專利名稱：一種適用于高速水平剪紙的牽引、送紙系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于紙張的加工設(shè)備，尤其涉及一種適用于高速水平剪紙的牽引、送紙系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，連續(xù)性蜂窩紙芯自動化生產(chǎn)線大都由紙架部分、涂膠部分、牽引、送紙、剪紙部分和收紙保壓烘干部分等組成。其中，送紙部分依靠紙件自身重力下落完成，所剪紙件的高度通過調(diào)整刀具下方的托紙機構(gòu)完成，該方法只能滿足低速剪紙要求(300刀/分鐘以下)，這種送紙系統(tǒng)難以滿足高速剪紙要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種適用于高速水平剪紙的牽引、送紙系統(tǒng)，其在保證剪紙精度的同時可有效提高剪紙速度。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種適用于高速水平剪紙的牽引、送紙系統(tǒng)，其包括安裝在剪紙機機架上的紙件牽引部分、導(dǎo)紙板、紙件突起距離檢測部分、送紙部分、以及用于協(xié)調(diào)牽引、送紙與剪紙同步的控制部分；送紙部分位于導(dǎo)紙板與切刀之間，其包括至少一對送紙凸輪副，每一對送紙凸輪副包括主動凸輪及從動輪，送紙部分還包括驅(qū)動主動凸輪的送紙電機，被剪紙件從主動凸輪與從動輪之間穿過；導(dǎo)紙板和紙件突起距離檢測部分位于紙件牽引部分與送紙部分之間，其上面空間可作為送紙緩沖區(qū)；紙件突起距離檢測部分裝有測距傳感器，用于檢測紙件突起距離，測距傳感器位于導(dǎo)紙板上側(cè)的適當(dāng)位置處。進一步地，所述送紙部分包括主動軸及從動軸，主動凸輪及從動輪分別安裝在主動軸及從動軸上，主動軸由送紙電機驅(qū)動。進一步地，所述主動凸輪由金屬材料制成，從動輪由金屬材料外包橡膠制成，主動凸輪的凸輪曲面部分制有滾花，主動凸輪通過制有滾花部分曲面與從動輪形成接觸對滾， 從而夾持紙件向下高速送出。進一步地，所述送紙部分工作時，控制部分通過檢測剪切速度實時調(diào)整送紙凸輪副驅(qū)動送紙電機的轉(zhuǎn)速，以保持送紙速度與剪紙速度同步。進一步地，所述紙件牽引部分包括主牽引機構(gòu)、輔助牽引機構(gòu)及用于驅(qū)動主牽引機構(gòu)的牽引電機，主牽引機構(gòu)與輔助牽引機構(gòu)之間通過鏈輪系統(tǒng)傳遞動力。進一步地，所述主牽引機構(gòu)包括主動牽引輥及從動輥，主動牽引輥與從動輥水平平行安裝，主動牽引輥位于從動輥下方，主動牽引輥與從動輥之間可夾持紙件，由牽引電機驅(qū)動主動牽引輥轉(zhuǎn)動。進一步地，所述輔助牽引機構(gòu)包括輔助牽引主動輥及多對壓紙輪和壓緊氣缸；輔助牽引主動輥水平安裝，并位于多個壓紙輪下方，輔助牽引主動輥與多個壓紙輪之間可夾持紙件，每個壓紙輪由壓緊氣缸提供動力將紙件壓緊在輔助牽引主動輥上；牽引電機通過鏈輪系統(tǒng)驅(qū)動輔助牽引主動輥轉(zhuǎn)動，并配合壓紙輪完成輔助牽引紙件工作；輔助牽引主動輥直徑比主動牽引輥的直徑略大，以保證紙件處于拉直狀態(tài)。進一步地，所述送紙電機和牽引電機的轉(zhuǎn)速通過控制部分檢測剪紙速度，并參考測距傳感器反饋回來的紙件的突起距離進行實時計算和調(diào)整，以保持紙件的牽引速度、送紙速度與剪紙速度同步。進一步地，所述牽弓ι電機是伺服電機或變頻調(diào)速電機。進一步地，所述送紙電機是伺服電機或步進電機。