專利名稱：用于在被運(yùn)輸?shù)膿闲圆牧蠋涎a(bǔ)償拉力波動和/或調(diào)整拉應(yīng)力的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于在被運(yùn)輸?shù)?、撓性的、金屬的材料帶上補(bǔ)償拉力波動和/或調(diào)整拉應(yīng)力的裝置，該材料帶特別為金屬帶，本發(fā)明的裝置具有至少一個(gè)可以由所述材料帶纏繞的可運(yùn)動的跳動輥。
背景技術(shù)：
例如在熱帶處理設(shè)備中，用可運(yùn)動的轉(zhuǎn)向輥、所謂的跳動輥補(bǔ)償拉力波動和/或調(diào)整拉應(yīng)力的裝置多年來在現(xiàn)有技術(shù)中是公知的，并且在實(shí)際應(yīng)用中被反復(fù)多次證明。跳動輥裝置包括集成在帶處理設(shè)備的帶運(yùn)行中且可以承受一定作用力的輥?zhàn)?，該輥?zhàn)釉趲w中形成纏繞結(jié)構(gòu)，該纏繞結(jié)構(gòu)的纏繞長度隨著輥?zhàn)拥奈恢枚淖?。通過這種運(yùn)動，使帶體拉力的短時(shí)波動得到補(bǔ)償。為了實(shí)現(xiàn)帶體拉力在不同運(yùn)行條件下的匹配，可以對由跳動輥在帶體上產(chǎn)生的作用力進(jìn)行調(diào)整，其中，相對于敏感的和薄的帶體，厚的和寬的帶體需要跳動輥在帶體上產(chǎn)生更大的作用力。在薄的帶體的條件下，必須對由跳動輥在敏感帶體上產(chǎn)生的作用力加以限制，這樣才能避免帶材料的損壞。對此，還由現(xiàn)有技術(shù)可知，通過在跳動輥上咬合的配重體或呈液壓缸或氣壓缸形式的動臂機(jī)構(gòu)，使跳動輥及其支架在帶材料上產(chǎn)生的重力至少部分得到補(bǔ)償。在采用配重體的情況下，在此存在的問題是跳動輥裝置的承載量通過配重體進(jìn)一步得到增大，由此使帶體拉力中的短時(shí)波動由于較大的承載力而不再充分得到平衡。在非常小的帶體拉力情況下，采用動臂機(jī)構(gòu)的條件下，耗費(fèi)工本的拆卸金屬板的力和力矩又構(gòu)成消極影響，這是因?yàn)檫@樣會妨礙帶體拉力中短時(shí)波動的補(bǔ)償。在圖1至5中示出了典型的現(xiàn)有技術(shù)公知的跳動輥裝置。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種用于在被運(yùn)輸?shù)?、撓性的、金屬的材料帶上補(bǔ)償拉力波動和/或調(diào)整拉應(yīng)力的裝置，該材料帶特別為金屬帶，該裝置特別便于制造，并因此以較小的工本消耗就能集成設(shè)置在用于材料帶、特別是金屬帶的加工設(shè)備中。而且，無論是厚的重的材料帶還是薄的敏感的材料帶，該裝置都能實(shí)現(xiàn)對短時(shí)的拉力波動的補(bǔ)償，其中， 還應(yīng)該毫無問題地實(shí)現(xiàn)運(yùn)行過程中材料帶的變化與拉應(yīng)力的相應(yīng)匹配。根據(jù)本發(fā)明，上述目的通過權(quán)利要求1的上位概念所述的裝置來實(shí)現(xiàn)，即，至少一個(gè)跳動輥可以沿著相對于垂直方向可傾斜的軌道移動，其中，所述軌道的傾斜角度可以通過調(diào)整單元進(jìn)行調(diào)整。本發(fā)明的基本構(gòu)思是通過使跳動輥相對于垂直方向并由此相對于跳動輥的重力矢量的運(yùn)動方向的適宜傾斜調(diào)整，實(shí)現(xiàn)了軌道拉力的精確調(diào)整，而不需要設(shè)置額外的導(dǎo)致裝置承載量增大的配重體，也不需要設(shè)置動臂機(jī)構(gòu)。