn)的連動(dòng)連結(jié)著，并且同時(shí)經(jīng)由位于搬運(yùn)臺(tái)車(chē)22的行走路徑的一端上的螺旋軸21A利用鏈條(或齒輪)的傳動(dòng)手段 30，而可以正逆任意的方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)然亦可使用將處在搬運(yùn)臺(tái)車(chē)22的行走路徑的中間
適當(dāng)位置的螺旋軸21B、21C......或與此螺旋軸21B、21C......連動(dòng)的中繼軸27以附有
減速機(jī)的馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)。符號(hào)32是表示分別支承螺旋軸21A、21B、21C......的兩端的軸承，
在螺旋軸21A、21B、21C......間確保有配置此軸承32或傳動(dòng)手段觀(guān)、29的空隙部33。在前后一對(duì)的從動(dòng)輥25、沈中，箭頭所示的前進(jìn)方向側(cè)的從動(dòng)輥25是可以在螺旋
軸21A、21B、21C......的螺旋翼21a、21b間嵌合的作用位置與脫離此螺旋翼21a、21b間的
非作用位置之間移動(dòng)自如的可動(dòng)從動(dòng)輥25。位于后側(cè)的從動(dòng)輥沈則是，位于搬運(yùn)臺(tái)車(chē)22
的定位置上，也就是，安裝在螺旋軸21A、21B、21C......的螺旋翼21a、21b間嵌合的位置
(圖式的實(shí)施例僅示意高度)上的定位從動(dòng)輥26。這些可動(dòng)從動(dòng)輥25與定位從動(dòng)輥沈間的螺旋軸的軸向間隔D是比螺旋軸間的空隙部33的長(zhǎng)度還長(zhǎng)。因此，不會(huì)有在搬運(yùn)臺(tái)車(chē)22 通過(guò)螺旋軸間的空隙部33時(shí)，前后一對(duì)的從動(dòng)輥25 J6雙方都位于空隙部33內(nèi)，而自其兩側(cè)的螺旋軸21A、21B、21C......脫離的情況發(fā)生。以下將進(jìn)行更進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，如圖8及圖9所示，在搬運(yùn)臺(tái)車(chē)22的底部的安裝可動(dòng)從動(dòng)輥25的位置上，水平安裝支撐板34。在此支撐板34的螺旋軸21A、21B、
21C......的軸心的正上方位置上，安裝有成垂直的上下方向的圓筒狀滑動(dòng)引導(dǎo)件35。在
可以升降自如地貫通此圓筒狀滑動(dòng)引導(dǎo)件35的升降軸桿36的下端上，安裝橫跨螺旋軸
21A、21B、21C方向......的門(mén)形可動(dòng)體37，利用在此門(mén)形可動(dòng)體37下側(cè)突出的前述升降
軸桿36的下端部，使可動(dòng)從動(dòng)輥25可自轉(zhuǎn)地軸支于前述升降軸桿36的垂直軸心的周?chē)?前述門(mén)形可動(dòng)體37是能以升降軸桿36為中心，連同前述升降軸桿36 —起(或升降軸桿 36的垂直軸心的周?chē)?旋轉(zhuǎn)，而為了停止此門(mén)形可動(dòng)體37的旋轉(zhuǎn)，則設(shè)置有固定在此門(mén)形可動(dòng)體37的下端的垂直銷(xiāo)38。此垂直銷(xiāo)38，可貫通地垂直上下方向移動(dòng)于前述支撐板 ；34所設(shè)的貫通孔。另外，安裝在升降軸桿36的上端的彈簧受臺(tái)39與支撐板34之間則介裝有壓縮螺旋彈簧41。此壓縮螺旋彈簧41是作為在可動(dòng)從動(dòng)輥25可自螺旋軸21A、21B、
21C......的螺旋翼21a、21b間的上方脫離的非作用位置(圖8及圖9中所示的位置)上
施加重力或彈簧力等外來(lái)力量來(lái)保持的保持手段40來(lái)使用，與圓筒狀滑動(dòng)引導(dǎo)件35及升降軸桿36呈外嵌狀態(tài)的介裝著。另外，在門(mén)形可動(dòng)體37的左右兩側(cè)板部的外側(cè)上，可自轉(zhuǎn)于左右水平軸心的周?chē)耐馆啅膭?dòng)輥42a、42b則是相互同心狀地軸支著。如圖6、圖7、圖10及圖11所示，依每一個(gè)螺旋軸間的空隙部33而并設(shè)的切換手段43。此切換手段43是由左右一對(duì)的凸輪軌道44a、44b與左右一對(duì)的強(qiáng)制回歸用凸輪軌道45a、45b所構(gòu)成。其中，左右一對(duì)凸輪軌道44a、44b是可將前述左右一對(duì)的凸輪從動(dòng)輥 42a、42b(門(mén)形可動(dòng)體37)于預(yù)定路徑長(zhǎng)度中向下押，左右一對(duì)強(qiáng)制回歸用凸輪軌道45a、 45b則是可將自這些凸輪軌道44a、44b脫離的前述左右一對(duì)的凸輪從動(dòng)輥42a、42b (門(mén)形可動(dòng)體37)強(qiáng)制性的向上押。此切換手段43的凸輪軌道44a、44b及強(qiáng)制回歸用凸輪軌道 45a、45b的位置及長(zhǎng)度是設(shè)定成可進(jìn)行下述的作用。螺旋軸21A、21B、21C......是具備自螺旋軸的軸向的兩側(cè)包夾從動(dòng)輥25、26的雙
翼片形式的螺旋翼21a、21b，但其進(jìn)給節(jié)距并非一定。在此圖式的實(shí)施例中，如圖6及圖7所示，包含有自螺旋軸21A的松端起至中間位置的低速驅(qū)動(dòng)區(qū)域Al、自此低速驅(qū)動(dòng)區(qū)域Al與下一個(gè)螺旋軸21B的中間位置為止的高速驅(qū)動(dòng)區(qū)域A2、以及在此高速驅(qū)動(dòng)區(qū)域A2之后的低速驅(qū)動(dòng)區(qū)域A3。其中，高速驅(qū)動(dòng)區(qū)域A2和下一個(gè)低速驅(qū)動(dòng)區(qū)域A3分別包含1個(gè)轉(zhuǎn)乘區(qū)域 B1、B2。這些各轉(zhuǎn)乘區(qū)域Bi、B2是自可動(dòng)從動(dòng)輥25位于螺旋軸間的空隙部33內(nèi)時(shí)的定位
從動(dòng)輥26開(kāi)始，到自定位從動(dòng)輥沈進(jìn)入此空隙部33的下游側(cè)的螺旋軸21B、21C......上
方時(shí)的可動(dòng)從動(dòng)輥33為止的區(qū)域。分別包含有1個(gè)螺旋軸間的空隙部33及與其前后鄰接的螺旋軸21A、21B、21C......的端部區(qū)域。螺旋軸21A、21B、21C,......的低速驅(qū)動(dòng)區(qū)域Al、A3所含有的部分的螺旋翼21a、
21b的進(jìn)給節(jié)距Pl是比高速驅(qū)動(dòng)區(qū)域A2中所含有的部分的螺旋翼21a、21b的進(jìn)給節(jié)距P2 小，這些進(jìn)給節(jié)距P1、P2皆是前后兩從動(dòng)輥25 J6間的螺旋軸的軸向間隔D的整數(shù)分之一， 在圖式的實(shí)施例中，進(jìn)給節(jié)距Pl為前述間隔D的1/4，進(jìn)給節(jié)距P2為前述間隔D的1/2。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)附有減速機(jī)的馬達(dá)31開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，并讓所有的螺旋軸21A、21B、
21C......以等速在同一方向上，例如，在圖6及圖7中所示的箭頭的前進(jìn)方向上旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)
于推進(jìn)搬運(yùn)臺(tái)車(chē)22的方向時(shí)，螺旋軸21A側(cè)的行走路徑的開(kāi)始端位置中，位于后側(cè)的定位從動(dòng)輥沈是在低速驅(qū)動(dòng)區(qū)域Al內(nèi)的螺旋軸21A的螺旋翼21a、21b間嵌合，并待機(jī)的搬運(yùn)臺(tái)車(chē)22，開(kāi)始以與低速驅(qū)動(dòng)區(qū)域Al內(nèi)的螺旋軸21A的進(jìn)給節(jié)距Pl相當(dāng)?shù)牡退匍_(kāi)始前進(jìn)行走。 通過(guò)搬運(yùn)臺(tái)車(chē)22的行走，當(dāng)定位從動(dòng)輥沈自螺旋軸21A的低速驅(qū)動(dòng)區(qū)域Al的螺旋翼21a、 21b間朝下一個(gè)高速驅(qū)動(dòng)區(qū)域A2的螺旋翼21a、21b間移入時(shí)，搬運(yùn)臺(tái)車(chē)22的行走速度是被切換成與在高速驅(qū)動(dòng)區(qū)域A2中的螺旋軸21A的進(jìn)給節(jié)距P2相當(dāng)?shù)母咚?。此時(shí)，位於前側(cè)的
可動(dòng)從動(dòng)輥25是藉由保持手段40(壓縮螺旋彈簧41)自螺旋軸21A、21B、21C......上方
脫離的作用位置上保持一定的時(shí)間，所以搬運(yùn)臺(tái)車(chē)22的速度切換是可以無(wú)障礙地被進(jìn)行。接下來(lái)，在高速驅(qū)動(dòng)區(qū)域A2內(nèi)高速行走的搬運(yùn)臺(tái)車(chē)22會(huì)在包含在此高速驅(qū)動(dòng)區(qū)域A2內(nèi)的轉(zhuǎn)乘區(qū)域Bl內(nèi)，以與進(jìn)給節(jié)距P2相當(dāng)?shù)母咚龠M(jìn)入，但一進(jìn)入此轉(zhuǎn)乘區(qū)域Bl內(nèi)所包含的空隙部33內(nèi)，位于前側(cè)的可動(dòng)從動(dòng)輥25時(shí)，則如圖10中的假想線(xiàn)所示，與可動(dòng)從動(dòng)輥25并設(shè)的凸輪從動(dòng)輥42a、42b會(huì)進(jìn)入與此空隙部33并設(shè)的切換手段43的凸輪軌道 44a,44b的下側(cè)，伴隨著搬運(yùn)臺(tái)車(chē)22的行走，凸輪軌道44a、44b會(huì)經(jīng)由凸輪從動(dòng)輥42a、42b 將門(mén)形可動(dòng)體37因抵抗壓縮螺旋彈簧41的彈推力或彈簧力等外來(lái)力量而向下押，所以可動(dòng)從動(dòng)輥25自非作用位置降至作用位置而在空隙部33內(nèi)移動(dòng)。結(jié)果，則如圖10中的實(shí)線(xiàn)所示，處在作用位置的可動(dòng)從動(dòng)輥25是伴隨著搬運(yùn)臺(tái)車(chē)22的行走，而進(jìn)入空隙部33的下游側(cè)的螺旋軸21B的螺旋翼21a、21b內(nèi)，在過(guò)了一小段時(shí)間后，位于后側(cè)的定位從動(dòng)輥沈自空隙部33的上游側(cè)的螺旋軸2IA脫離，并進(jìn)入空隙部33內(nèi)，但由于前側(cè)的可動(dòng)從動(dòng)輥25 承接來(lái)自螺旋軸21B的推力，所以搬運(yùn)臺(tái)車(chē)22能繼續(xù)高速行走，而朝下游側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)乘區(qū)域 Bi。藉由因凸輪軌道44a、44b，而保持在作用位置位于前側(cè)的可動(dòng)從動(dòng)輥25以及螺旋軸21B，使得搬運(yùn)臺(tái)車(chē)22可以繼續(xù)前進(jìn)行走的結(jié)果是，進(jìn)入前述螺旋軸21B的上游側(cè)的空隙部33內(nèi)的位于后側(cè)的定位從動(dòng)輥沈是進(jìn)入下游側(cè)的螺旋軸21B的螺旋翼21a、21b間， 成為定位從動(dòng)輥沈是承接來(lái)自螺旋軸21B的推力的狀態(tài)。