專(zhuān)利名稱(chēng)：出入庫(kù)裝置及具有該裝置的倉(cāng)庫(kù)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及倉(cāng)庫(kù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)裝置，以及一種具有該裝置的倉(cāng)庫(kù)。
背景技術(shù)：
倉(cāng)庫(kù)通常包括有例如貨架的貨物存放部、以及至少一個(gè)用于將貨物送入存放部或從存放部取出的堆垛機(jī)。通常，需要使用外部輸送設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)在例如貨車(chē)的運(yùn)輸設(shè)備和倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)之間的貨物輸送。對(duì)于一些倉(cāng)庫(kù)，外部輸送設(shè)備可以是人工推車(chē)，或者其它適當(dāng)?shù)难b置。然而，外部輸送設(shè)備的載貨面與堆垛機(jī)的載貨面之間通常存在高度差。此外，為了提高貨物進(jìn)出倉(cāng)庫(kù)的效率，通常希望在堆垛機(jī)和外部輸送設(shè)備之間設(shè)置額外的裝置，來(lái)實(shí)現(xiàn)貨物的水平傳輸。為此，現(xiàn)有的出入庫(kù)裝置，通常包括兩臺(tái)設(shè)備，S卩，一臺(tái)升降式輸送機(jī)和一臺(tái)直線·輸送機(jī)，其中直線輸送機(jī)的載貨面的高度與堆垛機(jī)的相適應(yīng)。在貨物入庫(kù)時(shí)，首先，調(diào)整升降式輸送機(jī)的載貨面的高度與外部設(shè)備的等高；然后，外部設(shè)備將貨物水平傳遞至升降式輸送機(jī)的載貨面；之后，再次調(diào)整升降式輸送機(jī)的載貨面，使其與直線輸送機(jī)的載貨面等高；此時(shí)，可將貨物從升降式輸送機(jī)傳遞到直線輸送機(jī)；最后，利用直線輸送機(jī)將貨物傳遞給堆垛機(jī)，這便實(shí)現(xiàn)了入庫(kù)操作。入庫(kù)的貨物由堆垛機(jī)送入貨架上合適的位置。出庫(kù)操作的步驟與按照上面介紹的相反。然而，現(xiàn)有的出入庫(kù)裝置由于需要升降式輸送機(jī)和直線輸送機(jī)這兩臺(tái)設(shè)備相互配合，因此不但成本較高而且工作效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供了一種出入庫(kù)裝置，以解決或至少改善上述現(xiàn)有技術(shù)中的一個(gè)或多個(gè)問(wèn)題。本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供了一種具有出入庫(kù)裝置的倉(cāng)庫(kù)，該倉(cāng)庫(kù)能夠利用該出入庫(kù)裝置實(shí)現(xiàn)方便的出入庫(kù)操作。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種出入庫(kù)裝置，其包括軌道裝置，相對(duì)于水平面傾斜設(shè)置，具有第一端和低于該第一端的第二端；傳輸車(chē)，包括適于承載貨物的承載面，所述傳輸車(chē)在所述軌道裝置的第一端和第二端之間可運(yùn)動(dòng)地設(shè)置在該軌道裝置上；以及驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述傳輸車(chē)沿所述軌道裝置的運(yùn)動(dòng)。所述傳輸車(chē)可具有分別朝向所述軌道裝置的第一端和第二端的第一端和第二端。所述傳輸車(chē)可包括設(shè)置在所述承載面下方、且適于沿所述軌道裝置的上軌道面滾動(dòng)的兩套滾輪，其中第一套靠近該傳輸車(chē)的第一端設(shè)置，而第二套靠近該傳輸車(chē)的第二端設(shè)置。該第一套滾輪距所述承載面的距離小于該第二套滾輪距所述承載面的距離，以使得所述承載面大致水平。所述軌道裝置上可設(shè)置限位部，其適于在所述傳輸車(chē)到達(dá)所述軌道裝置的第一端時(shí)限制該傳輸車(chē)因重力而向所述軌道裝置的第二端運(yùn)動(dòng)。所述限位部可包括分別適于與所述第一套滾輪和所述第二套滾輪相配合的第一限位部和第二限位部。所述傳輸車(chē)的第一套滾輪和第二套滾輪沿所述軌道裝置運(yùn)動(dòng)的軌跡之間存在偏移。所述第二限位部被設(shè)置為與所述第二套滾輪的軌跡對(duì)準(zhǔn)，而與所述第一套滾輪的軌跡偏離。所述第一限位部可以為設(shè)置在所述軌道裝置的末端的平面，所述平面為水平的、或相對(duì)于水平面傾斜且與所述軌道裝置的傾斜方向相反。所述第二限位部可以為相對(duì)于所述軌道裝置的上軌道面下陷的部分。所述傳輸車(chē)還可包括且適于沿所述軌道裝置的側(cè)軌道面滾動(dòng)的兩套導(dǎo)向輪。這兩套導(dǎo)向輪可設(shè)置在所述承載面下方，并且在該傳輸車(chē)的側(cè)向方向上與所述兩套滾輪分別對(duì)準(zhǔn)。