專(zhuān)利名稱(chēng)：生產(chǎn)線設(shè)備及使用該生產(chǎn)線設(shè)備的生產(chǎn)線系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種生產(chǎn)線設(shè)備及使用該生產(chǎn)線設(shè)備的生產(chǎn)線系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在SMT生產(chǎn)領(lǐng)域，為了實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)化或者半自動(dòng)化生產(chǎn)，不僅需要生產(chǎn)設(shè)備，還需要許多不同功能的檢測(cè)設(shè)備。因此，往往會(huì)面臨如何實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備和檢測(cè)設(shè)備之間或者不同功能的檢測(cè)設(shè)備之間的銜接問(wèn)題。目前比較常見(jiàn)的方法是在生產(chǎn)設(shè)備和檢測(cè)設(shè)備之間架設(shè)單獨(dú)的機(jī)械手和傳送帶。機(jī)械手特有的靈活準(zhǔn)確的特性配合穩(wěn)定可靠傳送帶就可以很好的解決生產(chǎn)線設(shè)備銜接的問(wèn)題。
然而，現(xiàn)有的做法一般是將機(jī)械手架設(shè)在生產(chǎn)線的側(cè)面，或者生產(chǎn)線的上方，在生產(chǎn)線側(cè)面加裝機(jī)械手并另外增設(shè)一條傳送帶會(huì)加大生產(chǎn)線的寬度，占地面積過(guò)大。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，有必要提供一種改進(jìn)的生產(chǎn)線設(shè)備和生產(chǎn)線。一種生產(chǎn)線設(shè)備，其包括機(jī)臺(tái)、設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)上的功能組件、輸入傳送帶和輸出傳送帶，所述輸入傳送帶用于運(yùn)送待處理的產(chǎn)品；所述功能組件設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)上用于對(duì)待處理的產(chǎn)品進(jìn)行加工處理；所述輸出傳送帶用于運(yùn)送經(jīng)過(guò)所述功能組件處理過(guò)的產(chǎn)品。所述生產(chǎn)線設(shè)備還包括第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第一工作臺(tái)、第二工作臺(tái)，所述第一工作臺(tái)和第二工作臺(tái)間隔地設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)上，用于承載待處理和已處理的產(chǎn)品；所述第一工作臺(tái)和第二工作臺(tái)均設(shè)有初始位置，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)有工作位置，所述第一工作臺(tái)和所述第二工作臺(tái)可在各自的初始位置和工作位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述第一機(jī)械手和第二機(jī)械手設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)兩側(cè)，所述第一機(jī)械手與所述第一工作臺(tái)相鄰，所述第二機(jī)械手與所述第二工作臺(tái)相鄰，所述第一機(jī)械手在第一工作臺(tái)處于初始位置時(shí)，從所述輸入傳送帶上抓取待處理產(chǎn)品放置于第一工作臺(tái)上進(jìn)行上料和從第一工作臺(tái)上抓取已處理的產(chǎn)品放置于輸出傳送帶上進(jìn)行卸料；所述第二機(jī)械手在第二作臺(tái)處于初始位置時(shí)，從所述輸入傳送帶上抓取待處理產(chǎn)品放置于第二工作臺(tái)上進(jìn)行上料或從第二工作臺(tái)上抓取已處理的產(chǎn)品放置于所述輸出傳送帶上進(jìn)行卸料；所述功能組件在所述第一工作臺(tái)或所述第二工作臺(tái)位于工作位置時(shí)對(duì)所述第一工作臺(tái)或第二工作臺(tái)上的待處理產(chǎn)品進(jìn)行處理?！