在過(guò)了一小段時(shí)間后，凸輪從動(dòng)輥42a、42b會(huì)抵達(dá)凸輪軌道44a、44b的終端，但是處在作用位置的可動(dòng)從動(dòng)輥25與螺旋軸 21B的螺旋翼21a、21b之間作用有極大的摩擦力，壓縮螺旋彈簧41的彈推力或彈簧力等外來(lái)力量雖然確實(shí)可將凸輪從動(dòng)輥42a、42b上升回歸，使得可動(dòng)從動(dòng)輥25有可能因此會(huì)無(wú)法返回非作用位置的問(wèn)題發(fā)生。然而，如圖10中的假想線(xiàn)所示，抵達(dá)凸輪軌道44a、44b的終端的凸輪從動(dòng)輥42a、42b接下來(lái)則可藉由強(qiáng)制回歸用凸輪軌道45a、^b被強(qiáng)制的上押，所以可動(dòng)從動(dòng)輥25可自螺旋軸21B的螺旋翼21a、21b確實(shí)地朝上方脫離，之后可動(dòng)從動(dòng)輥25 藉壓縮螺旋彈簧41的彈推力簧力等外來(lái)力量，而上升回歸到原本的非作用位置并被保持。 可動(dòng)從動(dòng)輥25自螺旋軸21B脫離后，螺旋軸21B通過(guò)位于后側(cè)的定位從動(dòng)輥沈使得搬運(yùn)臺(tái)車(chē)22可以繼續(xù)地高速行走驅(qū)動(dòng)。當(dāng)搬運(yùn)臺(tái)車(chē)22的定位從動(dòng)輥沈自螺旋軸21B的高速驅(qū)動(dòng)區(qū)域A2內(nèi)的螺旋翼21a、 21b間，移入下一個(gè)低速驅(qū)動(dòng)區(qū)域A3內(nèi)的螺旋翼21a、21b間后，搬運(yùn)臺(tái)車(chē)22的行走速度是自與在高速驅(qū)動(dòng)區(qū)域A2的螺旋軸21B的進(jìn)給節(jié)距P2相當(dāng)?shù)母咚?，切換成與在低速驅(qū)動(dòng)區(qū)域A3的螺旋軸21B的進(jìn)給節(jié)距Pl相當(dāng)?shù)牡退?。此時(shí)，可動(dòng)從動(dòng)輥25位于非作用位置而未發(fā)揮功能，所以搬運(yùn)臺(tái)車(chē)22的速度切換是可以無(wú)障礙地被進(jìn)行。接下來(lái)，搬運(yùn)臺(tái)車(chē)22的定位從動(dòng)輥沈是以與進(jìn)給節(jié)距Pl相當(dāng)?shù)牡退?，進(jìn)入低速驅(qū)動(dòng)區(qū)域A3內(nèi)所含有的轉(zhuǎn)乘區(qū)域B2 內(nèi)，與在上述轉(zhuǎn)乘區(qū)域Bl的作用相同樣，在定位從動(dòng)輥沈自螺旋軸21B脫離前，在空隙部 33內(nèi)藉由切換手段43自非作用位置切換成作用位置的前側(cè)的可動(dòng)從動(dòng)輥25進(jìn)入空隙部 33的下游側(cè)的螺旋軸21C的螺旋翼21a、21b間而承接推力。接下來(lái)，定位從動(dòng)輥沈超過(guò)空隙部33而進(jìn)入其下游側(cè)的螺旋軸21C的螺旋翼21a、21b間，而成為承接推力的狀態(tài)后，可動(dòng)從動(dòng)輥25則藉由切換手段43而自作用位置返回原本的非作用位置，以后僅通過(guò)定位從動(dòng)輥沈，而讓螺旋軸21C可以使搬運(yùn)臺(tái)車(chē)22低速行走。如上所述，搬運(yùn)臺(tái)車(chē)22是成為依序經(jīng)由低速驅(qū)動(dòng)區(qū)域Al、高速驅(qū)動(dòng)區(qū)域A2、低速驅(qū)動(dòng)區(qū)域A3時(shí)邊自動(dòng)切換成與在各區(qū)域的進(jìn)給節(jié)距PI、P2相當(dāng)?shù)牡退倩蚋咚?，邊連續(xù)
行走。此時(shí)，各轉(zhuǎn)乘區(qū)域B1、B2......中，各空隙部33內(nèi)藉由切換手段43自非作用位置
切換至作用位置的位于前側(cè)的可動(dòng)從動(dòng)輥25是可以無(wú)障礙地進(jìn)入各空隙部33的下游側(cè)
的螺旋軸21B、21C......的螺旋翼21a、21b間，接下來(lái)，定位從動(dòng)輥沈自各空隙部33內(nèi)
可以無(wú)障礙地進(jìn)入下游側(cè)的螺旋軸21B、21C......的螺旋翼21a、21b間，各轉(zhuǎn)乘區(qū)域Bi、
B2......相互同心狀的對(duì)向的前后2根的螺旋軸21A、21B、21C......的端部上的螺旋翼
21a、21b則不僅其進(jìn)給節(jié)距是相同的，而且其相位也是正確的對(duì)齊著。此外，此外，搬運(yùn)臺(tái)車(chē)2的行走路徑包含，分別具有螺旋軸21A、21B、21C......與
輔助螺旋軸......的往行路徑以及復(fù)行路徑，還包含有附有在上述兩路徑的終端
與開(kāi)始端間，可使搬運(yùn)臺(tái)車(chē)22橫向前進(jìn)且同時(shí)前后端反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)載板的轉(zhuǎn)盤(pán)，藉此而構(gòu)成矩
形的無(wú)終端循環(huán)路徑時(shí)，雖能將各螺旋軸21A、21B、21C......旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)于預(yù)定方向上，而
使搬運(yùn)臺(tái)車(chē)2的行走方向可以一定，但在1個(gè)直線(xiàn)路徑上，使搬運(yùn)臺(tái)車(chē)22往復(fù)行走時(shí)，只
需將螺旋軸21A、21B、21C......作正逆旋轉(zhuǎn)即可。在圖6及圖7的實(shí)施例中，在使螺旋軸
21A、21B、21C......逆向旋轉(zhuǎn)并使搬運(yùn)臺(tái)車(chē)22向后行走的情況時(shí)，在搬運(yùn)臺(tái)車(chē)22行走通
過(guò)各轉(zhuǎn)乘區(qū)域Bi、B2時(shí)，位于前側(cè)的定位從動(dòng)輥沈自螺旋軸21C、21B脫離前，位于后側(cè)的可動(dòng)從動(dòng)輥25藉由切換手段43自非作用位置切換成作用位置并承受推力，位于前側(cè)的定位從動(dòng)輥沈在通過(guò)空隙部33，并進(jìn)入下游側(cè)的螺旋軸21B、21A的螺旋翼21a、21b間后，位于后側(cè)的可動(dòng)從動(dòng)輥25藉由切換手段43自作用位置返回至原本的非作用位置，因而與上述的前進(jìn)行走時(shí)相同地，對(duì)搬運(yùn)臺(tái)車(chē)22而言，無(wú)關(guān)乎各螺旋軸間的空隙部33是否存在，而可按照各區(qū)域所設(shè)定的預(yù)定速度連續(xù)行走。換言之，也可以建構(gòu)成如圖12所示，將設(shè)在搬運(yùn)臺(tái)車(chē)22的前后一對(duì)的從動(dòng)輥25 J6的配置前后相反，使位于前側(cè)的從動(dòng)輥以定位從動(dòng)輥沈，位于后側(cè)的從動(dòng)輥以可動(dòng)從動(dòng)輥25來(lái)加以實(shí)施。另外，雖建構(gòu)成在空隙部33內(nèi)，可動(dòng)從動(dòng)輥沈可藉由切換手段43自非作用位
置切換成作用位置，而進(jìn)入此空隙部33的下游側(cè)的螺旋軸21A、21B、21C......的螺旋翼
21a、21b間，但若是在定位從動(dòng)輥25自螺旋軸21A、21B、21C......脫離空隙部33內(nèi)前，
也可以建構(gòu)成在可動(dòng)從動(dòng)輥26位于空隙部33的下游側(cè)的螺旋軸21A、21B、21C......的
螺旋翼21a、21b間的位置時(shí)，藉由切換手段43將前述可動(dòng)從動(dòng)輥沈自非作用位置切換成作用位置，使得前述可動(dòng)從動(dòng)輥26直接嵌合在空隙部33的下游側(cè)的螺旋軸21A、21B、 2IC......的螺旋翼2la、2Ib間。再者，上述的第二發(fā)明中，利用螺旋軸的搬運(yùn)臺(tái)車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置，當(dāng)然可作為在讓行走于鋪設(shè)在地面上的導(dǎo)軌上的臺(tái)車(chē)式輸送帶的搬運(yùn)臺(tái)車(chē)的驅(qū)動(dòng)推進(jìn)手段來(lái)活用。亦可作為讓被架設(shè)在地面上方適當(dāng)高度的導(dǎo)軌所支撐并行走的架空輸送帶的搬運(yùn)臺(tái)車(chē)的驅(qū)動(dòng)推進(jìn)手段來(lái)活用。另外，相對(duì)于這些搬運(yùn)臺(tái)車(chē)的螺旋軸的位置并不限定須在搬運(yùn)臺(tái)車(chē)的下側(cè)，可因應(yīng)搬運(yùn)臺(tái)車(chē)的支撐構(gòu)造或裝載物的搭載構(gòu)造等而任意地設(shè)定在搬運(yùn)臺(tái)車(chē)的橫側(cè)方或上側(cè)等處。另外，定位從動(dòng)輥或可動(dòng)從動(dòng)輥亦可軸支成其軸心非朝上下垂直方向而是朝左右水平方向。[第三實(shí)施例]圖13及圖14中，由螺旋軸51A、51B、51C......所驅(qū)動(dòng)推進(jìn)的搬運(yùn)臺(tái)車(chē)52是包
含有前后一對(duì)無(wú)凸緣的車(chē)輪5 與前后一對(duì)帶有凸緣的車(chē)輪Mb。其中，前后一對(duì)無(wú)凸緣的車(chē)輪5 是在左右一對(duì)導(dǎo)軌53a，53b當(dāng)中的一導(dǎo)軌53a上轉(zhuǎn)動(dòng)，前后一對(duì)帶有凸緣的車(chē)輪54b則在另一個(gè)導(dǎo)軌5 上轉(zhuǎn)動(dòng)且由左右兩側(cè)包夾前述導(dǎo)軌53b。各螺旋軸51A、51B、
51C......，藉由配置成對(duì)兩導(dǎo)軌53a、53b間的中心線(xiàn)而言，左右交互的變換位置的平行配
置在搬運(yùn)臺(tái)車(chē)52的行走路徑(導(dǎo)軌53a，53b)上，1根，1根地同心狀的串列配列著。因此，
螺旋軸51C以后的螺旋軸51D、51E、51F......并未圖示，但單側(cè)的1根的螺旋軸51A、51C、
51E......與其反對(duì)側(cè)的1根的螺旋軸51B、51D、51F......，是分別同心狀地串列著。另一
方面，在搬運(yùn)臺(tái)車(chē)52的底部設(shè)置有從動(dòng)輥55與從動(dòng)輥56。其中，從動(dòng)輥55可自轉(zhuǎn)于單側(cè)
的螺旋軸列的各螺旋軸51A、51C......的螺旋翼間游嵌的位置上，垂直支軸的周?chē)?；從?dòng)
輥56可自轉(zhuǎn)于反對(duì)側(cè)的螺旋軸列的各螺旋軸51B......的螺旋翼間游嵌的位置上垂直支
軸的周?chē)?。前后相鄰且不同列?根螺旋軸間，也就是，在螺旋軸51A、51B間、螺旋軸51B、51C
間、以后未圖示的螺旋軸51C、51D間、螺旋軸51D、51E間......，是交互設(shè)置著結(jié)構(gòu)不同的
