專(zhuān)利名稱(chēng)：用于由印刷品的鱗狀流形成堆垛的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于由連續(xù)地在堆垛筒(Mapelschacht)的方向上傳送的印刷品的鱗狀流(khuppenstrom)形成堆垛的方法和裝置。
背景技術(shù)：
在上面提到的類(lèi)型的快速運(yùn)行的裝置的情形下，通常使在連續(xù)傳送機(jī) (Endlosibrderer)上運(yùn)送的鱗狀流減速或者甚至停止，以便在兩個(gè)印刷品之間建立空隙。 在堆垛筒中將中間元件引入到該空隙中，并且在中間元件上形成了由后續(xù)的印刷品組成的部分堆垛。為了該種空隙的形成，同樣已知這樣的解決方案，即，在其中，使鱗狀流在其下游的區(qū)域中加速，或者在其中，使鱗狀流的上游的部分減速并且使下游的部分加速。基于這種速度變化，實(shí)現(xiàn)了在鱗狀流中的擾動(dòng)(Unruhe)，其可使堆垛形成變得困難，或者甚至中斷。在此，可產(chǎn)生改變的鱗長(zhǎng)度直到產(chǎn)生不利的過(guò)堆疊(tiberschuppung) 以及側(cè)向的偏移、產(chǎn)生傾斜位置、以及還產(chǎn)生在部分堆垛中的單個(gè)或多個(gè)印刷品的損壞，并且因此在主堆垛的形成時(shí)產(chǎn)生問(wèn)題。在其它已知的裝置的情形下，將鱗狀流連續(xù)地供應(yīng)給堆垛筒，其中，以這種方式形成的堆垛稍后才分離。然而，相應(yīng)的方法不可利用合理的費(fèi)用來(lái)自動(dòng)化。由文件DE 19855510A1已知一種用于印刷品的部分堆垛的垂直形成的裝置。此處，兩個(gè)布置在堆垛筒兩側(cè)的分離機(jī)構(gòu)的支承指狀件(Auflagerfinger)運(yùn)動(dòng)進(jìn)入到堆垛筒的區(qū)域中。支承指狀件推動(dòng)到兩個(gè)彼此相繼的鱗狀流的印刷品之間，并且由此阻止了后續(xù)的印刷品的下落。通過(guò)在鱗狀流中的延遲，以?xún)蓚€(gè)布置在堆垛筒兩側(cè)的耙狀件(Rechen) 的形式來(lái)構(gòu)造的堆垛支承移入(einfahren)到在下落中的印刷品之間的空隙中，并且容納了形成的部分堆垛。這種機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是，印刷品可在支承指狀件引入時(shí)被刺穿或者不干凈地分離，這可導(dǎo)致整個(gè)設(shè)備的故障和停工時(shí)間(Mandzeit)。由文件DE 19947329A1同樣已知一種裝置，利用其在傳送帶上以鱗狀的布置輸送的印刷品垂直地來(lái)堆垛，并且以所希望的數(shù)量的部分堆垛的形式來(lái)輸出。該裝置具有在堆垛筒的背離傳送帶的側(cè)邊處布置的第一支承指狀件。該第一支承指狀件從起始位置(在其中支承指狀件在鱗狀流的上方中心地伸入到堆垛筒中)垂直地行進(jìn)到伸入到鱗狀流中的終端位置中。因此，在第一支承指狀件的終端位置占據(jù)之后傳送到堆垛筒中的印刷品以形成部分堆垛的方式存放(ablegen)在支承指狀件上。在堆垛筒的面向傳送帶的側(cè)邊處布置的第二支承指狀件同樣引入到堆垛筒中，并且與第一支承指狀件共同地用作支撐部分堆垛，以及用作將其與先前的部分堆垛或者與主堆垛分離。在支承指狀件水平上行進(jìn)離開(kāi)堆垛筒之后，部分堆垛的印刷品以形成主堆垛的方式下落到布置在堆垛筒中的堆垛支承上。