在本發(fā)明范圍內(nèi)，金屬材料帶可以理解為用于運(yùn)輸不同類型貨物的金屬絲狀或帶狀材料、帶體，而且還可以是金屬索、金屬線或類似物。通過對軌道傾斜角度的適宜調(diào)整，其中，沿著該軌道跳動輥可以移動，例如在厚的重的材料帶的條件下也能夠充分利用跳動輥及其支架的所有重力用以產(chǎn)生充分的帶拉力 (帶體拉力)，也就是同時(shí)使傾斜角降低至零，由此使跳動輥可以在垂直方向上移動。在薄的非常敏感的帶體的條件下，適宜地可以使傾斜角度增大到約90°，由此使跳動輥及其支架的重力實(shí)際上對于帶拉力不再產(chǎn)生影響，并且?guī)Юο鄳?yīng)地最小化。各種實(shí)際情況下的拉力可以通過由跳動輥及其支架的重力構(gòu)成的簡單的三角公式來確定。該拉力對應(yīng)于傾斜平面上的斜坡驅(qū)動力，并這樣計(jì)算得出，
Fz = Fg Οβφ,令Fe =跳動輥及其支架的重力；φ =軌道相對于垂直方向的傾斜角度 (0<φ<90° )。通過跳動輥在相對于垂直方向傾斜的軌道上的同時(shí)盡可能無摩擦的支撐，除了能夠?qū)崿F(xiàn)對帶拉力的精確調(diào)整以外，還同時(shí)使撓性材料帶的軌道拉力中的波動有效得到平優(yōu)選用于調(diào)整軌道傾斜角度的調(diào)整單元形成可控制結(jié)構(gòu)，也就是說，傾斜變化可以在用于金屬材料帶的加工設(shè)備的自動運(yùn)行中、特別是帶體加工設(shè)備的自動運(yùn)行中通過相應(yīng)的控制指令來實(shí)現(xiàn)。該技術(shù)方案的特別優(yōu)勢在于，在帶體加工設(shè)備的連續(xù)運(yùn)行過程中實(shí)現(xiàn)材料帶的改變，其中，兩個(gè)帶體的端部可以相互接合。根據(jù)本發(fā)明的另一具有優(yōu)勢的結(jié)構(gòu)方案，跳動輥設(shè)置在兩個(gè)轉(zhuǎn)向輥之間，以在運(yùn)行過程中使撓性的、金屬的材料帶與跳動輥共同形成帶體纏繞結(jié)構(gòu)。在具有公知跳動輥的、 特別是對于帶體加工設(shè)備簡化實(shí)現(xiàn)的裝置中，該技術(shù)方案的特別優(yōu)勢在于，由于采用本發(fā)明的在相對于垂直方向傾斜的軌道上可移動的跳動輥，使跳動輥的纏繞角度既能夠在沿著可傾斜軌道的跳動方向、又能夠在傾斜角度的調(diào)整過程中保持相對穩(wěn)定，從而使在材料帶上產(chǎn)生的作用力在任何時(shí)間都能進(jìn)行精確控制。根據(jù)本發(fā)明的又一結(jié)構(gòu)方案，相對于垂直方向可傾斜的軌道是直線型的。在具有嚴(yán)格直線結(jié)構(gòu)的軌道條件下，例如直線導(dǎo)引裝置，相對于垂直方向調(diào)整的傾斜角度不依賴于跳動輥的瞬時(shí)位置就可以在跳動運(yùn)動中精確地保持，從而使在撓性材料帶上持續(xù)產(chǎn)生的拉力精確地對應(yīng)于通過選擇軌道的傾斜角度而預(yù)先調(diào)整的值。在結(jié)構(gòu)方面例如由此實(shí)現(xiàn)了，跳動輥的軸承基本上無摩擦地在直線導(dǎo)引裝置上導(dǎo)引。對此特別適于采用直線滾動導(dǎo)引裝置。