2種轉(zhuǎn)乘區(qū)域B1、B2。在其中一個(gè)第一轉(zhuǎn)乘區(qū)域Bl中，如圖15及圖17所示，2根的螺旋軸， 例如螺旋軸51A、51B的端部配置著兩螺旋軸51A、51B是位于間隔著螺旋軸的軸向上的空間上，同時(shí)前述兩螺旋軸51A、51B的端部，彼此藉由連動(dòng)手段57相互連動(dòng)連結(jié)著，在另一個(gè)第二轉(zhuǎn)乘區(qū)域B2中，如圖16及圖18所示，2根的螺旋軸，例如螺旋軸51B，51C的端部配置著兩螺旋軸51B、51C是在左右橫向(兩螺旋軸51B、51C的并列方向上)相互重疊的，前述兩螺旋軸51B、51C的端部，彼此藉由連動(dòng)手段58相互連動(dòng)連結(jié)著。第一轉(zhuǎn)乘區(qū)域Bl的連動(dòng)手段57是2根的螺旋軸，例如，軸承59與中繼軸60。螺旋軸51A、51B，在并列方向的中間位置(前述中心線(xiàn)上)藉由軸承59與螺旋軸51A、51B平行的被支承著，較兩螺旋軸51A、51B的螺旋軸的軸向的端部間的空間長(zhǎng)度還短的中繼軸60，其兩端與位于正橫向位置上的兩螺旋軸51A、51B的端部相互連動(dòng)連結(jié)。分別與齒輪61a、 61b及鏈條61c所形成的2個(gè)傳動(dòng)手段61A、61B。第二轉(zhuǎn)乘區(qū)域B2的連動(dòng)手段58則是2 根螺旋軸，例如，軸承62與中繼軸63。螺旋軸51B、51C的并列方向的中間位置(前述中心線(xiàn)上)藉由軸承62與螺旋軸51B、51C平行的被支承著，與兩螺旋軸51B、51C的端部彼此重疊的長(zhǎng)度幾乎相同長(zhǎng)度的中繼軸63，其兩端與位于正橫向位置上的兩螺旋軸51B、51C的端部相互連動(dòng)連結(jié)。分別與齒輪64a、64b及鏈條Mc所形成的2個(gè)傳動(dòng)手段64A、64B。當(dāng)然， 作為傳動(dòng)手段61A、61B、64A、64B，亦可使用采用齒輪的手段。此外，符號(hào)65是表示各螺旋軸 51A、51B、51C......的兩端的軸承。如圖13及圖14所示，位于搬運(yùn)臺(tái)車(chē)52的行走路徑的一端的螺旋軸51A，通過(guò)利用鏈條(或齒輪)的傳動(dòng)手段66，而連動(dòng)連結(jié)附有減速機(jī)的馬達(dá)67。當(dāng)然也可以建構(gòu)成，由
處在搬運(yùn)臺(tái)車(chē)52的行走路徑的中間適當(dāng)位置的螺旋軸51B、51C......或轉(zhuǎn)乘區(qū)域Bi、B2
所具備的中繼軸60、63所選擇的1方上連結(jié)附有減速機(jī)的馬達(dá)而予以連動(dòng)。搬運(yùn)臺(tái)車(chē)52側(cè)的2個(gè)從動(dòng)輥55、56是如圖17及圖18所示，在螺旋軸的軸向上僅需間隔預(yù)定所需要的距離來(lái)配置，此兩從動(dòng)輥陽(yáng)、56間的螺旋軸的軸向間隔D則是，在第一轉(zhuǎn)乘區(qū)域Bl中，前后相鄰且不同列的2根的螺旋軸，例如，較螺旋軸51A、51B的端部間的螺旋軸的軸向的間隔距離還長(zhǎng)，但第二轉(zhuǎn)乘區(qū)域B2中，前后相鄰且不同列的2根的螺旋軸，例如，較螺旋軸51B、51C的端部的螺旋軸的軸向上重疊長(zhǎng)度還短的設(shè)定著。螺旋軸51A、51B、51C......是包含有，自螺旋軸的軸向兩側(cè)包夾的從動(dòng)輥55、56
的雙翼片形式的螺旋翼51a、51b者，但其進(jìn)給節(jié)距并非一定。在此圖式的實(shí)施例中，如圖13 及圖14所示，自螺旋軸51A的松端到中間位置為止的低速驅(qū)動(dòng)區(qū)域Al、低速驅(qū)動(dòng)區(qū)域Al與到下一個(gè)螺旋軸51B的中間位置為止的高速驅(qū)動(dòng)區(qū)域A2、此高速驅(qū)動(dòng)區(qū)域A2以后的低速驅(qū)動(dòng)區(qū)域A3，高速驅(qū)動(dòng)區(qū)域A2包含前述第一轉(zhuǎn)乘區(qū)域Bi，下一個(gè)低速驅(qū)動(dòng)區(qū)域A3則是包含前述第二轉(zhuǎn)乘區(qū)域Bi。螺旋軸51A、51B、51C,......的低速驅(qū)動(dòng)區(qū)域Al、A3所含有的部分的螺旋翼51a、
51b的進(jìn)給節(jié)距P1，是比高速驅(qū)動(dòng)區(qū)域A2所含有的部分的螺旋翼51a、51b的進(jìn)給節(jié)距P2還小，這些進(jìn)給節(jié)距P1、P2皆為前后兩從動(dòng)輥55、56間的螺旋軸的軸向間隔D的整數(shù)分的一， 在圖式的實(shí)施例中，進(jìn)給節(jié)距Pl為前述間隔D的1/4，進(jìn)給節(jié)距P2為前述間隔D的1/2。依據(jù)上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)附有減速機(jī)的馬達(dá)67開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，并讓所有的螺旋軸51A、51B、
51C......以藉由各轉(zhuǎn)乘區(qū)域Bi，B2所具備的連動(dòng)手段57、58，以等速在同一方向，例如在
圖13及圖14箭頭所示的前進(jìn)方向上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)于推進(jìn)搬運(yùn)臺(tái)車(chē)52的方向時(shí)，在螺旋軸51A 側(cè)的行走路徑的開(kāi)始端位置，且后側(cè)的從動(dòng)輥56是與低速驅(qū)動(dòng)區(qū)域Al內(nèi)的螺旋軸51A的螺旋翼51a、51b間嵌合，并待機(jī)的搬運(yùn)臺(tái)車(chē)52，以與低速驅(qū)動(dòng)區(qū)域Al內(nèi)的螺旋軸51A的進(jìn)給節(jié)距Pl相當(dāng)?shù)牡退匍_(kāi)始前進(jìn)行走。通過(guò)搬運(yùn)臺(tái)車(chē)52的行走，當(dāng)后側(cè)的從動(dòng)輥56自螺旋軸51A的低速驅(qū)動(dòng)區(qū)域Al的螺旋翼51a、51b間，朝下一個(gè)高速驅(qū)動(dòng)區(qū)域A2的螺旋翼51a、 51b間移入時(shí)，搬運(yùn)臺(tái)車(chē)52的行走速度是被切換成與在高速驅(qū)動(dòng)區(qū)域A2的螺旋軸51A的進(jìn)給節(jié)距P2相當(dāng)?shù)母咚?。此時(shí)，位于前側(cè)的從動(dòng)輥55由于是處在未與任一螺旋軸嵌合的自由的狀態(tài)，所以搬運(yùn)臺(tái)車(chē)52的速度切換是可以無(wú)障礙地被進(jìn)行。接下來(lái)，在高速驅(qū)動(dòng)區(qū)域A2內(nèi)高速行走的搬運(yùn)臺(tái)車(chē)52是以與進(jìn)給節(jié)距P2相當(dāng)?shù)母咚龠M(jìn)入該高速驅(qū)動(dòng)區(qū)域A2內(nèi)所包含的第一轉(zhuǎn)乘區(qū)域Bi，但前述轉(zhuǎn)乘區(qū)域Bl內(nèi)，后側(cè)的從動(dòng)輥56自上游側(cè)的螺旋軸51A離開(kāi)前，如圖17所示，位于前側(cè)的從動(dòng)輥55將會(huì)進(jìn)入下游側(cè)的螺旋軸51B的螺旋翼51a、51b間。因此，搬運(yùn)臺(tái)車(chē)52是由通過(guò)位于后側(cè)的從動(dòng)輥56 而自螺旋軸51A承接推力的狀態(tài)，自動(dòng)地切換成通過(guò)位于前側(cè)的從動(dòng)輥55而自螺旋軸51B 承接推力的狀態(tài)，因此搬運(yùn)臺(tái)車(chē)52能在行走不中斷下，繼續(xù)高速行走而朝下游側(cè)通過(guò)第一轉(zhuǎn)乘區(qū)域Bi。通過(guò)位于前側(cè)的從動(dòng)輥55，自螺旋軸51B承接推力的狀態(tài)下，在高速驅(qū)動(dòng)區(qū)域A2 內(nèi)高速行走的搬運(yùn)臺(tái)車(chē)52，抵達(dá)與下一個(gè)低速驅(qū)動(dòng)區(qū)域A3的邊位置時(shí)，位于前側(cè)的從動(dòng)輥 55是從螺旋軸51B的高速驅(qū)動(dòng)區(qū)域A2的螺旋翼51a、51b間移入下一個(gè)低速驅(qū)動(dòng)區(qū)域A3的螺旋翼51a、51b間，搬運(yùn)臺(tái)車(chē)52的行走速度是被切換成與在低速驅(qū)動(dòng)區(qū)域A3的螺旋軸51B 的進(jìn)給節(jié)距Pl相當(dāng)?shù)牡退?。此時(shí)，位于后側(cè)的從動(dòng)輥56是與任何螺旋軸都無(wú)嵌合的自由的狀態(tài)，所以搬運(yùn)臺(tái)車(chē)52的速度切換是可以無(wú)障礙地被進(jìn)行。接下來(lái)，搬運(yùn)臺(tái)車(chē)52的前側(cè)從動(dòng)輥55，雖然進(jìn)入包含在低速驅(qū)動(dòng)區(qū)域A3內(nèi)的第二轉(zhuǎn)乘區(qū)域B2時(shí)，是以與進(jìn)給節(jié)距Pl相當(dāng)?shù)牡退僭谇笆龅诙D(zhuǎn)乘區(qū)域B2內(nèi)行走，但與在上述第一轉(zhuǎn)乘區(qū)域Bl的作用相同地，位于前側(cè)的從動(dòng)輥55在自螺旋軸51B脫離前，位于后側(cè)的從動(dòng)輥56進(jìn)入下游側(cè)的螺旋軸51C的螺旋翼51a、51b間，而成為承接推力的狀態(tài)。在此狀態(tài)下，位于前側(cè)的從動(dòng)輥陽(yáng)自螺旋軸51B脫離，而成自由的狀態(tài)時(shí)，搬運(yùn)臺(tái)車(chē)52是通過(guò)位于后側(cè)的從動(dòng)輥56承接來(lái)自螺旋軸51C的推力，繼續(xù)以相當(dāng)于低速驅(qū)動(dòng)區(qū)域A3內(nèi)的螺旋軸51C所設(shè)定的進(jìn)給節(jié)距Pl的低速行走。如上所述，搬運(yùn)臺(tái)車(chē)52是依序經(jīng)由低速驅(qū)動(dòng)區(qū)域Al、高速驅(qū)動(dòng)區(qū)域A2、低速驅(qū)動(dòng)區(qū)域A3時(shí)邊自動(dòng)切換成與在各區(qū)域的進(jìn)給節(jié)距P1、P2相當(dāng)?shù)牡退倩蚋咚?，邊連續(xù)行走。但在各第一及第二轉(zhuǎn)乘區(qū)域Bi、B2中，第一轉(zhuǎn)乘區(qū)域Bl或第二轉(zhuǎn)乘區(qū)域B2中的前后相鄰且
不同列的2根螺旋軸51A、51B、51B、51C......的端部中的螺旋翼51a、51b不僅進(jìn)給節(jié)距是
相同，且相位也是正確地對(duì)齊著，使得在自由狀態(tài)的從動(dòng)輥55或56能無(wú)障礙地進(jìn)入下游側(cè)的螺旋軸51B、51C......的螺旋翼51a、51b間。此外，搬運(yùn)臺(tái)車(chē)52的行走路徑包含，分別具有以螺旋軸51A、51B、51C......的
順序的往行路徑以及復(fù)行路徑，還包含有附有在上述兩路徑的終端與開(kāi)始端間，可使搬運(yùn)臺(tái)車(chē)52橫向前進(jìn)且同時(shí)前后端反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)載板的轉(zhuǎn)盤(pán)，藉此而構(gòu)成矩形的無(wú)終端循環(huán)路徑
時(shí)，雖能將各螺旋軸51A、51B、51C......旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)于預(yù)定方向上，而使搬運(yùn)臺(tái)車(chē)52的行
走方向可以一定，但在1個(gè)直線(xiàn)路徑上，使搬運(yùn)臺(tái)車(chē)52往復(fù)行走時(shí)，只需將螺旋軸51A、
51B、51C......作正逆旋轉(zhuǎn)即可。在圖13及圖14的實(shí)施例中，在使螺旋軸51A、51B、
51C......逆向旋轉(zhuǎn)并使搬運(yùn)臺(tái)車(chē)52向后行走的情況時(shí)，行走通過(guò)各第一及第二轉(zhuǎn)乘區(qū)域
