專利名稱：地面工作裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及具有權利要求1前序部分的特征的地面工作裝置。這種類型的地面工作裝置被設計成具有承載器工具；桅桿，其形成桅桿序列且具有聯(lián)接到所述承載器工具的下桅桿部分、上桅桿部分和至少一個桅桿延長件，從而為了增加桅桿長度，所述桅桿延長件能夠在下桅桿部分和上桅桿部分之間被插入到所述桅桿序列中，以及為了減小所述桅桿長度，所述桅桿延長件能夠從所述上桅桿部分和所述下桅桿分被釋放且從所述桅桿序列移除，并且在所述桅桿延長件被移除的情況下所述上桅桿部分能夠被直接固定在所述下桅桿部分上；工作滑車，其沿所述桅桿以可移位的方式被引導；以及用于使所述工作滑車移位的至少一條回繩(feed rope)，其至少在沿所述桅桿的縱向的一些區(qū)域內(nèi)延伸。
背景技術：
公知的是提供具有桅桿的地面工作設備，所述桅桿由多個部分構成，其中設置在桅桿序列中的桅桿延長件被移除以便運輸并且之后再次組裝剩余的桅桿部分。通過從桅桿序列移除桅桿延長件，可以減小桅桿的尺寸以便運輸。通過再次插入桅桿延長件，可以再次形成桅桿的原始尺寸以便鉆井操作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是進一步研發(fā)通用地面工作裝置，其使得可以提供尤其在高度可靠性的情況下實現(xiàn)的特別容易、快速且安全的操作，特別是關于在地面工作裝置的操作構造和運輸構造之間轉(zhuǎn)變方面尤為如此。該目標根據(jù)本發(fā)明通過具有權利要求1的特征的地面工作裝置來解決。在從屬權利要求中陳述了優(yōu)選實施例。根據(jù)本發(fā)明的地面工作裝置的特征在于，提供用于接收松弛繩的卷筒，其中該松弛繩是在從桅桿序列移除桅桿延長件且上桅桿部分被直接固定在下桅桿部分上時在回繩上產(chǎn)生的。本發(fā)明基于如下發(fā)現(xiàn)，即當從桅桿序列移除桅桿延長件以便運輸且下桅桿部分和上桅桿部分被直接聯(lián)結(jié)時，在通用地面工作裝置中會在回繩中產(chǎn)生松弛繩。在這種情況下， 如果回繩是沿桅桿被往復導引的，則松弛繩的長度會對應于桅桿延長件長度的倍數(shù)。因為該松弛繩會干涉或者甚至危害到地面工作裝置的運輸，所以根據(jù)現(xiàn)有技術，在一些情況下必須移除回繩以便運輸或者將其完全裝納到回繩絞車上，而這涉及相應的時間消耗，即準備運輸?shù)臅r間以及當被移除的回繩需要被重新綁住時更新桅桿索具的時間。本發(fā)明通過提供適于臨時接收產(chǎn)生的松弛繩的卷筒來解決該問題。借助于這種卷筒，能夠在不需要從桅桿移除回繩的情況下防止松弛繩的形成。因此，甚至可以在運輸期間將回繩保持在桅桿上，從而能夠顯著地減少拆卸或重新拼裝地面工作裝置期間所涉及的工作量。根據(jù)本發(fā)明的地面工作裝置可以被具體設計成鉆井設備。根據(jù)本發(fā)明的承載器工具可以適當?shù)厥切凶邫C構，例如履帶_軌道行走機構。有利地，下桅桿部分且因而桅桿圍繞水平行走軸線被樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到承載器工具，因而使得下桅桿部分且因而使得桅桿能夠在豎直操作位置以及水平安放和運輸位置之間樞轉(zhuǎn)。