這種裝置的缺點(diǎn)是，在鱗狀流的高的供應(yīng)速度時(shí)薄的印刷品通過(guò)支承指狀件變形，并且可被損壞，或者在中間支承期間在相應(yīng)的支承指狀件的兩側(cè)遠(yuǎn)在水平線下面伸入到堆垛筒中，并且因此可變形地落入。這可再次導(dǎo)致整個(gè)設(shè)備的故障和停工時(shí)間。在分離機(jī)構(gòu)中(其布置在堆垛筒的背離傳送帶的側(cè)邊處，并尤其地構(gòu)造成耙狀件，并且以高的速度運(yùn)行)可尤其地在使用薄的或大面積的印刷品時(shí)產(chǎn)生，第一產(chǎn)品在分離位置之后由耙狀件如此地來(lái)截住(ergreifen)，即，其部分地定位在耙狀件之上并部分地在耙狀件之下，并且此外可被損壞。因?yàn)檫@種被卡住的印刷品在正常的生產(chǎn)過(guò)程中不可自動(dòng)化地移除，因此在此同樣必須使整個(gè)設(shè)備停止。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供對(duì)于大的處理速度(Verarbeitungsgesctiwindigkeit) 同樣適用且適合使用薄的印刷品的簡(jiǎn)單的且功能可靠的方法以及用于由印刷品的鱗狀流形成垂直的堆垛的相應(yīng)的裝置。本目的根據(jù)權(quán)利要求1和6的特征部分的特征來(lái)實(shí)現(xiàn)。在此，為了由連續(xù)的在堆垛筒的方向上傳送的印刷品的鱗狀流形成堆垛而實(shí)施下列的步驟-在堆垛筒中在堆垛存放件(Mapelablage)上形成主堆垛，其中，中間元件位于在堆垛筒之外的靜止位置中，-使中間元件移出(ausfahren)到堆垛筒中的終端位置中，-印刷品存放在中間元件上，或存放在相應(yīng)地已位于中間元件上的印刷品上，其中，在中間元件上形成部分堆垛，-從堆垛筒中運(yùn)走主堆垛，-使中間元件移入到其在堆垛筒之外的靜止位置中，-將目前為止的部分堆垛作為新的主堆垛傳遞(Ubergabe)到堆垛存放件處，其中，-在中間元件移出之前，將輔助耙狀件從在堆垛筒之外的靜止位置中移出到在堆垛筒中的終端位置中，-堆垛存放件下降，-在輔助耙狀件之下在主堆垛和部分堆垛之間構(gòu)造留空的(frei)間隙，-使中間元件移出到自由的間隙中，并緊接著移出到其在堆垛筒中的終端位置中， 并且-使輔助耙狀件移入到其靜止位置中。這里，關(guān)于到目前為止已知的方法的優(yōu)點(diǎn)在于，通過(guò)輔助耙狀件形成的間隙使中間元件移出到“安全的空隙”中成為可能，而在此不會(huì)非受控地刺入到目前為止由印刷品所形成的堆垛中。因此，可避免印刷品的損傷或變形，這導(dǎo)致了即使在高的供應(yīng)速度時(shí)的過(guò)程
可靠性。有利地，使輔助耙狀件以與鱗狀流的近似相等的速度且至少近似水平地從其靜止位置移出到堆垛筒中。這種同步的運(yùn)動(dòng)過(guò)程提供了用于在所希望的部位處干凈地分離產(chǎn)品的附加的可靠性，因?yàn)樵谳o助耙狀件和鱗狀流之間的不同的速度在高的處理速度時(shí)可導(dǎo)致機(jī)械的變形力或者導(dǎo)致靜電荷，其將損壞薄的或者大面積的印刷品。通過(guò)機(jī)械控制操控輔助耙狀件，可有利地實(shí)現(xiàn)輔助耙狀件與鱗狀流的同步的操控，以便確保在堆垛裝置內(nèi)部的之前所提到的所必需的運(yùn)動(dòng)過(guò)程。此外，在另一種實(shí)施形式中通過(guò)組合的機(jī)械控制實(shí)現(xiàn)了輔助耙狀件和中間元件的操控。這帶來(lái)了這樣的優(yōu)點(diǎn)，即，可達(dá)到根據(jù)本發(fā)明的裝置的共同作用的構(gòu)件的更精確的操控。