所述導(dǎo)向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線可分別垂直于所述軌道裝置的上軌道面。所述出入庫(kù)裝置還可包括第一止擋件，設(shè)置在所述軌道裝置的第一端，適于阻擋 所述傳輸車(chē)，以避免所述傳輸車(chē)從所述軌道裝置的第一端移動(dòng)到該軌道裝置之外；和/或第二止擋件，設(shè)置在所述軌道裝置的第二端，適于與所述傳輸車(chē)相配合，以避免所述傳輸車(chē)從所述軌道裝置的第二端移動(dòng)到該軌道裝置之外。所述傳輸車(chē)可包括適于與所述第一和/或第二止擋件相配合的一個(gè)或多個(gè)碰撞緩沖件。所述軌道裝置可包括彼此平行間隔設(shè)置的兩個(gè)軌道。所述傳輸車(chē)的每套滾輪分別包括適于與所述兩個(gè)軌道的上軌道面分別配合的兩個(gè)滾輪。所述驅(qū)動(dòng)裝置可包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)；驅(qū)動(dòng)鏈輪，固定到所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸；一個(gè)或多個(gè)傳動(dòng)鏈輪，分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝到所述軌道裝置；以及鏈條，兩端分別固定到所述傳輸車(chē)，并且與所述驅(qū)動(dòng)鏈輪和所述一個(gè)或多個(gè)傳動(dòng)鏈輪中的每個(gè)分別嚙合。所述出入庫(kù)裝置還可包括設(shè)置在所述軌道裝置的第一端和第二端中至少一個(gè)的旁邊的擋板裝置。所述擋板裝置具有可活動(dòng)的擋板，所述擋板適于在所述傳輸車(chē)運(yùn)動(dòng)至遠(yuǎn)離所述擋板裝置時(shí)處于阻擋貨物通過(guò)的阻擋位置，并在所述傳輸車(chē)運(yùn)動(dòng)至靠近所述擋板裝置時(shí)處于允許貨物通過(guò)的允許位置。所述擋板裝置還可包括架體；連桿，在一第一位置和一第二位置之間可活動(dòng)；至少一個(gè)擺動(dòng)件，每個(gè)擺動(dòng)件具有可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到所述架體的第一連接部、可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到所述擋板的第二連接部、以及可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到所述連桿的第三連接部；以及彈簧，其兩端分別連接于所述架體和所述連桿，用于將所述連桿朝向所述第一位置偏置。當(dāng)所述連桿處于其第一位置時(shí)，所述擋板處于阻擋位置；當(dāng)所述連桿處于其第二位置時(shí)，所述擋板處于允許位置。所述擋板裝置可設(shè)置在所述軌道裝置的側(cè)面。所述連桿上設(shè)置有朝向所述軌道裝置突出的第一碰撞件。所述傳輸車(chē)相應(yīng)地設(shè)置有第二碰撞件，所述第二碰撞件適于在所述傳輸車(chē)靠近所述擋板裝置時(shí)抵推所述第一碰撞件以使所述連桿到達(dá)其第二位置。所述第一碰撞件和第二碰撞件中至少一個(gè)可為滾輪。所述擋板裝置的架體可包括彼此平行間隔的兩個(gè)導(dǎo)向板，所述擋板被可活動(dòng)地夾在所述兩個(gè)導(dǎo)向板之間。所述兩個(gè)導(dǎo)向板可通過(guò)多個(gè)緊固件相互固定，并且在所述兩個(gè)導(dǎo)向板之間還設(shè)置有至少一個(gè)間隔塊，每個(gè)間隔塊可套設(shè)于對(duì)應(yīng)的一個(gè)緊固件上。所述擋板在對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)緊固件的位置可開(kāi)設(shè)有多個(gè)大致豎直的長(zhǎng)孔，以避免在活動(dòng)過(guò)程中與所述緊固件和所述間隔塊發(fā)生干涉。至少一個(gè)所述導(dǎo)向板上開(kāi)設(shè)有至少一個(gè)開(kāi)口，以避免與所述至少一個(gè)擺動(dòng)件發(fā)生干涉。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種倉(cāng)庫(kù)，其包括用于存放貨物的存放部；至少一個(gè)用于將貨物送入所述存放部或從所述存放部取出的堆垛機(jī)；以及如上所述的根據(jù)本發(fā)明的出入庫(kù)裝置。其中，當(dāng)所述傳輸車(chē)位于所述軌道裝置的第一端和第二端中的一端時(shí)，所述傳輸車(chē)的承載面的高度與所述堆垛機(jī)的載貨面的高度相適應(yīng)；而當(dāng)所述傳輸車(chē)位于所述軌道裝置的第一端和第二端中的另一端時(shí)，所述傳輸車(chē)的承載面的高度與用于輸送貨物進(jìn)出所述倉(cāng)庫(kù)的外部輸送設(shè)備的載貨面的高度相適應(yīng)。所述倉(cāng)庫(kù)還可包括地坑。所述出入庫(kù)裝置設(shè)置在所述地坑內(nèi)，從而當(dāng)所述傳輸車(chē)位于所述軌道裝置的第一端時(shí)，所述傳輸車(chē)的承載面的高度與所述堆垛機(jī)的載貨面的高度 相適應(yīng)；而當(dāng)所述傳輸車(chē)位于所述軌道裝置的第二端時(shí)，所述傳輸車(chē)的承載面的高度與所述外部輸送設(shè)備的載貨面的高度相適應(yīng)。