專利名稱：一種曲線旋轉平臺裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及旋轉平臺結構設計技術領域，特別提供了一種曲線旋轉平臺裝置。
背景技術：
到目前為止，國內外的旋轉餐廳平臺、旋轉觀光平臺、旋轉輸送平臺，都是圓環(huán)形的。這些旋轉平臺，無論臺架的結構和傳動方式如何，其共同特點是圓環(huán)形的鋼結構架與固定在上面的圓環(huán)形的承載體，組成了一個剛性體；在圓環(huán)形基礎的內側和外側均布數個支撐輪，用以支撐圓環(huán)形的鋼結構架在其上旋轉；同時基礎上設置數個均布的定位輪，與圓環(huán)形的鋼結構架配合，限制鋼結構架在旋轉中的徑向位移；在驅動裝置的驅動下，圓環(huán)形的旋轉平臺沿圓形的路徑旋轉。在這種圓環(huán)形的固定模式下，導致了與之配置的建筑物截面也都是圓形，使得建筑物造型單調呆板，限制了建筑物造型的多祥性。曾有多例建筑師設想在非圓形的截面設·置相應地環(huán)形曲線旋轉平臺，但都因無此項技術而被迫放棄；有些用于旋轉輸送的旋轉平臺，由于是圓形，不利于場地的科學布局，因此其輸送功能也受到制約。人們期望獲得ー種技術效果更好的能運行非圓形曲線路徑的旋轉平臺。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種技術效果更好的能運行圓形和非圓形曲線路徑的旋轉平臺裝置。本發(fā)明ー種曲線旋轉平臺裝置(參見圖1)，其特征在干曲線旋轉平臺裝置包括有以下組成部分鏈式銷輪傳動裝置、載物平臺6和滑排裝置7 ;所述鏈式銷輪傳動裝置至少包含有10個銷輪単元，各個銷輪単元之間順序串聯(lián)鉸接構成封閉的鏈式結構；每個載物平臺6固定在一個銷輪単元上，相鄰的兩個載物平臺6之間以允許進行相對擺動動作的方式連接在一起；相鄰的兩個載物平臺6之間通過滑排裝置7連接在一起，滑排裝置7的兩側分別連接固定在相鄰的兩個載物平臺6上，滑排裝置7允許隨相鄰載物平臺6的動作(例如擺動)而變化其承重平面；所述曲線旋轉平臺裝置中所有的載物平臺6和滑排裝置7順序串聯(lián)組成具有連續(xù)承重平面的曲線旋轉平臺裝置。本發(fā)明所述曲線旋轉平臺裝置，還要求保護下述優(yōu)選內容
鏈式銷輪傳動裝置中還設置有用于保證銷輪單元按照運行路徑E運動的導向裝置4，所述導向裝置4沿運行路徑E布置；所述運行路徑E具體為以下幾種之ー圓形，橢圓形，由曲線和直線、曲線和曲線任意組合順序平滑連接組成的封閉路徑。所述導向裝置4滿足下述要求之一或者前二者之一與第三者的組合
其一，導向裝置4為兩條沿著運行路徑E布置且兩者之間等距的導板，所述導向裝置4設置在銷輪單元的下部；運行路徑E中最小圓弧半徑即最小轉彎半徑Rl與主齒跨M的比值即Rl/Μ彡2 ；
強調最小轉彎半徑Rl與主齒跨M的比值即Rl/Μ ^ 2的原因在于最在小轉彎半徑Rl的曲線路徑內，Rl/Μ越小擺角β越大，擺角β的大小決定滑梁701在主要延伸方向行程的大小；過大的行程會使相關聯(lián)的結構尺寸加大不利于結構的緊湊和制造的經濟性。因此限定最小轉彎半徑Rl與主齒跨M的比值彡2，使擺角β在適宜的范圍內。其ニ，導向裝置4是帶有凹槽的槽式導向軌；
其三、導向裝置4與鏈式銷輪之間的關系是主齒架2上的導向輪206布置在導向裝置4的兩條等距布置的導板之間，其只能在導向裝置4的兩條等距布置的導板之間運動，從而完成導向作用；導向輪206設置在導向裝置4所限定的空腔內井能夠繞導向輪固定軸207轉動，導向輪206與導向裝置4中的兩導板內側面之一或全部形成摩擦副。所述曲線旋轉平臺裝置滿足下述要求
①所述鏈式銷輪中還具體設置有固定在銷輪單元上用干與齒輪I嚙合的傳動銷201，鏈式銷輪中相鄰的每兩個傳動銷201之間的距離相等；所述齒輪I通過傳動銷201與鏈式銷輪之間構成多節(jié)活動的銷齒傳動(參見圖2、圖3)。 ②所述鏈式銷輪中，所述每I個銷輪単元包含有一個主齒架2和一個短齒架3，所述主齒架2和短齒架3之間用傳動銷201鉸接連接在一起；所述主齒跨M與短齒跨N的長度的比值范圍是4 10。所述主齒跨M指的是主齒架2上距離最遠的兩個傳動銷201軸線之間的距離；所述短齒跨N指的是短齒架3上距離最遠的兩個傳動銷201軸線之間的距離。在鏈式銷輪傳動裝置中強調主齒跨M與短齒跨N的長度比值范圍是4 10的原因在于其一，主齒架2上的設置有兩個導向輪206，兩個導向輪206中心距越大，運行精度越高；因此主齒架2在運行方向上需要有滿足運行精度要求的尺寸；其ニ，每ー個載物平臺6固定在一個主齒架2上，主齒架2需要有相應的主齒跨M長度與載物平臺6相匹配。相鄰的兩個主齒架2之間通過I個短齒架3連接，相連接的主齒架2和短齒架3通過傳動銷201鉸接連接在一起；相鄰的兩個主齒架2相互之間能夠進行相對擺動，相對擺動角度即擺角β的范圍是一 35° +35° (參見圖6)。所述擺角β是指主齒架2上距離最遠的兩個傳動銷201的中心連接線與相鄰的主齒架2上距離最遠的兩個傳動銷201的中心連接線之間的夾角。若將其中ー個中心連接線作為參照線，則另ー個中心連接線與參照線共線或平行時擺角β為0°，與參照線在順時針方向的夾角為正，在逆時針方向的夾角為負。順時針方向的夾角在實際應用中出現較多，因此確定為正。在整個運行路徑E的運動中，相鄰的兩個主齒架2產生了最小和最大擺角β ;優(yōu)選擺角β在一 35° +35°范圍內可以使滑排裝置7中的構件達到較好的匹配。③所述構成銷輪單元的主齒架2和短齒架3滿足下述要求
所述主齒架2中還包含有下述結構平衡輪204、平衡輪固定軸205、導向輪206、導向輪固定軸207、上夾板202和下夾板203 ;其中所述上夾板202和下夾板203均為平板件(可有翻邊、加強筋、凸臺結構)，同屬于ー個主齒架2的上夾板202和下夾板203主體部分的平板件所處的平面相互平行，在同一個主齒架2中分屬于上夾板202和下夾板203的兩個對應布置的兩個用于放置傳動銷201和平衡輪固定軸205的孔為同軸線，相鄰的兩組的軸線平行；上夾板202與下夾板203通過傳動銷201及平衡輪固定軸205連接固定。所述平衡輪204安裝在平衡輪固定軸205上，其布置在上夾板202與下夾板203之間；各個平衡輪204順序布置且相鄰兩者之間距離相等；同屬于ー個主齒架2的兩個距離最遠的平衡輪204的中心距大于主齒跨M的五分之四但小于主齒跨M。所述導向輪206通過導向輪固定軸207固定在主齒架2上，每個主齒架2上布置2個導向輪206，同屬于ー個主齒架2上的2個導向輪206之間的距離要求大于主齒跨M的五分之四但小于主齒跨M ;需要說明的是主齒架2上設置有兩個導向輪206，在導向輪206與導向裝置4配合間隙確定的條件下，兩個導向輪206中心距越大，主齒架2的運行精度越高；因此要求主齒架2上兩個導向輪206中心距大于主齒跨M的五分之四但小于主齒跨M。所述同屬于ー個主齒架2上的傳動銷201、導向輪固定軸207及平衡輪固定軸205三者的軸線相互平行；在與傳動銷201的軸線方向垂直的平面上，同屬于ー個主齒架2上的各個傳動銷201軸線的投影所在的直線或者圓弧為傳動銷分布線D，同屬于ー個主齒架2上的各個導向輪固定軸207軸線的投影所在的直線或者圓弧為導向輪分布線U，同屬于ー個主齒架2上的各個平衡輪固定軸205軸線的投影所在的直線或者圓弧為平衡輪分布線H ；其中，導向輪分布線U位于傳動銷分布線D與平衡輪分布線H之間；所述傳動銷分布線D、導向輪分布線U和平衡輪分布線H滿足下述要求之一其一，三者為同心圓?。黄浈?，三者 為相互平行的直線(參見圖4、圖5)。所述主齒架2上的傳動銷201數量依據需要確定，每個主齒架2的傳動銷201計數包括2個鉸接短齒架3的傳動銷201。所述短齒架3由兩個小夾板301和傳動銷201構成；
所述的兩個小夾板301均為平板件(可有翻邊、加強筋、凸臺結構)，同屬于ー個短齒架3中的兩個小夾板301主體部分的平板件所處的平面相互平行；在同一個短齒架3中，分屬于不同的小夾板301的兩個對應布置的兩個用于放置傳動銷201的孔為同軸線,相鄰的兩組孔的軸線平行；同屬于ー個短齒架3中的兩個小夾板301通過傳動銷201連接固定。所述短齒架3上的傳動銷201數量進ー步優(yōu)選為I 3，短齒架3上的傳動銷201計數不包括鉸接主齒架2的傳動銷201 ;其數量選定涉及以下因素①短齒架3上傳動銷201數量至少為I個，其原因在于短齒架3與兩個主齒架2鉸接，短齒架3上至少有兩個齒距以便容納兩個主齒架2鉸接端進入短齒架3 ;②在單純的曲線路徑中(如圓弧、橢圓、拋物線)，在主齒架2確定的情況下，短齒架3上傳動銷201數量影響相鄰主齒架2之間的擺角β，短齒架3上傳動銷201數量選定應使擺角β適宜。所述曲線旋轉平臺裝置，還滿足下述要求
