專利名稱：衛(wèi)生產品自動堆垛專用壓緊機構及壓緊方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種能夠使三折疊后的嬰兒護理衛(wèi)生產品、嬰兒訓練褲、嬰兒尿褲、成人尿褲、成人尿片、成人失襟褲在三折后能夠在運動中迅速壓緊，對對壓緊后的衛(wèi)生產品能夠自動掉頭、自動進入包裝袋的衛(wèi)生產品自動堆垛專用壓緊機構及壓緊方法，屬堆垛機制造領域。
背景技術：
CN101249900A、名稱“嬰兒尿褲生產線高速堆垛機及堆垛方法”，包括皮帶夾送機構、夾緊袋裝機構、機架，分組推出機構I和分組推出機構II位于排列輸送機構內，兩夾緊袋裝機構位于排列輸送機構外且分別與分組推出機構I和分組推出機構II匹配，所述的分組推出機構I由導軌、推出氣缸總成及電機驅動總成構成，兩導軌平行位于機架上，推出氣缸總成位于兩導軌上，電機驅動總成位于兩導軌間，其電機驅動總成與推出氣缸總成連接且?guī)油瞥鰵飧卓偝裳貙к墎砘匾苿樱凰龅姆纸M推出機構II由氣缸總成構成且位于機
1 OCN 101M9899A、名稱“衛(wèi)生巾生產線高速堆垛機及堆垛方法”，所述的分組推出機構I由導軌、推出氣缸總成及電機驅動總成構成，兩導軌平行位于機架上，推出氣缸總成位于兩導軌上，電機驅動總成位于兩導軌間，其電機驅動總成中的驅動軸與氣缸總成連接且?guī)託飧卓偝裳貙к墎砘匾苿?；所述的分組推出機構II由氣缸總成構成且位于機架上；所述的兩夾緊輸出裝置由鏈條支撐機構、推桿循環(huán)機構、動力裝置、夾緊裝置、推桿裝置和機架構成，鏈條支撐機構位于機架內且由動力裝置驅動，夾緊裝置位于機架上且位于鏈條支撐機構的兩鏈條間，推桿循環(huán)機構位于鏈條支撐機構上且由鏈條支撐機構帶動同步運動，推桿裝置的兩端分別與推桿循環(huán)機構連接且由推桿循環(huán)機構帶動。上述背景技術存在的不足之處一是對于三折后嬰兒護理衛(wèi)生產品、嬰兒訓練褲、 嬰兒尿褲、成人尿褲、成人尿片、成人失襟褲，無法進行掉頭，直接進入包裝袋，造成使用者在后在開袋子后，面對的是雜亂無章的重疊頭，無法辯別哪兩個疊加頭屬同一片衛(wèi)生產品， 因此往往拿一片衛(wèi)生產品的同時，帶出了與其相鄰的另一片衛(wèi)生產品，不僅非常不便，而且?guī)С龅男l(wèi)生產品往往很難塞回原位；二是夾緊機構為雙氣缸夾緊機構，只能在完成一次夾緊裝袋后，才能進行第二次的夾緊裝袋，效率低，直接影響到前序機構效能的發(fā)揮。

發(fā)明內容
設計目的避免背景技術中的不足之處，設計一種能夠使三折疊后的嬰兒護理衛(wèi)生產品、嬰兒訓練褲、嬰兒尿褲、成人尿褲、成人尿片、成人失襟褲在三折后能夠在運動中迅速壓緊，對壓緊后的衛(wèi)生產品能夠自動掉頭、自動進入包裝袋的衛(wèi)生產品自動堆垛專用壓緊機構及壓緊方法。設計方案為了實現(xiàn)上述設計目的。本發(fā)明在結構設計上，壓緊機構采用兩根導軌及兩套同步傳動機構來確保左右壓緊板及左右定位板可靠迅速移動的設計，是本發(fā)明的主要技術特征。這樣做的目的在于由于第一同步輸送機構和第二同步輸送機構平行分布兩根導軌間，并且左右壓緊板和左右定位板底部兩底側分別通過導軌連接頭與兩根導軌呈滑動配合，左右壓緊板和左右定位板也分別通過連接座與第一同步輸送機構和第二同步輸送機構中的同步帶分別連接，但第一同步輸送機構帶動左壓緊板和右壓緊板移動、第二同步輸送機構帶動左定位板和右定位板移動，因此當?shù)谝煌捷斔蜋C構和第二同步輸送機構以不同的速度轉動時，即可將位于左壓緊板和左定位板之間或位于右壓緊板和右定位板之間的衛(wèi)生產品在快速運動的過程中壓緊、輸送到，衛(wèi)生產品掉頭裝袋機構處。