傾斜設(shè)置的軌道裝置使得在其上運(yùn)行的傳輸車(chē)會(huì)同時(shí)產(chǎn)生水平和垂直兩個(gè)方向上的位移。適當(dāng)設(shè)置軌道裝置的長(zhǎng)度和傾斜角度，即可在堆垛機(jī)和外部輸送設(shè)備之間同時(shí)實(shí)現(xiàn)貨物的水平輸送和垂直輸送。因此，本發(fā)明的出入庫(kù)裝置的輸送效率高。而且，相比于使用兩臺(tái)輸送設(shè)備的現(xiàn)有技術(shù)來(lái)說(shuō)，本發(fā)明的方案僅需要單一的裝置，因此成本低。


下面結(jié)合附圖和詳細(xì)實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，其中圖I為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)裝置的側(cè)視示意圖，其中傳輸車(chē)處于軌道裝置上的高位；圖2為與圖I類(lèi)似的視圖，其中傳輸車(chē)處于軌道裝置上的低位；圖3、圖4分別為圖I、圖2中出入庫(kù)裝置的俯視示意圖；圖5為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的軌道裝置的側(cè)視示意圖；圖6為圖5中軌道裝置的俯視示意圖；圖7為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的傳輸車(chē)的側(cè)視示意圖；圖8為圖7中傳輸車(chē)的俯視示意圖；圖9為沿圖8中9-9線的傳輸車(chē)端部示意圖；圖10為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的擋板裝置的主視示意圖，其中擋板處于升起位置；圖11為與圖10類(lèi)似的視圖，其中擋板處于降下位置；圖12為一俯視圖，示出了擋板裝置的碰撞件與傳輸車(chē)的碰撞件相接觸的情形；圖13為擋板裝置的端部示意圖，示出了碰撞件；以及圖14為沿圖11中14-14線的局部剖視示意圖。
具體實(shí)施例方式下面，通過(guò)示例性的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述。然而應(yīng)當(dāng)理解，在沒(méi)有進(jìn)一步敘述的情況下，在一個(gè)實(shí)施例中描述的元件、結(jié)構(gòu)和特征也可以有益地結(jié)合到其它實(shí)施例中。圖I-圖4示出了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)裝置，其在整體上標(biāo)記為100。出入庫(kù)裝置100包括相對(duì)于水平面傾斜設(shè)置的軌道裝置20、設(shè)置在軌道裝置20上的傳輸車(chē)30、以及用于驅(qū)動(dòng)傳輸車(chē)30運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置40。結(jié)合圖5、圖6，軌道裝置20具有較高的第一端21和低于該第一端的第二端22。傳輸車(chē)30具有適于承載貨物的承載面31,并且在驅(qū)動(dòng)裝置40的驅(qū)動(dòng)下可在軌道裝置20的第一端21和第二端22之間運(yùn)動(dòng)。圖I、圖3分別示出了傳輸車(chē)30位于軌道裝置第一端21 (即位于高位)的情形；而圖2、圖4分別示出了傳輸車(chē)30位于軌道裝置第二端22 (即位于低位)的情形。傾斜設(shè)置的軌道裝置20使得在其上運(yùn)行的傳輸車(chē)30會(huì)同時(shí)產(chǎn)生水平和垂直兩個(gè)方向上的位移。適當(dāng)設(shè)置軌道裝置20的長(zhǎng)度和傾斜角度，即可在堆垛機(jī)和外部輸送設(shè)備之間同時(shí)實(shí)現(xiàn)貨物的水平輸送和垂直輸送。因此，本發(fā)明的出入庫(kù)裝置的輸送效率高。而且，相比于使用兩臺(tái)輸送設(shè)備的現(xiàn)有技術(shù)來(lái)說(shuō)，本發(fā)明的方案僅需要單一的裝置，因此成本低。
在一個(gè)例子中，傳輸車(chē)30具有用于載貨的框架32，從而承載面31可以是載貨框架32的上表面。然而，承載面31還可以設(shè)置成其它合適的構(gòu)造，如平板結(jié)構(gòu)、具有凹凸起伏的結(jié)構(gòu)等。結(jié)合圖7-圖9，傳輸車(chē)30具有分別朝向軌道裝置的第一端21和第二端22的第一端30a和第二端30b。傳輸車(chē)30包括設(shè)置在承載面31之下、且適于沿軌道裝置20的上軌道面滾動(dòng)的兩套滾輪33、34，其中第一套滾輪33靠近傳輸車(chē)的第一端30a設(shè)置,而第二套滾輪34靠近傳輸車(chē)的第二端30b設(shè)置。在這里，第一套滾輪33距承載面31的距離小于第二套滾輪34距承載面31的距離，從而使得當(dāng)傳輸車(chē)30放置于軌道裝置20上時(shí)，其承載面31大致水平，從而貨物能夠平穩(wěn)地放置到傳輸車(chē)30之上。