N生產(chǎn)線設(shè)備，其包括機(jī)臺(tái)、設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)上的功能組件、輸入傳送帶和輸出傳送帶，所述輸入傳送帶用于運(yùn)送待處理的產(chǎn)品；所述功能組件設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)上用于對(duì)待處理的產(chǎn)品進(jìn)行加工處理；所述輸出傳送帶用于運(yùn)送經(jīng)過(guò)所述功能組件處理過(guò)的產(chǎn)品。所述生產(chǎn)線設(shè)備還包括至少一只機(jī)械手以及至少一工作臺(tái)，所述工作臺(tái)設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)內(nèi)，用于承載待處理和已處理的產(chǎn)品，所述工作臺(tái)設(shè)有初始位置，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)有工作位置；所述機(jī)械手設(shè)置于機(jī)臺(tái)的一側(cè)，所述機(jī)械手在所述工作臺(tái)處于初始位置時(shí)，從所述輸入傳送帶上抓取待處理產(chǎn)品放置于工作臺(tái)上進(jìn)行上料或從工作臺(tái)上抓取已處理的產(chǎn)品放置于輸出傳送帶上進(jìn)行卸料；所述功能組件在所述工作臺(tái)處于工作位置時(shí)對(duì)所述工作臺(tái)上的待處理產(chǎn)品進(jìn)行處理。一種生產(chǎn)線包括N臺(tái)生產(chǎn)線設(shè)備，每一所述生產(chǎn)線設(shè)備包括機(jī)臺(tái)、設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)上的功能組件、輸入傳送帶和輸出傳送帶，所述N臺(tái)生產(chǎn)線設(shè)備的機(jī)臺(tái)依次組合于一起，所述N臺(tái)生產(chǎn)線設(shè)備的輸入傳送帶拼接在一起，所述N臺(tái)生產(chǎn)線設(shè)備的輸出傳送帶拼接在一起。所述N臺(tái)生產(chǎn)線設(shè)備的機(jī)臺(tái)上均間隔設(shè)置有第一工作臺(tái)和第二工作臺(tái)，所述N臺(tái)機(jī)臺(tái)中至少有一臺(tái)機(jī)臺(tái)設(shè)有兩只機(jī)械手，其余N-I臺(tái)機(jī)臺(tái)上至少設(shè)有一只機(jī)械手，所述至少一臺(tái)機(jī)臺(tái)的兩只機(jī)械手分別設(shè)置于機(jī)臺(tái)的的兩側(cè)，并分別與第一工作臺(tái)和第二工作臺(tái)相鄰，所述其余N-I臺(tái)機(jī)臺(tái)的機(jī)械手設(shè)置于每一機(jī)臺(tái)的一側(cè)，且所述每一機(jī)臺(tái)設(shè)置有機(jī)械手的一側(cè)與另一機(jī)臺(tái)未設(shè)置有機(jī)械手的一側(cè)相結(jié)合，以使每一機(jī)臺(tái)的第一工作臺(tái)和第二工作臺(tái)皆有一機(jī)械手相鄰，所述第一工作臺(tái)和第二工作臺(tái)均設(shè)有初始位置，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)有工作位置，所述第一工作臺(tái)和所述第二工作臺(tái)可在各自的初始位置和工作位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述機(jī)械手在所述第一工作臺(tái)處于初始位置時(shí)，從所述輸入傳送帶上抓取待處理產(chǎn)品放置于所述第一工作臺(tái)上進(jìn)行上料或從所述第一工作臺(tái)上抓取已處理的產(chǎn)品放置于輸出傳送帶上進(jìn)行卸料；所述機(jī)械手在所述第二工作臺(tái)處于初始位置時(shí)，從所述輸入傳送帶上抓取所 述待處理產(chǎn)品放置于所述第二工作臺(tái)上進(jìn)行上料或從所述第二工作臺(tái)上抓取已處理的產(chǎn)品放置于所述輸出傳送帶上進(jìn)行卸料；所述功能組件在所述第一工作臺(tái)或所述第二工作臺(tái)位于工作位置時(shí)對(duì)第一工作臺(tái)或第二工作臺(tái)上的待處理產(chǎn)品進(jìn)行處理。上述生產(chǎn)線設(shè)備和生產(chǎn)線皆在生產(chǎn)線設(shè)備上設(shè)置機(jī)械手，使機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)線設(shè)備內(nèi)部和生產(chǎn)線設(shè)備之間進(jìn)行產(chǎn)品轉(zhuǎn)移，且機(jī)械手設(shè)置于生產(chǎn)線設(shè)備上，占用較小的空間，因而減少了生產(chǎn)線占地面積。