B1、B2時(shí)，位于前側(cè)的從動(dòng)輥56自螺旋軸51C、51B離開(kāi)前，位于后側(cè)的從動(dòng)輥55可以進(jìn)入下游側(cè)的螺旋軸51B、51A的螺旋翼51a、51b間，所以與上述前進(jìn)行走時(shí)相同地，能使搬運(yùn)臺(tái)車(chē)52在不受各第一及第二轉(zhuǎn)乘區(qū)域B1、B2是否存在影響，以各區(qū)域中所設(shè)定的預(yù)定速度連續(xù)地行走。上述實(shí)施例中，是組合2種轉(zhuǎn)乘區(qū)域Bi、B2以構(gòu)成搬運(yùn)臺(tái)車(chē)52的行走路徑，但也能使用如圖19所示的1種轉(zhuǎn)乘區(qū)域B3來(lái)構(gòu)成，搬運(yùn)臺(tái)車(chē)52的行走路徑。圖19中所示的轉(zhuǎn)乘區(qū)域B3為，上游側(cè)的螺旋軸51A、51B的端部與下游側(cè)的螺旋軸51B、51C的端部皆是橫跨預(yù)定長(zhǎng)度，在左右橫向上重疊并列，且同時(shí)前述兩螺旋軸的端部彼此，可藉由在前述第二轉(zhuǎn)乘區(qū)域B2中所使用的連動(dòng)手段58相同的連動(dòng)手段68(中繼軸63是短的)予以連動(dòng)連結(jié)。在此實(shí)施例中，設(shè)于搬運(yùn)臺(tái)車(chē)52的2個(gè)從動(dòng)輥55，56并非錯(cuò)開(kāi)在螺旋軸的軸向上的位置，而是對(duì)前述中心線(xiàn)(中繼軸68的軸心)并列配置于左右對(duì)稱(chēng)的位置上。在上述結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)乘區(qū)域B3中亦是，與位于上游側(cè)的螺旋軸51A或51B嵌合，而使搬運(yùn)臺(tái)車(chē)52推進(jìn)的從動(dòng)輥56或55，自前述螺旋軸51A或51B脫離前，處在自由狀態(tài)的從動(dòng)輥55或56是與下游側(cè)的螺旋軸51B或51C嵌合而使搬運(yùn)臺(tái)車(chē)52推進(jìn)，接下來(lái)，從動(dòng)輥56或 55隨即自上游側(cè)的螺旋軸51A或51B脫離，并成為自由狀態(tài)。因此，搬運(yùn)臺(tái)車(chē)52可以毫無(wú)
問(wèn)題地邊通過(guò)各轉(zhuǎn)乘區(qū)域B3，邊通過(guò)從動(dòng)輥55或56而自各螺旋軸51A，51B, 51C......承
接推力，并以預(yù)定速度來(lái)連續(xù)行走。此外，上述第三發(fā)明中，利用螺旋軸的搬運(yùn)臺(tái)車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置，當(dāng)然可作為在讓行走于鋪設(shè)在地面上的導(dǎo)軌上的臺(tái)車(chē)式輸送帶的搬運(yùn)臺(tái)車(chē)的驅(qū)動(dòng)推進(jìn)手段來(lái)活用。亦可作為讓被架設(shè)在地面上方適當(dāng)高度的導(dǎo)軌所支撐并行走的架空輸送帶的搬運(yùn)臺(tái)車(chē)的驅(qū)動(dòng)推進(jìn)手段來(lái)活用。另外，相對(duì)于這些搬運(yùn)臺(tái)車(chē)的螺旋軸的位置并不限定須在搬運(yùn)臺(tái)車(chē)的下側(cè)，可因應(yīng)搬運(yùn)臺(tái)車(chē)的支撐構(gòu)造或裝載物的搭載構(gòu)造等而任意地設(shè)定在搬運(yùn)臺(tái)車(chē)的橫側(cè)方或上側(cè)等處。因此，在搬運(yùn)臺(tái)車(chē)行走方向上以鋸齒狀配列的螺旋軸，在并列方向上也可以構(gòu)成非左右水平方向，而是上下垂直方向，2個(gè)從動(dòng)輥也可軸支成其軸心非朝上下垂直方向而是朝左右水平方向。[第四實(shí)施例]圖20及圖21是表示利用搬運(yùn)臺(tái)車(chē)驅(qū)動(dòng)用螺旋軸71所構(gòu)成的搬運(yùn)設(shè)備的部分示意圖，藉由螺旋軸71所驅(qū)動(dòng)推進(jìn)的搬運(yùn)臺(tái)車(chē)72是包含有前后一對(duì)無(wú)凸緣的車(chē)輪7 與前后一對(duì)帶有凸緣的車(chē)輪74b。前后一對(duì)無(wú)凸緣的車(chē)輪7 是在左右一對(duì)導(dǎo)軌73a、7!3b其中一個(gè)導(dǎo)軌73a上轉(zhuǎn)動(dòng)，前后一對(duì)帶有凸緣的車(chē)輪74b則是在另一個(gè)導(dǎo)軌7 上轉(zhuǎn)動(dòng)且由左右兩側(cè)包夾前述導(dǎo)軌73b。螺旋軸71是在左右一對(duì)導(dǎo)軌73a、73b的中間位置，以與前述導(dǎo)軌73a、7!3b平行地同心串列狀配設(shè)預(yù)定所需根數(shù)。在搬運(yùn)臺(tái)車(chē)72底部，設(shè)置有前后一對(duì)的從動(dòng)輥75，76，前述前后一對(duì)的從動(dòng)輥75、76是在與螺旋軸71的螺旋翼間游嵌的位置上被設(shè)置著，且可在垂直支軸的周?chē)赞D(zhuǎn)。螺旋軸71則具有自螺旋軸軸向兩側(cè)將從動(dòng)輥75，76 各自包夾的雙翼片形式所構(gòu)成的螺旋翼71a、71b。各螺旋軸71的相互同心狀相鄰的端部，通過(guò)位于橫側(cè)方上支承的中繼軸77及利用各別的鏈條(或齒輪)的傳動(dòng)手段78、79相互可以等速在同一方向上連動(dòng)旋轉(zhuǎn)的連動(dòng)連結(jié)，同時(shí)設(shè)置有附有減速機(jī)的馬達(dá)81，此附有減速機(jī)的馬達(dá)81通過(guò)位于搬運(yùn)臺(tái)車(chē)72的行走路徑的一端的螺旋軸71及利用鏈條(或齒輪)的傳動(dòng)手段80可在正逆任意的方向上旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)然也可以建構(gòu)成以附有減速機(jī)的馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)，處在搬運(yùn)臺(tái)車(chē)72的行走路徑的中間適當(dāng)位置的螺旋軸71或者是與前述螺旋軸71連動(dòng)的中繼軸77。符號(hào)82是分別表示支承螺旋軸71的兩端的軸承，在螺旋軸71間確保有配置該軸承82或傳動(dòng)手段78、79的空隙部 83。前后一對(duì)從動(dòng)輥75、76中，箭頭所示的前進(jìn)方向側(cè)的從動(dòng)輥75為，安裝在搬運(yùn)臺(tái)車(chē)72的固定位置的定位從動(dòng)輥，位于后側(cè)的從動(dòng)輥76則是建構(gòu)成可在螺旋軸71的軸向上在預(yù)定范圍內(nèi)移動(dòng)自如的可動(dòng)從動(dòng)輥。前述可動(dòng)從動(dòng)輥76最接近定位從動(dòng)輥75的狀態(tài)下， 兩從動(dòng)輥75、76間的間隔，較螺旋軸71間的間隔，也就是空隙部83的長(zhǎng)度還長(zhǎng)。因此，搬運(yùn)臺(tái)車(chē)72通過(guò)螺旋軸71間的空隙部83時(shí)，不會(huì)有前后一對(duì)的從動(dòng)輥75、76雙方位于空隙部83內(nèi)，并自其兩側(cè)的螺旋軸71脫離的情形發(fā)生。以下進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，如圖22 圖M所示，在搬運(yùn)臺(tái)車(chē)72的底部安裝有可動(dòng)從動(dòng)輥單元84。此可動(dòng)從動(dòng)輥單元84是具有安裝板85、前后一對(duì)的軸承板86a、86b、l根引導(dǎo)軸87、可動(dòng)體88、前述可動(dòng)從動(dòng)輥76以及彈推手段90。其中，安裝板85是安裝于搬運(yùn)臺(tái)車(chē)72底部，前后一對(duì)的軸承板86a、86b是安裝于前述安裝板85上，1根引導(dǎo)軸87則是與螺旋軸71平行地架設(shè)在前述兩軸承板86a、86b間，可動(dòng)體88是此引導(dǎo)軸87的軸向上滑動(dòng)自如地支撐并與安裝板85鄰接以防止在引導(dǎo)軸87的周?chē)男D(zhuǎn)，前述可動(dòng)從動(dòng)輥76是藉由位于前述可動(dòng)體88下側(cè)的垂直支軸89，而可以自轉(zhuǎn)可能地被軸支著，彈推手段90是用以將可動(dòng)從動(dòng)輥76朝遠(yuǎn)離定位從動(dòng)輥75的方向彈推使用。另外，并設(shè)有保持手段91。前述彈推手段90可以是由在可動(dòng)體88與軸承板86a間，外嵌于引導(dǎo)軸87而將可動(dòng)體88朝遠(yuǎn)離定位從動(dòng)輥75的方向彈推的壓縮螺旋彈簧92所構(gòu)成。保持手段91是由卡止具94與被卡止部95所構(gòu)成。其中，卡止具94是藉由位于可動(dòng)體88的一側(cè)面上，朝向與螺旋軸71正交方向的水平支軸93，使的其中一端部可以上下?lián)u動(dòng)自如地被軸著。被卡止部95則是藉由自軸承板86a的一側(cè)邊，橫向上突設(shè)著，此被卡止部95可與自卡止具94的前端朝上方所突設(shè)的鉤部9 裝卸自如?？ㄖ咕?4是具有在自軸支側(cè)的端部朝上方突設(shè)的檔止部94b。當(dāng)因?yàn)橹亓?，而朝向下方彈推旋?dòng)的卡止具94， 此卡止具94的鉤部9 成為自被卡止部95的下方脫離的非定位狀態(tài)時(shí)，前述檔止部94b 與安裝板85的底面抵接，卡止具94保持于非定位狀態(tài)。如圖20、圖21及圖25 圖27所示，在螺旋軸71間的空隙部83的邊界處上并設(shè)有切換手段96。此切換手段96具有在搬運(yùn)臺(tái)車(chē)72的行走路徑側(cè)與螺旋軸71平行地鋪設(shè)的凸輪軌道97，前述卡止具94的前端橫側(cè)部上，軸支著承載于前述凸輪軌道97上，轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)的凸輪從動(dòng)輥98。此切換手段96與并設(shè)于可動(dòng)從動(dòng)輥76的保持手段91，是建構(gòu)成可以進(jìn)行下述說(shuō)明所述的作用。也就是，保持手段91的卡止具94是，保持在因重力而朝下方搖動(dòng)至搖動(dòng)限度為止的非定位狀態(tài)，此卡止具94的鉤部9 是自被卡止部95的下方脫離的狀態(tài)，所以可動(dòng)從動(dòng)輥76是藉由自彈推手段90的壓縮螺旋彈簧92所承受的彈推力，而可在遠(yuǎn)離定位從動(dòng)輥75 的方向上移動(dòng)。此時(shí)，可動(dòng)從動(dòng)輥76自壓縮螺旋彈簧92所承接的彈推力，是比承載有工件的狀態(tài)的搬運(yùn)臺(tái)車(chē)72在導(dǎo)軌73a、7!3b上的行走阻力還大。因此，如圖22所示，以前述彈推力向后方按押的可動(dòng)從動(dòng)輥76，與螺旋軸71的后側(cè)的螺旋翼71b壓接時(shí)的反作用力，而可將搬運(yùn)臺(tái)車(chē)72向前方按押，定位從動(dòng)輥75變成與螺旋軸71的前側(cè)的螺旋翼71a壓接的狀態(tài)。通過(guò)此定位從動(dòng)輥75與螺旋軸71的前側(cè)的螺旋翼71a的壓接，搬運(yùn)臺(tái)車(chē)72的位置因而被決定，搬運(yùn)臺(tái)車(chē)72成為在螺旋軸71的軸向上完全無(wú)間隙(余隙)的狀態(tài)。此時(shí)的可動(dòng)從動(dòng)輥76的位置是在所預(yù)期的作用位置上，此時(shí)，在保持手段91的卡止具94抵抗重力而上運(yùn)動(dòng)時(shí)，卡止具94前端的鉤部9 是與被卡止部95的正前方上間隔著極小的間隙就將要卡合的定位狀態(tài)的被構(gòu)成著。在此狀態(tài)下，附有減速機(jī)的馬達(dá)81開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)傳動(dòng)手段78、79而相互連動(dòng)連結(jié)的所有螺旋軸71以等速連動(dòng)旋轉(zhuǎn)于同一方向上，藉此，旋轉(zhuǎn)的螺旋軸71是能通過(guò)朝其后側(cè)的螺旋翼71b壓接的可動(dòng)從動(dòng)輥76，而使搬運(yùn)臺(tái)車(chē)72可以朝前方驅(qū)動(dòng)推進(jìn)。