在工作滑車上能夠具體地提供用于地面工作器具(例如鉆桿)的旋轉(zhuǎn)和/或振動驅(qū)動器以及/或者引導器。涉及的回繩可以是上部繩，其具體地圍繞桅桿的上側(cè)被引導朝向絞車。還可以提供另外的回繩，例如圍繞桅桿的底側(cè)引導的下部繩。根據(jù)本發(fā)明的卷筒有利地被設計成是旋轉(zhuǎn)卷筒，即其具有用于繩的可旋轉(zhuǎn)支撐的接收主體。該接收主體能夠具有接收臂，例如所述接收臂從卷筒的旋轉(zhuǎn)軸線徑向向外延伸。 該接收主體還能夠被設計成線圈。本發(fā)明的優(yōu)選實施例在于如下事實，即卷筒以可釋放方式被固定在桅桿上。這使得僅在需要認真考慮松弛繩形成時(即通常在地面工作裝置運輸期間)才附連卷筒。不過， 在地面工作操作期間，可以移除卷筒以便卷筒不會影響操作。卷筒能夠以例如液壓或機械可釋放方式被固定到桅桿上。具體而言，可以提供被設置在下桅桿部分上的卷筒。因為在移除桅桿延長件期間， 即當松弛繩產(chǎn)生時，該下桅桿部分通常保持就位，所以這樣的設置允許進一步增強操作可靠性。此外，有利的是將卷筒設置在下桅桿部分上且在所述下桅桿部分的背離承載器工具的端部區(qū)域內(nèi)，在這種情況下可以具體地提供沿桅桿的縱向方向突出超出下桅桿部分的卷筒。因此，進一步有助于繩的引導。通常，在豎直桅桿序列的情況下，下桅桿部分的背離承載器工具的端部區(qū)域是下桅桿部分的上端區(qū)域。因為根據(jù)本發(fā)明，卷筒沿桅桿的縱向方向突出超出下桅桿部分，所以可以具體地使得當上桅桿部分被直接固定在下桅桿部分上以便運輸時，設置在下桅桿部分上的卷筒被置于上桅桿部分的區(qū)域內(nèi)，如沿桅桿的縱向方向所看到的那樣。此外，有用的是將卷筒設置在背離工作滑車的桅桿后側(cè)。當桅桿處于水平位置以便運輸時，桅桿的這個后側(cè)位于桅桿上方。因此，在運輸期間，卷筒被置于通常關于運輸尺寸不太嚴格的區(qū)域內(nèi)。通過如下方式可以確保工作滑車的特別可靠的移位操作，即提供繩張緊氣缸，回繩的一端以可釋放方式被固定于該繩張緊氣缸上。該繩張緊氣缸使得回繩能夠在操作期間保持張緊以便可以實現(xiàn)對滑車的特別精確的移位。繩張緊氣缸能夠被具體設計成液壓氣缸。為了最佳適用，其一方面被連接到回繩且另一方面被連接到桅桿。更具體地，繩張緊氣缸能夠被設置在桅桿延長件上。如果隨后為了運輸目的而移除桅桿延長件，則也移除通常運輸不需要的繩張緊氣缸，以便有利地減小運輸重量。具體而言，可以使用繩圈將回繩的端部固定在繩張緊氣缸上，這導致了操作所需的工作及費用的進一步減少。例如，回繩的端部能夠被固定在繩張緊氣缸的活塞上。此外，對于卷筒而言有用的是具有固定器件來可釋放地固定回繩。因此能夠使得如果需要認真考慮松弛繩成形的話則卷筒僅被放置在回繩的路線內(nèi)。因此，進一步增加了操作可靠性。具體而言，優(yōu)選的是提供固定器件來可釋放地固定回繩的繩圈。因此，對于運輸而言，能夠以特別容易的方式從繩張緊氣缸移除繩圈并且將繩圈連接到卷筒。根據(jù)本發(fā)明，桅桿在豎直操作位置以及水平安放和運輸位置之間被可樞轉(zhuǎn)地設置