圖I為一較佳實(shí)施方式具有生產(chǎn)線設(shè)備立體圖。圖2為圖I所示生產(chǎn)線設(shè)備分解圖。圖3為圖I所示生產(chǎn)線設(shè)備的功能組件立體圖。圖4為圖3所示生產(chǎn)線設(shè)備的局部分解圖。圖5為圖4所示生產(chǎn)線設(shè)備的載具之另一角度視圖。圖6為一較佳實(shí)施方式具有生產(chǎn)線立體圖。主要元件符號(hào)說(shuō)明 生產(chǎn)線設(shè)備100
機(jī)臺(tái)10 功能組件20 第一機(jī)械手40a 第二機(jī)械手40b 第一工作臺(tái)50a 第二工作臺(tái)50b 輸入傳送帶60a 輸出傳送帶60b第一平臺(tái)11 第二平臺(tái)13 支架12
第一水平方向X 第二水平方向Y 第一支撐板103a 第二支撐板103b 第三支撐板103c 第四支撐板103d 第三滑軌104 第一載具51a 第二載具51b 第一同步帶電動(dòng)滑臺(tái)52a 第二同步電動(dòng)滑臺(tái)52b 滑槽53 卡合件54 滑塊55
如下具體實(shí)施方式
將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明。
具體實(shí)施例方式請(qǐng)參看圖I和圖2，生產(chǎn)線設(shè)備100包括機(jī)臺(tái)10以及設(shè)置于機(jī)臺(tái)10上的功能組件20、第一機(jī)械手40a、第二機(jī)械手40b、第一工作臺(tái)50a、第二工作臺(tái)50b、輸入傳送帶60a以及輸出傳送帶60b。其中,輸入傳送帶60a用于傳送待處理產(chǎn)品。第一機(jī)械手40a或第二機(jī)械手40b用于從輸入傳送帶60a上抓取代處理產(chǎn)品并轉(zhuǎn)移至第一工作臺(tái)50a或第二工作臺(tái)50b上。功能組件20用于第一工作臺(tái)50a和第二工作臺(tái)50b上待處理產(chǎn)品進(jìn)行處理。第一機(jī)械手40a或第二機(jī)械手40b還用于從第一工作臺(tái)50a或第二工作臺(tái)50b抓取已處理的產(chǎn)品，并將已處理的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至輸出傳送帶60b。輸出傳送帶60b用于傳送已處理的產(chǎn)品。請(qǐng)參看圖3和圖5，機(jī)臺(tái)10包括第一平臺(tái)11、第二平臺(tái)13以及支架12。第一平臺(tái)11通過(guò)支架12架設(shè)于第二平臺(tái)13上。第一平臺(tái)11上設(shè)置有正交放置的第一滑軌111和第二滑軌112。在本實(shí)施方式中，第一滑軌111沿著第一平臺(tái)11的第一水平方向X放置，第二滑軌112沿著第一平臺(tái)11的第二水平方向Y放置，第二水平方向與第一水平方向垂直。第一滑軌111和第二滑軌112皆為直線型。第二滑軌112滑動(dòng)地架設(shè)于第一滑軌111上，并可在第一滑軌111上滑行。支架12為柱體狀，其分別支撐于第一平臺(tái)11和第二平臺(tái)13之間，而使第一平臺(tái)11架于第二平臺(tái)13。支架12支撐于第一平臺(tái)11和第二平臺(tái)13的邊緣。為了調(diào)節(jié)第一平臺(tái)11和第二平臺(tái)13的相對(duì)位置和易于加工，每一支架12可以由若干節(jié)柱體拼接而成。功能組件20用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行加工或者檢測(cè)處理。功能組件20滑動(dòng)地架設(shè)于第二滑軌112上并與第二平臺(tái)13相對(duì)。功能組件20可在第二滑軌112上滑行。由于功能組件20可以在第二滑軌112上滑行，第二滑軌112可在第一滑軌111上滑行?？梢岳斫獾?，功能組件20能夠在第一平臺(tái)11的第一水平方向X和第二水平方向Y上滑行。另外，功能組件20與第二平臺(tái)13之間的相對(duì)位置可以借由改變支架12的高度來(lái)調(diào)節(jié)。亦即，功能組件20能夠在前、后、左、右、上、下運(yùn)動(dòng)。第一機(jī)械手40a和第二機(jī)械手40b分別設(shè)置于第一平臺(tái)11相對(duì)的兩側(cè)，第一機(jī)械手40a和第二機(jī)械手40b包括第一基座41、第二基座42、擺臂43以及夾爪44。第一基座41設(shè)置于第一平臺(tái)11上，并沿著第一平臺(tái) 11的第二水平方向Y放置。第二基座42滑動(dòng)掛設(shè)于第一基座41上，并向第二平臺(tái)13延伸。