上述牽引、送紙系統(tǒng)工作時，紙件在牽引部分的拖動下通過導(dǎo)紙板進入送紙部分， 在送紙電機的帶動下，送紙凸輪副作回轉(zhuǎn)運動，帶動紙件向下送出，主動凸輪每轉(zhuǎn)一周，切刀完成一次剪紙，牽引、送紙與剪紙機構(gòu)由控制部分進行實時協(xié)調(diào)，完成牽引、送紙與剪紙的同步運動，從而實現(xiàn)高速牽引、送紙。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，上述牽引、送紙系統(tǒng)由控制部分來協(xié)調(diào)與剪紙速度的同步性，通過實踐證明，該牽引、送紙系統(tǒng)易于控制，能有效解決送紙速度跟不上剪紙速度的難題。


圖1是本發(fā)明牽引、送紙系統(tǒng)一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1中A部分的局部放大示意圖。圖3是圖1所示實施例的工作原理示意圖。圖4是圖2中B向的俯視示意圖。圖5是圖2中A向的側(cè)視示意圖。
具體實施例方式為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。請參閱圖1至圖4，是本發(fā)明的一較佳實施例，該牽引、送紙系統(tǒng)適用于高速水平剪紙設(shè)備，例如蜂窩紙芯剪紙設(shè)備等，本實施例以蜂窩紙芯的加工為例說明。該牽引、送紙系統(tǒng)包括紙件牽引部分、導(dǎo)紙板1、紙件突起距離檢測部分、送紙部分、可調(diào)托紙部分、以及控制部分。紙件牽引部分安裝在剪紙機機架100上，其包括主牽引機構(gòu)、輔助牽引機構(gòu)及用于驅(qū)動主牽引機構(gòu)的牽引電機(圖中未示出)，主牽引機構(gòu)與輔助牽引機構(gòu)之間通過鏈輪系統(tǒng)300傳遞動力。牽引電機可為伺服電機或變頻調(diào)速電機。主牽引機構(gòu)包括主動牽引輥2及從動輥3，主動牽引輥2與從動輥3水平平行安裝，主動牽引輥2位于從動輥3下方，主動牽引輥2與從動輥3之間可夾持紙件200，由牽引電機驅(qū)動主動牽引輥2轉(zhuǎn)動。輔助牽引機構(gòu)包括輔助牽引主動輥4及多對壓紙輪6和壓緊氣缸7 ；輔助牽引主動輥4水平安裝，并位于多個壓紙輪6下方，輔助牽引主動輥4與多個壓紙輪6之間可夾持紙件200，每個壓紙輪6由壓緊氣缸7提供動力將紙件200壓緊在輔助牽引主動輥4上。牽引電機通過鏈輪系統(tǒng)300驅(qū)動輔助牽引主動輥4轉(zhuǎn)動，并配合壓紙輪6完成輔助牽引紙件 200工作；輔助牽引主動輥4直徑比主動牽引輥2的直徑略大，以保證紙件200處于拉直狀態(tài)。導(dǎo)紙板1呈弧形，其位于紙件牽引部分與送紙部分之間，導(dǎo)紙板1上面空間可作為送紙緩沖區(qū)，起到為紙件200導(dǎo)向和緩存的作用，其可為網(wǎng)狀金屬或塑料成型結(jié)構(gòu)件。送紙部分安裝在剪紙機機架100上，并且位于導(dǎo)紙板1與切刀400之間，其包括至少一對送紙凸輪副及送紙電機8、主動軸9及從動軸10。送紙凸輪副通過軸、軸套、軸承(圖中未標(biāo)示)等固定機架100上。送紙電機8可以是伺服電機或步進電機。每一對送紙凸輪副包括主動凸輪11及從動輪12，主動凸輪11及從動輪12分別安裝在主動軸9及從動軸10 上，主動軸9由送紙電機8驅(qū)動，被剪紙件200從主動凸輪11與從動輪12之間穿過。