這在軌道裝置20的傾斜角度較大時(shí)尤其有益。在一個(gè)例子中，如圖9所示，框架32下固定有多個(gè)連接件39，每個(gè)連接件39可以是梁狀、板狀或具有其它適合的形狀或結(jié)構(gòu)。兩套滾輪33、34可分別通過(guò)各自對(duì)應(yīng)的連接件39安裝于框架32的底部。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，傳輸車(chē)30在其承載面31下方還設(shè)置有兩套導(dǎo)向輪35、36。導(dǎo)向輪35、36適于沿軌道裝置20的側(cè)軌道面滾動(dòng)，并且在傳輸車(chē)的側(cè)向方向上與兩套滾輪33、34分別對(duì)準(zhǔn)，如圖7所示。這樣，在傳輸車(chē)30運(yùn)行過(guò)程中，導(dǎo)向輪35、36與側(cè)軌道面的配合能夠避免滾輪33、34偏離其預(yù)定的滾動(dòng)方向。在一個(gè)例子中，軌道裝置20包括支撐框架23和被支撐框架23傾斜支撐的軌道24。優(yōu)選地，軌道裝置20包括兩條彼此平行且相互間隔的軌道24。參見(jiàn)圖8、圖9，傳輸車(chē)30的每套滾輪33、34可分別包括兩個(gè)滾輪，從而可分別與兩個(gè)軌道24的上軌道面241相配合。優(yōu)選地，傳輸車(chē)30的每套導(dǎo)向輪35、36也可分別包括兩個(gè)導(dǎo)向輪，從而可分別與兩個(gè)軌道24的側(cè)軌道面242相配合。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，軌道裝置20上還設(shè)置有限位部，以用于在傳輸車(chē)30到達(dá)軌道裝置的第一端21時(shí)，避免傳輸車(chē)30因重力的原因而向軌道裝置的第二端22運(yùn)動(dòng)。如圖5、圖6所示，限位部可包括分別適于與傳輸車(chē)30的第一套滾輪33和第二套滾輪34相配合的第一限位部25和第二限位部26。舉例來(lái)說(shuō)，第一限位部25可以是設(shè)置在軌道24的末端的平面，該平面可以是水平的、或者相對(duì)于水平面沿與軌道24的傾斜方向相反的方向傾斜；而第二限位部26可以是相對(duì)于軌道24的上軌道面下陷的部分。該第二限位部26類(lèi)似地可以是水平平面、或者相對(duì)于水平面沿與軌道24的傾斜方向相反的方向傾斜。優(yōu)選地，第一套滾輪33和第二套滾輪34在傳輸車(chē)30的側(cè)向方向上存在偏移，從而它們沿軌道裝置20運(yùn)動(dòng)的軌跡之間存在偏移。例如，如圖8所示，第二套滾輪34比第一套滾輪33偏向傳輸車(chē)30的內(nèi)側(cè)。同時(shí)，設(shè)置第二限位部26與第二套滾輪34的軌跡對(duì)準(zhǔn)而與第一套滾輪33的軌跡偏離，例如，如圖6所示，可以將第二限位部26設(shè)置在軌道24的內(nèi)側(cè)。這樣，當(dāng)傳輸車(chē)30沿軌道24運(yùn)行時(shí)，第一套滾輪33會(huì)從第二限位部26旁邊經(jīng)過(guò)，其運(yùn)動(dòng)不會(huì)受到限制。而當(dāng)傳輸車(chē)30到達(dá)高位后，第二套滾輪34會(huì)被容納且保持在第二限位部26 ;而此時(shí)第一套滾輪33位于第一限位部25，如圖3所示。優(yōu)選地，可以在軌道裝置20的第一端21處設(shè)置第一止擋件27，以便在傳輸車(chē)30到達(dá)高位后對(duì)其進(jìn)行阻擋，以避免其從軌道裝置的第一端21移動(dòng)到該軌道裝置20之外。優(yōu)選地，也可以在軌道裝置的第二端22設(shè)置第二止擋件，以便在傳輸車(chē)到達(dá)低位后對(duì)齊進(jìn)行 阻擋，以避免其從軌道裝置的第二端22移動(dòng)到該軌道裝置20之外。在這里，止擋件27、28可以是相對(duì)于軌道裝置20向上伸出的擋板或擋塊等。傳輸車(chē)30上可設(shè)置有適于與第一止擋件27相配合的一個(gè)或多個(gè)碰撞緩沖件，如設(shè)置在框架32下方并朝向車(chē)的第一端30a的方向突出的兩個(gè)橡膠緩沖件37 (圖7、8)。傳輸車(chē)30上還可設(shè)置有適于與第二止擋件27相配合的一個(gè)或多個(gè)碰撞緩沖件，如設(shè)置在框架32下方并朝向車(chē)的第二端30b的方向突出的兩個(gè)橡膠緩沖件38 (圖7、8)?；氐綀D1、2，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)裝置40可以包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)41、固定到驅(qū)動(dòng)電機(jī)41的輸出軸上的驅(qū)動(dòng)鏈輪42、可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝到軌道裝置20的支撐框架23上的一個(gè)或多個(gè)傳動(dòng)鏈輪、以及鏈條44。鏈條44的兩端分別固定在傳輸車(chē)30上，并且與每個(gè)鏈輪分別嚙合。