第二基座42可沿著第一基座41作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，亦即第二基座42可沿著第一平臺(tái)11的第二水平方向Y往復(fù)運(yùn)動(dòng)。擺臂43包括連接件430、轉(zhuǎn)軸431以及擺動(dòng)件433。連接件430滑動(dòng)地設(shè)置于第二基座42上，并可沿著第二基座42作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)軸430與第二基座42平行設(shè)置，轉(zhuǎn)軸430 —端轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于連接件430上，另一端與擺動(dòng)件433連接。擺動(dòng)件433與轉(zhuǎn)軸430垂直連接。轉(zhuǎn)軸430可相對(duì)連接件430繞著其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)360度，并帶動(dòng)擺動(dòng)件433轉(zhuǎn)動(dòng)，以使擺動(dòng)件433轉(zhuǎn)向機(jī)臺(tái)10的內(nèi)部或轉(zhuǎn)出機(jī)臺(tái)10的外部。夾爪44固定擺動(dòng)件433上用以抓取物體?？梢岳斫獾兀谝粰C(jī)械手40a和第二機(jī)械手40b的擺臂43能夠沿第一基座41在第一平臺(tái)11上滑動(dòng)及沿著第二基座42向第二平臺(tái)13運(yùn)動(dòng)，且擺臂43可通過(guò)擺動(dòng)件433帶動(dòng)夾爪44轉(zhuǎn)入機(jī)臺(tái)10內(nèi)部或者轉(zhuǎn)出外部，從而可以實(shí)現(xiàn)第一機(jī)械手40a和第二機(jī)械手40b在機(jī)臺(tái)10內(nèi)部產(chǎn)品的轉(zhuǎn)移或者機(jī)臺(tái)外部進(jìn)行產(chǎn)品轉(zhuǎn)移，且擺臂43只占用了生產(chǎn)線設(shè)備100外部很小的空間。第二平臺(tái)13面向第一平臺(tái)11的一面上設(shè)置有四個(gè)互相平行的第一支撐板103a、第二支撐板103b、第三支撐板103c及第四支撐板103d。且第一支撐板103a、第二支撐板103b、第三支撐板103c及第四支撐板103d是沿著第一機(jī)械手40a和第二機(jī)械手40b滑行的方向排列的。每?jī)蓚€(gè)支撐板之間的距離各不相同，其中，第一支撐板103a和第二支撐板103b之間的間隔最小，第三支撐板103c和第四支撐板103d之間的間隔最大。第三支撐板103c和第四支撐板103d相對(duì)的兩側(cè)上分別設(shè)有對(duì)稱(chēng)的第三滑軌104，第三滑軌104呈直線型。輸出傳送帶60b設(shè)置于第一支撐板103a和第二支撐板103b之間。輸入傳送帶60a設(shè)置于第二支撐板103b和第三支撐板103c之間。輸入傳送帶60a進(jìn)給速度小于輸出傳送帶60b進(jìn)給速度。第一支撐板103a和第二支撐板103b之間的間隔小于第二支撐板103b和第三支撐板103c之間的間隔，可以理解地，輸入傳送帶60a的寬度小于輸出傳送帶60b的寬度。輸入傳送帶60a用于將待處理的產(chǎn)品送入生產(chǎn)線設(shè)備100。在本實(shí)施方式中，輸入傳送帶60a的進(jìn)給速度為輸出傳送帶60b進(jìn)給速度的1/4至1/5之間。由于輸入傳送帶60a的進(jìn)給速度較慢，方便第一機(jī)械手40a和第二機(jī)械手40b準(zhǔn)確抓取流動(dòng)于其上的待處理產(chǎn)品。輸出傳送帶60b用于將已處理的產(chǎn)品傳送至下一個(gè)工作臺(tái)，由于輸出傳送帶60b的進(jìn)給速度較快，從而已處理的產(chǎn)品可以快速地進(jìn)傳送至下一個(gè)工作臺(tái)。第一工作臺(tái)50a和第二工作臺(tái)50b間隔地設(shè)置于第三支撐板103c和第四支撐板103d之間。第一工作臺(tái)50a包括第一載具51a和第一同步帶電動(dòng)滑臺(tái)52a。第二工作臺(tái)50b包括第二載具51b和第二同步電動(dòng)滑臺(tái)52b。第一同步帶電動(dòng)滑臺(tái)52a和第二同步電動(dòng)滑臺(tái)52b間隔地設(shè)置于第三支撐板103c和第四支撐板103d之間。第一同步帶電動(dòng)滑臺(tái)52a和第二同步電動(dòng)滑臺(tái)52b上設(shè)有滑槽53。第一同步帶電動(dòng)滑臺(tái)52a的滑槽53遠(yuǎn)離第二同步帶電動(dòng)滑臺(tái)52b的一側(cè)設(shè)置為第一工作臺(tái)50a的原始位置。