5在承載器工具上，從而有助于運輸。本發(fā)明的另一優(yōu)選改進在于提供用于致動卷筒的卷筒驅(qū)動器，其可以允許自動操作。基本上，回繩也可以被人工地纏繞到卷筒上。此外，有用的是提供卷筒制動器來固定卷筒。以此方式，能夠避免在運輸期間回繩意外地從卷筒松開。優(yōu)選地，上桅桿部分具有用于回繩的至少一個偏轉(zhuǎn)輥子，其能夠有助于引導繩。也能夠在上桅桿部分上提供用于回繩的多個偏轉(zhuǎn)輥子。本發(fā)明還涉及用于操作根據(jù)本發(fā)明的地面工作裝置的方法，其中具有已插入的桅桿延長件的桅桿從豎直操作位置樞轉(zhuǎn)到水平安放和運輸位置，卷筒被固定在桅桿上，桅桿延長件從下桅桿部分和上桅桿部分釋放且移除并且上桅桿部位被直接固定在下桅桿部分上，以及回繩的至少一部分被纏繞到卷筒上。因此，在移除桅桿延長件期間形成的松弛繩能夠被接收，并且其可以有利地與根據(jù)本發(fā)明的地面工作裝置相結(jié)合使用。特別有用的是在桅桿已經(jīng)樞轉(zhuǎn)到水平安放和運輸位置之后將卷筒固定在桅桿上。 這允許特別容易地安裝卷筒。此外，有利的是，為了繞起回繩，回繩的一端從設置在桅桿上(具體是繩張緊氣缸上)的第一固定點被釋放，并且之后被固定在設置于卷筒上的第二固定點上。這可以通過繩圈的對應換位來實現(xiàn)。根據(jù)這個實施例，卷筒僅在運輸期間被連接到回繩以接收回繩，并且以其他方式從繩的路線移除，從而進一步增加操作可靠性。此外，特別有用的是，在移除桅桿延長件之前放松繩張緊氣缸。這允許特別容易的拆卸桅桿延長件。


在下文中，通過附圖中示意性示出的優(yōu)選實施例更詳細描述了本發(fā)明，附圖中 圖1是根據(jù)本發(fā)明的地面工作裝置的側(cè)視圖，其中桅桿位于豎直操作位置；
圖2是處于側(cè)視圖的圖1的地面工作裝置，其中桅桿位于水平安放和運輸位置；以及圖3是當桅桿延長件被移除時處于側(cè)視圖的圖1和圖2的地面工作裝置，其中桅桿位于水平安放和運輸位置。
具體實施例方式在圖1至圖3中示出了根據(jù)本發(fā)明的地面工作裝置的實施例。地面工作裝置具有承載器工具3，該承載器工具3具有上托架，該上托架被設置在行走機構上，該行走機構被設計成履帶_軌道行走機構。桅桿1經(jīng)由接頭32被聯(lián)接到該承載器工具3，其中該接頭32 具有水平延伸的接頭軸線。桅桿1能夠通過該接頭32在圖1所示操作位置以及圖2和圖 3所示安放和運輸位置之間樞轉(zhuǎn)。為了主動樞轉(zhuǎn)桅桿1，提供了頸式氣缸(neck cylinder)33，該頸式氣缸33—方面被聯(lián)接到桅桿1且另一方面被聯(lián)接到承載器工具3。在桅桿1上提供工作滑車6，該工作滑車6通過可沿桅桿1的縱向方向L移位而被設置在桅桿1上。在這個工作滑車6上可以例如為鉆桿提供旋轉(zhuǎn)鉆井驅(qū)動器61。為了工作滑車6的移位，除其他之外還將回繩8設計成能夠被繩絞車25致動的上部繩。為了張緊回繩8，繩張緊氣缸30被設置在桅桿1的桅桿后側(cè)18，即在背離工作滑車 6的桅桿側(cè)面。液壓繩張緊氣缸30 —方面具體地在其氣缸殼上連接到桅桿1且另一方面具體地在其活塞桿上連接到回繩8?；乩K8在其端部具有繩圈9，通過該繩圈9來實現(xiàn)與繩張緊氣缸30的連接。在圖1所示的操作位置，繩張緊氣缸30用于保持回繩8張緊?