在此，還可以采用結(jié)構(gòu)上不同于直線導(dǎo)引裝置的結(jié)構(gòu)來作為“直線導(dǎo)引裝置”而應(yīng)用，例如采用所有類型的滾柱導(dǎo)引裝置和軌道導(dǎo)引裝置，諸如滑動導(dǎo)軌或還有氣墊導(dǎo)軌或磁鐵導(dǎo)軌。例如跳動輥的軸可以在直線型長孔中導(dǎo)引，或者在位于兩個(gè)平行相對設(shè)置的支撐體之間的縫隙中導(dǎo)引。根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)結(jié)構(gòu)方案，調(diào)整單元可以包括機(jī)電驅(qū)動設(shè)備或調(diào)整機(jī)構(gòu)，機(jī)電驅(qū)動設(shè)備特別是主軸驅(qū)動設(shè)備，調(diào)整機(jī)構(gòu)特別是液壓缸或氣壓缸，從而使直線導(dǎo)引裝置圍繞轉(zhuǎn)動點(diǎn)可擺動地用于調(diào)整傾斜角度。這種擺動機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)簡化，而且還能夠毫無問題地集成在一個(gè)普通的機(jī)械控制裝置中。作為上述技術(shù)方案的替代，可以使相對于垂直方向可傾斜的軌道彎曲、特別是呈圓弧形彎曲，其中，曲率半徑的大小相對于跳動輥的轉(zhuǎn)向而選擇必須沿著彎曲的軌道。曲率半徑和跳動輥轉(zhuǎn)向的適宜的比例為>3 1。在適宜的曲率半徑相對于跳動輥轉(zhuǎn)向的選擇中，該跳動輥以良好的吻合性運(yùn)動在前述大體上呈直線型的軌道上，從而使相對于垂直方向的傾斜角度進(jìn)一步得到限定。結(jié)構(gòu)上，該方案的變體是通過采用一個(gè)搖臂來實(shí)現(xiàn)，跳動輥的軸承導(dǎo)引在該搖臂上，其中，搖臂的轉(zhuǎn)動點(diǎn)本身可移動地用于調(diào)整軌道的傾斜角度，跳動輥可以在該軌道上移動。特別地，調(diào)整單元可以包括伺服驅(qū)動設(shè)備，以使搖臂的轉(zhuǎn)動點(diǎn)可以沿著直線型的、大體上垂直設(shè)置的軌道曲線而移動。該技術(shù)方案的優(yōu)勢在于，特別在設(shè)有兩個(gè)相鄰轉(zhuǎn)向輥的條件下，纏繞角度、也就是指跳動輥被撓性材料帶纏繞的角度實(shí)際上不依賴于搖臂轉(zhuǎn)動點(diǎn)以及軌道的傾斜角度的位置而保持穩(wěn)定。作為搖臂轉(zhuǎn)動點(diǎn)的直線型移動的替代，調(diào)整單元可以包括這樣的伺服驅(qū)動設(shè)備， 該伺服驅(qū)動設(shè)備的運(yùn)動可以使搖臂的轉(zhuǎn)動點(diǎn)能夠沿著彎曲的、大體上垂直設(shè)置的軌道曲線而移動，其中，跳動輥設(shè)置在搖臂的端部。該軌道曲線可以通過另一個(gè)搖臂預(yù)先給定，轉(zhuǎn)動點(diǎn)可擺動地設(shè)置在該另一個(gè)搖臂上。在利用跳動輥調(diào)整非常重的撓性金屬材料帶的軌道拉力時(shí)，該材料帶需要適宜的拉力，那么適宜地使至少一個(gè)跳動輥沿著相對于垂直方向可傾斜的軌道、通過動臂機(jī)構(gòu)的力作用而移動，該動臂機(jī)構(gòu)特別為液壓缸或氣壓缸。該技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)了，相對于由跳動輥?zhàn)陨懋a(chǎn)生的作用力、也就是在可傾斜軌道上的斜坡驅(qū)動力，額外地產(chǎn)生另一個(gè)作用力，該作用力使軌道拉力增大。