通過(guò)鱗狀流速度恒定的情況下形成堆垛，本發(fā)明的裝置使在堆垛印刷品時(shí)無(wú)延遲的加工過(guò)程(Bearbeitungsablauf)成為可能，由此可實(shí)現(xiàn)高的處理速度。一種根據(jù)本發(fā)明的堆垛裝置包括連續(xù)傳送機(jī)和布置在連續(xù)傳送機(jī)下游的堆垛筒， 帶有可移出到堆垛筒中的、容納中間堆垛的中間元件，并帶有布置在堆垛筒中的堆垛存放件，以用于堆垛連續(xù)在堆垛筒的方向上傳送的印刷品的鱗狀流，其中，該堆垛裝置具有可移出到堆垛筒中的輔助耙狀件，其布置在中間元件之外，并且其可以至少與鱗狀流近似相同的速度移出進(jìn)入到堆垛筒中。在另一種實(shí)施形式中，輔助耙狀件同樣可以小于鱗狀流的速度引入到堆垛筒中， 其中，由于鱗狀流的輕緩的預(yù)先滑動(dòng)(Vorausgleiten)實(shí)現(xiàn)了附加地防止印刷品受到損傷。在另一種實(shí)施形式中，如此地布置輔助耙狀件，S卩，其在堆垛筒的整個(gè)寬度上橫向于鱗狀流的傳送方向來(lái)延伸。由此，大規(guī)格且薄的印刷品可在根據(jù)本發(fā)明的方法期間更好地被支撐。在堆垛裝置的一種實(shí)施形式中，連續(xù)傳送機(jī)具有多個(gè)平行伸延且彼此間隔的環(huán)繞的(umlaufend)運(yùn)送帶。在此，輔助耙狀件的在與連續(xù)傳送機(jī)的運(yùn)送帶近似相等的高度中的可移出的布置證實(shí)為有利的，因?yàn)橛纱舜_保了在輔助耙狀件的移出時(shí)無(wú)偏移地接收鱗狀流的印刷品。堆垛裝置的這樣的實(shí)施形式同樣證實(shí)為有利的，S卩，在其中，在彼此間隔的運(yùn)送帶之間構(gòu)造有間隙，并且輔助耙狀件在移入的靜止位置中布置在該間隙中。由此可確保，在輔助耙狀件移出到其終端位置中時(shí)印刷品在相等的高度上安放在連續(xù)傳送機(jī)上。當(dāng)應(yīng)達(dá)到大的處理速度時(shí)并同樣在使用薄的印刷品時(shí)，那么這種實(shí)施形式首先被證實(shí)是有用的。根據(jù)作為帶式傳送機(jī)，皮帶傳送機(jī)，齒形帶傳送機(jī)或者鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)的連續(xù)傳送機(jī)的實(shí)施形式，環(huán)繞元件(通過(guò)其引導(dǎo)運(yùn)送帶)可構(gòu)造成滾輪，齒輪或者類(lèi)似的部件。用于中間元件和輔助耙狀件的驅(qū)動(dòng)單元或者是氣動(dòng)的，液壓的，電氣的，或者是類(lèi)似的傳送裝置，其中，可設(shè)置有用于根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)過(guò)程的相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)控制。


