專利名稱：薄片類介質(zhì)捆扎裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種薄片類介質(zhì)捆扎裝置，尤其涉及一種應用工位轉(zhuǎn)換實現(xiàn)薄片類介質(zhì)堆疊、捆扎協(xié)同工作的薄片類介質(zhì)捆扎裝置。
背景技術(shù)：
薄片類介質(zhì)在人類的生活中使用極其頻繁，如鈔票、紙張、票據(jù)等，各種針對薄片類介質(zhì)的機械設備也隨之產(chǎn)生，如分離設備、檢測設備、捆扎設備等，其中在薄片類介質(zhì)捆扎裝置中，薄片類介質(zhì)需要依次進行堆疊、整理、捆扎、輸出4種處理過程，因此傳統(tǒng)的薄片類介質(zhì)捆扎裝置包括送鈔通道、鈔票整理機構(gòu)、夾送機構(gòu)和捆扎機構(gòu)，其中夾送機構(gòu)一般采用機械推手，工作時，單張的薄片類介質(zhì)通過送鈔通道進入整理機構(gòu)處的疊鈔板上，經(jīng)過時間Tl的堆疊形成一疊薄片類介質(zhì)，整理機構(gòu)花費對這一疊薄片類介質(zhì)進行長邊整理和短邊整理后形成薄片類介質(zhì)疊，花費時間T2，夾送機構(gòu)將上述整理好的薄片類介質(zhì)疊夾送至捆扎機構(gòu)，捆扎機構(gòu)花費時間T3進行捆扎，夾送機構(gòu)再花費時間T4將捆扎好的薄片類介質(zhì)疊輸送出去，即傳統(tǒng)的薄片類介質(zhì)捆扎裝置的一個工作周期需要花費的總時間Tt (周期時間)=T1 (堆疊時間)+Τ2 (整理時間)+Τ3 (捆扎時間)+Τ4 (輸出時間)，因此這種薄片類介質(zhì)捆扎裝置耗時過長，使得該裝置效率低下。由于堆疊時間Tl耗時最長，為了改變這一狀況，現(xiàn)有技術(shù)人員往往增設一個疊鈔板，使用兩個疊鈔板輪流堆疊、捆扎，從而實現(xiàn)動作并行的方案，然而這類薄片類介質(zhì)捆扎裝置需要機械推手將疊鈔板在兩個工作位置之間循環(huán)往返，又由于兩個工作位置距離較遠，使得這類薄片類介質(zhì)捆扎裝置系統(tǒng)復雜，耗費空間。因此，繼續(xù)一種可解決上述問題的耗時小、效率高、節(jié)省空間的薄片類介質(zhì)捆扎裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種耗時小、效率高、節(jié)省空間的薄片類介質(zhì)捆扎裝置。為了實現(xiàn)上有目的，本發(fā)明公開了一種薄片類介質(zhì)捆扎裝置，用于薄片類介質(zhì)的堆疊和捆扎協(xié)同工作，該薄片類介質(zhì)捆扎裝置包括安裝在機架上的送鈔通道、捆扎機構(gòu)和工位轉(zhuǎn)換機構(gòu)、送鈔通道末端形成的疊鈔工位以及對應于捆扎機構(gòu)形成的捆扎工位，所述工位轉(zhuǎn)換機構(gòu)包括被電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動的動力軸和均勻安裝在所述動力軸上的至少兩個疊鈔板，任一疊鈔板位于疊鈔工位時，對應有一疊鈔板位于捆扎工位。較佳地，所述動力軸上套設有安裝軸套，所述疊鈔板固定在安裝軸套上，所述疊鈔板為“U”型或“V”型且開口向外，所述疊鈔板包括位于動力軸上游的導向面和位于動力軸下游的疊鈔面，所述導向面的末端向動力軸上游方向彎曲，使得疊鈔工位處的導向面與所述送鈔通道的末端相連，從而引導單張薄片類介質(zhì)從送鈔通道輸出并堆疊在疊鈔工位處的疊鈔面上。其中，所述導向面一方面對送鈔通道輸送進來的薄片類介質(zhì)起到引導作用，另一
4方面也對疊鈔面上的薄片類介質(zhì)起到阻擋作用，防止疊鈔面上的薄片類介質(zhì)在工位轉(zhuǎn)換時脫離疊鈔面。較佳地，所述動力軸的末端安裝有碼盤，所述碼盤上開設有與所述疊鈔板相對應的缺口，對應所述碼盤的位置還安裝有感應缺口信息的傳感器。通過碼盤和傳感器可實時監(jiān)控工位轉(zhuǎn)換機構(gòu)上各疊鈔板的具體位置，保證所述工位轉(zhuǎn)換機構(gòu)轉(zhuǎn)換工位轉(zhuǎn)換的準確性。較佳地，所述疊鈔板有六個，所述疊鈔工位和捆扎工位分別與相鄰位置上的兩個疊鈔板相對應。