此外，當(dāng)選擇可擺動的傾斜角度時(shí)，也就是說，若要使所有重力都作用在撓性金屬材料帶上，具有意義的方式在于動臂機(jī)構(gòu)的應(yīng)用。本發(fā)明的在另一方面涉及一種用于軌道式金屬材料的加工設(shè)備，其具有根據(jù)權(quán)利要求1至10中任意一項(xiàng)所述的用于在軌道式材料上調(diào)整拉應(yīng)力和/或補(bǔ)償拉力波動的裝置。對于該加工設(shè)備也適用上文所述的優(yōu)點(diǎn)。開始所述的目的在方法上還通過用于使加工設(shè)備運(yùn)行的方法來實(shí)現(xiàn)，該加工設(shè)備用于撓性的、金屬的材料帶，特別用于金屬帶，所述加工設(shè)備具有根據(jù)權(quán)利要求1至11中任意一項(xiàng)所述的用于在材料帶上調(diào)整拉應(yīng)力和/或補(bǔ)償拉力波動的裝置，在加工設(shè)備的運(yùn)行過程中材料帶變化的情況下，通過采用調(diào)整單元來調(diào)整軌道的傾斜角度實(shí)現(xiàn)拉應(yīng)力的相應(yīng)匹配。本發(fā)明方法的決定性優(yōu)勢在于，由于實(shí)現(xiàn)了拉力的相應(yīng)匹配，因此在加工設(shè)備的運(yùn)行過程中沒有由于較高的拉力而造成敏感的材料帶被損壞的危險(xiǎn)，這是因?yàn)?，在運(yùn)行過程中由重的抵抗力強(qiáng)的材料帶到輕的敏感的材料帶的變化中總是調(diào)整出一個(gè)優(yōu)化的帶體拉力。本發(fā)明方法的其它優(yōu)勢已經(jīng)在上文中進(jìn)行說明。


接下來，結(jié)合示出實(shí)施例的附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。圖中示出了圖1為現(xiàn)有技術(shù)公知的一種用于軌道式材料的跳動輥裝置的示意圖，其中該跳動輥裝置具有可直線且垂直移動的跳動輥；圖2為現(xiàn)有技術(shù)公知的另一種用于軌道式材料的跳動輥裝置的示意圖，其中該跳動輥裝置具有保持在水平搖臂上的跳動輥；
圖3為圖1的跳動輥裝置具有配重體的示意圖；圖4為圖2的跳動輥裝置具有配重體的示意圖；圖5為圖2的跳動輥裝置具有動臂機(jī)構(gòu)的示意圖；圖6為本發(fā)明第一實(shí)施例中用于在軌道式材料上補(bǔ)償拉力波動和調(diào)整拉應(yīng)力的裝置的示意圖，其中該裝置具有可沿著相對于垂直方向可傾斜的可移動的跳動輥；圖7為圖6的裝置具有用于增大拉應(yīng)力的動臂機(jī)構(gòu)的示意圖；圖8為本發(fā)明第二實(shí)施例中用于在軌道式材料上補(bǔ)償拉力波動和調(diào)整拉應(yīng)力的裝置的示意圖；圖9為用于金屬帶體的加工設(shè)備的示意圖，其中該加工設(shè)備具有圖6的用于調(diào)整拉應(yīng)力和補(bǔ)償拉力波動的裝置。
具體實(shí)施例方式圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)公知的跳動輥裝置，該跳動輥裝置具有設(shè)置在兩個(gè)轉(zhuǎn)向輥 110、120之間的跳動輥100。帶體M在未詳細(xì)示出的帶加工設(shè)備中大體上水平導(dǎo)引，該帶體優(yōu)選為金屬帶，這樣的帶體通過轉(zhuǎn)向輥110從水平方向向下轉(zhuǎn)換至垂直方向，然后以180° 范圍的纏繞角度纏繞住跳動輥100，接下來垂直地略傾斜地向上導(dǎo)引至第二轉(zhuǎn)向輥120，在該第二轉(zhuǎn)向輥處，帶體轉(zhuǎn)換至水平方向。