①所述鏈式銷輪傳動裝置中，在銷輪單元遠離齒輪I的另ー側的外部對應齒輪I處還設置有用于保證齒輪I與銷輪單元之間的距離滿足要求的平衡梁5 ;在銷輪單元遠離齒輪I的另ー側對應齒輪I處還設置有平衡輪固定軸205，平衡輪固定軸205上設置有繞其軸線旋轉的平衡輪204 ;所述銷輪単元通過平衡輪204與平衡梁5形成滾動副，滾動接觸面即為平衡梁支撐面G ;平衡梁支撐面G的長度大于同一個主齒架2上相鄰兩個支撐用的平衡輪204中心距的2倍。所述鏈式銷輪傳動裝置中，所述每ー個主齒架2上至少設置有2個平衡輪204 ;要求保證齒輪I與主齒架2嚙合時至少有2個平衡輪204起實際支撐作用，以便保證齒輪I與銷輪單元之間的良好的傳動嚙合關系。強調對平衡輪204與平衡梁支撐面G兩者之間關系的原因在于齒輪I與鏈式銷輪嚙合時會產生對鏈式銷輪的徑向推力，使處于嚙合狀態(tài)的鏈式銷輪產生徑向位移趨勢，這種徑向位移趨勢必須由與齒輪I相対的平衡梁5阻止；平衡梁支撐面G通過與主齒架2上的平衡輪204組成的滾動副阻止鏈式銷輪的徑向位移；為了有效阻止徑向位移，需要齒輪I與鏈式銷輪嚙合過程中至少有2個平衡輪204起實際支撐作用；基于上述原因，主齒架2上至少設置有2個平衡輪204 ;平衡梁支撐面G的長度要大于同一個主齒架2上相鄰兩個支撐用的平衡輪204中心距的2倍，使齒輪I與主齒架2嚙合時始終處于至少有2個平衡輪204在起支撐作用；而當齒輪I與短齒架3嚙合吋，與短齒架3相鄰的前后兩個平衡輪204又為短齒架3起支撐作用，阻止短齒架3的徑向位移，從而保證齒輪I與鏈式銷輪之間的良好的傳動嚙合關系。⑵所述運行路徑E中布置有平衡梁5和齒輪I處的一段路徑稱為驅動段F，鏈式銷輪傳動裝置對驅動段F及相應的區(qū)間段的要求滿足下述條件之一或其組合
其一，驅動段F為圓弧或者能夠用圓弧替代的非圓弧曲線段；其ニ，驅動段F為直線； 鏈式銷輪傳動裝置在上述狀態(tài)的驅動段F中需滿足如下條件
若驅動段F為圓??；在驅動段F相應地區(qū)間段內，傳動銷分布線D即節(jié)圓、導向輪分布線U、平衡輪分布線H及平衡梁支撐面垂直投影P均應為圓??；上述圓弧在驅動段F相應地區(qū)間段內均與驅動段F同心；且上述圓弧之間的距離相互固定；這些滿足了參與嚙合的銷齒在進入嚙合和結束嚙合的過程中必須繞ー個固定的圓心作圓周運動的基本條件，再加上鏈式銷輪的齒距與齒輪I的齒距相等、節(jié)圓相切，傳動的基本條件已經具備。若驅動段F為非圓弧曲線段，則將該段曲線用三點圓弧替代，以滿足驅動段F為圓弧的條件，替代圓弧與前后路徑平滑連接；鏈式銷輪傳動裝置中運行路徑E允許的公差較大，用三點圓弧替代非圓弧曲線可完全滿足應用的需要。若驅動段F為直線；在驅動段F相應地區(qū)間段內，傳動銷分布線D、導向輪分布線U、平衡輪分布線H及平衡梁支撐面垂直投影P均應為直線；上述直線均與驅動段F平行，且上述直線之間的距離相互固定；這些滿足了銷齒齒條傳動中銷齒齒條必須沿一條直線作直線運動的基本條件；再加上鏈式銷輪的齒距與齒輪I的齒距相等、節(jié)線與節(jié)圓相切，傳動的基本條件已經具備。其三，驅動段F的長度應滿足進入嚙合的銷輪單元在進入嚙合和結束嚙合時都處在驅動段F相應的區(qū)間段內；以保證銷輪單元在嚙合的全過程符合銷齒傳動的基本條件；
其四，驅動段F相應的區(qū)間段內的導向裝置4其導向精度高于其它路徑的導向精度；影響導向精度的因素包括①導向裝置4兩個導板相對基礎9的位置公差，導向裝置4的兩個導板的形狀公差、兩個導板間的位置公差、兩個導板之間距離的尺寸公差導向輪206的圓度、導向輪206的直徑尺寸公差導向輪206與兩個導板構成的槽型配合的間隙大小。在驅動段F相應的區(qū)間段內的導向裝置4，上述①款的公差等級按IT12 IT13處理；上述②款的公差等級按ITlO處理；上述③款中的間隙按導向輪206直徑尺寸的O. 15%
O.20%處理。在其余路徑相應的區(qū)間段內的導向裝置4 :上述①款的公差等級按IT16處理；上述③款的最小間隙按導向輪206直徑尺寸的O. 60% O. 80%處理。⑶所述鏈式銷輪傳動裝置中的驅動段F、齒輪I、平衡梁5、傳動銷201的設置滿足下述要求
其一，整個鏈式銷輪傳動裝置中至少設置有I個驅動段F，每個驅動段F中布置ー個齒輪I和ー個平衡梁5 ;鏈式銷輪是由多個銷輪単元串聯(lián)鉸接組成的，鏈式銷輪傳動裝置的結構決定了其可以設置多處驅動段F，可使多個驅動裝置8共同驅動，這是鏈式銷輪傳動裝置的重要特點之一；該特點可使鏈式銷輪的驅動扭矩分散，使鉸接點相關構件的受カ在安全范圍內；同時該特點可使鏈式銷輪允許由更多的銷輪單元串聯(lián)組合，提高傳輸效率。其ニ，鏈式銷輪上的傳動銷201置于鏈式銷輪傳動裝置的內側或外側，均可實現銷齒傳動所需的嚙合關系。所述曲線旋轉平臺裝置還滿足下述要求每ー個載物平臺6固定在一個主齒架2上；所述的載物平臺6滿足下述要求
其一，載物平臺6由支撐架601、臺板602和支撐輪603構成；所述支撐架601為一水平放置，左右対稱的梯形框架結構，其上部固定有臺板602，底面中部與主齒架2連接固定，底面四角固定有支撐輪603 ;所述支撐輪603為滾動構件，其功用是與支撐軌604接觸組成用于承重的滾動副，賦予主齒架2正確的空間高度；承接載荷在支撐軌604上行走。其ニ，相鄰的載物平臺6之間設置有用于連接相鄰載物平臺6的滑排裝置7 (參見圖I、圖7、 圖8)。所述滑排裝置7中設置有多個板形的用于對施加在滑排裝置7上部的載荷起到支撐作用的滑梁701 ;相鄰的兩個滑梁701相互之間平行布置交替排列且能夠在水平方向進行相對伸縮滑移動作。所述滑排裝置7包含有兩個座板709、兩個掛條702、20_200個滑梁701、十字支撐梁703、承轉托架707和承滑托架708 (參見圖9、圖10、圖11)；
所述座板709為四邊形板狀結構，兩個座板709水平放置，分別固定在兩個相鄰的載物平臺6的支撐架601上。所述掛條702為帶凹槽Q的條狀結構，凹槽Q內兩面積較大的立面相互平行，掛條702的兩端設有使凹槽Q封閉的槽堵X ;掛條702為兩個，分別固定在兩個座板709的靠近支撐架601 —側；掛條702的主要延伸方向平行于座板709靠近載物平臺6 —側的側邊。所述滑梁701為豎直布置安裝且其主體布置在同一個豎直平面內的板形件，其主體橫截面為矩形，橫截面四角為圓倒角；所述滑排裝置(7)中的滑梁(701)為板形，其用于對施加在滑排裝置(7)上部的載荷起到支撐作用；滑梁701上部的結構滿足下述要求滑梁701上部為中間高兩邊低的階梯平面結構中央一段相對較高的単元面C和靠近兩近端處的相對較低的沉板面L及穿插面S ;單元面C功能在于滿足支撐施加在滑排裝置7上部的載荷的作用，在安裝布置時，単元面C與臺板602的上表面齊平；沉板面L與単元面C平行；沉板面L與単元面C的距離值不小于臺板602的厚度，該空間用于容納臺板602，二者之間的距離為5 30_ ;穿插面S與単元面C之間的空間用于使滑梁701的穿插面S —端進入與該端對應地臺板602下方，且使底部的平面有足夠的長度與座板709接觸以承接滑梁701的載荷；沉板面L與穿插面S平行，穿插面S低于沉板面L，其二者之間的距離小于3mm ο滑梁701底部的結構滿足下述要求底部對應沉板面L 一端的近端處設置有卡柱J ;底部對應穿插面S—端的具體結構滿足下述要求之一其一，是連續(xù)的平面；其ニ，設置有臺階K，臺階K至底面的距離大于掛條702底面至凹槽Q頂面的高度。滑梁701設置臺階K的原因在于在滑排裝置7中，靠近滑梁擋板706的滑梁701行程較大，在擺角β較大的的情況下，滑梁701容易產生穿插面S—端端部與所對應地臺板602邊緣相脫離的狀況；這種狀況可用延長臺板602在滑梁701滑移方向寬度的方法解決，由于這種狀況主要發(fā)生在靠近滑梁擋板706的少數滑梁701，因此延長臺板602的方法不經濟；而采用延長靠近滑梁擋板706的少數滑梁701的穿插面S并在其下方設置臺階K的方法更為適合；延長穿插面S的長度，使滑梁701的穿插面S —端在作與臺板602相離的運動時，穿插面S的端部仍能處與臺板602內，從而避免雜物進入裝置；在作與臺板602相近的運動吋，臺階K又能穿越掛條702，避免滑梁701插面S —端與掛條702發(fā)生干渉。所述滑排裝置7中設置有20-400個滑梁701 ;相鄰的兩個滑梁701相互之間平行布置交替排列，其上的単元面C隨之交替排列；多個交替排列単元面C構成了承重平面。所述十字支撐梁703為十字形結構，其由固定連接在一起相互垂直的縱梁705和橫梁704構成；所述縱梁705位于兩個相対的座板709之間；主體位于座板709的下方；縱梁705的兩端各固定有ー個滑梁擋板706，滑梁擋板706上設置有導向面W，兩導向面W相對，都垂直于縱梁705的主要延伸方向；滑梁擋板706上設置有導向面W的部分位于座板709上方；所述橫梁704 —端設置有豎直方向的圓孔Z，另一端設置有豎直方向的寬孔T ；·