第二同步電動(dòng)滑臺(tái)52b的滑槽53遠(yuǎn)離第一同帶電動(dòng)滑臺(tái)52a的一側(cè)設(shè)置為第二工作臺(tái)50b的初始位置。第一同步帶電動(dòng)滑臺(tái)52a和第二同步電動(dòng)滑臺(tái)52b之間設(shè)置為第一工作臺(tái)50a和第二工作臺(tái)50b的工作位置。在本實(shí)施方式中，第一工作臺(tái)50a和第二工作臺(tái)50b共用一個(gè)工作位置，在其他實(shí)施方式中，第一工作臺(tái)50a和第二工作臺(tái)50b也可以擁有各自的工作位置。其中，功能組件20在第一載具51a或者第二載具51b位于工作位置時(shí)，對(duì)第一載具51a或者第二載具51b上的待處理產(chǎn)品進(jìn)行處理。第一載具51a和第二載具51b皆架設(shè)于兩個(gè)第三滑軌104上而跨設(shè)于第三支撐板103c和第四支撐板103d之間，并受第一同步帶電動(dòng)滑臺(tái)52a和第二同步帶電動(dòng)滑臺(tái)52b推動(dòng)而沿著兩個(gè)第三滑軌104滑行。第一載具51a和第二載具51b的一面的邊沿皆設(shè)有兩 個(gè)相對(duì)的卡合件54以及第一載具51a和第二載具51b的中間位置設(shè)有滑塊55。第一載具51a和第二載具51b分別通過(guò)兩個(gè)卡合件54滑動(dòng)地架設(shè)于兩個(gè)第三滑軌104上。第一載具51a和第二載具51b通過(guò)滑塊55滑動(dòng)地設(shè)置于滑槽53中，從而第一載具51a和第二載具51b在第一同步電動(dòng)滑臺(tái)52a和第二同步電動(dòng)滑臺(tái)52b推動(dòng)下可以沿著第三滑軌104往復(fù)滑行。具體地，第一載具51a在第一同步電動(dòng)滑臺(tái)52a的帶動(dòng)下在第一工作臺(tái)50a的初始位置和工作位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。第二載具51b在第二同步電動(dòng)滑臺(tái)52b的帶動(dòng)下在第二工作臺(tái)50b的初始位置和工作位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。第一載具51a和第二載具51b的運(yùn)動(dòng)方向與輸入傳送帶60a及輸出傳送帶60b的方向平行。當(dāng)?shù)谝惠d具51a或者第二載具51b位于工作位置時(shí)，功能組件20對(duì)第一載具51a或者第二載具51b上的待處理產(chǎn)品進(jìn)行處理。當(dāng)?shù)谝惠d具51a和第二載具51b位于初始位置時(shí)，第一機(jī)械手40a和第二機(jī)械手40b分別從輸入傳送帶60a上抓取待處理的產(chǎn)品并轉(zhuǎn)移至第一載具51a和第二載具51b以上料,或者從第一載具51a和第二載具51b上抓取將功能組件20已處理完畢的產(chǎn)品，并將已處理的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至輸出傳送帶60b上以卸料。下面以第一工作臺(tái)50a和第二工作臺(tái)50b如何配合第一機(jī)械手40a和第二機(jī)械手40b工作過(guò)程詳細(xì)說(shuō)明生產(chǎn)線設(shè)備100實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行處理的過(guò)程。在本實(shí)施方式中，生產(chǎn)線設(shè)備100以第一工作臺(tái)50a為起始實(shí)現(xiàn)工作。具體地，當(dāng)?shù)谝惠d具51a滑行至第一工作臺(tái)50a的初始位置時(shí)，第一機(jī)械手40a從輸入傳送帶60a上抓取一待處理產(chǎn)品并放置于第一載具51a進(jìn)行上料；當(dāng)?shù)谝惠d具51a滑行至工作位置時(shí)，功能組件20對(duì)待處理的產(chǎn)品進(jìn)行處理；當(dāng)?shù)谝惠d具51a再次滑行至初始位置時(shí)，第一機(jī)械手40a從第一載具51a上抓取已處理的產(chǎn)品并放置于輸出傳送帶60b上以進(jìn)行卸料。同時(shí)，當(dāng)?shù)谝惠d具51a位于工作位置處于工作位置時(shí)，第二載具51b位于第二工作臺(tái)50b的初始位置上，第二機(jī)械手40b從輸入傳送帶60a上抓取一待處理產(chǎn)品并放置于第二載具51b進(jìn)行上料；當(dāng)?shù)谝惠d具51a從工作位置向第一工作臺(tái)50a的初始位置移動(dòng)時(shí)，裝載有待處理產(chǎn)品的第二載具51b滑動(dòng)至工作位置，功能組件20在工作位置上對(duì)待處理的產(chǎn)品進(jìn)行處理；功能組件20對(duì)第二載具51b上待處理的產(chǎn)品加工過(guò)程中，第一載具51a滑動(dòng)至初始位置進(jìn)行卸料和上料，并在功能組件20完成對(duì)待處理的產(chǎn)品處理后離開(kāi)工作位置時(shí)，第一載具50a再次滑動(dòng)至工作位置。優(yōu)選地，第一工作臺(tái)50a和第二工作臺(tái)50b從上料或卸料至滑動(dòng)至工作位置的時(shí)間等于功能組件20處理產(chǎn)品的時(shí)間。