由于六個疊鈔板均勻分布在動力軸上，疊鈔工位和捆扎工位與相鄰的兩個疊鈔板相對應，使得疊鈔工位和捆扎工位之間的角度為60度，結(jié)構(gòu)緊湊，有效節(jié)省了本發(fā)明薄片類介質(zhì)捆扎裝置的占用空間。所述捆扎工位下游還形成有落鈔工位，對應所述落鈔工位的位置傾斜地安裝有一落鈔板。落鈔板的傾斜設置可以使得移動至落鈔工位的疊鈔板上的薄片類介質(zhì)疊被落鈔板阻擋，并沿落鈔板自由滑動下去，完成本發(fā)明的落鈔動作。較佳地，所述疊鈔板上開設有避空槽，所述落鈔板的一端向所述避空槽方向延伸形成阻擋臂，所述阻擋臂并阻擋疊鈔板上的薄片類介質(zhì)疊落入所述落鈔板，所述落鈔板的另一端與存放薄片類介質(zhì)疊的疊容器位置相對并引導薄片類介質(zhì)疊落入所述疊容器。疊鈔板經(jīng)過落鈔工位時，落鈔板上的阻擋臂穿過所述疊鈔板上的避空槽將疊鈔板上的薄片類介質(zhì)疊阻擋下來，薄片類介質(zhì)疊沿落鈔板自動滑動至疊容器內(nèi)存放，使得本發(fā)明的落鈔動作基本不耗費時間，且結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小。對應所述疊鈔工位的位置安裝有長邊整理機構(gòu)，對應所述捆扎工位的位置安裝有短邊整理機構(gòu)。長邊整理機構(gòu)和短邊整理機構(gòu)用于薄片類介質(zhì)的邊整理工作，便于薄片類介質(zhì)的夾送和捆扎，使得本發(fā)明的結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小。與所述捆扎工位相對的位置安裝有夾送機構(gòu)，所述夾送機構(gòu)夾送捆扎工位處的薄片類介質(zhì)疊至捆扎機構(gòu)。較佳地，所述夾送機構(gòu)包括輸送電機、同步帶、滑動軸和夾子組件，所述滑動軸平行于所述疊鈔工位處的疊鈔板，且所述滑動軸一端安裝在工位轉(zhuǎn)換機構(gòu)左側(cè)的安裝架上， 另一端安裝在所述工位轉(zhuǎn)換機構(gòu)右側(cè)的固定架上，所述夾子組件滑動安裝在所述滑動軸上，所述輸送電機與所述同步帶相連并帶動所述同步帶動作，所述同步帶與所述夾子組件相連并帶動所述夾子組件沿所述滑動軸滑動，所述夾子組件夾持捆扎工位處的薄片類介質(zhì)疊并輸送至捆扎機構(gòu)。具體地，所述安裝架上安裝有傳感器，所述傳感器檢測所述夾子組件的初始位置。 該傳感器使得本發(fā)明方便控制。具體地，所述夾子組件包括滑動安裝在所述滑動軸上并與所述同步帶固定連接的滑動塊、固定連接在所述滑動塊上的夾框、以兩個轉(zhuǎn)動軸為旋轉(zhuǎn)中心彈性連接在所述夾框上的上夾板和下夾板、一端固定安裝在所述安裝架上的導板，所述導板另一端形成具有導向斜面的引導頭，所述上夾板和下夾板的相對板面上對應安裝有兩限位滑塊，所述導板通過引導頭引導上夾板和下夾板打開并支撐在兩限位滑塊形成的夾角之間。夾送薄片類介質(zhì)疊時，同步帶通過滑動塊帶動上夾板和下夾板向捆扎工位方向移動，移動一定距離后，兩限位滑塊脫離導板，在彈力作用下上夾板和下夾板相向旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)夾鈔功能；釋放薄片類介質(zhì)疊時，同步帶帶動所述上夾板和下夾板沿著滑動軸向安裝架方向移動，兩限位滑塊沿引導頭的引導斜面滑動，所述上夾板和下夾板被逐漸打開。更具體地，所述疊鈔板上開設有避空槽，所述上夾板和下夾板的末端向所述避空槽方向彎折形成位置相對的上夾塊和下夾塊。避空槽用于為夾子組件夾緊放松薄片類介質(zhì)提供避讓空間。更具體地，所述上夾板和下夾板之間垂直支撐有一支撐板，所述支撐板以一個轉(zhuǎn)動軸為旋轉(zhuǎn)中心彈性安裝在所述上夾板上，對應所述支撐板的位置還安裝有一阻擋板，所述阻擋板以一個轉(zhuǎn)動軸為旋轉(zhuǎn)中心彈性連接在所述機架上，所述夾子組件沿所述滑動軸移動時，所述支撐板與所述阻擋板相碰撞，直至所述支撐板旋轉(zhuǎn)脫離所述下夾板。支撐組件使得上夾板和下夾板上的限位滑塊脫離導板后依舊保持打開狀態(tài)，直至上夾板和下夾板移動到待夾鈔位置時，所述支撐板與阻擋板相碰撞，并在阻擋板的阻擋下旋轉(zhuǎn)脫離下夾板，上夾板和下夾板之間失去支撐，實現(xiàn)瞬間夾緊，防止薄片類介質(zhì)被上夾板和下夾板搓動變形。