如圖5、圖6所清晰不出的,在一個(gè)例子中，設(shè)置有四個(gè)傳動(dòng)鏈輪43a_43d,其中一個(gè)(如43a)位于軌道裝置第一端21的附近，一個(gè)(如43d)位于軌道裝置第二端22的附近，而另外兩個(gè)(如43b、43c)分別位于驅(qū)動(dòng)鏈輪42的兩側(cè)。如圖7所示，傳輸車(chē)30的底部可設(shè)置有兩個(gè)鏈條安裝端45、46，其中，安裝端45相比于安裝端46更靠近傳輸車(chē)的第一端30a。鏈條44的一端固定于安裝端45，依次繞過(guò)鏈輪43a、43b、42、43c和43d并與它們分別嚙合，而另一端固定于安裝端46。這樣，在隨著電機(jī)41的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)鏈輪42帶動(dòng)鏈條44運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)傳輸車(chē)30運(yùn)動(dòng)。為了避免貨物在傳輸車(chē)30未到位時(shí)靠近軌道裝置20而發(fā)生危險(xiǎn)，優(yōu)選地，可以在軌道裝置20的第一端21和/或第二端22的旁邊還設(shè)置擋板裝置50。擋板裝置50具有可活動(dòng)的擋板51。擋板51適于在傳輸車(chē)30運(yùn)動(dòng)至遠(yuǎn)離擋板裝置50時(shí)阻擋貨物通過(guò)，即處于阻擋位置；并在傳輸車(chē)30運(yùn)動(dòng)至靠近擋板裝置50時(shí)允許貨物通過(guò)，即處于允許位置。如圖10、圖11所示，在一個(gè)例子中，擋板裝置50還包括架體52、至少一個(gè)(例如兩個(gè))擺動(dòng)件53、連桿54、和彈簧55。其中，架體52可設(shè)置于地面或其它位置，用于支撐擋板裝置的其它結(jié)構(gòu)。擺動(dòng)件53可以例如是近似三角形形狀，具有可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于架體52的第一連接部53a、可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到擋板51的第二連接部53b、以及可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到連桿54的第三連接部53c。連桿54可在一第一位置和一第二位置之間活動(dòng)。這樣，當(dāng)連桿54處于第一位置時(shí)，如圖10所示，擋板51可升起從而處于阻擋位置；而當(dāng)連桿54處于第二位置時(shí)，如圖11所示，擋板51可降下從而處于允許位置。彈簧55的兩端分別連接到架體52和連桿54上，用于將所述連桿朝向所述第一位置偏置。在這里，彈簧55為拉簧，然而其也可以為壓簧或其它合適的結(jié)構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施，擋板裝置50設(shè)置在軌道裝置20的側(cè)面，例如其第二端22的側(cè)面。連桿54上設(shè)置有朝向軌道裝置20突出的例如撞塊的第一碰撞件56(圖13)。對(duì)應(yīng)地,傳輸車(chē)30設(shè)置有例如撞桿的第二碰撞件57,其適于在傳輸車(chē)30靠近擋板裝置50時(shí)抵推第一碰撞件56，如圖12所示，以將連桿54推動(dòng)到第二位置。這樣，無(wú)需設(shè)置額外的動(dòng)力裝置或檢測(cè)裝置，擋板51可以在傳輸車(chē)30靠近(或遠(yuǎn)離)時(shí)，借助傳輸車(chē)30自身的運(yùn)動(dòng)和/或彈簧的偏置力自動(dòng)變換到允許位置(或阻擋位置)。這種擋板裝置不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，而且可靠性高。為避免碰撞件56、57之間的干摩擦，可以將它們中的至少一個(gè)(例如碰撞件56)設(shè)置成滾輪的形式。然而應(yīng)當(dāng)理解，根據(jù)本發(fā)明的其它實(shí)施例，擋板裝置50可以具有其它的結(jié)構(gòu)。例如，擋板可以是可翻轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，或者是可水平移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，并且擋板可以通過(guò)電機(jī)等額外的 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)或由人工驅(qū)動(dòng)。還可以設(shè)置一個(gè)或多個(gè)位置檢測(cè)器件，以檢測(cè)傳輸車(chē)30在軌道裝置20上運(yùn)動(dòng)的位置；并在傳輸車(chē)30到達(dá)適當(dāng)位置后，控制擋板運(yùn)動(dòng)到阻擋位置。根據(jù)實(shí)際需要，擋板裝置50也可以設(shè)置在軌道裝置20的端部或者其它適合的位置。參考圖10-圖14，優(yōu)選地，擋板裝置50的架體52包括有彼此平行間隔的兩個(gè)導(dǎo)向板58a、58b。擋板51被可活動(dòng)地夾在這兩個(gè)導(dǎo)向板之間，從而在運(yùn)動(dòng)時(shí)被有益地導(dǎo)向。