可以理解地，第一工作臺(tái)50a和第二工作臺(tái)50b交替地移動(dòng)至工作位置上配合功能組件20對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行加工處理，并在功能組件20對(duì)產(chǎn)品加工處理過(guò)程中，第一機(jī)械手40a和第二機(jī)械手40b向第一載具51a和第二載具51b上進(jìn)行上、卸料，使功能組件20 —直處于工作狀態(tài)，極大地縮短了生產(chǎn)線設(shè)備100候料時(shí)間，提升了生產(chǎn)效率。請(qǐng)參看圖6，其為由若干生產(chǎn)線設(shè)備100整合而成的流水線200。在本實(shí)施方式中，流水線200由3個(gè)生產(chǎn)線設(shè)備100整合而成。在流水線200中，3個(gè)生產(chǎn)線設(shè)備100的機(jī)臺(tái)10依次排列并組合于一起，三者的輸入傳送帶60a沿著進(jìn)給方向拼接在一起，以及三者的輸出傳送帶60b沿著進(jìn)給方向拼接在一起。由于每?jī)蓚€(gè)機(jī)臺(tái)10都緊挨于一起，所以除了排列在最末端的機(jī)臺(tái)10上需要設(shè)置兩個(gè)機(jī)械手外，其他的機(jī)臺(tái)上僅需要在設(shè)置一個(gè)機(jī)械手。亦即，若流水線200由N臺(tái)生產(chǎn)線設(shè)備100組成，則該流水線200僅需要N+1只機(jī)械手。 上述生產(chǎn)線由于使用生產(chǎn)線設(shè)備100，生產(chǎn)線設(shè)備100的機(jī)械手設(shè)置了擺臂結(jié)構(gòu)，使機(jī)械手進(jìn)占用了較小的空間，因而減少了生產(chǎn)線占地面積。本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，以上的實(shí)施方式僅是用來(lái)說(shuō)明本發(fā)明，而并非用作為對(duì)本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神范圍之內(nèi)，對(duì)以上實(shí)施例所作的適當(dāng)改變和變化都落在本發(fā)明要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種生產(chǎn)線設(shè)備，其包括機(jī)臺(tái)、設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)上的功能組件、輸入傳送帶和輸出傳送帶，所述輸入傳送帶用于運(yùn)送待處理的產(chǎn)品；所述功能組件設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)上用于對(duì)待處理的產(chǎn)品進(jìn)行加工處理；所述輸出傳送帶用于運(yùn)送經(jīng)過(guò)所述功能組件處理過(guò)的產(chǎn)品，其特征在于所述生產(chǎn)線設(shè)備還包括第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第一工作臺(tái)、第二工作臺(tái)，所述第一工作臺(tái)和第二工作臺(tái)間隔地設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)上，用于承載待處理和已處理的產(chǎn)品；所述第一工作臺(tái)和第二工作臺(tái)均設(shè)有初始位置，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)有工作位置，所述第一工作臺(tái)和所述第二工作臺(tái)可在各自的初始位置和工作位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述第一機(jī)械手和第二機(jī)械手設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)的兩側(cè)，所述第一機(jī)械手與所述第一工作臺(tái)相鄰，所述第二機(jī)械