更具體地，兩限位滑塊之間形成有與所述引導頭相配合的引導夾角。引導夾角的設計使得所述夾子組件復位時(隱藏于捆扎工位左側(cè))，便于上夾板和下夾板的打開。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明薄片類介質(zhì)捆扎裝置使用工作轉(zhuǎn)換機構(gòu)來實現(xiàn)薄片類介質(zhì)的堆疊、捆扎協(xié)同工作，通過工位轉(zhuǎn)換機構(gòu)中疊鈔板的轉(zhuǎn)動，將疊鈔工位和捆扎工位連接起來，完成薄片類介質(zhì)在堆疊、捆扎動作之間的轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)了動作的并行，不但減少了處理一疊薄片類介質(zhì)的總時間，提高了工作效率，而且大大節(jié)省了本發(fā)明的占用空間。一方面， 所述疊鈔板均勻分布在動力軸上，每次工位轉(zhuǎn)換后，所述疊鈔板中有兩個疊鈔板分別位于疊鈔工位和捆扎工位上，使得本發(fā)明中薄片類介質(zhì)的堆疊和捆扎工作得以同時進行，有效提高了薄片類介質(zhì)捆扎裝置的工作效率；另一方面，疊鈔工位處疊鈔板上的薄片類介質(zhì)收集完成后，只需要轉(zhuǎn)動動力軸，將完成收集工作的疊鈔板轉(zhuǎn)換至捆扎工位，即可實現(xiàn)堆疊和捆扎兩個工作位置之間的循環(huán)往復，解決了傳統(tǒng)中由于堆疊和捆扎兩工作位置較遠，使得系統(tǒng)復雜耗費空間的問題，節(jié)省空間。


圖1是本發(fā)明薄片類介質(zhì)捆扎裝置的立體圖。圖2是本發(fā)明薄片類介質(zhì)捆扎裝置的俯視圖。圖3是本發(fā)明薄片類介質(zhì)捆扎裝置卸掉左側(cè)板后的立體圖。圖4是本發(fā)明所述工位轉(zhuǎn)換機構(gòu)的立體圖。圖5是本發(fā)明所述工位轉(zhuǎn)換機構(gòu)的側(cè)視圖。圖6是本發(fā)明所述夾送機構(gòu)的正視圖。圖7是本發(fā)明所述夾子組件的立體圖。圖8是本發(fā)明所述夾子組件沿圖7中A-A線剖開后的剖視圖。圖9a_圖9h是本發(fā)明薄片類介質(zhì)捆扎裝置的工作示意圖。
具體實施例方式為詳細說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明。
參考圖1-圖5，本發(fā)明薄片類介質(zhì)捆扎裝置100，用于薄片類介質(zhì)的堆疊、捆扎協(xié)同工作。所述薄片類介質(zhì)捆扎裝置100包括送鈔通道11和捆扎機構(gòu)13、送鈔通道11末端形成的并用于薄片類介質(zhì)堆疊的疊鈔工位61、對應于捆扎機構(gòu)13形成的并用于薄片類介質(zhì)軋板的捆扎工位62、將所述疊鈔工位61和捆扎工位62連接起來的工位轉(zhuǎn)換機構(gòu)14，所述工位轉(zhuǎn)換機構(gòu)14包括動力軸41和安裝在動力軸41上的至少兩個疊鈔板，所述動力軸41 與一個電機的輸出軸相連并在該電機的帶動下轉(zhuǎn)動，至少兩個疊鈔板均勻分布在動力軸41 上，且任一疊鈔板位于疊鈔工位61時，對應有一疊鈔板位于捆扎工位62處。工作時(預設疊鈔板51位于疊鈔工位61)，所述送鈔機構(gòu)11將單張的薄片類介質(zhì)輸送到疊鈔工位61處的疊鈔板51上，疊鈔板51收集薄片類介質(zhì)，待堆疊的薄片類介質(zhì)達到限定值后，動力軸41 帶動疊鈔板進行工位轉(zhuǎn)換，工位轉(zhuǎn)換后疊鈔板51向下游轉(zhuǎn)動一個工位，疊鈔板51上游的疊鈔板轉(zhuǎn)動到疊鈔工位61處開始疊鈔工作，疊鈔板51或者疊鈔板51下游的某個承載著薄片類介質(zhì)疊200好疊鈔板移動至捆扎工位62進行捆扎等工作，從而完成薄片類介質(zhì)在堆疊、 捆扎之間的轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)動作的并行，提高工作效率，節(jié)省占用空間。