；乩K 8從繩張緊氣缸30延伸過偏轉(zhuǎn)輥子21并朝向工作滑車6延伸，其中偏轉(zhuǎn)輥子21被安裝在桅桿1的上部區(qū)域內(nèi)，在工作滑車6上提供至少另一個偏轉(zhuǎn)輥子26?；乩K8延伸過工作滑車6的這個偏轉(zhuǎn)輥子26朝向桅桿1的上端區(qū)域返回并且從此處朝向繩絞車25沿向下方向延伸過第二偏轉(zhuǎn)輥子(這里未示出)，其中該繩絞車25被連接到桅桿1并且回繩8的第二端能夠被固定在該繩絞車25上。如圖2具體所示，桅桿1被設計成由三個部分組成，其具有下桅桿部分13、根據(jù)需要從下桅桿部分13繼續(xù)延伸的桅桿延長件12、和最終的上桅桿部分11，其中桅桿1在下桅桿部分13上經(jīng)由接頭32被連接到承載器工具3，偏轉(zhuǎn)輥子21被設置在上桅桿部分11上。 在圖1中，另一桅桿延長件12’例如被示出在上桅桿部分11和下桅桿部分13之間。如圖2和圖3所示，必要時能夠在桅桿1上提供卷筒2，該卷筒2用于接收在桅桿 1變換期間在回繩8上產(chǎn)生的松弛繩。具體而言，卷筒2能夠被設置在下桅桿部分13上的桅桿后側(cè)18，即在下桅桿部分13的背離承載器工具3的端部區(qū)域16內(nèi)。在所示實施例中， 卷筒2被設置成使得其突出超出下桅桿部分13并且因而被相應地設置在聯(lián)結(jié)的桅桿延長件12的區(qū)域內(nèi)或上桅桿部分11的區(qū)域內(nèi)。圖1至圖3示出了在根據(jù)本發(fā)明的方法中地面工作裝置從操作位置轉(zhuǎn)變到運輸位置期間的不同方法步驟。最初，如圖1所示處于其豎直操作位置的桅桿1例如通過頸式氣缸33的伸長而折放成圖2所示的其安放和運輸位置。之后，卷筒2被例如機械且/或液壓地裝配在下桅桿部分13上。繩張緊氣缸30被放松并且桅桿延長件12從上桅桿部分11和下桅桿部分13被釋放且與繩張緊氣缸30 —起被移除。隨后，上桅桿部分11被直接固定在下桅桿部分13上。在圖3中示出了這種狀態(tài)，其中桅桿1被縮短了桅桿延長件12的長度。在移除桅桿延長件12并且直接聯(lián)結(jié)上桅桿部分11和下桅桿部分13時，回繩8中對應于桅桿延長件12的長度倍數(shù)的繩長度被釋放出。為了防止在這種連接中形成松弛繩， 回繩8能夠借助于卷筒2被纏繞。為此，回繩8經(jīng)由繩圈9被固定在卷筒2上并且所述卷筒被致動。
權利要求
1.一種地面工作裝置，包括 -承載器工具，_桅桿，其形成桅桿序列且具有下桅桿部分、上桅桿部分和至少一個桅桿延長件，所述下桅桿部分聯(lián)接到所述承載器工具，_從而為了增加桅桿長度，所述桅桿延長件能夠在下桅桿部分和上桅桿部分之間被插入到所述桅桿序列中，以及-從而為了減小所述桅桿長度，所述桅桿延長件能夠從所述上桅桿部分和所述下桅桿分被釋放且從所述桅桿序列移除，并且在所述桅桿延長件被移除的情況下所述上桅桿部分能夠被直接固定在所述下桅桿部分上，_工作滑車，其沿所述桅桿以可移位的方式被引導，以及_用于使所述工作滑車移位的至少一條回繩，其至少在沿所述桅桿的縱向的一些區(qū)域內(nèi)延伸， 其中-提供用于接收松弛繩的卷筒，該松弛繩是在所述桅桿延長件從所述桅桿序列移除且所述上桅桿部分被直接固定在所述下桅桿部分上時在所述回繩上產(chǎn)生的。
2.根據(jù)權利要求1所述的地面工作裝置， 其中所述卷筒以可釋放方式被固定在所述桅桿上。