手與所述第二工作臺(tái)相鄰，所述第一機(jī)械手在第一工作臺(tái)處于初始位置時(shí)，從所述輸入傳送帶上抓取待處理產(chǎn)品放置于第一工作臺(tái)上進(jìn)行上料或從第一工作臺(tái)上抓取已處理的產(chǎn)品放置于輸出傳送帶上進(jìn)行卸料；所述第二機(jī)械手在第二工作臺(tái)處于初始位置時(shí)，從所述輸入傳送帶上抓取待處理產(chǎn)品放置于第二工作臺(tái)上進(jìn)行上料或從第二工作臺(tái)上抓取已處理的產(chǎn)品放置于所述輸出傳送帶上進(jìn)行卸料；所述功能組件在所述第一工作臺(tái)或所述第二工作臺(tái)處于工作位置時(shí)對(duì)所述第一工作臺(tái)或第二工作臺(tái)上的待處理產(chǎn)品進(jìn)行處理。
2.如權(quán)利要求I所述的生產(chǎn)線設(shè)備，所述第一機(jī)械手和所述第二機(jī)械手均包括第一基座、第二基座、擺臂和設(shè)置于擺臂上的夾爪，第一基座固定于機(jī)臺(tái)上，第二基座的一端滑動(dòng)地掛設(shè)于所述第一基座上；所述擺臂設(shè)置于所述基座的另一端上，并可相對(duì)所述基座轉(zhuǎn)動(dòng)；所述擺臂可帶動(dòng)所述夾爪轉(zhuǎn)入機(jī)臺(tái)內(nèi)部和轉(zhuǎn)出機(jī)臺(tái)外部。
3.如權(quán)利要求I所述的生產(chǎn)線設(shè)備，其特征在于所述輸入傳送帶的進(jìn)給速度小于所述輸出傳送帶的進(jìn)給速度。
4.如權(quán)利要求I所述的生產(chǎn)線設(shè)備，其特征在于第一工作臺(tái)或第二工作臺(tái)從上料或卸料至滑動(dòng)至工作位置的時(shí)間等于功能組件處理產(chǎn)品的時(shí)間。
5.如權(quán)利要求I所述的生產(chǎn)線設(shè)備，其特征在于所述第一工作臺(tái)和所述工作臺(tái)交替出現(xiàn)于所述工作位置上。
6.一種生產(chǎn)線設(shè)備，其包括機(jī)臺(tái)、設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)上的功能組件、輸入傳送帶和輸出傳送帶，所述輸入傳送帶用于運(yùn)送待處理的產(chǎn)品；所述功能組件設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)上用于對(duì)待處理的產(chǎn)品進(jìn)行加工處理；所述輸出傳送帶用于運(yùn)送經(jīng)過(guò)所述功能組件處理過(guò)的產(chǎn)品，其特征在于所述生產(chǎn)線設(shè)備還包括至少一只機(jī)械手以及至少一工作臺(tái)，所述工作臺(tái)設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)內(nèi)，用于承載待處理和已處理的產(chǎn)品，所述工作臺(tái)設(shè)有初始位置，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)有工作位置；所述機(jī)械手設(shè)置于機(jī)臺(tái)的一側(cè)，所述機(jī)械手在所述工作臺(tái)處于初始位置時(shí)，從所述輸入傳送帶上抓取待處理產(chǎn)品放置于工作臺(tái)上進(jìn)行上料或從工作臺(tái)上抓取已處理的產(chǎn)品放置于輸出傳送帶上進(jìn)行卸料；所述功能組件在所述工作臺(tái)處于工作位置時(shí)對(duì)所述工作臺(tái)上的待處理產(chǎn)品進(jìn)行處理。
7.—種生產(chǎn)線，所述生產(chǎn)線包括N臺(tái)生產(chǎn)線設(shè)備，每一所述生產(chǎn)線設(shè)備包括機(jī)臺(tái)、設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)上的功能組件、輸入傳送帶和輸出傳送帶，所述N臺(tái)生產(chǎn)線設(shè)備的機(jī)臺(tái)依次組合于一起，所述N臺(tái)生產(chǎn)線設(shè)備的輸入傳送帶拼接在一起，所述N臺(tái)生產(chǎn)線設(shè)備的輸出傳送帶拼接在一起，其特征在于所述N臺(tái)生產(chǎn)線設(shè)備的機(jī)臺(tái)上均間隔設(shè)置有第一工作臺(tái)和第二工作臺(tái)，所述N臺(tái)機(jī)臺(tái)中至少有一臺(tái)機(jī)臺(tái)設(shè)有兩只機(jī)械手,其余N-I臺(tái)機(jī)臺(tái)上至少設(shè)有一只機(jī)械手，所述至少一臺(tái)機(jī)臺(tái)的兩只機(jī)械手分別設(shè)置于機(