所述承轉托架707固定在所述滑排裝置7中的其中一個座板709上，且其與橫梁704其中一端構成轉動但限制其相對脫開的連接結構；所述承滑托架708固定在另ー個座板709上，且其與橫梁704的另一端構成允許轉動和滑動但限制其相對脫開的連接結構。所述滑排裝置7還包含有固定梁軸7051和滑動梁軸7052 ;其中所述固定梁軸7051同時固定在承轉托架707和對應地座板709上，并穿過設置在橫梁704轉動端的圓孔Z，橫梁704轉動端布置在承轉托架707和對應地座板709之間；所述滑動梁軸7052固定在承滑托架708和與之對應地座板(709)上，并穿過設置在橫梁704滑動端的寬孔T，橫梁704滑動端布置在承滑托架708和對應地座板709之間，滑動梁軸7052布置在橫梁704滑動端的寬孔T中，允許滑動梁軸7052沿著橫梁704伸展方向滑動，亦即寬孔T沿著該方向布置。所述曲線旋轉平臺裝置中，滑排裝置7還滿足下述要求
其一，所述滑排裝置7的十字支撐梁703中，橫梁704與固定在座板709下的承轉托架707、承滑托架708的關系滿足下述要求之一
①橫梁704的一端與其接觸的承轉托架707組成轉動副，具體結構是圓孔Z與承轉托架707上的固定梁軸7051配合安裝在一起鉸接連接；
橫梁704的另一端與其接觸的承滑托架708組成滑動副，滑動方向平行于橫梁704的主要延伸方向；具體結構是寬孔T與承滑托架708上的滑動梁軸7052配合安裝在一起構成滑動連接；
相鄰的兩個載物平臺6的擺動帶動固定在承轉托架707上的固定梁軸7051和承滑托架708上的滑動梁軸7052運動，二者之間的距離在運動中變化，橫梁704上的寬T與滑動梁軸7052上的導向平面配合，使滑動梁軸7052在寬T中移動，避免了因二者之間的距離變化而產生的干渉。②橫梁704的兩端分別與承轉托架707和承滑托架708組成轉動副；具體結構是圓孔Z與固定梁軸7051配合安裝在一起構成鉸接連接；寬孔T與可轉動的滑動梁軸7052配合安裝在一起構成帶滑動的轉動連接。其ニ，滑排裝置7可變承重平面的實現通過兩個途徑；①數個相互交替安裝的滑梁701在滑梁擋板706之間排列；相鄰的滑梁701的単元面C相互搭接，數個排列的単元面C構成了承重平面；相鄰載物平臺6的運動帶動座板709上的掛條702的運動，進而帶動滑梁701及単元面C的伸縮滑移運動，由単元面C排列構成的承重平面隨之變化。②相鄰載物平臺6的運動還使承轉托架707上的固定梁軸7051和承滑托架708上的滑動梁軸7052通過橫梁704上的圓孔Z和寬孔T帶動橫梁704運動，進而帶動固定在縱梁705上的兩個滑梁擋板706的運動，滑梁擋板706上的導向面W對排列滑梁701進行導向，由単元面C排列構成的承重平面隨之變化，承重平面的位置也隨之變化。上述運動的結果使由単元面C構成的承重平面按設定的運動規(guī)則變化；臺板602和滑排裝置7構成了曲線旋轉平臺裝置連續(xù)沒有遺漏的承重平面。所述曲線旋轉平臺裝置還包含基礎9、支撐軌604、驅動裝置8、內臺邊901和外臺邊 902。
所述基礎9為固定導向裝置4、平衡梁5、支撐軌604、驅動裝置8、內臺邊901和外臺邊902的承重構件；
所述支撐軌604為水平設置的兩塊連續(xù)的條狀平板，其為支撐輪603提供行走平面； 所述驅動裝置8為動カ構件，其與齒輪I連接為鏈式銷輪提供驅動動力；
所述內臺邊901和外臺邊902為水平設置的兩塊連續(xù)的條狀平板，其功能在于遮擋臺板602及滑排裝置7內外端邊沿，防止物件侵入到臺面下方且使承載臺面規(guī)整美觀；所述內臺邊901外側至外臺邊902內側的距離為環(huán)寬a ;所述環(huán)寬a與主齒跨M的比值即a/M=O. 4 3。推薦a/M=0. 4 3的目的在于在此比值范圍內，曲線旋轉平臺裝置中的載物平臺6和滑排裝置7中的相關構件能得到經濟適宜的匹配。所述曲線旋轉平臺裝置還滿足下述要求①鏈式銷輪的齒距范圍為30 150mm ；
②齒輪I節(jié)圓直徑尺寸范圍為150 IOOOmm ;③鏈式銷輪傳動銷201直徑尺寸范圍為15 75mm 鏈式銷輪傳動速比范圍為20 300 曲線旋轉平臺裝置的運行速度范圍為O
O.5m/s !⑥曲線旋轉平臺裝置的環(huán)寬a范圍為IOOOmm 4000mm。本發(fā)明中，自定義概念介紹如下
1、運行路徑E:曲線旋轉平臺裝置運行的軌跡；
2、驅動段F:在運行路徑E中，齒輪I和平衡梁5所在位置對應的一段運行路徑；
3、銷輪單元一個主齒架2鉸接ー個短齒架3稱為ー個銷輪單元；
4、主齒跨M:主齒架2上距離最遠的兩個傳動銷201軸線之間的距離；
5、短齒跨N:短齒架3上距離最遠的兩個傳動銷201軸線之間的距離；
6、擺角β:主齒架2上距離最遠的兩個傳動銷201的中心連接線與相鄰的主齒架2上距離最遠的兩個傳動銷201的中心連接線之間的夾角，若將其中ー個中心連接線作為參照線，則另ー個中心連接線與參照線共線或平行時擺角β為0°，與參照線在逆時針方向的夾角為正，在順時針方向的夾角為負；
7、齒距鏈式銷輪上相鄰兩個傳動銷201軸線之間的距離；
8、最小轉彎半徑Rl:運行路徑E中最小圓弧的半徑；
9、環(huán)寬a:內臺邊901外側至外臺邊902內側的距離；
曲線旋轉平臺裝置的優(yōu)點I、本發(fā)明可以運行曲率在某一定范圍內的曲線與曲線或曲線與直線任意組合的路徑；其轉彎平滑穩(wěn)定；驅動裝置8設置靈活，使多種形狀旋轉平臺的設想成為現實，有利于建筑造型的多祥性；同時有利于應用場地的科學布局和有效利用。


下面結合附圖及實施方式對本發(fā)明作進ー步詳細的說明
圖I是曲線旋轉平臺裝置的結構示意 圖2是曲線旋轉平臺裝置中的鏈式銷輪傳動裝置按橢圓形運行路徑E布置的局部示意
圖3是構成鏈式銷輪的銷輪單元結構原理示意 圖4是運行路徑E中驅動段F為圓弧吋，鏈式銷輪傳動裝置在驅動段F相應的區(qū)間段內的構件位置示意 圖5是運行路徑E中驅動段F為直線吋，鏈式銷輪傳動裝置在驅動段F區(qū)間段內的構件位置關系示意 圖6是兩個相鄰的主齒架2之間擺角β變化的示意 圖7是載物平臺6和滑排裝置7及銷輪單元組合的底部結構示意 圖8是載物平臺6和滑排裝置7及銷輪單元組合的上部結構示意 圖9是滑排裝置7的十字支撐梁703與承轉托架707、承滑托架708配合的結構示意
圖10是滑排裝置7的滑梁701結構原理示意圖(圖中雙點劃線部分為穿插面S —端底部為連續(xù)平面時的狀態(tài));
圖11是滑排裝置7的結構原理示意 圖12是曲線旋轉平臺裝置按橢圓形運行路徑E布置的示意 圖13是曲線旋轉平臺裝置按葫蘆形運行路徑E布置的示意 圖14是曲線旋轉平臺裝置按帶圓倒角的三角形運行路徑E布置的示意 圖15是曲線旋轉平臺裝置按傳統(tǒng)跑道形運行路徑E布置的示意圖。
具體實施例方式各附圖標記含義如下
齒輪I、主齒架2、傳動銷201、上夾板202、下夾板203、平衡輪204、平衡輪固定軸205、導向輪206，導向輪固定軸207、短齒架3、小夾板301、導向裝置4、平衡梁5、載物平臺6、支撐架601、臺板602、支撐輪603、支撐軌604、滑排裝置7、滑梁701、掛條702、十字支撐梁703、橫梁704、縱梁705、滑梁擋板706、承轉托架707、承滑托架708、座板709、固定梁軸7051、滑動梁軸7052、驅動裝置8、基礎9、內臺邊901、外臺邊902 ;
運行路徑Ε、主齒跨Μ、短齒跨N、傳動銷分布線D、導向輪分布線U、平衡輪分布線H、平衡梁支撐面G、平衡梁支撐面垂直投影P、最小轉彎半徑R1、擺角β、導向面W、圓孔Ζ、寬孔Τ、凹槽Q、槽堵X、卡柱J、單元面C、沉板面L、穿插面S、臺階K、環(huán)寬a。實施例I