藉由螺旋軸71的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，搬運(yùn)臺(tái)車(chē)72可以行走于前進(jìn)方向，如圖25所示，位于前側(cè)的定位從動(dòng)輥75在到達(dá)螺旋軸71間的空隙部83前，也就是，在到達(dá)前述空隙部83的上游側(cè)的螺旋軸71的終端位置時(shí)，并設(shè)于前述空隙部83的切換手段96的凸輪軌道97上， 與后側(cè)的可動(dòng)從動(dòng)輥76并設(shè)的保持手段91 (卡止具94)的凸輪從動(dòng)輥98，是伴隨著搬運(yùn)臺(tái)車(chē)72的行走而上乘載，卡止具94因與重力抵抗，自非定位狀態(tài)向上押時(shí)，鉤部9 在與被卡止部95卡合的定位狀態(tài)時(shí)，被卡止具94也被切換至定位狀態(tài)。此時(shí)，鉤部9 與被卡止部95間稍有間隙，卡止具94是在與被卡止部95互不干涉下，確實(shí)地被切換至定位狀態(tài)。通過(guò)搬運(yùn)臺(tái)車(chē)72的行走，前側(cè)的定位從動(dòng)輥75自空隙部83的上游側(cè)的螺旋軸71 的終端脫離時(shí)，螺旋軸71的螺旋翼71a對(duì)前述定位從動(dòng)輥75的拘束狀態(tài)雖然被解除了，但保持手段91的卡止具94如上述那樣被切換成定位狀態(tài)，通過(guò)鉤部9 與被卡止部95的抵接，而阻止可動(dòng)從動(dòng)輥76藉彈推手段90 (壓縮螺旋彈簧9 的彈推力朝后方移動(dòng)。前述可動(dòng)從動(dòng)輥76而可保持在前述所預(yù)期的作用位置上。因此，定位從動(dòng)輥75自空隙部83的上游側(cè)的螺旋軸71的終端脫離后，搬運(yùn)臺(tái)車(chē)72，藉由相對(duì)于前述搬運(yùn)臺(tái)車(chē)72呈位置固定狀態(tài)的可動(dòng)從動(dòng)輥76是將螺旋軸71的后側(cè)的螺旋翼71b向后押，而可以繼續(xù)前進(jìn)行走。此外， 定位從動(dòng)輥75自螺旋軸71的終端脫離時(shí)，實(shí)際上，卡止具94的鉤部9 與被卡止部95間僅具有極小的間隙分，所以搬運(yùn)臺(tái)車(chē)72可以藉由彈推手段90的彈推力而朝前方前進(jìn)。換言之，當(dāng)兩從動(dòng)輥75、76嵌合于螺旋軸71的螺旋翼71a、71b間時(shí)，此時(shí)的可動(dòng)從動(dòng)輥76的前述預(yù)期的作用位置，與被保持手段91的卡止具94所保持時(shí)的可動(dòng)從動(dòng)輥76的前述預(yù)期的作用位置，兩者之間具有稍微的差異，此差異是可忽略程度的極小差異。接下來(lái)，搬運(yùn)臺(tái)車(chē)72再進(jìn)一步前進(jìn)行走，在空隙部83內(nèi)移動(dòng)的前側(cè)的定位從動(dòng)輥 75乃如圖沈所示，當(dāng)?shù)竭_(dá)要被導(dǎo)入空隙部83的下游側(cè)的螺旋軸71的螺旋翼71a、71b間的位置時(shí)，后側(cè)的可動(dòng)從動(dòng)輥76則到達(dá)空隙部83的上游側(cè)的螺旋軸71的終端附近，接下來(lái)， 前側(cè)的定位的從動(dòng)輥75被拉進(jìn)空隙部83的下游側(cè)的螺旋軸71的螺旋翼71b時(shí)，同時(shí)，后側(cè)的可動(dòng)從動(dòng)輥76則自空隙部83的上游側(cè)的螺旋軸71的螺旋翼71b的空隙部83內(nèi)被推出。接下來(lái)，前側(cè)的定位從動(dòng)輥75是依空隙部83的下游側(cè)的螺旋軸71的螺旋翼71b，而承受前進(jìn)方向的推力，藉此使搬運(yùn)臺(tái)車(chē)72繼續(xù)前進(jìn)行走。在空隙部83內(nèi)移動(dòng)的后側(cè)的可動(dòng)從動(dòng)輥76，是如同先前所說(shuō)明，藉由被切換成定位狀態(tài)的卡止具94與彈推手段90的彈推力，連同前側(cè)的定位從動(dòng)輥75—起嵌合于螺旋軸 71的螺旋翼71a、71b間，且藉彈推手段90的彈推力而在與后側(cè)的螺旋翼71b壓接時(shí)的位置，幾乎不變的前述所預(yù)期的作用位置上被保持著。因此，搬運(yùn)臺(tái)車(chē)72更進(jìn)一步前進(jìn)行走， 在空隙部83內(nèi)移動(dòng)的后側(cè)的可動(dòng)從動(dòng)輥76已到達(dá)如圖27所示，將要被導(dǎo)入空隙部83的下游側(cè)的螺旋軸71的螺旋翼71a、71b間的位置時(shí)，前述可動(dòng)從動(dòng)輥76是藉前述螺旋軸71 的后側(cè)的螺旋翼71b些微抵抗彈推手段90 (壓縮螺旋彈簧9 的彈推力，而邊朝前方拉進(jìn)， 邊順利且確實(shí)地被導(dǎo)入前述螺旋軸71的螺旋翼71a、71b間。如上所述，前后一對(duì)的從動(dòng)輥75、76雙方在空隙部83的下游側(cè)的螺旋軸1的螺旋翼71a、71b間轉(zhuǎn)乘，搬運(yùn)臺(tái)車(chē)72藉由前述螺旋軸71而再度成為按所預(yù)期的作用一般地被推進(jìn)的狀態(tài)時(shí)，卡止具94側(cè)的凸輪從動(dòng)輥98自凸輪軌道97上脫離。此時(shí)，由于處在定位狀態(tài)的卡止具94的鉤部9 與被卡止部95間，稍微具有間隙，所以卡止具94可藉重力而確實(shí)地朝下?lián)u動(dòng)，回歸成原本的非定位狀態(tài)。
由上述說(shuō)明可明確得知，搬運(yùn)臺(tái)車(chē)72是藉由同心狀串列配置，且以等速在同一方向上旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的螺旋軸71而被連續(xù)地推進(jìn)，所以可以一定速度在行走路徑上行走。此時(shí)， 搬運(yùn)臺(tái)車(chē)72是藉由與螺旋軸71嵌合的前后一對(duì)的從動(dòng)輥75、76，在定位狀態(tài)下自后側(cè)的可動(dòng)從動(dòng)輥76，承受推力后行走，但是螺旋軸71間的空隙部83僅需要自上游側(cè)向下游側(cè)通過(guò)時(shí)，搬運(yùn)臺(tái)車(chē)72是僅藉由，空隙部83上游側(cè)或下游側(cè)的螺旋軸71所嵌合的定位從動(dòng)輥 75,或者是前述所預(yù)期的作用位置上定位狀態(tài)下，空隙部83的上游側(cè)或下游側(cè)的螺旋軸71 所嵌合的可動(dòng)從動(dòng)輥76，其中之一來(lái)決定位置，同時(shí)承受推力而行走即可。此外，搬運(yùn)臺(tái)車(chē)2的行走路徑包含，分別具有螺旋軸71的往行路徑以及復(fù)行路徑， 還包含有附有上述兩路徑的終端與開(kāi)始端間，可使搬運(yùn)臺(tái)車(chē)72橫向前進(jìn)且同時(shí)前后端反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)載板的轉(zhuǎn)盤(pán)，藉此而構(gòu)成矩形的無(wú)終端循環(huán)路徑時(shí)，雖能可使在各螺旋軸71上的搬運(yùn)臺(tái)車(chē)72的行走方向一定，但當(dāng)搬運(yùn)臺(tái)車(chē)72在1個(gè)直線(xiàn)路徑上往復(fù)行走時(shí)，只需將螺旋軸 71作正逆旋轉(zhuǎn)即可。在此情況下，考慮切換手段96的凸輪軌道97的兩端位置，在前后一對(duì)的從動(dòng)輥75、76自螺旋軸71間的空隙部83的上游側(cè)朝下游側(cè)轉(zhuǎn)乘時(shí)，構(gòu)成藉由前述保持手段91使可動(dòng)從動(dòng)輥76定位于前述所預(yù)期的作用位置的結(jié)構(gòu)即可。換言之，亦可將定位從動(dòng)輥75與可動(dòng)從動(dòng)輥76的前后的位置關(guān)系建構(gòu)成與上述實(shí)施例相反的結(jié)構(gòu)來(lái)加以實(shí)施也是可行。另外，此種螺旋驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)裝置是通過(guò)改變螺旋軸71的螺旋翼71a，71b的間隔， 也就是藉由改變進(jìn)給節(jié)距，螺旋軸71的旋轉(zhuǎn)速度維持一定，而能改變搬運(yùn)臺(tái)車(chē)72的行走速度。因此，藉由同心狀串列配置的相互連動(dòng)連結(jié)的多根的螺旋軸71所構(gòu)成的搬運(yùn)臺(tái)車(chē)驅(qū)動(dòng)路徑，區(qū)分為螺旋軸71的進(jìn)給節(jié)距相異的多各區(qū)域，依照各區(qū)域來(lái)改變搬運(yùn)臺(tái)車(chē)72的行走速度的狀況是可以被期待的。在此種狀況下，進(jìn)給節(jié)距雖然不同，但是前后一對(duì)的從動(dòng)輥 75、76間的間隔(可動(dòng)從動(dòng)輥76處在前述所預(yù)期的作用位置時(shí)的間隔)可以是略為一定的方式來(lái)構(gòu)成螺旋軸71，同時(shí)構(gòu)成在螺旋軸71間的空隙部83的前后，進(jìn)給節(jié)距可以是相同的間隔即可的結(jié)構(gòu)。在此情況下，從動(dòng)輥在跨1個(gè)螺旋軸71上的進(jìn)給節(jié)距不同的區(qū)域間移動(dòng)時(shí)，前后一對(duì)的從動(dòng)輥75、76間的間隔會(huì)暫時(shí)地有所變動(dòng)，但只需要將前述前后一對(duì)的從動(dòng)輥75、76間的間隔變動(dòng)，藉由可動(dòng)從動(dòng)輥76的螺旋軸的軸向上的移動(dòng)來(lái)加以吸收的結(jié)構(gòu)即可。此外，將可動(dòng)從動(dòng)輥76定位于前述所預(yù)期的作用位置上的保持手段91的結(jié)構(gòu)或是切換手段96的結(jié)構(gòu)成并未受限于上述實(shí)施例所揭示者。另外，在上述實(shí)施例中，雖是以彈推手段90的彈推而使可動(dòng)從動(dòng)輥76朝遠(yuǎn)離定位從動(dòng)輥75的方向移動(dòng)，但也可以建構(gòu)成將可動(dòng)從動(dòng)輥76彈推于接近固定位的從動(dòng)輥75的方向。在此情況下，前后一對(duì)的從動(dòng)輥 75,76是分別在于位于內(nèi)側(cè)的螺旋翼71b、71a上以彈推手段所施加的的彈推力而形成壓接狀態(tài)。再者，雖然是構(gòu)成保持手段91的卡止具94藉重力而被彈推保持在非定位狀態(tài)的結(jié)構(gòu)，但也可以是卡止具94藉彈簧的彈推力而被彈推保持在非定位狀態(tài)的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)施。再者，上述第四發(fā)明所涉及的螺旋驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)裝置中的螺旋軸，當(dāng)然可作為讓行走于鋪設(shè)在地面上的導(dǎo)軌上的臺(tái)車(chē)式輸送帶的搬運(yùn)臺(tái)車(chē)的驅(qū)動(dòng)推進(jìn)手段來(lái)活用。