jī)臺(tái)的兩側(cè)，并分別與第一工作臺(tái)和第二工作臺(tái)相鄰，所述其余N-I臺(tái)機(jī)臺(tái)的機(jī)械手設(shè)置于每一機(jī)臺(tái)的一側(cè)，且所述每一機(jī)臺(tái)設(shè)置有機(jī)械手的一側(cè)與另一機(jī)臺(tái)未設(shè)置有機(jī)械手的一側(cè)相結(jié)合，以使每一機(jī)臺(tái)的第一工作臺(tái)和第二工作臺(tái)皆有一機(jī)械手相鄰，所述第一工作臺(tái)和第二工作臺(tái)均設(shè)有初始位置，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)有工作位置，所述第一工作臺(tái)和所述第二工作臺(tái)可在各自的初始位置和工作位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述機(jī)械手在所述第一工作臺(tái)處于初始位置時(shí)，從所述輸入傳送帶上抓取待處理產(chǎn)品放置于所述第一工作臺(tái)上進(jìn)行上料或從所述第一工作臺(tái)上抓取已處理的產(chǎn)品放置于輸出傳送帶上進(jìn)行卸料；所述機(jī)械手在所述第二工作臺(tái)處于初始位置時(shí)，從所述輸入傳送帶上抓取所述待處理產(chǎn)品放置于所述第二工作臺(tái)上進(jìn)行上料或從所述第二工作臺(tái)上抓取已處理的產(chǎn)品放置于所述輸出傳送帶上進(jìn)行卸料；所述功能組件在所述第一工作臺(tái)或所述第二工作臺(tái)處于工作位置時(shí)對(duì)第一工作臺(tái)或第二工作臺(tái)上的待處理產(chǎn)品進(jìn)行處理。
8.如權(quán)利要求7所述生產(chǎn)線，其特征在于所述機(jī)械手包括第一基座、第二基座、擺臂和設(shè)置于擺臂上的夾爪，第一基座固定于機(jī)臺(tái)上，第二基座的一端滑動(dòng)地掛設(shè)于所述第一基座上；所述擺臂設(shè)置于所述基座的另一端上，并可相對(duì)所述基座轉(zhuǎn)動(dòng)；所述擺臂可帶動(dòng)所述夾爪轉(zhuǎn)入機(jī)臺(tái)內(nèi)部和轉(zhuǎn)入與之相鄰的機(jī)臺(tái)。
9.如權(quán)利要求7所述的生產(chǎn)線，其特征在于所述輸入傳送帶的進(jìn)給速度小于所述輸出傳送帶的進(jìn)給速度。
10.如權(quán)利要求7所述的生產(chǎn)線，其特征在于所述第一工作臺(tái)和所述工作臺(tái)交替出現(xiàn)于所述工作位置上。
全文摘要
本發(fā)明提供一種生產(chǎn)線設(shè)備。所述生產(chǎn)線設(shè)備包括機(jī)臺(tái)、設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)上的功能組件、輸入傳送帶和輸出傳送帶、第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第一工作臺(tái)以及第二工作臺(tái)。所述第一工作臺(tái)和第二工作臺(tái)間隔地設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)上。所述第一機(jī)械手和第二機(jī)械手分別滑動(dòng)地設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)兩側(cè)。所述第一工作臺(tái)和第二工作臺(tái)均設(shè)有初始位置，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)有工作位置，所述第一工作臺(tái)和所述第二工作臺(tái)可在各自的初始位置和工作位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第一機(jī)械手和第二機(jī)械手分別在第一工作臺(tái)和第二工作臺(tái)的初始位置進(jìn)行上、卸料，所述功能組件在工作位置上對(duì)所述待處理產(chǎn)品進(jìn)行處理。此外，本發(fā)明還提供一種使用該生產(chǎn)線設(shè)備的生產(chǎn)線。
文檔編號(hào)B65G15/00GK102874540SQ201110198780
公開(kāi)日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2011年7月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月15日
發(fā)明者唐佩忠 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司