主動凸輪11可由金屬材料制成，從動輪12可為金屬材料外包橡膠制成的短圓柱體，于主動凸輪 11的凸輪曲面部分制有滾花(圖中未標(biāo)示)，主動凸輪11可通過制有滾花部分曲面與從動輪12形成接觸對滾，從而夾持紙件200高速送出。于主動凸輪11下方設(shè)有導(dǎo)紙器(圖中未示出)，以確保送出的多張紙件順利、可靠地進入剪紙區(qū)。紙件突起距離檢測部分位于紙件牽引部分與送紙部分之間，其裝有測距傳感器 13(如超聲波傳感器)，測距傳感器13位于導(dǎo)紙板1上側(cè)的適當(dāng)位置處(也可根據(jù)需要在以導(dǎo)紙板1為對稱的另一側(cè)加裝一個測距傳感器)，用于檢測紙件200到傳感器13之間的距離，即紙件200突起的距離?？烧{(diào)托紙部分用于根據(jù)所需加工的蜂窩紙芯厚度來調(diào)整剪紙高度，其位于切刀 400下方，包括托板14、絲杠螺母副15及手輪16，托板14位于切刀400下方，絲杠螺母副 15連接于托板14上，手輪16安裝在絲杠螺母副15的底端，通過旋轉(zhuǎn)手輪16，可調(diào)節(jié)托板 14與切刀400之間的距離?？刂撇糠钟糜趨f(xié)調(diào)牽引、送紙與剪紙同步。送紙電機8和牽引電機的轉(zhuǎn)速通過控制部分檢測剪紙速度并參考測距傳感器13反饋回來的紙件200的突起距離進行實時計算和調(diào)整，以保持紙件200的牽引速度、送紙速度與剪紙速度同步。上述牽引、送紙系統(tǒng)工作時，由上道工序復(fù)合在一起的多張紙件200在牽引部分的拖動下通過導(dǎo)紙板1進入送紙部分，在送紙電機8的帶動下，送紙凸輪副作回轉(zhuǎn)運動，帶動紙件200向下送出，紙件200經(jīng)送紙凸輪副加速送入切刀400和可調(diào)導(dǎo)向托紙部分，主動凸輪11每轉(zhuǎn)一周，切刀400完成一次剪紙，牽引、送紙與剪紙機構(gòu)由控制部分進行實時協(xié)調(diào)，完成牽引、送紙與剪紙的同步運動，從而實現(xiàn)高速牽引、送紙。上述牽引、送紙系統(tǒng)由控制部分來協(xié)調(diào)與剪紙速度的同步性，通過實踐證明，該牽引、送紙系統(tǒng)易于控制，能有效解決送紙速度跟不上剪紙速度的難題。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種適用于高速水平剪紙的牽引、送紙系統(tǒng)，包括安裝在剪紙機機架上的紙件牽引部分、導(dǎo)紙板；其特征在于，所述牽引、送紙系統(tǒng)還包括送紙部分、紙件突起距離檢測部分、 以及用于協(xié)調(diào)牽引、送紙與剪紙同步的控制部分；所述送紙部分位于所述導(dǎo)紙板與切刀之間，其包括至少一對送紙凸輪副，每一對送紙凸輪副包括主動凸輪及從動輪，所述送紙部分還包括驅(qū)動所述主動凸輪的送紙電機，被剪紙件從所述主動凸輪與從動輪之間穿過；所述導(dǎo)紙板和紙件突起距離檢測部分位于所述紙件牽引部分與送紙部分之間，其上面空間可作為送紙緩沖區(qū)；所述紙件突起距離檢測部分裝有測距傳感器，用于檢測紙件突起距離，所述測距傳感器位于所述導(dǎo)紙板上側(cè)適當(dāng)位置處。
2.如權(quán)利要求1所述的適用于高速水平剪紙的牽引、送紙系統(tǒng)，其特征在于，所述送紙部分包括主動軸及從動軸，所述主動凸輪及從動輪分別安裝在所述主動軸及從動軸上，所述主動軸由所述送紙電機驅(qū)動。
3.如權(quán)利要求1或2所述的適用于高速水平剪紙的牽引、送紙系統(tǒng)，其特征在于，所述主動凸輪由金屬材料制成，所述從動輪由金屬材料外包橡膠制成，所述主動凸輪的凸輪曲面部分制有滾花，所述主動凸輪通過制有滾花部分曲面與所述從動輪形成接觸對滾，從而夾持紙件向下高速送出。