亦可作為讓被架設(shè)在地板面上方適當(dāng)高度的導(dǎo)軌所支撐并行走的架空輸送帶的搬運(yùn)臺(tái)車(chē)的驅(qū)動(dòng)推進(jìn)手段來(lái)活用。另外，相對(duì)于這些搬運(yùn)臺(tái)車(chē)的螺旋軸的位置并不限定須在搬運(yùn)臺(tái)車(chē)的下側(cè)，可因應(yīng)搬運(yùn)臺(tái)車(chē)的支撐構(gòu)造或裝載物的搭載構(gòu)造等而任意地設(shè)定在搬運(yùn)臺(tái)車(chē)的橫側(cè)方或上側(cè)等處。另外，定位從動(dòng)輥或可動(dòng)從動(dòng)輥也可軸支成其軸心非朝上下垂直方向而是朝左右水平方向的構(gòu)成。因此，在保持手段中采用卡止具94的實(shí)施例的場(chǎng)合時(shí)，此卡止具94 的移動(dòng)方向也可以非上下方向而是設(shè)為水平方向，可以并設(shè)彈簧作為對(duì)此卡止具94的彈推手段。[第五實(shí)施例]圖28及圖四是表示螺旋驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)裝置的部分示意圖。藉由螺旋軸101所驅(qū)動(dòng)推進(jìn)的搬運(yùn)臺(tái)車(chē)102是包含有前后一對(duì)無(wú)凸緣的車(chē)輪10 與前后一對(duì)帶有凸緣的車(chē)輪 104b。其中，前后一對(duì)無(wú)凸緣的車(chē)輪10 是在左右一對(duì)導(dǎo)軌103a、103b當(dāng)中一個(gè)導(dǎo)軌103a 上轉(zhuǎn)動(dòng)，有凸緣的前后一對(duì)車(chē)輪104b則是在另一個(gè)導(dǎo)軌10 上轉(zhuǎn)動(dòng)且由左右兩側(cè)包夾前述導(dǎo)軌103b。螺旋軸101是在左右一對(duì)的導(dǎo)軌103a、10 的中間位置，以與前述導(dǎo)軌103a、 103b平行地同心串列狀配設(shè)預(yù)定所需根數(shù)。在搬運(yùn)臺(tái)車(chē)102的底部則設(shè)置有從動(dòng)輥105， 此從動(dòng)輥105是在游嵌于螺旋軸101的螺旋翼IOla間的位置的垂直支軸的周?chē)勺赞D(zhuǎn)的。 另外，在各螺旋軸101的一端部橫側(cè)方的位置上，輔助螺旋軸106與螺旋軸101平行地配設(shè)著，在搬運(yùn)臺(tái)車(chē)101底部則設(shè)置有輔助從動(dòng)輥107，此輔助從動(dòng)輥107是在游嵌于該輔助螺旋軸106的螺旋翼106a間的位置的垂直支軸的周?chē)勺赞D(zhuǎn)的。此外，螺旋軸101的螺旋翼 IOla及輔助螺旋軸106的螺旋翼106a，是由螺旋軸的軸向兩側(cè)包夾從動(dòng)輥105及輔助從動(dòng)輥107的雙翼片形式所構(gòu)成的結(jié)構(gòu)。各螺旋軸101的相互同心狀地相鄰的端部，是以通過(guò)位于其橫側(cè)方的輔助螺旋軸 106的一端與利用鏈條(或齒輪)的傳動(dòng)手段108、109而相互以等速在同一方向連動(dòng)旋轉(zhuǎn)般地連動(dòng)連結(jié)著，并同時(shí)設(shè)置附有減速機(jī)的馬達(dá)111，此附有減速機(jī)的馬達(dá)111通過(guò)利用鏈條(或齒輪)的傳動(dòng)手段110，將位于搬運(yùn)臺(tái)車(chē)102的行走路徑的一端的螺旋軸101旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)于正逆任意方向。當(dāng)然也可以建構(gòu)成以附有減速機(jī)的馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)處在搬運(yùn)臺(tái)車(chē)102的行走路徑的中間適當(dāng)位置的螺旋軸101或者是與前述螺旋軸101連動(dòng)的中繼軸106。根據(jù)上述構(gòu)成，藉由附有減速機(jī)的馬達(dá)111開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，能使經(jīng)由傳動(dòng)手段108、109 而相互連動(dòng)連結(jié)的所有的螺旋軸101以及輔助螺旋軸106以等速在同一方向上連動(dòng)旋轉(zhuǎn)， 旋轉(zhuǎn)的螺旋軸101或旋轉(zhuǎn)的輔助螺旋軸106雖能通過(guò)游嵌于各個(gè)螺旋翼101a、106a間的從動(dòng)輥105或輔助從動(dòng)輥107而將搬運(yùn)臺(tái)車(chē)102朝前述螺旋翼101a、106a的進(jìn)給方向驅(qū)動(dòng)推進(jìn)，但此時(shí)的各螺旋軸101、各輔助螺旋軸106、從動(dòng)輥105以及輔助從動(dòng)輥107的相對(duì)的位置關(guān)系以及各螺旋軸101、106的螺旋翼101a、106a的相位關(guān)系則是設(shè)定成如下所述，而能使搬運(yùn)臺(tái)車(chē)102驅(qū)動(dòng)推進(jìn)。也就是，在螺旋軸101及輔助螺旋軸106可以正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，使搬運(yùn)臺(tái)車(chē)102可如同圖觀(guān)及圖四所示的箭頭方向前進(jìn)行走的情況時(shí)，使用了在從動(dòng)輥105自1個(gè)螺旋軸101的端部脫離前，輔助從動(dòng)輥107是嵌入與前述螺旋軸101并列的輔助螺旋軸106的螺旋翼106a 間，而在輔助從動(dòng)輥107自前述輔助螺旋軸106的端部脫離前，移動(dòng)于前后的螺旋軸101間的從動(dòng)輥105則可嵌入下游側(cè)的螺旋軸101的螺旋翼IOla間的結(jié)構(gòu)。因此，在螺旋軸101 及輔助螺旋軸106被逆轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而使搬運(yùn)臺(tái)車(chē)2在與箭頭方向相反的方向行走的情況則是， 在從動(dòng)輥105自1個(gè)螺旋軸101的端部脫離前，輔助從動(dòng)輥107是嵌入與前述螺旋軸101 的下游側(cè)的螺旋軸101并列的輔助螺旋軸106的螺旋翼106a間，而在輔助從動(dòng)輥107自前述輔助螺旋軸106的端部脫離前，移動(dòng)于前后的螺旋軸101間的從動(dòng)輥105則可嵌入下游側(cè)的螺旋軸101的螺旋翼IOla間。第五發(fā)明，如上所述是有關(guān)于螺旋驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)裝置所利用的搬運(yùn)臺(tái)車(chē)驅(qū)動(dòng)用螺旋軸101，根據(jù)圖30 32詳細(xì)說(shuō)明此第五發(fā)明所涉及的第五實(shí)施例使用的螺旋軸101，圖式中的螺旋軸101是由1根的中心軸桿112和預(yù)定需要根數(shù)(圖式中的實(shí)施例為8根)的筒狀螺旋單體113所構(gòu)成。中心軸桿112是實(shí)心狀的圓柱狀軸體，且為由外嵌固定有筒狀螺旋單體113的主軸部114，和自前述主軸部114兩端同心狀地突出的小徑突出軸部115所構(gòu)成，在主軸部114的兩端部，形成有分別讓鎖固用螺帽116a、116b螺接并嵌合的螺軸部 lHa、114b。各筒狀螺旋單體113是具有與筒狀本體117和突設(shè)在筒狀本體117外側(cè)的螺旋翼 118所構(gòu)成的同一構(gòu)造且同一尺寸的結(jié)構(gòu)，在筒狀本體117的一端，突設(shè)有同心狀的突出筒軸部117a，而在筒狀本體117的另一端的內(nèi)側(cè)，同心狀地形成具有能讓另一筒狀螺旋單體 113的前述突出筒軸部117a剛好內(nèi)嵌的內(nèi)徑與深度的環(huán)狀凹部117b，使得1個(gè)筒狀螺旋單體113的突出筒軸部117a內(nèi)嵌于其他筒狀螺旋單體113的環(huán)狀凹部117b的狀態(tài)下，可以讓兩筒狀螺旋單體113相對(duì)地繞軸心周?chē)D(zhuǎn)。當(dāng)兩筒狀螺旋單體113的螺旋翼118連續(xù)而形成1個(gè)螺旋翼的狀態(tài)時(shí)，能形成彼此同心狀地連續(xù)在半徑方向上的1個(gè)貫通孔的方式， 在突出筒軸部117a與環(huán)狀凹部117b的周壁上分別設(shè)置半徑方向上的貫通孔119、120。此外，符號(hào)121是表示端帽，具有突出筒軸部117a與貫通孔119。突出筒軸部117a是內(nèi)嵌于環(huán)狀凹部117b，前述環(huán)狀凹部117b位于同心狀串列的預(yù)定所需根數(shù)的筒狀螺旋單體113的列的兩端的筒狀螺旋單體113中的露出環(huán)狀凹部117b的側(cè)邊上的筒狀螺旋單體113上。前述貫通孔119是與環(huán)狀凹部117b的周壁的貫通孔120連通。此外，螺旋翼118是以自螺旋軸的軸向的兩側(cè)包夾從動(dòng)輥105的雙翼片形式所構(gòu)成的結(jié)構(gòu)。在組裝螺旋軸101時(shí)，如圖31所示，除了使各筒狀螺旋單體113的突出筒軸部 117a嵌合在其他的各筒狀螺旋單體113的環(huán)狀凹部117b內(nèi)外，同時(shí)使軸向上鄰接的2個(gè)筒狀螺旋單體113在其軸心的周?chē)鄬?duì)旋轉(zhuǎn)，以使得相互嵌合的突出筒軸部117a的貫通孔 119與環(huán)狀凹部117b的周壁的貫通孔120進(jìn)行對(duì)位。在此半徑方向上同心狀連續(xù)的兩貫通孔119、120內(nèi)押入如圖32所示的結(jié)合具(例如彈簧銷(xiāo))122，而使得軸向上鄰接的2個(gè)筒狀螺旋單體113彼此結(jié)合成一體化。如此一來(lái)，若將預(yù)定所需根數(shù)的筒狀螺旋單體113同心狀地串列連接的話(huà)，則使位于其兩端的筒狀螺旋單體113中的環(huán)狀凹部117b露出的側(cè)邊上的筒狀螺旋單體113上，以和其他筒狀螺旋單體113彼此連接同樣的要領(lǐng)，嵌合端帽121， 并藉由結(jié)合具122進(jìn)行事先安裝。如此一來(lái)，對(duì)于一體化的預(yù)定所須根數(shù)的筒狀螺旋單體 113的列而言，插入中心軸桿112后，通過(guò)螺接并嵌合在前述中心軸桿112的兩端的螺軸部 114a, 114b的鎖固用螺帽116a、116b的鎖緊，而可將外嵌于前述中心軸桿112并同心狀串列的預(yù)定所需根數(shù)的筒狀螺旋單體113在軸向上被包夾著，并且固定在中心軸桿112上。藉由上述的組裝作業(yè)，中心軸桿112的兩端的小徑突出軸部115除了自軸向的兩端同心狀地突出外，并同時(shí)完成具有藉由外嵌于中心軸桿112上，并固定的預(yù)定所需根數(shù)的筒狀螺旋單體113的各螺旋翼118所形成的橫跨全長(zhǎng)且連續(xù)的螺旋翼IOla的螺旋軸 101。此外，對(duì)中心軸桿112而言，可以邊依序外嵌筒狀螺旋單體113，邊在此中心軸桿112 上，軸向上鄰接的2個(gè)筒狀螺旋單體113的突出筒軸部117a和環(huán)狀凹部117b嵌合，并以結(jié)合具122進(jìn)行連結(jié)來(lái)進(jìn)行一體化的作業(yè)。