較佳者，參考圖4和圖5，所述動力軸41上套設有安裝軸套42，所述疊鈔板固定在安裝軸套42上，所述疊鈔板為“U”型或“V”型且開口向外，所述疊鈔板包括位于動力軸41 上游的導向面452和位于動力軸41下游的疊鈔面451，所述導向面452的末端向動力軸41 上游方向彎曲，使得疊鈔工位61處的導向面452與所述送鈔通道11的末端相連，引導單張薄片類介質(zhì)從送鈔通道11輸出并堆疊在疊鈔工位61處的疊鈔面451上。在進行工位轉(zhuǎn)換時，電機帶動所述動力軸41沿圖5中的箭頭方向轉(zhuǎn)動，動力軸41帶動安裝軸套42隨之轉(zhuǎn)動，安裝軸套42帶動疊鈔板轉(zhuǎn)動一個工位。較佳者，參考圖4和圖5，所述動力軸41的末端安裝有碼盤43，所述碼盤43上開設有與所述疊鈔板相對應的缺口 431，對應所述碼盤43的位置還安裝有感應缺口 431信息的傳感器44。工位轉(zhuǎn)換時，碼盤43也隨著動力軸41的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，傳感器44通過檢測缺口 431的信息來判斷工位轉(zhuǎn)換的具體狀態(tài)。較佳者，參考圖4和圖5，本發(fā)明中所述疊鈔板有六個，六個疊鈔板51、52、53、54、 55,56沿動力軸41的軸向均勻分布在安裝軸套42上，所述疊鈔工位61和捆扎工位62分別與相鄰位置上的兩個疊鈔板相對應，參考圖9a，初始狀態(tài)下，疊鈔板51位于疊鈔工位61，疊鈔板52位于捆扎工位62，落鈔工位63位于疊鈔板52的下游。其中，雖然疊鈔板的數(shù)目可以是兩個或者兩個以上，但為了保證薄片類介質(zhì)疊200在疊鈔板上輸送的穩(wěn)定性，疊鈔板最好是四個或者四個以上，再者為了簡化本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，方便布局，疊鈔板以4-8個為宜， 又以六個為最佳。參考圖3，所述捆扎工位62下游還形成有用于薄片類介質(zhì)輸出的落鈔工位63，所述落鈔工位63處傾斜安裝有落鈔板16。更進一步地，所述疊鈔板上開設有避空槽453，所述落鈔板16的一端向所述避空槽453方向延伸形成相應的阻擋臂161，所述阻擋臂161引導疊鈔板上的薄片類介質(zhì)疊200落入所述落鈔板16，所述落鈔板16的另一端與疊容器15 位置相對，引導落鈔板16上的薄片類介質(zhì)疊200沿落鈔板16傾斜的板面滑動至疊容器15 內(nèi)。參考圖1-圖3，對應所述疊鈔工位61的位置安裝有長邊整理機構(gòu)(圖中未示)，對應所述捆扎工位62的位置安裝有短邊整理機構(gòu)(圖中未示)，與所述捆扎工位62相對的位
7置安裝有夾送機構(gòu)12和捆扎機構(gòu)13。參考圖1-圖3，與所述捆扎工位62相對的位置安裝有夾送機構(gòu)12。其中，所述整理機構(gòu)(圖中未示)、送鈔通道11、夾送機構(gòu)12、捆扎機構(gòu)13、工位轉(zhuǎn)換機構(gòu)14、疊容器15、落鈔板16和疊容器15均安裝在機架101上，送鈔通道11用于將單張的薄片類介質(zhì)輸送到疊鈔工位61處的疊鈔板上，長邊整理機構(gòu)和短邊整理機構(gòu)用于整理疊鈔板上的薄片類介質(zhì)疊的長邊和短邊，夾送機構(gòu)12用于夾持整理好的薄片類介質(zhì)疊200并輸送至捆扎機構(gòu)13 中，捆扎機構(gòu)13用于薄片類介質(zhì)疊200的捆扎，落鈔板16用于將捆扎好的薄片類介質(zhì)疊 200從疊鈔板上卸載下來，疊容器15用于存放捆扎好的薄片類介質(zhì)疊200，工位轉(zhuǎn)換機構(gòu)14 用于完成疊鈔板在疊鈔工位61、捆扎工位62和落鈔工位63之間的循環(huán)往復，實現(xiàn)薄片類介質(zhì)在堆疊、整理、捆扎和落鈔4個不同動作之間依次轉(zhuǎn)換。參考圖1和圖2，所述機架101包括位于工位轉(zhuǎn)換機構(gòu)14兩側(cè)的左側(cè)板102和右側(cè)板103，所述左側(cè)板102的外側(cè)安裝有安裝架104。具體地，參考圖1-圖2、圖6-圖8，所述夾送機構(gòu)12包括輸送電機(圖中未示)、同步帶21、滑動軸22和夾子組件23，所述滑動軸22平行于所述捆扎工位62處的疊鈔板，所述滑動軸22的一端安裝在所述安裝架104上，所述滑動軸22的另一端穿過所述左側(cè)板102 安裝在工位轉(zhuǎn)換機構(gòu)14右側(cè)的固定架上，所述夾子組件23滑動安裝在所述滑動軸22上并與所述捆扎機構(gòu)13位置相對。