一種曲線旋轉平臺裝置(參見圖1、12)，其曲線旋轉平臺裝置包括有以下組成部分鏈式銷輪傳動裝置、載物平臺6和滑排裝置7 ;鏈式銷輪傳動裝置包含有20個銷輪単元，各個銷輪單元之間順序鉸接構成封閉的鏈式結構；每個載物平臺6固定在一個銷輪単元上，相鄰的兩個載物平臺6之間以允許進行相對擺動動作的方式連接在一起；相鄰的兩個載物平臺6之間通過滑排裝置7連接在一起，滑排裝置7的兩側分別連接固定在相鄰的兩個載物平臺6上，滑排裝置7允許隨相鄰載物平臺6的擺動而變化其承重平面。所述曲線旋轉平臺裝置中所有的載物平臺6和滑排裝置7組成具有連續(xù)承重平面的曲線旋轉平臺裝置。所述鏈式銷輪傳動裝置還滿足下述要求鏈式銷輪傳動裝置中還設置有用于保證銷輪單元按照運行路徑E運動的導向裝置4 ;所述運行路徑E具體為橢圓形的封閉路徑；
所述導向裝置4滿足下述要求其一，導向裝置4為兩條沿著運行路徑E布置且兩者之間等距的導板，所述導向裝置4設置在銷輪單元的下部；運行路徑E中最小圓弧半徑即最小轉彎半徑Rl與主齒跨M的比值為Rl/M=2. 82 ;其ニ、導向裝置4與鏈式銷輪之間的關系是 主齒架2上的導向輪206只能在導向裝置4的兩條等距布置的導板之間運動，從而完成導向作用；導向輪206設置在導向裝置4所限定的空腔內井能夠繞導向輪固定軸207轉動，其分別與導向裝置4中的兩導板內側面形成摩擦副。所述曲線旋轉平臺裝置滿足下述要求
①所述鏈式銷輪中還具體設置有固定在銷輪單元上用干與齒輪I嚙合的傳動銷201，鏈式銷輪中相鄰的每兩個傳動銷201之間的距離相等；所述齒輪I通過傳動銷201與鏈式銷輪之間構成多節(jié)活動的銷齒傳動(參見圖2圖3)。②所述鏈式銷輪中，所述每I個銷輪単元包含有一個主齒架2和一個短齒架3，所述主齒架2和短齒架3之間用傳動銷201鉸接連接；相鄰的兩個主齒架2之間通過I個短齒架3連接，相連接的主齒架2和短齒架3通過傳動銷201鉸接連接在一起；主齒跨M與短齒跨N的長度之間的比值為M/N=4. 75 ;相鄰的兩個主齒架2相互之間能夠進行相對擺動，相對擺動角度即擺角β的范圍是+10° +25°，其中擺角β +10°發(fā)生在橢圓形運行路徑E中長軸方向的曲線中部，擺角β +25°發(fā)生在橢圓形運行路徑E中短軸方向的曲線中部。③所述構成銷輪單元的主齒架2和短齒架3滿足下述要求
所述主齒架2中還包含有下述結構平衡輪204、平衡輪固定軸205、導向輪206、導向輪固定軸207、上夾板202和下夾板203 ;其中
所述上夾板202和下夾板203均為平板件，(有翻邊、加強筋)同屬于ー個主齒架2的上夾板202和下夾板203主體部分的平板件所處的平面相互平行，在同一個主齒架2中分屬于上夾板202和下夾板203的兩個對應布置的兩個用于放置傳動銷201或平衡輪固定軸205的孔為同軸線，相鄰的兩組的軸線平行；上夾板202與下夾板203通過傳動銷201及平衡輪固定軸205連接固定。所述平衡輪204安裝在平衡輪固定軸205上，其布置在上夾板202與下夾板203之間；每個主齒架2中設置3個平衡輪204，各個平衡輪204順序布置且相鄰兩者之間距離相等。所述導向輪206通過導向輪固定軸207固定在主齒架2上，每個主齒架2上布置2個導向輪206，同屬于ー個主齒架2上的2個導向輪206之間的距離要求大于主齒跨M的五分之四但小于主齒跨Μ;
所述導向輪206通過導向輪固定軸207安裝在主齒架2上，每個主齒架2上布置2個導向輪206。所述同屬于ー個主齒架2上的傳動銷201、導向輪固定軸207及平衡輪固定軸205三者的軸線相互平行；在與傳動銷201的軸線方向垂直的平面上，同屬于ー個主齒架2上的各個傳動銷201軸線的投影所在的直線或者圓弧為傳動銷分布線D，同屬于ー個主齒架2上的各個導向輪固定軸207軸線的投影所在的直線或者圓弧為導向輪分布線U，同屬于ー個主齒架2上的各個平衡輪固定軸205軸線的投影所在的直線或者圓弧為平衡輪分布線H ；其中，導向輪分布線U位于傳動銷分布線D與平衡輪分布線H之間；所述傳動銷分布線D、導向輪分布線U和平衡輪分布線H，三者為同心圓弧(參見圖4)。主齒架2上的傳動銷201數量為19，每個主齒架2的傳動銷201計數包括鉸接主齒架2與短齒架3的傳動銷201。
所述短齒架3由兩個小夾板301和傳動銷201構成；所述的兩個小夾板301均為平板件，同屬于ー個短齒架3中的兩個小夾板301主體部分的平板件所處的平面相互平行，在同一個短齒架3中分屬于不同的小夾板301的兩個對應布置的兩個用于放置傳動銷201的為同軸線，相鄰的兩組的軸線平行；同屬于ー個短齒架3中的兩個小夾板301通過傳動銷201連接固定；短齒架3上的傳動銷201數量為2，短齒架3的傳動銷201計數不包括鉸接主齒架2與短齒架3的傳動銷201。所述鏈式銷輪傳動裝置還滿足下述要求
⑴所述鏈式銷輪傳動裝置中，在銷輪單元遠離齒輪I的另ー側外部對應齒輪I處還設置有用于保證齒輪I與銷輪單元之間的距離滿足要求的平衡梁5 ;在銷輪單元遠離齒輪I的另ー側對應齒輪I處還設置有平衡輪固定軸205，平衡輪固定軸205上設置有繞其軸線旋轉的平衡輪204，所述銷輪単元通過平衡輪204與平衡梁5形成滾動副，滾動接觸面即為平衡梁支撐面G ;平衡梁支撐面G的長度大于同一個主齒架2上相鄰兩個支撐用的平衡輪204中心距的2倍。所述鏈式銷輪傳動裝置中，所述每ー個主齒架2上設置有3個平衡輪204 ;要求保證齒輪I與主齒架2嚙合時至少有2個平衡輪204起實際支撐作用，以便保證齒輪I與銷輪單元之間的良好的傳動嚙合關系。⑵所述運行路徑E中布置有平衡梁5和齒輪I處的一段路徑稱為驅動段F，本實施例中的鏈式銷輪傳動裝置對驅動段F及相應的區(qū)間段的要求滿足下述條件
其一，本實施例中驅動段F為橢圓中的非圓曲線段，取大于主齒跨M與短齒跨N之和的2倍的橢圓曲線段用三點圓弧替代，以滿足驅動段F為圓弧的條件，且與相連接的其他路徑段之間順序平滑連接；本實施例橢圓曲線段形狀公差為30mm，三點圓弧的與橢圓曲線段的徑向差為20mm，在路徑形狀公差允許的范圍內；本實施例替代圓弧的長度大于主齒跨M與短齒跨N之和的2倍，使進入嚙合的銷輪單元在嚙合的全過程中都能處在作為驅動段F的三點圓弧相應的區(qū)間段中的導向裝置4內，按圓弧路徑運動。其ニ，在驅動段F相應地區(qū)間段內，傳動銷分布線D即節(jié)圓、導向輪分布線U、平衡輪分布線H及平衡梁支撐面垂直投影P均應為圓弧；上述圓弧在驅動段F相應地區(qū)間段內均與驅動段F同心；且上述圓弧之間的距離相互固定；這些滿足了參與嚙合的銷齒在進入嚙合和結束嚙合的過程中必須繞ー個固定的圓心作圓周運動的基本要求，再加上鏈式銷輪的齒距與齒輪I的齒距相等、節(jié)圓相切，傳動的基本條件已經具備。其三、導向裝置4在驅動段F相應的區(qū)間段內的導向精度高于其它路徑的導向精度；
本實施例驅動段F中的涉及導向精度的相關因素設置如下導向裝置4兩個導板相對基礎9的位置公差、導向裝置4的兩個導板的形狀公差、兩個導板間的位置公差及兩個導板之間距離的尺寸公差均按IT13處理；導向輪206的圓度公差及導向輪206的直徑尺寸公差等級按ITlO處理；導向輪206與兩個導板構成的槽型配合的間隙大小按導向輪206直徑尺寸的O. 15% O. 20%處理。本實施例其余路徑中的導向裝置4的兩個導板相對基礎9的位置公差，導向裝置4的兩個導板的形狀公差、兩個導板間的位置公差及兩個導板之間距離的尺寸公差按IT16處理；導向輪206與兩個導板構成的槽型配合的最小間隙大小按導向輪206直徑尺寸的O. 70% O. 80%處理。⑶所述鏈式銷輪傳動裝置中的驅動段F、齒輪I、平衡梁5的設置滿足下述要求；其一，整個鏈式銷輪傳動裝置中設置有I個驅動段F、1個齒輪I及I個平衡梁5 ;其ニ，鏈式銷輪上的傳動銷201置于鏈式銷輪主體的外側，齒輪I相應地布置在鏈式銷輪主體的外側，齒輪I相應地布置在鏈式銷輪傳動裝置的外側同一平面內以便與傳動銷201嚙合；與齒輪I對應的平衡梁5布置在鏈式銷輪的內側。所述曲線旋轉平臺裝置還滿足下述要求每ー個載物平臺6固定在一個主齒架2上；所述的載物平臺6滿足下述要求其一，載物平臺6由支撐架601、臺板602和支撐輪603構成。所述支撐架601為ー水平放置，左右対稱的梯形框架結構；其上部固定有臺板602，底面中部與主齒架2連接固定；底面四角固定有支撐輪603，所述支撐輪603為滾動構件，其兩個功用是第一，與支撐軌604接觸組成滾動副，賦予主齒架2正確的空間高度，第ニ，承接載荷在支撐軌604上行走；其ニ，相鄰的載物平臺6之間設置有用于連接相鄰載物平臺6的滑排裝置7 (參見圖I、圖7、圖8)。所述滑排裝置7中設置有60個板形的用于對施加在滑排裝置7上部的載荷起到支撐作用的滑梁701 ;相鄰的兩個滑梁701相互之間平行布置交替排列且能夠在水平方向進行相對伸縮滑移動作。所述曲線旋轉平臺裝置中，所述滑排裝置7進ー步的優(yōu)選內容是