接下來(lái)借助于實(shí)施例結(jié)合附圖來(lái)詳細(xì)地說(shuō)明和闡述本發(fā)明。其中圖1顯示了根據(jù)本發(fā)明的裝置的示意性的側(cè)視圖；圖2顯示了在第一運(yùn)行位置中的在圖1的堆垛裝置的區(qū)域中的圖示；圖3顯示了在第二運(yùn)行位置中的相應(yīng)于圖2的圖示；圖4顯示了在第三運(yùn)行位置中的相應(yīng)于圖2的圖示；圖5顯示了在第四運(yùn)行位置中的相應(yīng)于圖2的圖示；圖6顯示了在第五運(yùn)行位置中的相應(yīng)于圖2的圖示；圖7顯示了在第六運(yùn)行位置中的相應(yīng)于圖2的圖示；圖8顯示了帶有所示出的鱗狀流的根據(jù)本發(fā)明的裝置的俯視圖；圖9顯示了根據(jù)本發(fā)明的裝置的俯視圖；圖9A顯示了在移出的輔助耙狀件區(qū)域中的放大示出的詳細(xì)圖9B顯示了在移入的輔助耙狀件區(qū)域中的放大示出的詳細(xì)圖；圖10顯示了根據(jù)本發(fā)明的不帶有印刷品的裝置的俯視具體實(shí)施例方式在圖1中可看到用于由印刷品3的鱗狀流2形成堆垛的根據(jù)本發(fā)明的裝置1的一種實(shí)施形式該裝置1具有構(gòu)造成傳送帶的水平的連續(xù)傳送機(jī)4和在傳送方向上聯(lián)接在該連續(xù)傳送機(jī)4處的垂直的堆垛筒5。在堆垛筒5中布置有堆垛存放件6。在堆垛筒5的面向連續(xù)傳送機(jī)4的側(cè)邊處布置有構(gòu)造成耙狀件的中間元件7。此外，裝置1具有輔助耙狀件8，其在鱗狀流2的高度上布置在連續(xù)傳送機(jī)4處，并且構(gòu)造成可基本上水平地引入到堆垛筒5中。在圖2至圖8中借助于裝置1的實(shí)施形式示出了根據(jù)本發(fā)明的方法步驟。圖2顯示了在堆垛筒5中在堆垛存放件6上的主堆垛9的形成，其中，不僅中間元件7而且輔助耙狀件8位于靜止位置中。在此，堆垛存放件6相應(yīng)于累計(jì)的主堆垛9連續(xù)地下降。此處同樣示出了在連續(xù)傳送機(jī)4上由印刷品3形成的鱗狀流2。圖3顯示了在達(dá)到為主堆垛9的所設(shè)置的印刷品3的數(shù)量時(shí)將輔助耙狀件8移出到鱗狀流2的進(jìn)入的印刷品3之間。在此，輔助耙狀件8以與鱗狀流2近似相等的速度并至少近似水平地運(yùn)動(dòng)到堆垛筒5中。印刷品3的上游的端部從現(xiàn)在起支撐在輔助耙狀件8 上，而印刷品3的下游的端部繼續(xù)存放在堆垛存放件6上或存放在已經(jīng)位于在堆垛存放件 6上的主堆垛9的印刷品3上。圖4顯示了在其移出的終端位置中的輔助耙狀件8。與到達(dá)輔助耙狀件8的終端位置同時(shí)，堆垛存放件6下降，并且由此主堆垛9同樣下降，其中，形成了用于移出中間元件 7的留空的間隙10。輔助耙狀件8自身不形成部分堆垛，但是阻止了，印刷品3的下游的端部可繼續(xù)落入到堆垛筒5中。在由輔助耙狀件8產(chǎn)生的間隙10中可在不損傷印刷品3的情形下移入中間元件7。圖5示出了在其移出的終端位置中的中間元件7，在該終端位置中，在那時(shí)已經(jīng)存放在主堆垛9上的印刷品3的下游的端部由中間元件7接收。后續(xù)的印刷品3現(xiàn)在相應(yīng)地以其上游端部存放在輔助耙狀件8上并以其下游端部存放在中間元件7上，或存放在相應(yīng)地已經(jīng)位于中間元件7上的印刷品3上。圖6顯示了移入到其靜止位置中的輔助耙狀件8，由此，之前存放在輔助耙狀件上的印刷品3的上游端部在形成部分堆垛11的情況下傳遞到中間元件7處。那么，在下降的中間元件7上實(shí)現(xiàn)繼續(xù)構(gòu)造部分堆垛11，其中，主堆垛9與堆垛存放件6繼續(xù)下降。