在圖1的裝置中，跳動輥100可以在垂直設(shè)置的直線導(dǎo)引裝置130上移動，因此， 跳動輥100及其支架IlOa的幾乎所有重力都作用在金屬帶M上。特別在較薄的且相對敏感的金屬帶的條件下，該技術(shù)方案會導(dǎo)致不允許的較高的帶體拉力。圖2所示的現(xiàn)有技術(shù)公知的跳動輥裝置也具有同樣的問題，其中，同樣設(shè)置在兩個(gè)轉(zhuǎn)向輥210、220之間的跳動輥200在一個(gè)搖臂230的外端、于一段圓形軌道區(qū)段上導(dǎo)引， 其中，搖臂230本身可擺動地設(shè)置在轉(zhuǎn)動點(diǎn)240上。由圖2可知，同樣在這里，跳動輥200 及其在搖臂230上的懸置部分的總重力作為拉力作用在金屬帶M上。圖3中示出了現(xiàn)有技術(shù)公知的另一解決方案。在此，跳動輥100及其在直線導(dǎo)引裝置130上的支架作用在金屬帶M上的總重力由配重體140得到補(bǔ)償，其中，配重體140可以這樣選擇，即，使實(shí)際作用在金屬帶M上的拉力對應(yīng)于所預(yù)期的值。這種裝置的問題在于，由于配重體使跳動輥裝置的承載質(zhì)量相應(yīng)地增大，因此在跳動輥100的平衡運(yùn)動中，承載力必須既要克服跳動輥100的重量，當(dāng)然還要克服配重體140的重量。這一點(diǎn)最終造成， 由于承載的實(shí)際情況使帶體拉力的短時(shí)間波動不能夠以有效的方式得到平衡。圖4示出了圖2的跳動輥，其中，這里的搖臂230'延伸超過轉(zhuǎn)動點(diǎn)M0，并且，重物250可以沿著搖臂230'這樣設(shè)置，即，使由跳動輥的重力在帶體M上產(chǎn)生的拉力通過相對應(yīng)的平衡力矩得到加強(qiáng)或減弱。圖5再次示出了圖2的跳動輥的方案，其中，在此使一個(gè)動臂機(jī)構(gòu)沈0以液壓缸或氣壓缸的形式咬合在搖臂230上，并因此，以與圖4類似的方式使由跳動輥200在帶體M上產(chǎn)生的帶體拉力加強(qiáng)或減弱。圖6中示出了本發(fā)明裝置的第一實(shí)施例的示意圖，該裝置用于在金屬帶M上補(bǔ)償拉力波動和調(diào)整拉應(yīng)力，該金屬帶在本發(fā)明中形成軌道式材料，該裝置具有跳動輥2，該跳動輥可以沿著垂直傾斜的軌道移動。在此，金屬帶M圍繞轉(zhuǎn)向輥3導(dǎo)引，然后與跳動輥2構(gòu)成一個(gè)帶體纏繞結(jié)構(gòu)，該帶體纏繞結(jié)構(gòu)具有180°范圍的纏繞角度，之后，經(jīng)由另一個(gè)輥?zhàn)?1使金屬帶再次轉(zhuǎn)向。本發(fā)明中該轉(zhuǎn)向形成在相對于水平而傾斜的方向上。然而可以理解為，同樣可以實(shí)現(xiàn)在水平或其它方向上的轉(zhuǎn)向。圖6的裝置的可傾斜的軌道在本發(fā)明中形成為直線導(dǎo)引裝置4，在該直線導(dǎo)引裝置上跳動輥可以通過副架加基本上無摩擦地運(yùn)動，跳動輥的軸承支架設(shè)置在該副架上。為了調(diào)整傾斜角度φ，直線導(dǎo)引裝置4可以通過一個(gè)未具體示出的包括調(diào)整單元的機(jī)電驅(qū)動設(shè)備而圍繞轉(zhuǎn)動點(diǎn)X擺動，該驅(qū)動設(shè)備特別為主軸驅(qū)動設(shè)備。