其中，所述安裝架104上安裝有傳感器105，所述傳感器檢測 105所述夾子組件23的初始位置。工作時，所述輸送電機與所述同步帶21相連并帶動所述同步帶21動作，所述同步帶21與所述夾子組件23固定連接并帶動所述夾子組件23沿所述滑動軸22在捆扎工位62處滑動，所述夾子組件23夾持捆扎工位62處的疊鈔面451上的薄片類介質(zhì)疊200，同步帶21將被夾持的薄片類介質(zhì)疊200輸送至捆扎機構(gòu)13，并將捆扎好的薄片類介質(zhì)疊200輸送回疊鈔面451上被夾持前所在的位置。其中，捆扎工位62為水平狀態(tài)，方便薄片類介質(zhì)的夾送和捆扎。更具體地，參考圖6-圖8，所述夾子組件23包括滑動安裝在所述滑動軸22上并與所述同步帶21固定連接的滑動塊31、固定連接在所述滑動塊31上的夾框32、以一個轉(zhuǎn)動軸為旋轉(zhuǎn)中心并通過彈性元件35彈性連接所述夾框32上的上夾板33、以一個轉(zhuǎn)動軸為旋轉(zhuǎn)中心并通過彈性元件36彈性連接所述夾框32上的下夾板34、一端固定安裝在所述安裝架104上的導板37，導板37的另一端形成有具有引導斜面的引導頭，所述上夾板33和下夾板34相對的板面上對應安裝有兩限位滑塊38，所述導板通過引導頭引導上夾板33和下夾板34打開并支撐在兩所述限位滑塊38形成的夾角之間。夾送薄片類介質(zhì)疊200時，同步帶21帶動夾子組件23中的夾框32滑動軸22向右滑動，上夾板33和下夾板34隨之向捆扎工位62方向移動，限位滑塊38脫離導板37，上夾板33和下夾板34在彈性元件35、36的作用下相向旋轉(zhuǎn)，夾子組件23夾緊薄片類介質(zhì)疊200 (參考圖9e)；釋放薄片類介質(zhì)疊200 時，同步帶21帶動所述上夾板33和下夾板34沿著滑動軸22向安裝架104方向移動，兩限位滑塊38沿引導頭的引導斜面滑動，所述上夾板33和下夾板34被逐漸打開，薄片類介質(zhì)疊200被釋放(參考圖9g)。較佳者，所述上夾板33和下夾板34的末端向所述避空槽453方向彎折形成位置相對的上夾塊331和下夾塊341。較佳者，兩限位滑塊38之間形成有與所述引導頭相配合的引導夾角，該引導夾角開口朝向所述夾框32。釋放薄片類介質(zhì)疊200時，引導夾角的兩個斜面與引導頭的引導斜面沿引導頭的引導斜面滑動，所述上夾板33和下夾板34被逐漸打開，薄片類介質(zhì)疊200被釋放。較佳者，所述上夾板33和下夾板34之間垂直支撐有一支撐板對，所述支撐板M 以一個轉(zhuǎn)動軸為旋轉(zhuǎn)中心并通過彈性元件25彈性安裝在所述上夾板33上，對應所述支撐板M的位置還安裝有一阻擋板沈，所述阻擋板沈以一個轉(zhuǎn)動軸為旋轉(zhuǎn)中心通過彈性元件 27彈性連接在所述機架101上。當所述夾子組件23向捆扎機構(gòu)13移動時，限位滑塊38脫離導板37，上夾板33和下夾板34在支撐板M的作用下保持打開狀態(tài)，當上夾板33和下夾板34末端的上夾塊331和下夾塊341進入疊鈔板51、52、53、54、55、56的避空槽453范圍內(nèi)時，支撐板M與阻擋板26相碰撞，支撐板M在阻擋板沈的阻擋下旋轉(zhuǎn)并脫離下夾板 34，上夾板33和下夾板34之間失去支撐，并在彈性元件35、36的作用下實現(xiàn)瞬間夾緊，防止薄片類介質(zhì)被上夾板33和下夾板34搓動變形；當所述夾子組件23向遠離捆扎機構(gòu)13 方向移動時，所述阻擋板26旋轉(zhuǎn)退避，所述支撐板M在彈性元件25復位力下隨著上夾板 33和下夾板34的打開而旋轉(zhuǎn)支撐到上夾板33和下夾板34之間。參考圖9a_圖9h，詳細描述本發(fā)明薄片類介質(zhì)捆扎裝置100進行薄片類介質(zhì)的堆疊、整理、捆扎和輸出的工作過程。參考圖9a，在初始狀態(tài)，疊鈔板51位于疊鈔工位61，疊鈔板52位于捆扎工位62，落鈔工位63位于疊鈔板52的下游。本發(fā)明的具體步驟如下