4.如權(quán)利要求1或2所述的適用于高速水平剪紙的牽引、送紙系統(tǒng)，其特征在于，所述送紙部分工作時，所述控制部分通過檢測剪切速度實時調(diào)整所述送紙凸輪副驅(qū)動送紙電機的轉(zhuǎn)速，以保持送紙速度與剪紙速度同步。
5.如權(quán)利要求1所述的適用于高速水平剪紙的牽引、送紙系統(tǒng)，其特征在于，所述紙件牽引部分包括主牽引機構(gòu)、輔助牽引機構(gòu)及用于驅(qū)動所述主牽引機構(gòu)的牽引電機，所述主牽引機構(gòu)與輔助牽引機構(gòu)之間通過鏈輪系統(tǒng)傳遞動力。
6.如權(quán)利要求5所述的適用于高速水平剪紙的牽引、送紙系統(tǒng)，其特征在于，所述主牽引機構(gòu)包括主動牽引輥及從動輥，所述主動牽引輥與從動輥水平平行安裝，所述主動牽引輥位于所述從動輥下方，所述主動牽引輥與從動輥之間可夾持紙件，由牽引電機驅(qū)動所述主動牽引輥轉(zhuǎn)動。
7.如權(quán)利要求6所述的適用于高速水平剪紙的牽引、送紙系統(tǒng)，其特征在于，所述輔助牽引機構(gòu)包括輔助牽引主動輥及多對壓紙輪和壓緊氣缸；所述輔助牽引主動輥水平安裝， 并位于多個壓紙輪下方，所述輔助牽引主動輥與多個壓紙輪之間可夾持紙件，每個壓紙輪由氣缸提供動力將紙件壓緊在輔助牽引主動輥上，所述牽引電機通過所述鏈輪系統(tǒng)驅(qū)動所述輔助牽引主動輥轉(zhuǎn)動，并配合壓紙輪完成輔助牽引紙件工作；所述輔助牽引主動輥直徑比所述主動牽引輥的直徑略大，以保證紙件處于拉直狀態(tài)。
8.如權(quán)利要求5所述的適用于高速水平剪紙的牽引、送紙系統(tǒng)，其特征在于，所述送紙電機和牽引電機的轉(zhuǎn)速通過所述控制部分檢測剪紙速度，并參考測距傳感器反饋回來的紙件的突起距離進行實時計算和調(diào)整，以保持紙件的牽引速度、送紙速度與剪紙速度同步。
9.如權(quán)利要求5至8中任意一項所述的適用于高速水平剪紙的牽弓I、送紙系統(tǒng)，其特征在于，所述牽弓I電機是伺服電機或變頻調(diào)速電機。
10.如權(quán)利要求1所述的適用于高速水平剪紙的牽引、送紙系統(tǒng)，其特征在于，所述送紙電機是伺服電機或步進電機。
全文摘要
本發(fā)明涉及適用于高速水平剪紙的牽引、送紙系統(tǒng)，包括紙件牽引部分、導(dǎo)紙板、紙件突起距離檢測部分、送紙部分及用于協(xié)調(diào)牽引、送紙與剪紙同步的控制部分；送紙部分位于導(dǎo)紙板與切刀之間，其包括至少一對送紙輪副，每一對送紙輪副包括主動凸輪及從動輪，送紙部分還包括驅(qū)動主動凸輪的送紙電機，被剪紙件從主動凸輪與從動輪之間穿過；導(dǎo)紙板和紙件突起距離檢測部位位于紙件牽引部分與送紙部分之間，其上面空間可作為送紙緩沖區(qū)；紙件突起距離檢測部分裝有測距傳感器，用于檢測紙件突起距離，測距傳感器位于導(dǎo)紙板上側(cè)的適當(dāng)位置處。上述牽引、送紙機構(gòu)由控制部分來有效協(xié)調(diào)與剪紙速度的同步性，易于控制，能有效解決送紙速度跟不上剪紙速度的難題。
文檔編號B65H23/26GK102295187SQ201110180038
公開日2011年12月28日 申請日期2011年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月29日
發(fā)明者孫曉兵, 李曉卉, 杜建銘, 王文明, 石素珍, 羅世洲, 臧建鳴 申請人:深圳大學(xué)