所述滑排裝置7包含有兩個座板709、兩個掛條702、20-400個滑梁701、十字支撐梁703、承轉托架707和承滑托架708 (參見圖9、圖10、圖11)。所述座板709為四邊形板狀結構,兩個座板709水平放置,分別固定在兩個相鄰的載物平臺6的支撐架601上；
所述掛條702為帶凹槽Q的條狀結構，凹槽Q內兩立面相互平行，掛條702的兩端設有使凹槽Q封閉的槽堵X ;以防止安裝時滑梁701的滑落；掛條702為兩個，分別固定在兩個座板709靠近支撐架601的ー側；其主要延伸方向平行于座板709靠近載物平臺6 —側的側邊，其凹槽Q開ロ向上；所述滑梁701為豎直布置安裝且其主體布置在同一個豎直平面內的板形件，其主體橫截面為矩形；滑梁701上部的結構滿足下述要求滑梁701上部為中間高兩邊低的階梯平面結構中央一段相對較高的單元面C和靠近兩近端處的相對較低的沉板面L及穿插面S ;單元面C功能在于滿足支撐施加在滑排裝置7上部的載荷的作用，在安裝布置時，單元面C與臺板602的上表面齊平；沉板面L與單元面C平行；沉板面L與單元面C的距離值不小于臺板602的厚度，該空間用于容納臺板602，二者之間的距離為6mm ;穿插面S與單元面C之間的空間用于使滑梁701的穿插面S —端進入與該端對應地臺板602下方，且使底部的平面有足夠的長度與座板709接觸以承接滑梁701的載荷；沉板面L與穿插面S平行，穿插面S低于沉板面L,其二者之間的距離為2mm ;臺板602的厚度為5mm ;沉板面L與臺板602的下表面的間隙為1_ ;滑梁701底部的結構滿足下述要求底部對應沉板面L 一端的近端處設置有卡柱J，底部對應穿插面S—端設置型式為連續(xù)的平面(參見圖10的雙點劃線部分)。設置連續(xù)的平面的理由是本實施例中，擺角β適中，滑梁701的穿插面S—端在作與臺板602相離的運動時，穿插面S的端部仍能處與臺板602內；在作與臺板602相近的運動時，穿插面S的端部與掛條702仍有距離，不會發(fā)生干涉?！?br> 所述滑排裝置7中設置有60個滑梁701 ;相鄰的兩個滑梁701相互之間平行布置交替排列，其上的單元面C隨之交替排列；60個交替排列單元面C構成了承重平面。所述十字支撐梁703為十字形結構，其由固定連接在一起相互垂直的縱梁705和橫梁704構成；所述縱梁705位于兩個相對的座板709之間；主體位于座板709的下方；縱梁705的兩端各固定有一個滑梁擋板706，滑梁擋板706上設置有導向面W，兩導向面W相對，都垂直于縱梁705的主要延伸方向；滑梁擋板706上設置有導向面W的部分位于座板709上方；所述橫梁704 —端設置有豎直方向的圓孔Ζ，另一端設置有豎直方向的寬孔Τ。所述承轉托架707固定在所述滑排裝置7中的其中一個座板709上，且其與橫梁704其中一端構成轉動并限制其相對脫開的連接結構；；所述承滑托架708固定在另一個座板709上，且其與橫梁704的另一端構成允許轉動和滑動但限制其相對脫開的連接結構。所述滑排裝置7還包含有固定梁軸7051和滑動梁軸7052 ;其中所述固定梁軸7051同時固定在承轉托架707和對應地座板709上，并穿過設置在橫梁704轉動端的圓孔Ζ，橫梁704轉動端布置在承轉托架707和對應地座板709之間；所述滑動梁軸7052固定在承滑托架708和與之對應地座板709上，并穿過設置在橫梁704滑動端的寬孔Τ，橫梁704滑動端布置在承滑托架708和對應地座板709之間，滑動梁軸7052與橫梁704滑動端的寬孔T配合，允許滑動梁軸7052沿著橫梁704伸展方向滑動，亦即寬孔T沿著該方向布置。所述曲線旋轉平臺裝置中，滑排裝置7還滿足下述要求
其一，所述滑排裝置7的十字支撐梁703中，橫梁704與固定在座板709下的承轉托架707、承滑托架708的關系滿足下述要求之一①橫梁704的一端與其接觸的承轉托架707組成轉動副，具體結構是圓孔Z與承轉托架707上的固定梁軸7051配合安裝在一起鉸接連接；橫梁704的另一端與其接觸的承滑托架708組成滑動副，滑動方向平行于橫梁704的主要延伸方向；具體結構是寬孔T與承滑托架708上的滑動梁軸7052配合安裝在一起構成滑動連接；②橫梁704的兩端分別與承轉托架707和承滑托架708組成轉動副；具體結構是圓孔Z與固定梁軸7051配合安裝在一起構成鉸接連接；寬孔T與可轉動的滑動梁軸7052配合安裝在一起構成帶滑動的轉動連接。
其二，滑排裝置7可變承重平面的實現通過兩個途徑；
①60個相互交替安裝的滑梁701在滑梁擋板706之間排列；相鄰的滑梁701的單元面C相互搭接，60個排列的單元面C構成了承重平面；相鄰載物平臺6的運動帶動座板709上的掛條702的運動，進而帶動60個滑梁701及60個單元面C的伸縮滑移運動，由60個單元面C排列構成的承重平面隨之變化。②相鄰載物平臺6的運動還使承轉托架707上的固定梁軸7051和承滑托架708上的滑動梁軸7052通過橫梁704上的圓孔Z和寬孔T帶動橫梁704運動，進而帶動固定在縱梁705上的兩個滑梁擋板706的運動，滑梁擋板706上的導向面W對60個排列滑梁701進行導向，由60個單元面C排列構成的承重平面隨之變化，承重平面的位置也隨之變化。上述運動的結果使由60個單元面C構成的承重平面按設定的運動規(guī)則變化；臺板602和滑排裝置7構成了曲線旋轉平臺裝置連續(xù)沒有遺漏的承重平面。 所述曲線旋轉平臺裝置還包含基礎9、支撐軌604、驅動裝置8、內臺邊901和外臺邊902。所述基礎9為固定導向裝置4、平衡梁5、支撐軌604、驅動裝置8、內臺邊901和外臺邊902的承重構件；所述支撐軌604為水平設置的兩塊連續(xù)的條狀平板，其為支撐輪603提供行走平面；所述驅動裝置8布置在鏈式銷輪傳動裝置的外側；所述內臺邊901和外臺邊902為水平設置的兩塊連續(xù)的條狀平板，其功能在于遮擋臺板602及排裝置7內外端邊沿，防止物件侵入到臺面下面，且使承載臺面規(guī)整美觀；所述內臺邊901外側至外臺邊902內側的距離為環(huán)寬a ;所述環(huán)寬a與主齒跨M的比值為a/M=l. 76。所述曲線旋轉平臺裝置的主要參數滿足下述要求①整個曲線旋轉平臺裝置中的銷輪單元總數為20個；②鏈式銷輪傳動裝置中齒輪I的節(jié)圓直徑尺寸為170_ 鏈式銷輪傳動裝置中傳動銷201直徑為15mm ;④鏈式銷輪傳動裝置中相鄰的兩個傳動銷201齒距為31. 58mm 鏈式銷輪傳動裝置中傳動銷201總數為420個；⑥鏈式銷輪傳動裝置中齒輪I的齒數為17 鏈式銷輪傳動裝置的速比為24. 7 所述曲線旋轉平臺裝置的運行速度為O O. 5m/S ;⑨曲線旋轉平臺裝置的環(huán)寬a為1000mm。實施例2
本實施例內容與實施例I大部分相同，其不同之處主要在于
O曲線旋轉平臺裝置的鏈式銷輪傳動裝置包含有50個銷輪單元，各個銷輪單元之間順序鉸接構成封閉的鏈式結構(參見圖I、參見圖13)；
2)運行路徑E為三個圓弧(其中兩個圓弧相同)和一個部分橢圓順序平滑連接組成的葫蘆形封閉路徑；運行路徑E中最小圓弧半徑即最小轉彎半徑Rl與主齒跨M的比值為Rl/M=2. 24 ;根據運行路徑E的特點，將兩個相同的圓弧作為驅動段F ;齒輪I和與之對應地平衡梁5設置在驅動段F中部。3)所述曲線旋轉平臺裝置中的鏈式銷輪滿足下述要求
主齒跨M與短齒跨N的長度之間的比值為M/N=8 ;相鄰的兩個主齒架2相互之間能夠進行相對擺動，相對擺動角度即擺角β的范圍是一 27° +29° ;其中擺角β — 27°發(fā)生在驅動段F處，擺角β +29°發(fā)生在部分橢圓路徑的最小轉彎半徑Rl處；
每個主齒架2中有3個平衡輪204，各個平衡輪204順序布置且相鄰兩者之間距離相等；主齒架2上的傳動銷201數量為24，短齒架3上的傳動銷201數量為I ;傳動銷分布線D、導向輪分布線U和平衡輪分布線H，三者為同心圓弧。
4)所述鏈式銷輪傳動裝置還滿足下述要求