參考圖9a，單張薄片類介質(zhì)由送鈔通道11進入后堆疊在疊鈔工位61處的疊鈔板51 上，同時長邊整理機構(gòu)伸至疊鈔工位61處進行拍打整理，待堆疊的薄片類介質(zhì)數(shù)量達到限定值形成薄片類介質(zhì)疊200后，相應的控制系統(tǒng)發(fā)出信號，送鈔通道11停止送鈔，長邊整理機構(gòu)復位。參考圖％，疊鈔工位61處的疊鈔板51堆疊好薄片類介質(zhì)疊200后，工位轉(zhuǎn)換機構(gòu) 14順時針方向旋轉(zhuǎn)一個工位，疊鈔工位61處的疊鈔板51移動到捆扎工位62處，疊鈔板56 移動到疊鈔工位61處，疊鈔板52穿過落鈔板16的阻擋臂161并移動到原疊鈔板53處，完成工位轉(zhuǎn)換工作。完成工位轉(zhuǎn)換后，送鈔通道11繼續(xù)進鈔，由疊鈔板56收集薄片類介質(zhì)。與此同時， 參考圖9c-圖9g，薄片類介質(zhì)疊200被伸出的短邊整理機構(gòu)拍打整理后，被夾送機構(gòu)12的夾子組件23夾住，通過右側(cè)板103上的缺口送入捆扎機構(gòu)13，待捆扎完畢后由夾送機構(gòu)12 的夾子組件23拉回薄片類介質(zhì)疊200被夾持前所在的位置，以下詳細說明夾送機構(gòu)12的工作過程，具體步驟如下
(1)參考圖9c，夾子組件23未接收到傳感器44傳輸?shù)墓の晦D(zhuǎn)換到位信號時隱藏于左側(cè)板102左邊，這時限位滑塊38、支撐板M共同作用，保持上夾板33和下夾板34的打開狀態(tài)；
(2)參考圖9d，薄片類介質(zhì)疊200在被短邊整理機構(gòu)拍打整齊后，控制系統(tǒng)發(fā)出信號， 啟動夾送機構(gòu)12，夾子組件23沿滑動軸22向右運動，限位滑塊38脫離導板37后，上夾板 33和下夾板34被支撐板M支撐以保持打開狀態(tài)；
(3)參考圖9e，當上夾塊331和下夾塊341進入到疊鈔板51的避空槽453范圍內(nèi)，支撐板M受阻擋板26阻止而順時針方向旋轉(zhuǎn)，上夾板33和下夾板34失去支撐，瞬間夾緊薄片類介質(zhì)疊200 ；(4)參考圖9f，夾子組件23繼續(xù)向右滑動，上夾板33和下夾板34夾持薄片類介質(zhì)疊 200并將薄片類介質(zhì)疊200沿疊鈔板51的板面送至捆扎機構(gòu)13 ；
(5)參考圖9g，待薄片類介質(zhì)疊200被捆扎完畢后，夾送機構(gòu)12收到控制系統(tǒng)指令而控制同步帶21反轉(zhuǎn)，使夾子組件23拖動薄片類介質(zhì)疊200反向運動。支撐板M碰到阻擋板26后，阻擋板沈逆時針轉(zhuǎn)動讓位，當上夾塊331和下夾塊341進入到疊鈔板51的避空槽453時，限位滑塊38沿導板37引導頭的斜面滑動，上夾板33和下夾板34被逐漸完全打開，支撐板M在彈性元件25的作用下復位并支撐到上夾板33和下夾板34之間；
(6)上夾板33和下夾板34打開后，薄片類介質(zhì)疊200因失去拉力而停留在疊鈔板51 上，夾子組件23繼續(xù)向左滑動，當夾子組件23觸發(fā)傳感器105時，控制系統(tǒng)發(fā)出信號使夾送機構(gòu)12的同步帶21停止轉(zhuǎn)動。此時，疊鈔板51上有一疊捆扎好的薄片類介質(zhì)疊200，疊鈔板56仍在堆疊薄片類介質(zhì)。參考圖9h，待疊鈔板56收集的薄片類介質(zhì)張數(shù)達到限定值形成薄片類介質(zhì)疊200 后，工位轉(zhuǎn)換機構(gòu)14再次順時針轉(zhuǎn)換，疊鈔板51上的薄片類介質(zhì)疊200隨之轉(zhuǎn)動，并遇到傾斜的落鈔板16，在落鈔板16的阻擋臂161的阻礙下落入落鈔板16上，并在落鈔板16的導向下滑入疊容器15中。與此同時，疊鈔板56上的薄片類介質(zhì)疊200被輸送到捆扎工位 62，進行短邊拍打整理、夾送、捆扎、拉回動作，疊鈔板55被轉(zhuǎn)換到疊鈔工位61，繼續(xù)收集由送鈔通道11送來的薄片類介質(zhì)。重復上述動作，實現(xiàn)薄片類介質(zhì)的不斷堆疊、整理、捆扎和落鈔動作。其中，送鈔通道11只在工位轉(zhuǎn)換機構(gòu)14進行工位轉(zhuǎn)換時停止，這段時間大約為 0. k。在工位轉(zhuǎn)換機構(gòu)14開始轉(zhuǎn)換后，堆疊、整理、捆扎這三個動作中至少有兩個動作在同時進行。