導(dǎo)向板58a、58b可通過(guò)多個(gè)緊固件59相互固定，并且其間還設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)間隔塊61，以保持相互之間的間隔距離。每個(gè)間隔塊61可套設(shè)于對(duì)應(yīng)的一個(gè)緊固件59之外，見(jiàn)圖14。此時(shí)，擋板51在對(duì)應(yīng)于所述這些緊固件59的位置開(kāi)設(shè)有多個(gè)大致豎直的長(zhǎng)孔511，以避免在升降活動(dòng)過(guò)程中與緊固件59和/或間隔塊61發(fā)生干涉。在一個(gè)例子中，一個(gè)導(dǎo)向板(如58a)上開(kāi)設(shè)有至少一個(gè)開(kāi)口 581，以避免與擺動(dòng)件53發(fā)生干涉，如圖10、圖11所示?；蛘邇蓚€(gè)導(dǎo)向板上都開(kāi)設(shè)有開(kāi)口 581。與現(xiàn)有的倉(cāng)庫(kù)類(lèi)似，根據(jù)本發(fā)明的倉(cāng)庫(kù)具有貨物存放部和用于將貨物送入存放部或從存放部取出的堆垛機(jī)。本發(fā)明的倉(cāng)庫(kù)還具有前面描述過(guò)的出入庫(kù)裝置100。根據(jù)本發(fā)明的倉(cāng)庫(kù)可以是立體倉(cāng)庫(kù)，也可以是其它類(lèi)型的倉(cāng)庫(kù)。在一個(gè)例子中，用于輸送貨物進(jìn)出倉(cāng)庫(kù)的外部輸送設(shè)備為推車(chē)，其載貨面貼緊地面。此時(shí)，如圖I-圖4所示，可將出入庫(kù)裝置100設(shè)置在地坑200內(nèi)。當(dāng)傳輸車(chē)30運(yùn)動(dòng)到軌道裝置的第一端21時(shí)，其承載面31的高度與堆垛機(jī)(未示出)的載貨面的高度相適應(yīng)，從而能夠在堆垛機(jī)和傳輸車(chē)30之間實(shí)現(xiàn)貨物輸送。當(dāng)傳輸車(chē)30位于軌道裝置的第二端22時(shí)，其承載面31的高度與推車(chē)(未示出)的載貨面的高度相適應(yīng)，例如與地面齊平，從而能夠在傳輸車(chē)和推車(chē)之間實(shí)現(xiàn)貨物輸送。這樣，利用本發(fā)明的出入庫(kù)裝置100可以方便地實(shí)現(xiàn)外部輸送設(shè)備與堆垛機(jī)之間的貨物傳送。然而，應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的出入庫(kù)裝置100還可以適用于其它需要在水平和垂直兩個(gè)方向輸送貨物的場(chǎng)合。根據(jù)本發(fā)明的其它例子，可以使用其他的外部輸送設(shè)備。倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)的載貨面的高度也可以低于外部輸送設(shè)備的載貨面的高度。此時(shí)，可以設(shè)置軌道裝置100，使得當(dāng)傳輸車(chē)30運(yùn)動(dòng)到軌道裝置的第二端22時(shí)，其承載面31的高度與堆垛機(jī)的載貨面的高度相適應(yīng)；而當(dāng)傳輸車(chē)30位于軌道裝置的第一端21時(shí)，其承載面31的高度與外部輸送設(shè)備的載貨面的高度相適應(yīng)。應(yīng)當(dāng)指出，雖然通 過(guò)上述實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，然而本發(fā)明還可有其它多種實(shí)施方式。在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員顯然可以對(duì)本發(fā)明做出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些改變和變形都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求及其等效物所保護(hù)的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種出入庫(kù)裝置，其特征在于，包括 軌道裝置，相對(duì)于水平面傾斜設(shè)置，具有第一端和低于該第一端的第二端； 傳輸車(chē)，包括適于承載貨物的承載面，所述傳輸車(chē)在所述軌道裝置的第一端和第二端之間可運(yùn)動(dòng)地設(shè)置在該軌道裝置上；以及 驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述傳輸車(chē)沿所述軌道裝置的運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的出入庫(kù)裝置，其中，所述傳輸車(chē)具有分別朝向所述軌道裝置的第一端和第二端的第一端和第二端；并且 其中，所述傳輸車(chē)包括設(shè)置在所述承載面下方、且適于沿所述軌道裝置的上軌道面滾動(dòng)的兩套滾輪，其中第一套靠近該傳輸車(chē)的第一端設(shè)置，而第二套靠近該傳輸車(chē)的第二端設(shè)置，并且該第一套滾輪距所述承載面的距離小于該第二套滾輪距所述承載面的距離，以使得所述承載面大致水平。