技術方案1 一種衛(wèi)生產品自動堆垛專用壓緊機構，所述壓緊機構中兩根導軌水平平行橫向間距分布在機架上，第一同步輸送機構和第二同步帶輸送機構平行分布在機架上且位于兩根導軌間，左壓緊板和右壓緊板底部兩底側分別通過導軌連接頭與兩根導軌呈滑動配合，左壓緊板和右壓緊板分別通過連接座與第一同步輸送機構中的同步帶連接，左定位板和右定位板底部兩底側分別通過導軌連接頭與兩根導軌呈滑動配合，左定位板和右定位板分別通過連接座與第二同步輸送機構中的同步帶連接，由第一同步輸送機構帶動左壓緊板移動同時，第二同步輸送機構帶動左定位板沿左壓緊板同一方向移動，由第一同步輸送機構帶動右壓緊板移動同時，第二同步輸送機構帶動右定位板沿右壓緊板同一方向移動。技術方案2 —種衛(wèi)生產品自動堆垛專用壓緊機構的工緊方法，它包括PLC控制器，堆垛機啟動，衛(wèi)生產品從生產線主機輸送經過剔廢口，其正品進入堆垛設備中的衛(wèi)生產品排列機構入口，傳感器檢測到衛(wèi)生產品后碼盤啟動，衛(wèi)生產品排列機構中羽片夾住衛(wèi)生產品，使衛(wèi)生產品不停進入入口，碼盤旋轉，轉至推手處，計數(shù)到人機界面設置的所需片數(shù)， 跟蹤伺服馬達跟蹤碼盤速度，做相反位置運動，使推手處衛(wèi)生產品位置相對保持靜止，伺服馬達推出機構將衛(wèi)生產品推至夾緊機構，并迅速返回，跟蹤馬達復位；夾緊機構中的夾緊伺服和定位馬達檢測到有衛(wèi)生產品被推入，由左壓緊板和左定位板構成的左衛(wèi)生產品壓緊總成或由右壓緊板和右定位板構成的右衛(wèi)生產品壓緊總成后，第一同步輸送機構中同步帶帶動左壓緊板向左移動的同時或帶動右壓緊板向右移動的同時，第二同步輸送機構中同步帶帶動左定位板向左移動或帶動右定位板向右移動，其左壓緊板或右壓緊板移動速度大于左定位板或右定位板的移動速度，由于被推出衛(wèi)生產品位于左壓緊板和左定位板之間或位于右壓緊板和右定位板之間，因此左壓緊板和左定位板或右壓緊板和右定位板在移動的過程中迅速夾緊衛(wèi)生產品并移動到左邊出口或右邊出口且到位后，由左推臂氣缸或右邊推臂氣缸將衛(wèi)生產品推出到衛(wèi)生產品掉頭裝袋機構。本發(fā)明與背景技術相比，采用PLC控制伺服電機，利用伺服電機的相對運動來同時達到衛(wèi)生產品夾緊與衛(wèi)生產品位移，極大地提升了整機的工作效率。


圖1是衛(wèi)生產品自動堆垛掉頭包裝設備主視結構示意圖。圖2是圖1俯視結構示意圖。圖3是圖1側視結構示意圖。圖4是壓緊機構的主視結構示意圖。圖5是圖1的側視結構示意圖。
圖6是圖1的俯視結構示意圖。
具體實施例方式實施例1 參照附圖1-6。一種衛(wèi)生產品自動堆垛掉頭包裝設備，它包括PLC控制器，PLC控制器系現(xiàn)有技術，在此不作敘述。衛(wèi)生產品排列機構1出口與衛(wèi)生產品壓緊機構 2進口相對，衛(wèi)生產品壓緊機構2出口與衛(wèi)生產品掉頭裝袋機構3進口相對；
所述壓緊機構2中兩根導軌203水平平行橫向間距分布在機架208上，第一同步輸送機構210和第二同步帶輸送機構211平行分布在機架208上且位于兩根導軌203間，左壓緊板205和右壓緊板206底部兩底側分別通過導軌連接頭與兩根導軌203呈滑動配合，左壓緊板205和右壓緊板206分別通過連接座