例如在圖9b中，疊鈔工位61處的疊鈔板51上的薄片類介質(zhì)疊200被輸送到捆扎工位62的同時，疊鈔板56轉(zhuǎn)換到疊鈔工位。工位轉(zhuǎn)換到位后，疊鈔板56上的薄片類介質(zhì)堆疊工作與疊鈔板51上的薄片類介質(zhì)疊200被拍打整理、夾送、捆扎、拉回工作同時進行。在圖9h中，疊鈔板51上的薄片類介質(zhì)疊200被輸送到疊容器15中，同時疊鈔板56上的薄片類介質(zhì)疊200被夾送機構(gòu)12輸送到捆扎工位62，并且疊鈔板55到達疊鈔工位61，此時疊鈔板55處于薄片類介質(zhì)收集期間，疊鈔板56上的薄片類介質(zhì)疊200進行拍打整理、夾送、 捆扎、拉回動作。因此，本發(fā)明薄片類介質(zhì)捆扎裝置100中所述工位轉(zhuǎn)換機構(gòu)14在工位轉(zhuǎn)換或者轉(zhuǎn)換到位后，薄片類介質(zhì)堆疊、捆扎、落鈔三個動作，至少兩個是同時進行的，提高了本發(fā)明的工作效率。處理一疊薄片類介質(zhì)所耗時間由在三個工位中所需時間最長的位置決定，例如薄片類介質(zhì)收集100張需要的時間為Tl，而在捆扎工位62上的動作需要的時間為 T3，在疊容器105位置基本上無需時間，隨工位轉(zhuǎn)換到位而完成，故總的周期就為薄片類介質(zhì)收集的時間T1=T1+T2。綜上，本發(fā)明薄片類介質(zhì)捆扎裝置100通過工位轉(zhuǎn)換機構(gòu)14的工位轉(zhuǎn)動，完成疊鈔板在疊鈔工位61、捆扎工位62和落鈔工位63之間的循環(huán)往復，實現(xiàn)薄片類介質(zhì)在堆疊、 整理、捆扎和落鈔4個不同動作之間依次轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)了動作的并行，不但減少了處理薄片類介質(zhì)所耗的時間，提高了工作效率，而且簡化了結(jié)構(gòu)，節(jié)省了本發(fā)明的占用空間。以上所揭露的僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，當然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求
1.一種薄片類介質(zhì)捆扎裝置，用于薄片類介質(zhì)的堆疊和捆扎協(xié)同工作，其包括安裝在機架上的送鈔通道和捆扎機構(gòu)、送鈔通道末端形成的疊鈔工位、對應于捆扎機構(gòu)形成的捆扎工位，其特征在于還包括工位轉(zhuǎn)換機構(gòu)，所述工位轉(zhuǎn)換機構(gòu)包括被電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動的動力軸和均勻安裝在所述動力軸上的至少兩個疊鈔板，任一疊鈔板位于疊鈔工位時，對應有一疊鈔板位于捆扎工位。
2.如權(quán)利要求1所述的薄片類介質(zhì)捆扎裝置，其特征在于所述動力軸上套設有安裝軸套，所述疊鈔板固定在安裝軸套上，所述疊鈔板為“U”型或“V”型且開口向外，所述疊鈔板包括位于動力軸上游的導向面和位于動力軸下游的疊鈔面，所述導向面的末端向動力軸上游方向彎曲，使得疊鈔工位處的導向面與所述送鈔通道的末端相連。
3.如權(quán)利要求1所述的薄片類介質(zhì)捆扎裝置，其特征在于所述動力軸的末端安裝有碼盤，所述碼盤上開設有與所述疊鈔板相對應的缺口，對應所述碼盤的位置還安裝有感應缺口信息的傳感器。
4.如權(quán)利要求1所述的薄片類介質(zhì)捆扎裝置，其特征在于所述疊鈔板有六個，所述疊鈔工位和捆扎工位分別與相鄰位置上的兩個疊鈔板相對應。
5.如權(quán)利要求1所述的薄片類介質(zhì)捆扎裝置，其特征在于所述捆扎工位的下游還形成有落鈔工位，對應所述落鈔工位的位置傾斜地安裝有一落鈔板。
6.如權(quán)利要求5所述的薄片類介質(zhì)捆扎裝置，其特征在于所述疊鈔板上開設有避空槽，所述落鈔板的一端向所述避空槽方向延伸形成阻擋臂，所述阻擋臂阻擋疊鈔板上的薄片類介質(zhì)疊落入所述落鈔板，所述落鈔板的另一端與存放薄片類介質(zhì)疊的疊容器位置相對并引導薄片類介質(zhì)疊落入所述疊容器。
7.如權(quán)利要求1所述的薄片類介質(zhì)捆扎裝置，其特征在于對應所述疊鈔工位的位置安裝有長邊整理機構(gòu)，對應所述捆扎工位的位置安裝有短邊整理機構(gòu)。