如果在給定的帶材和帶厚度的條件下必須在跳動輥2上對帶體拉力進(jìn)行預(yù)先調(diào)整，那么對于直線導(dǎo)引裝置4這樣調(diào)整傾斜角度φ，Β卩，使由該傾斜角度導(dǎo)致的拉力Fz對應(yīng)于所需要的值。在此，F(xiàn)z這樣計(jì)算得出，F(xiàn)z = G 08φ,其中，G表示跳動輥2及其支架的重力，φ表示直線導(dǎo)引裝置4的傾斜角度。由此，在沒有其它重量和調(diào)整機(jī)構(gòu)的情況下實(shí)現(xiàn)帶體拉力直至最大值的精確調(diào)整，該帶體拉力由跳動輥及其支架的重力來確定。通過跳動輥在直線導(dǎo)引裝置4上的基本上無摩擦的支撐，可以以慣用的方式使帶體拉力中的短時(shí)間波動得到平衡。根據(jù)本發(fā)明，調(diào)整單元具有可控的結(jié)構(gòu)。這表示，在帶體厚度或?qū)挾茸兓那闆r下，不同厚度或?qū)挾鹊膸w的端部可以相互接合在一起，根據(jù)所有機(jī)械控制的控制指令能夠通過帶體加工設(shè)備(參見圖9)的運(yùn)行過程中直線導(dǎo)引裝置4的傾斜角度的改變而實(shí)現(xiàn)與帶體拉力的相應(yīng)匹配。在圖7中，圖6的裝置額外設(shè)有動臂機(jī)構(gòu)，該動臂機(jī)構(gòu)形成為氣壓缸5的形式。這種方案用于由跳動輥2及其支架的總重力產(chǎn)生的帶體拉力不夠充分的情況，這種情況例如可以發(fā)生在對較厚或非常重的金屬帶的處理過程中。由圖7可知，當(dāng)傾斜角度φ= 0°，首先可以將跳動輥2及其支架的總重力用于帶體拉力，從而使直線導(dǎo)引裝置4垂直設(shè)置。如果由此再次產(chǎn)生的帶體拉力仍然不充分，那么可以通過動臂機(jī)構(gòu)5產(chǎn)生額外地作用在跳動輥2上的作用力，從而使帶體拉力增強(qiáng)到所需的程度。因此，所形成的帶體拉力這樣計(jì)算Fz' = G+Fa另Fa 由動臂機(jī)構(gòu)5在跳動輥2上產(chǎn)生的作用力。圖8中示出了另一個(gè)裝置的第二實(shí)施例的示意圖，該裝置用于在金屬帶上補(bǔ)償拉力波動和/或調(diào)整拉應(yīng)力。該實(shí)施例與圖6的區(qū)別在于，跳動輥2并沒有沿著直線單元無摩擦地運(yùn)動，而是掛在搖臂6上，搖臂的長度可以根據(jù)跳動輥2的調(diào)整范圍進(jìn)行選擇，從而使跳動輥2在裝置運(yùn)行中的轉(zhuǎn)向接近于直線。曲率半徑和跳動輥轉(zhuǎn)向的適宜比例為彡3 1。垂直于大體上可直線轉(zhuǎn)向的跳動輥2的傾斜角度可以再次得到調(diào)整，從而在金屬帶M上產(chǎn)生所需的帶體拉力。對此，搖臂的懸掛、也就是指搖臂的轉(zhuǎn)動點(diǎn)可以沿著預(yù)設(shè)的軌道曲線借助于未示出的調(diào)整單元而移動。圖8中示出了兩個(gè)不同調(diào)整的傾斜角度φ、φ'。在第一種情況下，搖臂6的副架 6a處于下方位置Α，該位置對應(yīng)于相對較小的角度φ。30°。與該角度對應(yīng)的帶體拉力可以用F = G woscp來計(jì)算。如果金屬帶M上由跳動輥2產(chǎn)生的帶體拉力以確定的方式減小，那么搖臂6的副架6a通過調(diào)整單元的伺服驅(qū)動設(shè)備而運(yùn)動至上方位置B，該上方位置對應(yīng)于相對較大的角度φ ^ 50°。由此再次得到的帶體拉力F'由F' = G 'coscp'來計(jì)算，并且該帶體拉力小于在位置A上算出的拉力F。