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的出入庫(kù)裝置，其中，所述軌道裝置上設(shè)置有適于在所述傳輸車(chē)到達(dá)所述軌道裝置的第一端時(shí)限制該傳輸車(chē)因重力而朝向所述軌道裝置的第二端運(yùn)動(dòng)的限位部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的出入庫(kù)裝置，其中，所述限位部包括分別適于與所述第一套滾輪和所述第二套滾輪相配合的第一限位部和第二限位部；其中，所述傳輸車(chē)的第一套滾輪和第二套滾輪沿所述軌道裝置運(yùn)動(dòng)的軌跡之間存在偏移，所述第二限位部被設(shè)置為與所述第二套滾輪的軌跡對(duì)準(zhǔn)而與所述第一套滾輪的軌跡偏離。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的出入庫(kù)裝置，其中，所述第一限位部為設(shè)置在所述軌道裝置的末端的平面，所述平面為水平的、或相對(duì)于水平面傾斜且與所述軌道裝置的傾斜方向相反；和/或所述第二限位部為相對(duì)于所述軌道裝置的上軌道面下陷的部分。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的出入庫(kù)裝置，其中，所述傳輸車(chē)還包括且適于沿所述軌道裝置的側(cè)軌道面滾動(dòng)的兩套導(dǎo)向輪，所述兩套導(dǎo)向輪設(shè)置在所述承載面下方，并且在該傳輸車(chē)的側(cè)向方向上與所述兩套滾輪分別對(duì)準(zhǔn)，其中，所述導(dǎo)向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線分別垂直于所述軌道裝置的上軌道面。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的出入庫(kù)裝置，還包括 第一止擋件，設(shè)置在所述軌道裝置的第一端，適于阻擋所述傳輸車(chē)以避免所述傳輸車(chē)從所述軌道裝置的第一端移動(dòng)到該軌道裝置之外；和/或 第二止擋件，設(shè)置在所述軌道裝置的第二端，適于與所述傳輸車(chē)相配合以避免所述傳輸車(chē)從所述軌道裝置的第二端移動(dòng)到該軌道裝置之外。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的出入庫(kù)裝置，其中，所述傳輸車(chē)包括適于與所述第一和/或第二止擋件相配合的一個(gè)或多個(gè)碰撞緩沖件。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的出入庫(kù)裝置，其中，所述軌道裝置包括彼此平行間隔設(shè)置的兩個(gè)軌道；所述傳輸車(chē)的每套滾輪分別包括適于與所述兩個(gè)軌道的上軌道面分別配合的兩個(gè)滾輪。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的出入庫(kù)裝置，其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括 驅(qū)動(dòng)電機(jī)； 驅(qū)動(dòng)鏈輪，固定到所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上； 一個(gè)或多個(gè)傳動(dòng)鏈輪，分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝到所述軌道裝置；以及鏈條，兩端分別固定到所述傳輸車(chē)，并且與所述驅(qū)動(dòng)鏈輪和所述一個(gè)或多個(gè)傳動(dòng)鏈輪中的每個(gè)分別嚙合。
11.根據(jù)權(quán)利要求I所述的出入庫(kù)裝置，還包括設(shè)置在所述軌道裝置的第一端和第二端中至少一個(gè)的旁邊的擋板裝置，所述擋板裝置具有可活動(dòng)的擋板，所述擋板適于在所述傳輸車(chē)運(yùn)動(dòng)至遠(yuǎn)離所述擋板裝置時(shí)處于阻擋貨物通過(guò)的阻擋位置，并在所述傳輸車(chē)運(yùn)動(dòng)至靠近所述擋板裝置時(shí)處于允許貨物通過(guò)的允許位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的出入庫(kù)裝置，其中，所述擋板裝置還包括 架體； 連桿，在一第一位置和一第二位置之間可活動(dòng)； 至少一個(gè)擺動(dòng)件，每個(gè)擺動(dòng)件具有可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到所述架體的第一連接部、可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到所述擋板的第二連接部、以及可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到所述連桿的第三連接部；以及 彈簧，其兩端分別連接于所述架體和所述連桿，用于將所述連桿朝向所述第一位置偏置， 其中，當(dāng)所述連桿處于其第一位置時(shí)，所述擋板處于阻擋位置；當(dāng)所述連桿處于其第二位置時(shí)，所述擋板處于允許位置。