圖7勾畫(huà)了在以未示出的方式運(yùn)走主堆垛9的之后實(shí)現(xiàn)的堆垛存放件6上行直到位于中間元件7之下，其中，中間元件7在達(dá)到堆垛存放件6的上方的位置時(shí)移入到其靜止位置中，并且部分堆垛11被傳遞到堆垛存放件6處。主堆垛4的從現(xiàn)在開(kāi)始的隨后的構(gòu)造在堆垛存放件6上來(lái)實(shí)現(xiàn)，類(lèi)似圖2。在圖8的俯視圖中示出了帶有位于連續(xù)傳送機(jī)4上并位于堆垛筒5之上的、在傳送方向16上運(yùn)動(dòng)的由印刷品3形成的鱗狀流2的根據(jù)本發(fā)明的裝置1。在此，不僅安放在堆垛存放件6上的主堆垛9而且安放在中間元件7上的部分堆垛11位于帶有寬度15的堆垛筒5中。
圖9顯示了帶有放大示出的輔助耙狀件8的根據(jù)本發(fā)明的裝置1的俯視圖，輔助耙狀件8布置在與連續(xù)傳送機(jī)4近似相等的高度上，在移入的位置(圖9B)中和在移出的位置(圖9A)中的輔助耙狀件8的俯視圖，在移出的位置中，后續(xù)的此處未示出的印刷品3 的上游的端部可支撐在輔助耙狀件8上。在圖9A和圖9B中放大示出的細(xì)節(jié)還包括支撐元件18 (輔助耙狀件8固定在該支撐元件上)以及滑棒19 (支撐元件13滑動(dòng)地布置在該滑棒19上)。這里還示出了連續(xù)傳送機(jī)G)，其具有多個(gè)平行伸延且通過(guò)間隙(17)彼此間隔開(kāi)的環(huán)繞的運(yùn)送帶(12)，其中，運(yùn)送帶(12)圍繞環(huán)繞元件(13)弓丨導(dǎo)。在圖9，圖9A和圖9B 中示出的堆垛筒5中的凹槽20設(shè)置成用于中間元件7的向上運(yùn)動(dòng)和向下運(yùn)動(dòng)。圖10顯示了同樣不帶有待堆垛的印刷品的根據(jù)本發(fā)明的裝置1的俯視圖，以便說(shuō)明中間元件7在其移出的終端位置中在堆垛筒5中的布置。在此中間元件7示出在其移入到堆垛筒5中的終端位置中。在該圖中同樣可看到用于中間元件7和輔助耙狀件8的驅(qū)動(dòng)單元14。
權(quán)利要求
1.一種用于由連續(xù)的在堆垛筒( 的方向上傳送的印刷品C3)的鱗狀流( 形成堆垛的方法，帶有下列步驟-在所述堆垛筒(5)中在堆垛存放件(6)上形成主堆垛(9)，其中，中間元件(7)位于在所述堆垛筒( 之外的靜止位置中，-使所述中間元件(7)移出到所述堆垛筒(5)中的終端位置中， -將所述印刷品C3)存放在所述中間元件(7)上，或存放在相應(yīng)地已位于所述中間元件 (7)上的印刷品(3)上，其中，在所述中間元件(7)上形成部分堆垛(11)， -從所述堆垛筒(5)中運(yùn)走所述主堆垛(9)，-使所述中間元件(7)移入到其在所述堆垛筒( 之外的靜止位置中， -將目前為止的部分堆垛(11)作為新的主堆垛(9)傳遞到所述堆垛存放件(6)處， 其特征在于，-在所述中間元件(7)移出之前，使輔助耙狀件(8)從在所述堆垛筒( 之外的靜止位置中移出到在所述堆垛筒(5)中的終端位置中， -所述堆垛存放件(6)下降，-在所述輔助耙狀件(8)之下在主堆垛(9)和部分堆垛(11)之間構(gòu)造有留空的間隙 (10)，-使所述中間元件(7)移出到所述留空的間隙(10)中，并緊接著移出到其在所述堆垛筒(5)中的終端位置中，并且-使所述輔助耙狀件(8)移入到其靜止位置中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法， 其特征在于，使所述輔助耙狀件(8)以與所述鱗狀流( 近似相等的速度從其靜止位置移出到其終端位置中，并且使所述輔助耙狀件(8)至少近似水平地移出到所述堆垛筒(5)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2中任一項(xiàng)所述的方法， 其特征在于，在所述鱗狀流( 速度恒定的情況下形成堆垛。