可以理解為，副架6a的運(yùn)動同樣可以通過機(jī)電驅(qū)動設(shè)備來實(shí)現(xiàn)，例如通過調(diào)整單元的液壓缸或氣壓缸(圖8中未示出)來實(shí)現(xiàn)。垂直設(shè)置的、搖臂6的轉(zhuǎn)動點(diǎn)能夠沿著其設(shè)置的直線單元7的優(yōu)勢在于，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)置，通過兩個(gè)相鄰的轉(zhuǎn)向輥1、3，使用于跳動輥2的纏繞角度實(shí)際上基本不受搖臂旋轉(zhuǎn)點(diǎn)位置的影響就能夠保持穩(wěn)定。圖9最后示出了采用圖6裝置的用于金屬帶的加工設(shè)備的示意圖。在此，金屬帶 M例如為銅帶或銅合金帶，該金屬帶由第一輥?zhàn)?0展開，并首先導(dǎo)引通過熱爐12、例如退火爐。然后，帶體M在輥?zhàn)?上轉(zhuǎn)向，接著與跳動輥2形成纏繞結(jié)構(gòu)，其中，跳動輥2以圖6的方式沿著相對于垂直方向呈φ的角度、借助于一條軌道可以移動，該軌道通過調(diào)整單元(未示出)可以傾斜，該調(diào)整單元可以由常用的機(jī)械控制裝置來控制。然后，金屬帶再圍繞另一個(gè)輥?zhàn)?轉(zhuǎn)換到水平方向，接下來，再由第二輥?zhàn)?0卷起。因此，在該用于金屬帶的加工設(shè)備中，實(shí)現(xiàn)了帶體拉力的精確的預(yù)先設(shè)定，以及在變化工作參數(shù)情況下對于帶體拉力可控的改變。為了圖9的帶體加工設(shè)備的運(yùn)行過程中與帶體拉力相匹配而需要金屬帶M變化的情況下，常用的機(jī)械控制裝置將相對應(yīng)的控制指令傳遞到調(diào)整單元上，用于對可傾斜的軌道的傾斜角度φ進(jìn)行調(diào)整，由此，使該軌道相應(yīng)地與該傾斜角度φ相匹配，從而使跳動輥2總是在金屬帶M上產(chǎn)生優(yōu)化的帶體拉力。
權(quán)利要求
1.一種用于在被運(yùn)輸?shù)?、撓性的、金屬的材料?M)上補(bǔ)償拉力波動和/或調(diào)整拉應(yīng)力的裝置，該材料帶特別為金屬帶，所述裝置具有至少一個(gè)可以由所述材料帶纏繞的可運(yùn)動的跳動輥⑵，其特征在于，所述至少一個(gè)跳動輥(2)可以沿著相對于垂直方向可傾斜的軌道(4)移動，其中，所述軌道的傾斜角度(Φ )可以通過調(diào)整單元進(jìn)行調(diào)整。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述調(diào)整單元形成可控制結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述跳動輥( 設(shè)置在兩個(gè)轉(zhuǎn)向輥 (1、3)之間，以在運(yùn)行過程中使撓性的、金屬的材料帶(M)與所述跳動輥( 共同形成帶體纏繞結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，相對于垂直方向可傾斜的軌道(4)是直線型的。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述跳動輥( 的軸承基本上無摩擦地在直線導(dǎo)引裝置(4)上導(dǎo)引。