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的出入庫(kù)裝置，其中，所述擋板裝置設(shè)置在所述軌道裝置的側(cè)面； 所述連桿上設(shè)置有朝向所述軌道裝置突出的第一碰撞件；所述傳輸車(chē)設(shè)置有第二碰撞件，所述第二碰撞件適于在所述傳輸車(chē)靠近所述擋板裝置時(shí)抵推所述第一碰撞件以使所述連桿到達(dá)其第二位置。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所示的出入庫(kù)裝置，其中，所述第一碰撞件和第二碰撞件中至少一個(gè)為滾輪。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的出入庫(kù)裝置，其中，所述擋板裝置的架體包括彼此平行間隔的兩個(gè)導(dǎo)向板，所述擋板被可活動(dòng)地夾在所述兩個(gè)導(dǎo)向板之間。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的出入庫(kù)裝置，其中，所述兩個(gè)導(dǎo)向板通過(guò)多個(gè)緊固件相互固定，并且在所述兩個(gè)導(dǎo)向板之間還設(shè)置有至少一個(gè)間隔塊，每個(gè)間隔塊套設(shè)于對(duì)應(yīng)的一個(gè)緊固件上； 所述擋板在對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)緊固件的位置開(kāi)設(shè)有多個(gè)大致豎直的長(zhǎng)孔，以避免在活動(dòng)過(guò)程中與所述緊固件和所述間隔塊發(fā)生干涉。
17.根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的出入庫(kù)裝置，其中，至少一個(gè)所述導(dǎo)向板上開(kāi)設(shè)有至少一個(gè)開(kāi)口，以避免與所述至少一個(gè)擺動(dòng)件發(fā)生干涉。
18.—種倉(cāng)庫(kù)，包括用于存放貨物的存放部、以及至少一個(gè)用于將貨物送入所述存放部或從所述存放部取出的堆垛機(jī)，其特征在于，所述倉(cāng)庫(kù)還包括如權(quán)利要求1-17中任一項(xiàng)所述的出入庫(kù)裝置， 其中，當(dāng)所述傳輸車(chē)位于所述軌道裝置的第一端和第二端中的一端時(shí)，所述傳輸車(chē)的承載面的高度與所述堆垛機(jī)的載貨面的高度相適應(yīng)；而當(dāng)所述傳輸車(chē)位于所述軌道裝置的第一端和第二端中的另一端時(shí)，所述傳輸車(chē)的承載面的高度與用于輸送貨物進(jìn)出所述倉(cāng)庫(kù)的外部輸送設(shè)備的載貨面的高度相適應(yīng)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的倉(cāng)庫(kù)，還包括地坑，所述出入庫(kù)裝置設(shè)置在所述地坑內(nèi)，其中，當(dāng)所述傳輸 車(chē)位于所述軌道裝置的第一端時(shí)，所述傳輸車(chē)的承載面的高度與所述堆垛機(jī)的載貨面的高度相適應(yīng)；而當(dāng)所述傳輸車(chē)位于所述軌道裝置的第二端時(shí)，所述傳輸車(chē)的承載面的高度與所述外部輸送設(shè)備的載貨面的高度相適應(yīng)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種出入庫(kù)裝置以及一種具有該裝置的倉(cāng)庫(kù)。所述出入庫(kù)裝置包括軌道裝置，相對(duì)于水平面傾斜設(shè)置，具有第一端和低于該第一端的第二端；傳輸車(chē)，包括適于承載貨物的承載面，所述傳輸車(chē)在所述軌道裝置的第一端和第二端之間可運(yùn)動(dòng)地設(shè)置在該軌道裝置上；以及驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述傳輸車(chē)沿所述軌道裝置的運(yùn)動(dòng)。傾斜設(shè)置的軌道裝置使得在其上運(yùn)行的傳輸車(chē)會(huì)同時(shí)產(chǎn)生水平和垂直兩個(gè)方向上的位移，從而實(shí)現(xiàn)了在堆垛機(jī)和外部輸送設(shè)備之間的貨物輸送、且輸送效率高。
文檔編號(hào)B65G1/04GK102815488SQ20111016018
公開(kāi)日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2011年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月7日
發(fā)明者趙丹, 行永祥, 易文, 許志旺, 劉鑫堃, 王曉沖 申請(qǐng)人:深圳中集天達(dá)空港設(shè)備有限公司, 中國(guó)國(guó)際海運(yùn)集裝箱(集團(tuán))股份有限公司