3.根據(jù)權利要求1所述的地面工作裝置， 其中所述卷筒被設置在所述下桅桿部分上。
4.根據(jù)權利要求3所述的地面工作裝置， 其中所述卷筒在所述下桅桿部分的背離所述承載器工具的端部區(qū)域內(nèi)被設置在所述下桅桿部分上，以及其中所述卷筒沿所述桅桿的縱向方向(L)突出超出所述下桅桿部分。
5.根據(jù)權利要求1所述的地面工作裝置， 其中所述卷筒被設置在背離所述工作滑車的桅桿后側(cè)。
6.根據(jù)權利要求1所述的地面工作裝置， 其中具體地在所述桅桿延長件上提供繩張緊氣缸，使用繩圈以可釋放方式將所述回繩的一端固定在該繩張緊氣缸上。
7.根據(jù)權利要求6所述的地面工作裝置， 其中所述卷筒具有用于可釋放地固定所述回繩，具體地固定所述回繩的繩圈的固定器件。
8.根據(jù)權利要求1所述的地面工作裝置， 其中所述桅桿在豎直操作位置以及水平安放和運輸位置之間被可樞轉(zhuǎn)地設置在所述承載器工具上。
9.根據(jù)權利要求1所述的地面工作裝置， 其中提供用于致動所述卷筒的卷筒驅(qū)動器，和/或用于固定所述卷筒的卷筒制動器。
10.根據(jù)權利要求1所述的地面工作裝置， 其中所述上桅桿部分具有用于所述回繩的至少一個偏轉(zhuǎn)輥子。
11.一種用于操作根據(jù)權利要求1所述的地面工作裝置的方法，其中帶有插入的桅桿延長件的所述桅桿從豎直操作位置樞轉(zhuǎn)到水平安放和運輸位置， 所述卷筒被固定在所述桅桿上，所述桅桿延長件從所述下桅桿部分和所述上桅桿部分被釋放且移除，并且所述上桅桿部位被直接固定在所述下桅桿部分上，以及所述回繩的至少一部分被纏繞到所述卷筒上。
12.根據(jù)權利要求11所述的方法， 其中在所述桅桿已經(jīng)樞轉(zhuǎn)到所述水平安放和運輸位置之后所述卷筒被固定在所述桅桿上。
13.根據(jù)權利要求11所述的方法， 其中為了繞起所述回繩，所述回繩的一端從第一固定點釋放，該第一固定點被設置在所述桅桿上具體地在繩張緊氣缸上，并且之后所述回繩的一端被固定在設置于所述卷筒上的第二固定點上。
14.根據(jù)權利要求13所述的方法， 其中在移除所述桅桿延長件之前所述繩張緊氣缸放松。
全文摘要
本發(fā)明涉及地面工作裝置，包括承載器工具；桅桿，其形成桅桿序列且具有聯(lián)接承載器工具的下桅桿部分、上桅桿部分和至少一個桅桿延長件，為了增加桅桿長度，桅桿延長件在下桅桿部分和上桅桿部分間插入桅桿序列，為了減小桅桿長度，桅桿延長件從上桅桿部分和下桅桿分釋放且從桅桿序列移除，在桅桿延長件移除時上桅桿部分直接固定在下桅桿部分上；工作滑車，其以沿桅桿可移位的方式被引導；移動工作滑車的至少一條回繩，至少在沿桅桿縱向的一些區(qū)域內(nèi)延伸。根據(jù)本發(fā)明的地面工作裝置的特征在于提供接收松弛繩的卷筒，松弛繩在桅桿延長件從桅桿序列移除且上桅桿部分直接固定在下桅桿部分上時在回繩上產(chǎn)生。本發(fā)明還涉及操作這種地面工作裝置的方法。
文檔編號B65H75/04GK102220838SQ201110094890
公開日2011年10月19日 申請日期2011年4月15日 優(yōu)先權日2010年4月16日
發(fā)明者R.珀克爾 申請人:包爾機械有限公司