驅動段F為圓?。幌鄳?，主齒架2和短齒架3上傳動銷分布線D、導向輪分布線U和平衡輪分布線H三者在驅動段F相應地區(qū)間段內均與驅動段F同心；且上述圓弧之間的距離相互固定；這些滿足了參與嚙合的銷齒在進入嚙合和結束嚙合的過程中必須繞一個固定的圓心作圓周運動的基本要求，再加上鏈式銷輪的齒距與齒輪I的齒距相等、節(jié)圓相切，傳動的基本條件已經具備。5)所述鏈式銷輪傳動裝置中的驅動段F、齒輪I、平衡梁5的設置滿足下述要求；其一，整個鏈式銷輪傳動裝置中設置有2個驅動段F，位置在葫蘆形運行路徑E中部的兩個圓弧上；每I個驅動段F對應布置I個齒輪I及I個平衡梁5 ;其二，鏈式銷輪上的傳動銷201置于鏈式銷輪的外側，齒輪I相應地布置在鏈式銷輪的外側；與齒輪I對應的平衡梁5布置在鏈式銷輪的內側。6)所述滑排裝置7有400個滑梁701，滑梁701上部的結構滿足下述要求沉板面L與單元面C這二平面之間距離為20m，穿插面S與沉板面L，之間的距離為2mm，沉板面L·與臺板602的下表面的間隙為Imm,臺板602的厚度為18mm?；?01底部部對應穿插面S —端設置有可超越掛條702的臺階K ;
本實施例中，擺角β較大，靠近兩個滑梁擋板706的40個滑梁701行程較大，容易產生滑梁701穿插面S—端端部與所對應地臺板602邊緣相脫離的狀況；因此將這40個滑梁701設置臺階K，使滑梁701的穿插面S —端在作與臺板602相離的運動時，穿插面S的端部仍能處與臺板602內，從而避免雜物進入裝置；在作與臺板602相近的運動時，臺階K又能穿越掛條702，避免滑梁701插面S —端與掛條702發(fā)生干涉；
其余的360個滑梁701底部設置為連續(xù)的平面。所述滑排裝置7中設置有400個滑梁701 ;相鄰的兩個滑梁701相互之間平行布置交替排列，滑梁701上的單元面C隨之交替排列；400個交替排列的單元面C構成了可變承重平面；臺板602和滑排裝置7構成了曲線旋轉平臺裝置連續(xù)沒有遺漏的承重平面。7)環(huán)寬a與主齒跨M的比值為a/M=2. 75。8)曲線旋轉平臺裝置的主要參數滿足下述要求①整個曲線旋轉平臺裝置中的銷輪單元總數為50個；②鏈式銷輪傳動裝置中齒輪I的節(jié)圓直徑尺寸為382mm ;③鏈式銷輪傳動裝置中傳動銷201直徑為30mm ;④鏈式銷輪傳動裝置中相鄰的兩個傳動銷201齒距為63. 16mm 鏈式銷輪傳動裝置中傳動銷201總數為1050個；⑥鏈式銷輪傳動裝置中齒輪I的齒數為19 鏈式銷輪傳動裝置的速比為55. 2 ;⑧所述曲線旋轉平臺裝置的運行速度為
O.4m/s ;⑨曲線旋轉平臺裝置的環(huán)寬a為4000mm。實施例3
本實施例內容與實施例I大部分相同，其不同之處主要在于
O曲線旋轉平臺裝置的鏈式銷輪傳動裝置包含有100個銷輪單元，各個銷輪單元之間順序鉸接構成封閉的鏈式結構。2)運行路徑E為三個圓弧和三條直線順序平滑連接組成的帶有圓倒角的三角形封閉路徑；運行路徑E中最小圓弧半徑即最小轉彎半徑Rl與主齒跨M的比值為Rl/M=2. 02 ；
本實施例根據運行路徑E的特點，在三條直線上設置驅動段F ;齒輪I和與之對應地平衡梁5各為3個，分布在三個直線驅動段F的中部(參見圖5)。3)所述曲線旋轉平臺裝置中的鏈式銷輪滿足下述要求
主齒跨M與短齒跨N的長度之間的比值為M/N=10;相鄰的兩個主齒架2的擺角β的范圍是0° +35° ;其中擺角β0°發(fā)生在直線驅動段F處，擺角β +35°發(fā)生在圓倒角處；每個主齒架2中有3個平衡輪204 ;主齒架2上的傳動銷201數量為50，短齒架3上的傳動銷201數量為3，傳動銷分布線D、導向輪分布線U和平衡輪分布線H，三者為相互平行的直線。4)所述鏈式銷輪傳動裝置還滿足下述要求驅動段F為直線；相應地，主齒架2和短齒架3上傳動銷分布線D、導向輪分布線U、平衡輪分布線H和平衡梁支撐面垂直投影P均為直線，上述直線在驅動段F相應地區(qū)間段內均與驅動段F平行；且上述直線之間的距離相互固定；這些滿足了銷齒條嚙合中銷齒條必須沿一個固定直線運動的基本要求，再加上鏈式銷輪的齒距與齒輪I的齒距相等、節(jié)線與節(jié)圓相切，傳動的基本條件已經具備。
5)所述鏈式銷輪傳動裝置中的驅動段F、齒輪I、平衡梁5的設置滿足下述要求；其一，整個鏈式銷輪傳動裝置中設置有3個驅動段F，每I個驅動段F對應布置I個齒輪I及I個平衡梁5 ;其二，鏈式銷輪上的傳動銷201置于鏈式銷輪的內側，齒輪I相應地布置在鏈式銷輪的內側；與齒輪I對應的平衡梁5布置在鏈式銷輪的外側。6)所述滑排裝置7進一步的優(yōu)選內容是所述滑排裝置7有150個滑梁701 ;滑梁701上部的結構滿足下述要求沉板面L與單元面C這二平面之間距離為26mm，穿插面S與沉板面L之間的距離為2mm,沉板面L與臺板602的下表面的間隙為Imm,臺板602的厚度為25mm ;靠近兩個滑梁擋板706的20個滑梁701行程較大，容易產生滑梁701穿插面S —端端部與所對應地臺板602邊緣相脫離的狀況；20個滑梁701底部對應穿插面S —端設置有可超越掛條702的臺階K，其余的為連續(xù)的平面。所述滑排裝置7中設置有150個滑梁701 ;相鄰的兩個滑梁701相互之間平行布置交替排列，滑梁701上的單元面C隨之交替排列；150個交替排列的單元面C構成了承重平面；100個臺板602和100個滑排裝置7構成了曲線旋轉平臺裝置連續(xù)沒有遺漏的承重平面(參見圖14 )。7)環(huán)寬a與主齒跨M的比值為a/M=0. 43。8)曲線旋轉平臺裝置的主要參數滿足下述要求①整個曲線旋轉平臺裝置中的銷輪單元總數為100個；②鏈式銷輪傳動裝置中齒輪I的節(jié)圓直徑尺寸為696mm 鏈式銷輪傳動裝置中傳動銷201直徑為45mm ;④鏈式銷輪傳動裝置中相鄰的兩個傳動銷201齒距為95_ 鏈式銷輪傳動裝置中傳動銷201總數為5300個；⑥鏈式銷輪傳動裝置中齒輪I的齒數為23 鏈式銷輪傳動裝置的速比為230 ;⑧所述曲線旋轉平臺裝置的運行速度為
O.Olm/S ;⑨曲線旋轉平臺裝置的環(huán)寬a為2000mm。實施例4
本實施例內容與實施例3大部分相同，其不同之處主要在于
O曲線旋轉平臺裝置的鏈式銷輪傳動裝置包含有150個銷輪單元，各個銷輪單元之間順序鉸接構成封閉的鏈式結構；
2)運行路徑E為二個圓弧和二條直線順序平滑連接組成的傳統(tǒng)的跑道形封閉路徑；運行路徑E中最小圓弧半徑即最小轉彎半徑Rl與主齒跨M的比值為Rl/M=5. 97 ;本實施例根據運行路徑E的特點，在二條直線上設置驅動段F ;每條直線設置2個驅動段F，齒輪I和與之對應地平衡梁5各為4個(參見圖5)。3)所述曲線旋轉平臺裝置中的鏈式銷輪滿足下述要求
主齒跨M與短齒跨N的長度之間的比值為M/N=4;相鄰的兩個主齒架2擺角β的范圍是0° +12° ;其中擺角β0°發(fā)生在直線驅動段F處，擺角β +12°發(fā)生在圓弧處；每個主齒架2中有2個平衡輪204，主齒架2上的傳動銷201數量為16，短齒架3上的傳動銷201數量為2。4)所述鏈式銷輪傳動裝置還滿足下述要求驅動段F為直線；相應地，鏈式銷輪傳動裝置的相關結構設置按銷齒條傳動設置即可滿足傳動的基本條件
5)所述鏈式銷輪傳動裝置中的驅動段F、齒輪I、平衡梁5的設置滿足下述要求；其一，整個鏈式銷輪傳動裝置中設置有4個驅動段F，每I個驅動段F布置2個齒輪I及2個平衡梁5 ;其二，傳動銷201置于鏈式銷輪的外側，齒輪I相應地布置在鏈式銷輪的外側，與齒輪 I對應的平衡梁5布置在鏈式銷輪的內側。6)所述滑排裝置7進一步的優(yōu)選內容是
所述滑排裝置7有300個滑梁701 ；
沉板面L與單元面C這二平面之間距離為30mm，穿插面S與沉板面L之間的距離為3mm,沉板面L與臺板602的下表面的間隙為Imm,臺板602的厚度為28mm ;滑梁701底部對應穿插面S —端為連續(xù)的平面；
所述滑排裝置7中設置有300個滑梁701 ；300個交替排列單元面C構成了承重平面；150個臺板602和150個滑排裝置7構成了曲線旋轉平臺裝置連續(xù)沒有遺漏的承重平面(參見圖15)。7)環(huán)寬a與主齒跨M的比值為a/M=l. 55。8)曲線旋轉平臺裝置的主要參數滿足下述要求①整個曲線旋轉平臺裝置中的銷輪單元總數為150個；②鏈式銷輪傳動裝置中齒輪I的節(jié)圓直徑尺寸為1003mm 鏈式銷輪傳動裝置中傳動銷201直徑為71. 25mm ;④鏈式銷輪傳動裝置中相鄰的兩個傳動銷201齒距為150mm 鏈式銷輪傳動裝置中傳動銷201總數為2700個； 鏈式銷輪傳動裝置中齒輪I的齒數為21 鏈式銷輪傳動裝置的速比為128. 5 所述曲線旋轉平臺裝置的運行速度為O. 2m/s ;⑨曲線旋轉平臺裝置的環(huán)寬a為3500mm。實施例5
本實施例內容與實施例4大部分相同，其不同之處主要在于