213與第一同步輸送機構210中的同步帶連接，左定位板204和右定位板207底部兩底側分別通過導軌連接頭與兩根導軌203呈滑動配合，左定位板204和右定位板207分別通過連接座與第二同步輸送機構211中的同步帶連接，由第一同步輸送機構210帶動左壓緊板205移動同時，第二同步輸送機構211帶動左定位板204沿左壓緊板同一方向移動，由第一同步輸送機構210帶動右壓緊板206移動同時，第二同步輸送機構211帶動右定位板 207沿右壓緊板同一方向移動；
所述導軌203截面呈上下兩側凸出、中間凹進的工字型結構，所述連接座213與導軌匹配的截面呈上兩側凹、中間凸且與導軌203匹配，詳見附圖4，其制作工藝系現(xiàn)有技術，在此不作敘述。所述第一、第二同步輸送機構均由伺服電機209、減速器212、同步帶輪及同步帶構成，兩臺伺服電機209分別通過減速器212帶動各自同步輪轉動，各自同步輪帶動各自同步帶轉動。所述第一同步輸送機構210和第二同步輸送機構211轉速不同。實施例2 在實施例1的基礎上，一種衛(wèi)生產品自動堆垛掉頭包裝設備的自動堆垛掉頭包裝方法，它包括PLC控制器，堆垛機啟動，衛(wèi)生產品從生產線主機輸送經過剔廢口， 其正品進入堆垛設備中的衛(wèi)生產品排列機構1入口，傳感器檢測到衛(wèi)生產品后碼盤啟動， 衛(wèi)生產品排列機構1中羽片夾住衛(wèi)生產品，使衛(wèi)生產品不停進入入口，碼盤旋轉，轉至推手處，計數(shù)到人機界面設置的所需片數(shù)，跟蹤伺服馬達跟蹤碼盤速度，做相反位置運動，使推手處衛(wèi)生產品位置相對保持靜止，伺服馬達103通過推板101及推板連桿102推出衛(wèi)生產品至夾緊機構2，并迅速返回，跟蹤馬達復位；夾緊機構2中的夾緊伺服馬達和定位伺服馬達檢測到有衛(wèi)生產品被推入由于左壓緊板205和左定位板204構成的左衛(wèi)生產品壓緊總成或由右壓緊板206和右定位板207構成的右衛(wèi)生產品壓緊總成后，第一同步輸送機構210 中同步帶帶動左壓緊板205向左移動的同時或帶動右壓緊板206向右移動的同時，第二同步輸送機構211中同步帶帶動左定位板204向左移動或帶動右定位板207向右移動，其左壓緊板205或右壓緊板206移動速度大于左定位板204或右定位板207的移動速度，由于被推出衛(wèi)生產品315位于左壓緊板205和左定位板204之間或位于右壓緊板206和右定位板207之間，因此左壓緊板204和左定位板205或右壓緊板206和右定位板207在移動的過程中迅速夾緊衛(wèi)生產品315并移動到左邊出口或右邊出口且到位后，由左推臂氣缸或右邊推臂氣缸將衛(wèi)生產品推出到衛(wèi)生產品掉頭裝袋機構。需要理解到的是上述實施例雖然對本發(fā)明的設計思路作了比較詳細的文字描述，但是這些文字描述，只是對本發(fā)明設計思路的簡單文字描述，而不是對本發(fā)明設計思路的限制，任何不超出本發(fā)明設計思路的組合、增加或修改，均落入本發(fā)明的保護范圍內。
權利要求
1.一種衛(wèi)生產品自動堆垛專用壓緊機構，其特征是所述壓緊機構中兩根導軌水平平行橫向間距分布在機架上，第一同步輸送機構和第二同步帶輸送機構平行分布在機架上且位于兩根導軌間，左壓緊板和右壓緊板底部兩底側分別通過導軌連接頭與兩根導軌呈滑動配合，左壓緊板和右壓緊板分別通過連接座與第一同步輸送機構中的同步帶連接，左定位板和右定位板底部兩底側分別通過導軌連接頭與兩根導軌呈滑動配合，左定位板和右定位板分別通過連接座與第二同步輸送機構中的同步帶連接，由第一同步輸送機構帶動左壓緊板移動同時，第二同步輸送機構帶動左定位板沿左壓緊板同一方向移動，由第一同步輸送機構帶動右壓緊板移動同時，第二同步輸送機構帶動右定位板沿右壓緊板同一方向移動。