8.如權(quán)利要求1所述的薄片類介質(zhì)捆扎裝置，其特征在于與所述捆扎工位相對的位置安裝有夾送機構(gòu)，所述夾送機構(gòu)夾送捆扎工位處的薄片類介質(zhì)疊至捆扎機構(gòu)。
9.如權(quán)利要求8所述的薄片類介質(zhì)捆扎裝置，其特征在于所述夾送機構(gòu)包括輸送電機、同步帶、滑動軸和夾子組件，所述滑動軸平行于所述疊鈔工位處的疊鈔板，且所述滑動軸一端安裝在工位轉(zhuǎn)換機構(gòu)左側(cè)的安裝架上，另一端安裝在所述工位轉(zhuǎn)換機構(gòu)右側(cè)的固定架上，所述夾子組件滑動安裝在所述滑動軸上，所述輸送電機與所述同步帶相連并帶動所述同步帶動作，所述同步帶與所述夾子組件相連并帶動所述夾子組件沿所述滑動軸滑動， 所述夾子組件夾持捆扎工位處的薄片類介質(zhì)疊并輸送至捆扎機構(gòu)。
10.如權(quán)利要求9所述的薄片類介質(zhì)捆扎裝置，其特征在于所述安裝架上安裝有傳感器，所述傳感器檢測所述夾子組件的初始位置。
11.如權(quán)利要求9所述的薄片類介質(zhì)捆扎裝置，其特征在于所述夾子組件包括滑動安裝在所述滑動軸上并與所述同步帶固定連接的滑動塊、固定連接在所述滑動塊上的夾框、 以兩個轉(zhuǎn)動軸為旋轉(zhuǎn)中心彈性連接在所述夾框上的上夾板和下夾板、一端固定安裝在所述安裝架上的導板，所述導板另一端形成具有導向斜面的引導頭，所述上夾板和下夾板的相對板面上對應安裝有兩限位滑塊，所述導板通過引導頭引導上夾板和下夾板打開并支撐在兩限位滑塊形成的夾角之間。
12.如權(quán)利要求11所述的薄片類介質(zhì)捆扎裝置，其特征在于所述疊鈔板上開設有避空槽，所述上夾板和下夾板的末端向所述避空槽方向彎折形成位置相對的上夾塊和下夾塊。
13.如權(quán)利要求11所述的薄片類介質(zhì)捆扎裝置，其特征在于所述上夾板和下夾板之間垂直支撐有一支撐板，所述支撐板以一個轉(zhuǎn)動軸為旋轉(zhuǎn)中心彈性安裝在所述上夾板上， 對應所述支撐板的位置還安裝有一阻擋板，所述阻擋板以一個轉(zhuǎn)動軸為旋轉(zhuǎn)中心彈性連接在所述機架上，所述夾子組件沿所述滑動軸移動時，所述支撐板與所述阻擋板相碰撞，所述支撐板旋轉(zhuǎn)脫離所述下夾板。
14.如權(quán)利要求11所述的薄片類介質(zhì)捆扎裝置，其特征在于所述兩限位滑塊之間形成有與所述引導頭相配合的引導夾角。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種薄片類介質(zhì)捆扎裝置，用于薄片類介質(zhì)的堆疊和捆扎協(xié)同工作，該薄片類介質(zhì)捆扎裝置包括安裝在機架上的送鈔通道、捆扎機構(gòu)和工位轉(zhuǎn)換機構(gòu)、送鈔通道末端形成的疊鈔工位以及對應于捆扎機構(gòu)形成的捆扎工位，所述工位轉(zhuǎn)換機構(gòu)包括被電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動的動力軸和均勻安裝在所述動力軸上的至少兩個疊鈔板，任一疊鈔板位于疊鈔工位時，對應有一疊鈔板位于捆扎工位。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過工位轉(zhuǎn)換機構(gòu)的工位轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)薄片類介質(zhì)在堆疊、捆扎動作之間的轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)了動作的并行，不但提高了工作效率，而且簡化了結(jié)構(gòu)，節(jié)省占用空間。
文檔編號B65H29/66GK102275765SQ201110116610
公開日2011年12月14日 申請日期2011年5月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月6日
發(fā)明者冉發(fā), 劉恒, 吳恩, 譚棟 申請人:廣州廣電運通金融電子股份有限公司