依照上述所組裝的螺旋軸101是，利用其兩端的小徑突出軸部115，如圖觀(guān) 圖 30所示，除以軸承123予以支承外，并同時(shí)可在自前述軸承123突出的小徑突出軸部115上安裝構(gòu)成傳動(dòng)手段108 110的鏈輪或齒輪。然后，自一端的小徑突出軸部115傳遞至中心軸桿112的旋轉(zhuǎn)力，是通過(guò)鎖固用螺帽116a、116b與這些螺帽所壓接的1個(gè)筒狀螺旋單體113的突出筒軸部117a的端面及端帽121的端面間的摩擦，以及通過(guò)連結(jié)各筒狀螺旋單體113彼此用的結(jié)合具122，傳遞至所有的筒狀螺旋單體113，而藉各筒狀螺旋單體113的螺旋翼118所形成且橫跨全長(zhǎng)連續(xù)的螺旋翼IOla —體旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)游嵌于此螺旋翼IOla 間的從動(dòng)輥105，而使搬運(yùn)臺(tái)車(chē)102驅(qū)動(dòng)推進(jìn)。此外，筒狀螺旋單體113的環(huán)狀凹部117b并非特別必要的結(jié)構(gòu)，通過(guò)將突出筒軸部117a設(shè)成可剛好嵌入于筒狀本體117中心孔部的外徑，可以不需要環(huán)狀凹部117b。另外，如圖觀(guān)及圖四所示，在并用輔助螺旋軸106的情況下，其構(gòu)造可以為任意的結(jié)構(gòu)，但根據(jù)輔助螺旋軸106的全長(zhǎng)長(zhǎng)度，能以1根的短尺寸的中心軸桿112和1根或多根的筒狀螺旋單體113來(lái)作成與上述螺旋軸101同樣的結(jié)構(gòu)。此外，在上述實(shí)施例中，軸向上鄰接的筒狀螺旋單體113間的旋轉(zhuǎn)力的傳遞是通過(guò)將這些筒狀螺旋單體113彼此連接的結(jié)合具122來(lái)進(jìn)行，但也可以是如圖33 圖35所示，通過(guò)其中一根筒狀螺旋單體113的突出筒軸部117a與外嵌于突出筒軸部117a的另一根筒狀螺旋單體113的筒狀端部間所裝設(shè)的軸向的鍵124，來(lái)進(jìn)行軸向鄰接的兩筒狀螺旋單體113間的旋轉(zhuǎn)力的傳遞。在此種情況下，鍵IM是如圖33及圖34所示，一體成形于前述突出筒軸部117a，也可以在另一根筒狀螺旋單體113的筒狀端部?jī)?nèi)側(cè)，設(shè)置鍵槽125，更可以如圖35所示，在一根的筒狀螺旋單體113的突出筒軸部117a與另一根的筒狀螺旋單體113的筒狀端部?jī)?nèi)側(cè)雙方上，設(shè)置鍵槽12fe、125b，而使用嵌合于兩鍵槽12fe、12 間，屬于其他零件的鍵124。此外，作為軸向上鄰接的筒狀螺旋單體113間的旋轉(zhuǎn)力的傳遞手段，如圖36所示， 在各筒狀螺旋單體113上，設(shè)置自其一端同心狀地突設(shè)的突出角軸部1 及與他端同心狀地形成的角孔部127，也可以通過(guò)一根的筒狀螺旋單體113的突出角軸部1 與另一筒狀螺旋單體113的角孔部127的嵌合，使得軸向上鄰接的筒狀螺旋單體113彼此以圓周方向的相對(duì)旋轉(zhuǎn)被阻止的狀態(tài)下，進(jìn)行連接的動(dòng)作。突出角軸部126與角孔部127舉例來(lái)說(shuō)可以是形成六角形。再者，如圖37所示，亦能在中心軸桿112的主軸部114上設(shè)置橫跨其全長(zhǎng)連續(xù)的鍵槽128，可以在各筒狀螺旋單體113的至少一端部的內(nèi)周面所形成的鍵槽1 與前述中心軸桿112側(cè)的鍵槽128間介裝有鍵130，構(gòu)成自中心軸桿112通過(guò)鍵130而將直接旋轉(zhuǎn)力對(duì)各筒狀螺旋單體113傳遞的結(jié)構(gòu)。在此種情況下，如圖所示，在各筒狀螺旋單體113(筒狀本體117)的兩端設(shè)置與中心軸桿112的主軸部114外部嵌合的內(nèi)徑的貫通孔部131，在此貫通孔部131的內(nèi)周面上，形成僅在軸向外側(cè)開(kāi)放的鍵槽129，在軸向上鄰接的2個(gè)筒狀螺旋單體113間，可使嵌合于中心軸桿112側(cè)的鍵槽128的1根鍵130橫跨兩筒狀螺旋單體113的鍵槽129間而嵌合。在此種情況下，位于兩端的筒狀螺旋單體113的外端側(cè)的鍵槽129，未組裝入有鍵130或讓一半長(zhǎng)度的鍵嵌合于鍵槽129，由其外側(cè)將鎖固用螺帽116a、 116b鎖緊即可。當(dāng)然，在筒狀螺旋單體113(筒狀本體117)的一端上突設(shè)突出筒軸部117a， 而并用端帽121的結(jié)構(gòu)中，也可以在前述突出筒軸部117a的內(nèi)周面設(shè)置軸向上的兩端閉合的鍵槽129，以實(shí)施如圖37所示的構(gòu)成。筒狀螺旋單體113可以是在金屬制的筒狀本體117上溶接由金屬板所成的螺旋翼118來(lái)制造，但除此之外，能以合成樹(shù)脂成形、鑄造、脫蠟等方法將筒狀本體117與螺旋翼 118—體成形。此外，第五發(fā)明中的搬運(yùn)臺(tái)車(chē)驅(qū)動(dòng)用螺旋軸，當(dāng)然可作為讓行走于鋪設(shè)在地面上的導(dǎo)軌上的臺(tái)車(chē)式輸送帶的搬運(yùn)臺(tái)車(chē)的驅(qū)動(dòng)推進(jìn)手段來(lái)活用，亦可作為讓被架設(shè)在地面上方適當(dāng)高度的導(dǎo)軌所支撐并行走的架空輸送帶的搬運(yùn)臺(tái)車(chē)的驅(qū)動(dòng)推進(jìn)手段來(lái)活用。另外， 相對(duì)于這些搬運(yùn)臺(tái)車(chē)的螺旋軸的位置并不限定須在搬運(yùn)臺(tái)車(chē)的下側(cè)，可因應(yīng)搬運(yùn)臺(tái)車(chē)的支撐構(gòu)造或裝載物的搭載構(gòu)造等而任意地設(shè)定在搬運(yùn)臺(tái)車(chē)的橫側(cè)方或上側(cè)等處。因此，在如實(shí)施形態(tài)所示，并用輔助螺旋軸6的情況下，螺旋軸101和輔助螺旋軸106的并列方向并非限定為左右水平橫向者，亦能并列于上下垂直方向。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1. 一種螺旋驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)裝置，上述螺旋驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)裝置使用沿著搬運(yùn)臺(tái)車(chē)的行走路徑配置的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的螺旋軸，搬運(yùn)臺(tái)車(chē)設(shè)置有與上述螺旋軸卡合的從動(dòng)輥，藉由上述螺旋軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而推進(jìn)搬運(yùn)臺(tái)車(chē)；其特征在于，上述螺旋軸為，在各螺旋軸間隔著空隙部而同心狀地串列配置多根； 在搬運(yùn)臺(tái)車(chē)上，在上述螺旋軸的軸向前后二個(gè)場(chǎng)所的螺旋翼間嵌合的前后一對(duì)的從動(dòng)輥是被以較上述螺旋軸間的空隙部的長(zhǎng)度還寬的間隔軸支著，其中一個(gè)從動(dòng)輥是定位從動(dòng)輥，另一個(gè)從動(dòng)輥則是可動(dòng)從動(dòng)輥；其中，上述可動(dòng)從動(dòng)輥是可在和螺旋軸的螺旋翼間嵌合的作用位置與自上述螺旋翼間脫離的非作用位置間移動(dòng)自如；更設(shè)有將上述可動(dòng)從動(dòng)輥保持在非作用位置的保持手段；以及在螺旋軸間的空隙部并設(shè)有切換手段，上述切換手段是將上述可動(dòng)從動(dòng)輥?zhàn)苑亲饔梦恢脮簳r(shí)地切換成作用位置；其中，當(dāng)定位從動(dòng)輥?zhàn)陨鲜隹障恫康纳嫌蝹?cè)的螺旋軸朝下游側(cè)的螺旋軸轉(zhuǎn)乘時(shí)，被暫時(shí)地切換成作用位置的上述可動(dòng)從動(dòng)輥是與上述空隙部的上游側(cè)或下游側(cè)的螺旋軸嵌合
2.如權(quán)利要求1所述的螺旋驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)裝置，其特征在于，上述可動(dòng)從動(dòng)輥是軸支在以可在與上述可動(dòng)從動(dòng)輥的軸心平行的直線(xiàn)方向上的一定范圍內(nèi)移動(dòng)自如地支撐的可動(dòng)體上；上述保持手段是由彈簧構(gòu)成，使上述可動(dòng)體朝遠(yuǎn)離螺旋軸的方向彈推并將上述可動(dòng)從動(dòng)輥保持在非作用位置；以及前述切換手段由凸輪軌道構(gòu)成，使設(shè)于上述可動(dòng)體的凸輪從動(dòng)輥?zhàn)饔?，而使上述可?dòng)從動(dòng)輥移動(dòng)至作用位置上并予以保持。
3.如權(quán)利要求2所述的螺旋驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)裝置，其特征在于，上述可動(dòng)體是以位于螺旋軸的兩側(cè)的一對(duì)的凸輪從動(dòng)輥所軸支；以及上述凸輪軌道是，分別可作用至上述一對(duì)的凸輪從動(dòng)輥的方式，并列配置的一對(duì)凸輪軌道。
4.如權(quán)利要求2所述的螺旋驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)裝置，其特征在于，并設(shè)有強(qiáng)制回歸用凸輪軌道，當(dāng)上述凸輪從動(dòng)輥?zhàn)酝馆嗆壍离x開(kāi)時(shí)，作用于上述凸輪從動(dòng)輥，而使上述可動(dòng)從動(dòng)輥強(qiáng)制地返回非作用位置。
5.如權(quán)利要求1所述的螺旋驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)裝置，其特征在于，在包含1個(gè)螺旋軸間的空隙部及與其并設(shè)的切換手段的轉(zhuǎn)乘區(qū)內(nèi)，是構(gòu)成螺旋軸的進(jìn)給節(jié)距不變化；在上述轉(zhuǎn)乘區(qū)以外的場(chǎng)所，配置螺旋軸的進(jìn)給節(jié)距相異的前后2個(gè)區(qū)域的邊界；以及在上述轉(zhuǎn)乘區(qū)的螺旋軸的進(jìn)給節(jié)距是設(shè)定成定位從動(dòng)輥與可動(dòng)從動(dòng)輥間的螺旋軸的軸向間隔的整數(shù)分之一。
6.一種螺旋驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)裝置，上述螺旋驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)裝置使用沿著搬運(yùn)臺(tái)車(chē)的行走路徑配置的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的螺旋軸，搬運(yùn)臺(tái)車(chē)設(shè)置有與上述螺旋軸卡合的從動(dòng)輥，藉由上述螺旋軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而推進(jìn)搬運(yùn)臺(tái)車(chē)；其特征在于，配列在上述行走路徑方向的多根的螺旋軸是，依序以不同列的順序方式以鋸齒狀排成2列；在搬運(yùn)臺(tái)車(chē)上，設(shè)置2個(gè)從動(dòng)輥，其可分別與依各列作同心狀串列的2列的螺旋軸嵌合；其中，上述2列的螺旋軸與上述2個(gè)從動(dòng)輥，配置成在前后相鄰且不同列的2根螺旋軸間的轉(zhuǎn)乘區(qū)以外的區(qū)域中，2個(gè)從動(dòng)輥交互地與各列的螺旋軸卡合；同時(shí)在上述轉(zhuǎn)乘區(qū)中， 當(dāng)其中一個(gè)從動(dòng)輥要自一列的上游側(cè)的螺旋軸脫離前，另一個(gè)從動(dòng)輥是與另一列的下游側(cè)的螺旋軸卡合。