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述調(diào)整單元包括機(jī)電驅(qū)動設(shè)備或調(diào)整機(jī)構(gòu)，機(jī)電驅(qū)動設(shè)備特別是主軸驅(qū)動設(shè)備，調(diào)整機(jī)構(gòu)特別是液壓缸或氣壓缸，從而使直線導(dǎo)引裝置圍繞轉(zhuǎn)動點(diǎn)(X)能擺動地用于調(diào)整傾斜角度(φ)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，相對于垂直方向能傾斜的軌道彎曲、特別是呈圓弧形彎曲，其中，曲率半徑的大小相對于跳動輥O)的轉(zhuǎn)向沿著彎曲的軌道而進(jìn)行選擇。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述跳動輥⑵的軸承導(dǎo)引在搖臂(6) 上，其中，所述搖臂的轉(zhuǎn)動點(diǎn)能移動地用于調(diào)整傾斜角度(φ)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述調(diào)整單元包括伺服驅(qū)動設(shè)備，以使所述搖臂(6)的轉(zhuǎn)動點(diǎn)能沿著直線型的、大體上垂直設(shè)置的軌道曲線(7)而移動。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述搖臂(6)的轉(zhuǎn)動點(diǎn)通過所述調(diào)整單元的伺服驅(qū)動設(shè)備能沿著彎曲的、大體上垂直設(shè)置的軌道曲線而移動。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)跳動輥 (2)能沿著相對于垂直方向能傾斜的軌道G)、通過動臂機(jī)構(gòu)(5)的力的作用而移動，所述動臂機(jī)構(gòu)特別為液壓缸或氣壓缸。
12.一種用于軌道式金屬材料的加工設(shè)備，其具有根據(jù)權(quán)利要求1至11中任意一項(xiàng)所述的用于在軌道式材料上調(diào)整拉應(yīng)力和/或補(bǔ)償拉力波動的裝置。
13.一種用于使加工設(shè)備運(yùn)行的方法，該加工設(shè)備用于撓性的、金屬的材料帶，特別用于金屬帶，所述加工設(shè)備具有根據(jù)權(quán)利要求1至11中任意一項(xiàng)所述的用于在材料帶(M)上調(diào)整拉應(yīng)力和/或補(bǔ)償拉力波動的裝置，其特征在于，在加工設(shè)備的運(yùn)行過程中材料帶(M)變化的情況下，通過采用調(diào)整單元來調(diào)整軌道的傾斜角度(φ)實(shí)現(xiàn)拉應(yīng)力的相應(yīng)匹配。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于在被運(yùn)輸?shù)?、撓性的、金屬的材料?M)上補(bǔ)償拉力波動和/或調(diào)整拉應(yīng)力的裝置，該材料帶特別為金屬帶，所述裝置具有至少一個(gè)可以由材料帶纏繞的可運(yùn)動的跳動輥(2)。本發(fā)明裝置的特征在于，至少一個(gè)跳動輥(2)可以沿著相對于垂直方向可傾斜的軌道(4)移動，其中，軌道的傾斜角度可以通過調(diào)整單元進(jìn)行調(diào)整。
文檔編號B65H23/16GK102413957SQ201080019096
公開日2012年4月11日 申請日期2010年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月28日
發(fā)明者克勞斯·施米茨 申請人:奧托君克有限公司