2.根據(jù)權利要求1所述的衛(wèi)生產品自動堆垛專用壓緊機構，其特征是所述導軌截面呈上下兩側凸出、中間凹進的工字型結構，所述連接座與導軌匹配的截面呈上兩側凹、中間凸且與導軌匹配。
3.根據(jù)權利要求1所述的衛(wèi)生產品自動堆垛專用壓緊機構，其特征是所述第一、第二同步輸送機構均由伺服電機、減速器、同步帶輪及同步帶構成，伺服電機通過減速器帶動同步輪轉動，同步輪帶動同步帶轉動。
4.根據(jù)權利要求1或3所述的衛(wèi)生產品自動堆垛專用壓緊機構，其特征是所述第一同步輸送機構和第二同步輸送機構轉速不同。
5.一種衛(wèi)生產品自動堆垛專用壓緊機構的工緊方法，它包括PLC控制器，堆垛機啟動， 衛(wèi)生產品從生產線主機輸送經過剔廢口，其正品進入堆垛設備中的衛(wèi)生產品排列機構入口，傳感器檢測到衛(wèi)生產品后碼盤啟動，衛(wèi)生產品排列機構中羽片夾住衛(wèi)生產品，使衛(wèi)生產品不停進入入口，碼盤旋轉，轉至推手處，計數(shù)到人機界面設置的所需片數(shù)，跟蹤伺服馬達跟蹤碼盤速度，做相反位置運動，使推手處衛(wèi)生產品位置相對保持靜止，伺服馬達推出機構將衛(wèi)生產品推至夾緊機構，并迅速返回，跟蹤馬達復位；夾緊機構中的夾緊伺服和定位馬達檢測到有衛(wèi)生產品被推入，由左壓緊板和左定位板構成的左衛(wèi)生產品壓緊總成或由右壓緊板和右定位板構成的右衛(wèi)生產品壓緊總成后，第一同步輸送機構中同步帶帶動左壓緊板向左移動的同時或帶動右壓緊板向右移動的同時，第二同步輸送機構中同步帶帶動左定位板向左移動或帶動右定位板向右移動，其左壓緊板或右壓緊板移動速度大于左定位板或右定位板的移動速度，由于被推出衛(wèi)生產品位于左壓緊板和左定位板之間或位于右壓緊板和右定位板之間，因此左壓緊板和左定位板或右壓緊板和右定位板在移動的過程中迅速夾緊衛(wèi)生產品并移動到左邊出口或右邊出口且到位后，由左推臂氣缸或右邊推臂氣缸將衛(wèi)生產品推出到衛(wèi)生產品掉頭裝袋機構。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種能夠使三折疊后的嬰兒護理衛(wèi)生產品、嬰兒訓練褲、嬰兒尿褲、成人尿褲、成人尿片、成人失禁褲在三折后能夠在運動中迅速壓緊，對壓緊后的衛(wèi)生產品能夠自動掉頭、自動進入包裝袋的衛(wèi)生產品自動堆垛專用壓緊機構及壓緊方法。所述壓緊機構中兩根導軌水平平行橫向間距分布在機架上，第一同步輸送機構和第二同步帶輸送機構平行分布在機架上且位于兩根導軌間，左壓緊板和右壓緊板底部兩底側分別通過導軌連接頭與兩根導軌呈滑動配合，左壓緊板和右壓緊板分別通過連接座與第一同步輸送機構中的同步帶連接，左定位板和右定位板底部兩底側分別通過導軌連接頭與兩根導軌呈滑動配合。
文檔編號B65B57/10GK102198869SQ20111006208
公開日2011年9月28日 申請日期2011年3月15日 優(yōu)先權日2011年3月15日
發(fā)明者詹衛(wèi)東 申請人:杭州唯可機械制造有限公司