7.如權(quán)利要求6所述的螺旋驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)裝置，其特征在于，上述轉(zhuǎn)乘區(qū)是以第一轉(zhuǎn)乘區(qū)與第二轉(zhuǎn)乘區(qū)交錯(cuò)設(shè)置所構(gòu)成，其中，上述第一轉(zhuǎn)乘區(qū)是前后相鄰且不同列的2根螺旋軸在螺旋軸的軸向上相互分離；上述第二轉(zhuǎn)乘區(qū)是前后相鄰且不同列的2根螺旋軸的端部彼此重疊；其中，上述2個(gè)從動(dòng)輥是，較上述第一轉(zhuǎn)乘區(qū)中，前后相鄰且不同列的2根螺旋軸間的螺旋軸的軸向間隔還長(zhǎng)，且較上述第二轉(zhuǎn)乘區(qū)中，2根螺旋軸的端部重疊長(zhǎng)度還短的距離， 而在螺旋軸的軸向可以錯(cuò)位設(shè)置。
8.如權(quán)利要求7所述的螺旋驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)裝置，其特征在于，在上述第一及第二轉(zhuǎn)乘區(qū)內(nèi)，是構(gòu)成螺旋軸的進(jìn)給節(jié)距不變化；在上述第一及第二轉(zhuǎn)乘區(qū)以外的場(chǎng)所，配置螺旋軸的進(jìn)給節(jié)距相異的前后2個(gè)區(qū)域的邊界；以及在上述第一及第二轉(zhuǎn)乘區(qū)的螺旋軸的進(jìn)給節(jié)距是設(shè)定成2個(gè)從動(dòng)輥間的螺旋軸的軸向間隔的整數(shù)分之一。
9.如權(quán)利要求6所述的螺旋驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)裝置，其特征在于，上述轉(zhuǎn)乘區(qū)是建構(gòu)成前后相鄰且不同列的2根螺旋軸的端部彼此相互重疊；以及上述2個(gè)從動(dòng)輥是以可與上述轉(zhuǎn)乘區(qū)的前后相鄰且不同列的2根螺旋軸的端部同時(shí)嵌合的方式，在對(duì)螺旋軸的軸向正交方向上，對(duì)稱(chēng)地并列配置。
10.如權(quán)利要求9所述的螺旋驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)裝置，其特征在于，在上述轉(zhuǎn)乘區(qū)內(nèi)，是構(gòu)成螺旋軸的進(jìn)給節(jié)距不變化；以及在上述轉(zhuǎn)乘區(qū)以外的場(chǎng)所，配置螺旋軸的進(jìn)給節(jié)距相異的前后2個(gè)區(qū)域的邊界。
11.一種螺旋驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)裝置，上述螺旋驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)裝置使用沿著搬運(yùn)臺(tái)車(chē)的行走路徑配置的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的螺旋軸，搬運(yùn)臺(tái)車(chē)設(shè)置有與上述螺旋軸卡合的從動(dòng)輥，藉由上述螺旋軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而推進(jìn)搬運(yùn)臺(tái)車(chē)；其特征在于，在搬運(yùn)臺(tái)車(chē)上，軸支著在螺旋軸的軸向上前后二個(gè)場(chǎng)所的螺旋翼間嵌合的前后一對(duì)的從動(dòng)輥，其中一個(gè)從動(dòng)輥是定位從動(dòng)輥，另一個(gè)從動(dòng)輥是可動(dòng)從動(dòng)輥；其中，上述可動(dòng)從動(dòng)輥是在螺旋軸的軸向上，一定范圍內(nèi)可以移動(dòng)自如地被支承著，上述可動(dòng)從動(dòng)輥并設(shè)有可與其移動(dòng)方向的一個(gè)方向施加重力或彈簧力的彈推手段，前后一對(duì)的從動(dòng)輥是，藉由位于各從動(dòng)輥的單側(cè)上的螺旋軸的螺旋翼相互反對(duì)向的壓接著，來(lái)決定對(duì)螺旋軸而言搬運(yùn)臺(tái)車(chē)的位置。
12.如權(quán)利要求11所述的螺旋驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)裝置，其特征在于，上述螺旋軸是以，較前后一對(duì)的從動(dòng)輥間的間隔還短的長(zhǎng)度的空隙部，同心狀地串列配置多根；上述可動(dòng)從動(dòng)輥上是在前后一對(duì)的從動(dòng)輥是與1個(gè)螺旋軸的螺旋翼間嵌合，壓接在單側(cè)的螺旋翼上的狀態(tài)時(shí)的位置上，并設(shè)將上述可動(dòng)從動(dòng)輥定位的保持手段；以及螺旋軸間的空隙部?jī)?nèi)，并設(shè)有將上述空隙部的上游側(cè)的上述保持手段自非定位狀態(tài)切換至定位狀態(tài)，同時(shí)將上述空隙部的下游側(cè)的上述保持手段自定位狀態(tài)切換回非定位狀態(tài)的切換手段；其中，前后一對(duì)的從動(dòng)輥?zhàn)月菪S間的空隙部的上游側(cè)朝下游側(cè)轉(zhuǎn)乘時(shí)，藉由上述保持手段使可動(dòng)從動(dòng)輥可以定位。
13.如權(quán)利要求12所述的螺旋驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)裝置，其特征在于，上述可動(dòng)從動(dòng)輥是在螺旋軸的軸向上，一定范圍內(nèi)可移動(dòng)自如地被支承的可動(dòng)體所軸支著；上述彈推手段是，使上述可動(dòng)體成一方向彈推的彈簧所構(gòu)成； 上述保持手段是包含設(shè)置于搬運(yùn)臺(tái)車(chē)側(cè)的被卡止部以及卡止具所構(gòu)成；，其中，對(duì)上述被卡止部而言，是裝卸自如地軸支在上述可動(dòng)體上；卡止具則是可以彈推力保持自上述被卡止部脫離的非定位狀態(tài)；上述切換手段是包含，為了作用于設(shè)置在上述卡止具的凸輪從動(dòng)輥上，而在搬運(yùn)臺(tái)車(chē)的行走路徑側(cè)設(shè)置的凸輪軌道；其中，前后一對(duì)的從動(dòng)輥，自螺旋軸間的空隙部的上游側(cè)朝下游側(cè)轉(zhuǎn)乘時(shí)，上述凸輪軌道是通過(guò)凸輪從動(dòng)輥，而保持在卡止具與上述被卡止部卡合的定位狀態(tài)。
14.一種螺旋驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)裝置，上述螺旋驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)裝置使用沿著搬運(yùn)臺(tái)車(chē)的行走路徑配置的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的螺旋軸，搬運(yùn)臺(tái)車(chē)設(shè)置有與上述螺旋軸卡合的從動(dòng)輥，藉由上述螺旋軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而推進(jìn)搬運(yùn)臺(tái)車(chē)；其特征在于，上述螺旋軸是由，兩端藉由軸承而可自轉(zhuǎn)地支承的中心軸桿與多根筒狀螺旋單體所構(gòu)成，其中，多根筒狀螺旋單體是上述中心軸桿的軸向上串列且外嵌固定著；其中，各筒狀螺旋單體是由，筒狀本體與位于筒狀本體外側(cè)上突設(shè)的螺旋翼所構(gòu)成，因此，其螺旋翼是在中心軸桿的軸向上連續(xù)的分別與中心軸桿外嵌固定著。
15.如權(quán)利要求14所述的螺旋驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)裝置，其特征在于，各筒狀螺旋單體是包含自其中一端同心狀地突設(shè)的突出筒軸部； 其中，軸向鄰接的筒狀螺旋單體彼此則是藉由，一個(gè)筒狀螺旋單體的上述突出筒軸部同心狀地嵌合在另一個(gè)筒狀螺旋單體的端部?jī)?nèi)側(cè)，同時(shí)藉由安裝在其嵌合場(chǎng)所上的半徑方向上的結(jié)合具，以?xún)烧叩膱A周方向上的相對(duì)旋轉(zhuǎn)與軸向上的相對(duì)移動(dòng)被阻止的狀態(tài)連接。
16.如權(quán)利要求14所述的螺旋驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)裝置，其特征在于，各筒狀螺旋單體是包含自其中一端同心狀地突設(shè)的突出筒軸部； 其中，軸向鄰接的筒狀螺旋單體彼此是藉由，一個(gè)筒狀螺旋單體的上述突出筒軸部同心狀地嵌合在另一個(gè)筒狀螺旋單體的端部?jī)?nèi)側(cè)，同時(shí)藉由介裝在其嵌合場(chǎng)所中兩者間位于軸向上的鍵，以?xún)烧叩膱A周方向上的相對(duì)旋轉(zhuǎn)被阻止的狀態(tài)連接。
17.如權(quán)利要求14所述的螺旋驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)裝置，其特征在于，各筒狀螺旋單體是包含自其中一端同心狀地突設(shè)的突出角軸部以及在另一端以同心狀形成的角孔部；其中，軸向鄰接的筒狀螺旋單體彼此是藉由，一個(gè)筒狀螺旋單體的上述突出角軸部同心狀地嵌合于另一筒狀螺旋單體的上述角孔部，并以?xún)烧咴趫A周方向的相對(duì)旋轉(zhuǎn)被阻止的狀態(tài)連接。
18.如權(quán)利要求14所述的螺旋驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)裝置，其特征在于，在中心軸桿的軸向上，連續(xù)地形成鍵槽，各筒狀螺旋單體，在其至少一端內(nèi)側(cè)形成鍵槽；其中，各筒狀螺旋單體是藉由和上述各筒狀螺旋單體側(cè)的鍵槽與中心軸桿側(cè)的鍵槽嵌合的鍵，以阻止圓周方向的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下安裝在中心軸桿。
19.如權(quán)利要求15所述的螺旋驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)裝置，其特征在于，外嵌于上述中心軸桿的軸向上，多根筒狀螺旋單體，是通過(guò)螺接并嵌合于上述中心軸桿的端部的螺帽而鎖固于軸向。
全文摘要
本發(fā)明是為了能使搬運(yùn)臺(tái)車(chē)2不用在乎螺旋軸間的空隙部的存在與否，而順利地連續(xù)行走驅(qū)動(dòng)的一種螺旋驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)設(shè)備，此種螺旋驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)設(shè)備是使用在位于螺旋軸間的空隙部52的一方上的螺旋軸1B與前述空隙部5鄰接的端部的橫側(cè)方上，并列狀地配置和螺旋軸1B連動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)且進(jìn)給節(jié)距是和前述螺旋軸1B的進(jìn)給節(jié)距相同的短的輔助螺旋軸6B；在搬運(yùn)臺(tái)車(chē)2上，則是在螺旋軸的軸向上錯(cuò)位地設(shè)置著和螺旋軸1B卡合的從動(dòng)輥14及和輔助螺旋軸6B卡合的輔助從動(dòng)輥16；當(dāng)從動(dòng)輥14移動(dòng)于前述空隙部5時(shí)，輔助從動(dòng)輥16則會(huì)卡合于輔助螺旋軸6B的結(jié)構(gòu)。
文檔編號(hào)B65G35/06GK102514903SQ20111039952
公開(kāi)日2012年6月27日 申請(qǐng)日期2009年7月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月4日
發(fā)明者西川浩司, 鍋田光昭 申請(qǐng)人:株式會(huì)社大福