O曲線旋轉平臺裝置的鏈式銷輪傳動裝置包含有120個銷輪單元，各個銷輪單元之間順序鉸接構成封閉的鏈式結構。2)運行路徑E為四個圓弧和四條直線順序平滑連接組成的帶有四個圓倒角的矩形封閉路徑；運行路徑E中最小圓弧半徑即最小轉彎半徑Rl與主齒跨M的比值為Rl/M=4. 13 ;本實施例根據運行路徑E的特點，在四條直線上各設置一個驅動段F (參見圖5)；齒輪I和與之對應地平衡梁5為4個。3)所述導向裝置4為帶有凹槽的槽式導向軌，導向輪206在凹槽內運動；
4)所述曲線旋轉平臺裝置中的鏈式銷輪滿足下述要求
主齒跨M與短齒跨N的長度之間的比值為M/N=6.6;相鄰的兩個主齒架2的擺角β的范圍是0° + 16° ;其中擺角β0°發(fā)生在直線驅動段F處，擺角β + 16°發(fā)生在圓弧處；每個主齒架2中有4個平衡輪204 ;主齒架2上的傳動銷201數量為40，短齒架3上的傳動銷201數量為2。5)所述鏈式銷輪傳動裝置還滿足下述要求
驅動段F為直線；相應地，鏈式銷輪傳動裝置的相關結構設置按銷齒條傳動設置即可滿足傳動的基本條件。6)所述鏈式銷輪傳動裝置中的驅動段F、齒輪I、平衡梁5的設置滿足下述要求；其一，整個鏈式銷輪傳動裝置中設置有4個驅動段F，每I個驅動段F對應布置I個齒輪I及I個平衡梁5 ;其二，鏈式銷輪上的傳動銷201置于鏈式銷輪的內側，齒輪I相應地布置在鏈式銷輪的內側；與齒輪I對應的平衡梁5布置在鏈式銷輪的外側。7)所述滑排裝置7進一步的優(yōu)選內容是
所述滑排裝置7有200個滑梁701 ;沉板面L與單元面C這二平面之間距離為31_，穿插面S與沉板面L的距離為2_，沉板面L與臺板602的下表面的間隙為1_，臺板602的厚度為30mm ;滑梁701底部對應穿插面S —端為連續(xù)的平面；
所述滑排裝置7中設置有200個滑梁701 ;相鄰的兩個滑梁701相互之間平行布置交替排列，200個滑梁701上的單元面C隨之交替排列；200個交替排列單元面C構成了可變承重平面；120個臺板602和120個滑排裝置7構成了曲線旋轉平臺裝置連續(xù)沒有遺漏的承重平面。8)環(huán)寬a與主齒跨M的比值為a/M=0. 98 ；
9)曲線旋轉平臺裝置的主要參數滿足下述要求①整個曲線旋轉平臺裝置中的銷輪 單元總數為120個；②鏈式銷輪傳動裝置中齒輪I的節(jié)圓直徑尺寸為342mm ;③鏈式銷輪傳動裝置中傳動銷201直徑為30mm ;④鏈式銷輪傳動裝置中相鄰的兩個傳動銷201齒距為63. 16mm 鏈式銷輪傳動裝置中傳動銷201總數為5280個；⑥鏈式銷輪傳動裝置中齒輪I的齒數為17 鏈式銷輪傳動裝置的速比為310 ;⑧所述曲線旋轉平臺裝置的運行速度為
O.3m/s ;⑨曲線旋轉平臺裝置的環(huán)寬a為2500mm。
權利要求
1.一種曲線旋轉平臺裝置，其特征在干 曲線旋轉平臺裝置包括有以下組成部分鏈式銷輪傳動裝置、載物平臺(6)和滑排裝置(7);所述鏈式銷輪傳動裝置至少包含有10個銷輪単元，各個銷輪単元之間順序串聯(lián)鉸接構成封閉的鏈式結構；每個載物平臺(6)固定在一個銷輪単元上，相鄰的兩個載物平臺(6)之間以允許進行相對擺動動作的方式連接在一起；相鄰的兩個載物平臺(6)之間通過滑排裝置(7)連接在一起，滑排裝置(7)的兩側分別連接固定在相鄰的兩個載物平臺(6)上，滑排裝置(7)允許隨相鄰載物平臺(6)的動作而變化其承重平面； 所述曲線旋轉平臺裝置中所有的載物平臺(6)和滑排裝置(7)順序串聯(lián)組成具有連續(xù)承重平面的曲線旋轉平臺裝置。
2.按照權利要求I所述曲線旋轉平臺裝置，其特征在于所述鏈式銷輪傳動裝置滿足下述要求 鏈式銷輪傳動裝置中還設置有用于保證銷輪單元按照運行路徑(E)運動的導向裝置(4)，所述導向裝置(4)沿運行路徑(E)布置；所述運行路徑(E)具體為以下幾種之ー圓形，橢圓形，由曲線和直線、曲線和曲線任意組合順序平滑連接組成的封閉路徑； 所述導向裝置(4)滿足下述要求之一或者前二者之一與第三者的組合 其一，導向裝置(4)為兩條沿著運行路徑(E)布置且兩者之間等距的導板，所述導向裝置(4)設置在銷輪單元的下部；運行路徑(E)中最小圓弧半徑即最小轉彎半徑(Rl)與主齒跨(M)的比值即Rl/Μ彡2 ； 其ニ，導向裝置(4)是帶有凹槽的槽式導向軌； 其三、導向裝置(4)與鏈式銷輪之間的關系是主齒架(2)上的導向輪(206)布置在導向裝置(4)的兩條等距布置的導板之間，導向輪(206)設置在導向輪固定軸(207)上，導向輪(206)能夠繞導向輪固定軸(207)轉動，導向輪(206)與導向裝置(4)中的兩導板內側面之一或全部形成摩擦副。
3.按照權利要求2所述曲線旋轉平臺裝置，其特征在于所述鏈式銷輪傳動裝置還滿足下述要求 ①所述鏈式銷輪中還具體設置有固定在銷輪單元上用干與齒輪(I)嚙合的傳動銷(201)，鏈式銷輪中相鄰的每兩個傳動銷(201)之間的距離相等；所述齒輪(I)通過傳動銷(201)與鏈式銷輪之間構成多節(jié)活動的銷齒傳動； ②所述鏈式銷輪中，所述每I個銷輪単元包含有一個主齒架(2)和一個短齒架(3)，所述主齒架(2)和短齒架(3)之間用傳動銷(201)鉸接連接在一起；所述主齒跨(M)與短齒跨(N)的長度的比值范圍是4 10 ; 相鄰的兩個主齒架2之間通過I個短齒架3連接，相連接的主齒架2和短齒架3通過傳動銷201鉸接連接在一起；相鄰的兩個主齒架(2)相互之間能夠進行相對擺動，相對擺動角度即擺角(β )的范圍是一 35° +35° ; ③所述構成銷輪單元的主齒架(2)和短齒架(3)滿足下述要求 所述主齒架(2)中還包含有下述結構平衡輪(204)、平衡輪固定軸(205)、導向輪(206 )、導向輪固定軸(207 )、上夾板(202 )和下夾板(203 );其中所述上夾板(202 )和下夾板(203)均為平板件，同屬于ー個主齒架(2)的上夾板(202)和下夾板(203)主體部分的平板件所處的平面相互平行，在同一個主齒架(2)中分屬于上夾板(202)和下夾板(203)的兩個對應布置的兩個用于放置傳動銷(201)和平衡輪固定軸(205)的孔為同軸線，相鄰的兩組的軸線平行；上夾板(202)與下夾板(203)通過傳動銷(201)及平衡輪固定軸(205)連接固定； 所述平衡輪(204)安裝在平衡輪固定軸(205)上，其布置在上夾板(202)與下夾板(203)之間；同屬于ー個主齒架(2)的各個平衡輪(204)順序布置且相鄰兩者之間距離相等；同屬于ー個主齒架(2)的兩個距離最遠的平衡輪(204)的中心距大于主齒跨(M)的五分之四但小于主齒跨(M)； 所述導向輪(206)通過導向輪固定軸(207)固定在主齒架(2)上，每個主齒架(2)上布置2個導向輪(206),同屬于一個主齒架(2)上的2個導向輪(206)之間的距離要求大于主齒跨(M)的五分之四但小于主齒跨(M)； 所述同屬于ー個主齒架(2)上的傳動銷(201)、導向輪固定軸(207)及平衡輪固定軸(205)三者的軸線相互平行； 所述短齒架(3)由兩個小夾板(301)和傳動銷(201)構成； 所述的兩個小夾板(301)均為平板件，同屬于ー個短齒架(3)中的兩個小夾板(301)主體部分的平板件所處的平面相互平行；在同一個短齒架(3)中，分屬于不同的小夾板(301)的兩個對應布置的兩個用于放置傳動銷(201)的孔為同軸線，相鄰的兩組孔的軸線平行；同屬于ー個短齒架(3)中的兩個小夾板(301)通過傳動銷(201)連接固定；所述短齒架(3)上的傳動銷(201)數量為I 3。
4.按照權利要求3所述曲線旋轉平臺裝置，其特征在干 ①所述鏈式銷輪傳動裝置中，在銷輪單元遠離齒輪(I)的另ー側的外部對應齒輪(I)處還設置有平衡梁(5 );在銷輪單元遠離齒輪(I)的另ー側對應齒輪(I)處還設置有平衡輪固定軸(205)，平衡輪固定軸(205)上設置有繞其軸線旋轉的平衡輪(204);所述銷輪単元通過平衡輪(204)與平衡梁(5)形成滾動副，滾動接觸面即為平衡梁支撐面(G);平衡梁支撐面(G)的長度大于同一個主齒架(2)上相鄰兩個支撐用的平衡輪(204)中心距的2倍； 所述鏈式銷輪傳動裝置中，所述每ー個主齒架(2)上至少設置有2個平衡輪(204)； ②所述運行路徑(E)中布置有平衡梁(5)和齒輪(I)處的一段路徑稱為驅動段(F)，鏈式銷輪傳動裝置對驅動段(F)及相應的區(qū)間段的要求滿足下述條件之一 其一，驅動段(F)為圓弧或者能夠用圓弧替代的非圓弧曲線段； 其ニ，驅動段(F)為直線； ③所述鏈式銷輪傳動裝置中的驅動段(F)、齒輪(I)、平衡梁(5)、傳動銷(201)的設置滿足下述要求；其一，整個鏈式銷輪傳動裝置中至少設置有I個驅動段(F)，每個驅動段(F)中布置一個齒輪(I)和ー個平衡梁(5);其ニ，鏈式銷輪上的傳動銷(201)置于鏈式銷輪傳動裝置的內側或外側。