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法， 其特征在于，通過(guò)機(jī)械控制操控所述輔助耙狀件(8)。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法， 其特征在于，通過(guò)組合的機(jī)械控制操控所述輔助耙狀件(8)和所述中間元件(7)。
6.一種堆垛裝置(1)，帶有連續(xù)傳送機(jī)(4)和布置在所述連續(xù)傳送機(jī)(4)下游的堆垛筒(5)、帶有可移出到所述堆垛筒( 中的、容納中間堆垛的中間元件(7)、并帶有布置在所述堆垛筒( 中的堆垛存放件(6)，以用于堆垛連續(xù)地在所述堆垛筒( 的方向上傳送的印刷品(3)的鱗狀流(2)，其特征在于，所述堆垛裝置(1)具有可移出到所述堆垛筒(5)中的輔助耙狀件(8)，所述堆垛耙狀件(8)布置在所述中間元件(7)之上，并且可以與所述鱗狀流( 至少近似相等的速度移出到所述堆垛筒(5)中。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的堆垛裝置(1)， 其特征在于，所述輔助耙狀件(8)可以小于所述鱗狀流O)的速度運(yùn)動(dòng)到所述堆垛筒(5)中。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的堆垛裝置(1)， 其特征在于，如此地布置所述輔助耙狀件(8)，即，其在所述堆垛筒( 的整個(gè)寬度(1 上橫向于所述鱗狀流的傳送方向(16)延伸。
9.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的堆垛裝置(1)， 其特征在于，所述連續(xù)傳送機(jī)(4)具有多個(gè)平行伸延且彼此間隔地環(huán)繞的運(yùn)送帶(12)。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的堆垛裝置(1)， 其特征在于，所述輔助耙狀件(8)布置在與所述連續(xù)傳送機(jī)(4)的運(yùn)送帶(1 近似相等的高度上。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的堆垛裝置(1)， 其特征在于，在所述彼此間隔的運(yùn)送帶(12)之間構(gòu)造有間隙(17)，并且所述輔助耙狀件(8)在移入的靜止位置中布置在所述間隙(17)中。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于由連續(xù)地在堆垛筒(5)的方向上傳送的印刷品(3)的鱗狀流(2)形成堆垛的方法和裝置，其中，中間元件(7)和輔助耙狀件(8)通過(guò)其共同作用在堆垛具有不同的尺寸、厚度及其它特性的印刷品(3)的情形下在高的處理速度時(shí)同樣使可靠的處理成為可能。
文檔編號(hào)B65H31/34GK102161447SQ201110047809
公開(kāi)日2011年8月24日 申請(qǐng)日期2011年2月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月19日
發(fā)明者P·邁爾 申請(qǐng)人:米勒·馬蒂尼控股公司