5.按照權利要求4所述曲線旋轉平臺裝置，其特征在于所述曲線旋轉平臺裝置還滿足下述要求每ー個載物平臺(6)固定在一個主齒架(2)上；所述的載物平臺(6)滿足下述要求 其一，載物平臺(6)由支撐架(601)、臺板(602)和支撐輪(603)構成；所述支撐架(601)為左右対稱的梯形框架結構，其上部固定有臺板(602)，底面中部與主齒架(2)連接固定，底面四角固定有支撐輪(603);所述支撐輪(603)與支撐軌(604)接觸組成滾動副；其ニ，相鄰的載物平臺(6)之間設置有用于連接相鄰載物平臺(6)的滑排裝置(7)。
6.按照權利要求5所述曲線旋轉平臺裝置，其特征在于 所述滑排裝置(7)包含有兩個座板(709)、兩個掛條(702)、20-200個滑梁(701)、十字支撐梁(703 )、承轉托架(707 )和承滑托架(708 ); 所述座板(709)為四邊形板狀結構,兩個座板(709)水平放置,分別固定在兩個相鄰的載物平臺(6)的支撐架(601)上； 所述掛條(702)為帶凹槽(Q)的條狀結構，掛條(702)的兩端設有使凹槽(Q)封閉的槽堵(X);掛條(702)為兩個，分別固定在兩個座板(709)的靠近支撐架(601)—側； 所述滑梁(701)為豎直布置安裝且其主體布置在同一個豎直平面內的板形件，其主體橫截面為矩形，橫截面四角為圓倒角；滑梁(701)上部的結構滿足下述要求滑梁(701)上部為中間高兩邊低的階梯平面結構中央一段相對較高的単元面(C)和靠近兩近端處的相對較低的沉板面(L)及穿插面(S);単元面(C)功能在于滿足支撐施加在滑排裝置(7)上部的載荷的作用，在安裝布置時，単元面(C)與臺板(602)的上表面齊平；沉板面(L)與単元面(C)平行；沉板面(L)與単元面(C)的距離不小于臺板(602)的厚度，二者之間的距離為5 30mm ;沉板面(L)與穿插面(S)平行，穿插面(S)低于沉板面(L)，其二者之間的距離小亍 3mm ； 滑梁(701)底部的結構滿足下述要求底部對應沉板面(L) 一端的近端處設置有卡柱(J);底部對應穿插面(S)—端的具體結構滿足下述要求之一其一，是連續(xù)的平面；其ニ，設置有臺階(K)，臺階(K)至底面的距離大于掛條(702)底面至凹槽Q頂面的高度； 所述滑排裝置(7)中設置有20-400個滑梁(701);相鄰的兩個滑梁(701)相互之間平行布置交替排列，其上的単元面(C)隨之交替排列；多個交替排列単元面(C)構成了承重平面； 所述十字支撐梁(703)為十字形結構，其由固定連接在一起相互垂直的縱梁(705)和橫梁(704)構成；所述縱梁(705)位于兩個相対的座板(709)之間；主體位于座板(709)的下方；縱梁(705)的兩端各固定有ー個滑梁擋板(706)，滑梁擋板(706)上設置有導向面(W)，兩導向面(W)相対，都垂直于縱梁(705)的主要延伸方向；滑梁擋板(706)上設置有導向面(W)的部分位于座板(709)上方；所述橫梁(704) —端設置有豎直方向的圓孔(Z),另一端設置有豎直方向的寬孔(T)； 所述承轉托架(707)固定在所述滑排裝置(7)中的其中一個座板(709)上，且其與橫梁(704)其中一端構成轉動連接結構；所述承滑托架(708)固定在另ー個座板(709)上，且其與橫梁(704)的另一端構成允許轉動和滑動的連接結構。
7.按照權利要求6所述曲線旋轉平臺裝置，其特征在于 所述滑排裝置(7)中還包含有固定梁軸(7051)和滑動梁軸(7052);其中所述固定梁軸(7051)同時固定在承轉托架(707)和對應地座板(709)上，并穿過設置在橫梁(704)轉動端的圓孔(Z)，橫梁(704)轉動端布置在承轉托架(707)和對應地座板(709)之間；所述滑動梁軸(7052)固定在承滑托架(708)和與之對應地座板(709)上，并穿過設置在橫梁(704)滑動端的寬孔(T)，橫梁(704)滑動端布置在承滑托架(708 )和對應地座板(709 )之間，滑動梁軸(7052)布置在橫梁(704)滑動端的寬孔(T)中。
8.按照權利要求7所述曲線旋轉平臺裝置，其特征在于所述曲線旋轉平臺裝置中，滑排裝置(7)還滿足下述要求 其一，所述滑排裝置(7)的十字支撐梁(703)中，橫梁(704)與固定在座板(709)下的承轉托架(707)、承滑托架(708)的關系滿足下述要求之一 ①橫梁(704)的一端與其接觸的承轉托架(707)組成轉動副，具體結構是圓孔(Z)與承轉托架(707)上的固定梁軸(7051)配合安裝在一起鉸接連接； 橫梁(704)的另一端與其接觸的承滑托架(708)組成滑動副，滑動方向平行于橫梁(704)的主要延伸方向；具體結構是寬孔(T)與承滑托架(708)上的滑動梁軸(7052)配合安裝在一起構成滑動連接； ②橫梁(704)的兩端分別與承轉托架(707)和承滑托架(708)組成轉動副； 具體結構是圓孔(Z)與固定梁軸(7051)配合安裝在一起構成鉸接連接；寬孔(T)與可轉動的滑動梁軸(7052)配合安裝在一起構成帶滑動的轉動連接； 其ニ，滑排裝置(7)可變承重平面的實現通過兩個途徑； ①數個相互交替安裝的滑梁(701)在滑梁擋板(706)之間排列；相鄰的滑梁(701)的單元面(C)相互搭接，數個排列的単元面(C)構成了承重平面；相鄰載物平臺(6)的運動帶動座板(709)上的掛條(702)的運動，進而帶動滑梁(701)及単元面(C)的伸縮滑移運動，由単元面(C)排列構成的承重平面隨之變化； ②相鄰載物平臺(6)的運動還使承轉托架(707)上的固定梁軸(7051)和承滑托架(708)上的滑動梁軸(7052)通過橫梁(704)上的圓孔(Z)和寬孔(T)帶動橫梁(704)運動，進而帶動固定在縱梁(705)上的兩個滑梁擋板(706)的運動，滑梁擋板(706)上的導向面(W)對排列滑梁(701)進行導向，由単元面(C)排列構成的承重平面隨之變化，承重平面的位置也隨之變化； 上述運動的結果使由単元面(C)構成的承重平面按設定的運動規(guī)則變化；臺板(602)和滑排裝置(7 )構成了曲線旋轉平臺裝置連續(xù)沒有遺漏的承重平面。
9.按照權利要求8所述曲線旋轉平臺裝置，其特征在于所述曲線旋轉平臺裝置還包含基礎(9)、支撐軌(604)、驅動裝置(8)、內臺邊(901)和外臺邊(902)； 所述基礎(9)為固定導向裝置(4)、平衡梁(5)、支撐軌(604)、驅動裝置(8)、內臺邊(901)和外臺邊(902)的承重構件； 所述支撐軌(604)為水平設置的兩塊連續(xù)的條狀平板； 所述內臺邊(901)和外臺邊(902)為水平設置的兩塊連續(xù)的條狀平板；所述內臺邊(901)外側至外臺邊(902)內側的距離為環(huán)寬(a);所述環(huán)寬(a)與主齒跨(M)的比值即a/M=O. 4 3。
10.按照權利要求1-9其中之一所述曲線旋轉平臺裝置，其特征在于所述曲線旋轉平臺裝置還滿足下述要求 ①鏈式銷輪的齒距范圍為30 150mm； ②齒輪(I)節(jié)圓直徑尺寸范圍為150 IOOOmm； ③鏈式銷輪傳動銷(201)直徑尺寸范圍為15 75mm； ④鏈式銷輪傳動速比范圍為20 300； ⑤曲線旋轉平臺裝置的運行速度范圍為O O.5m/s ； ⑥曲線旋轉平臺裝置的環(huán)寬(a)范圍為IOOOmm 4000mm。
全文摘要
一種曲線旋轉平臺裝置，其特征在于曲線旋轉平臺裝置包括有以下組成部分鏈式銷輪傳動裝置、載物平臺(6)和滑排裝置(7)；所述鏈式銷輪傳動裝置至少包含有10個銷輪單元，各個銷輪單元之間順序鉸接構成封閉的鏈式結構；每個載物平臺(6)固定在一個銷輪單元上，相鄰的兩個載物平臺(6)之間以允許進行相對擺動動作的方式連接在一起；相鄰的兩個載物平臺(6)之間通過滑排裝置(7)連接在一起，滑排裝置(7)的兩側分別連接固定在相鄰的兩個載物平臺(6)上，滑排裝置(7)允許隨相鄰載物平臺(6)的擺動而變化其承重平面；所述曲線旋轉平臺裝置中所有的載物平臺(6)和滑排裝置(7)組成具有連續(xù)承重平面的曲線旋轉平臺裝置。
文檔編號B65G17/12GK102826334SQ20111016419
公開日2012年12月19日 申請日期2011年6月18日 優(yōu)先權日2011年6月18日
發(fā)明者趙慶國 申請人:趙慶國