專利名稱：一種少工位短距離的輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種輸送裝置，尤其是一種少工位短距離的輸送裝置，屬于輸送機的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在物流輸送線體中對于工藝的要求越來越復(fù)雜，少工位短距離的可變速運行及與輔助設(shè)備進行同步運行的要求越來越強烈。現(xiàn)今，為實現(xiàn)無級變速以達到和輔助設(shè)備同步的工藝要求，一般的實現(xiàn)方式是使用同步鏈條或同步板鏈等輸送，把產(chǎn)品載體從高速輸送設(shè)備轉(zhuǎn)運入同步鏈條或同步板鏈的方式。所述輸送方式一般使用在多工位、長距離現(xiàn)場中。但是在少工位短距離的情況下，上述輸送方式就凸顯了結(jié)構(gòu)復(fù)雜、控制繁瑣、成本較高等缺點，不利于少工位短距離的輸送。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種少工位短距離的輸送裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，安裝使用方便，控制簡便，輸送成本低，輸送自動化程度高，適用范圍廣， 安全可靠。按照本實用新型提供的技術(shù)方案，所述少工位短距離的輸送裝置，包括輸送軌道及位于所述輸送軌道上的多個摩擦驅(qū)動裝置；所述輸送軌道上還設(shè)有旋轉(zhuǎn)編碼器，所述旋轉(zhuǎn)編碼器通過高速計數(shù)模塊與控制器相連的輸入端相連，所述控制器的輸出端通過變頻器與摩擦驅(qū)動裝置相連。所述高速計數(shù)模塊通過現(xiàn)場總線與控制器相連。所述旋轉(zhuǎn)編碼器至少包括第一旋轉(zhuǎn)編碼器及第二旋轉(zhuǎn)編碼器。所述控制器包括PLC。所述摩擦驅(qū)動裝置包括依次布置在輸送軌道上的第一摩擦驅(qū)動裝置、第二摩擦驅(qū)動裝置、第三摩擦驅(qū)動裝置、第四摩擦驅(qū)動裝置及第五摩擦驅(qū)動裝置。本實用新型的優(yōu)點第一旋轉(zhuǎn)編碼器與第二旋轉(zhuǎn)編碼器分別檢測輸送軌道上相應(yīng)的輸送速度，并將通過高速計數(shù)模塊、現(xiàn)場總線輸送到控制器內(nèi)，從而控制器能夠調(diào)整輸送軌道上相應(yīng)摩擦驅(qū)動裝置的速度，使對輸送軌道上輸送載體的控制；摩擦驅(qū)動裝置通過變頻器進行控制，控制簡便；避免了復(fù)雜的鏈條或鏈板輸送結(jié)構(gòu)，安裝使用方便，輸送成本低， 輸送自動化程度高，適用范圍廣，安全可靠。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)框圖。圖2為本實用新型輸送軌道的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為輸送軌道上輸送載體的一種輸送狀態(tài)示意圖。[0013]圖4為輸送軌道上輸送載體的另一種輸送狀態(tài)示意圖。圖5為輸送軌道上輸送載體的第三種輸送狀態(tài)示意圖。圖6為輸送軌道上旋轉(zhuǎn)編碼器與摩擦驅(qū)動裝置相配合的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。如圖1 圖6所示以輸送軌道12上具有五個摩擦驅(qū)動裝置為例，本實用新型包括旋轉(zhuǎn)編碼器1、高速計數(shù)模塊2、控制器3、變頻器4、摩擦驅(qū)動裝置5、第一旋轉(zhuǎn)編碼器6、 第二旋轉(zhuǎn)編碼器7、第一輸送載體8、第二輸送載體9、第三輸送載體10、第四輸送載體11、輸送軌道12、第一摩擦驅(qū)動裝置13、第二摩擦驅(qū)動裝置14、第三摩擦驅(qū)動裝置15、第四摩擦驅(qū)動裝置16、第五摩擦驅(qū)動裝置17及現(xiàn)場總線18。如圖1 圖5所示所述輸送軌道12上設(shè)有多個摩擦驅(qū)動裝置5，所述摩擦驅(qū)動裝置5包括依次布置的第一摩擦驅(qū)動裝置13、第二摩擦驅(qū)動裝置14、第三摩擦驅(qū)動裝置15、 第四摩擦驅(qū)動裝置16及第五摩擦驅(qū)動裝置17。所述第一摩擦驅(qū)動裝置13用于將輸送軌道 12上的輸送載體從高速運行變換為工位驅(qū)動同步運行，所述第二摩擦驅(qū)動裝置14、第三摩擦驅(qū)動裝置15及第四摩擦驅(qū)動裝置16為工位段的同步運行，輸送載體位于第二摩擦驅(qū)動裝置14、第三摩擦驅(qū)動裝置15及第四摩擦驅(qū)動裝置16間時，能夠保持同步運行。所述第五摩擦驅(qū)動裝置17用于將從第四摩擦驅(qū)動裝置16輸出的輸送載體高速輸出。為了能夠使輸送軌道12上的輸送載體從高速運行變換為工位段的同步運行距離及時間，在所述第一摩擦驅(qū)動裝置13與第二摩擦驅(qū)動裝置14上分別設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)編碼器 6、第二旋轉(zhuǎn)編碼器7 ；所述第一旋轉(zhuǎn)編碼器6檢測第一摩擦驅(qū)動裝置13的驅(qū)動速度，第二旋轉(zhuǎn)編碼器7用于檢測第二摩擦驅(qū)動裝置14的驅(qū)動速度。所述第一旋轉(zhuǎn)編碼器6、第二旋轉(zhuǎn)編碼器7均與高速計數(shù)模塊2相連，所述高速計數(shù)模塊2通過現(xiàn)場總線18將第一旋轉(zhuǎn)編碼器6、第二旋轉(zhuǎn)編碼器7的檢測速度輸入到控制器1內(nèi)，所述控制器1包括PLC (可編程邏輯控制器)。控制器1根據(jù)第一旋轉(zhuǎn)編碼器6、第二旋轉(zhuǎn)編碼器7檢測的速度值，并根據(jù)第一摩擦驅(qū)動裝置13、第二摩擦驅(qū)動裝置14間的距離，能夠通過變頻器4改變第一摩擦驅(qū)動裝置13及第二摩擦驅(qū)動裝置14的轉(zhuǎn)速，提高輸送載體在輸送軌道12上的輸送效率。輸送載體包括第一輸送載體8、第二輸送載體9、第三輸送載體10及第四輸送載體11 ；其中， 圖3表示第一輸送載體8在第一摩擦驅(qū)動裝置13的作用下從高速運行狀態(tài)進入工位段， 在工位段的第二摩擦驅(qū)動裝置14、第三摩擦驅(qū)動裝置15及第四摩擦驅(qū)動裝置16驅(qū)動下運行；所述第一摩擦驅(qū)動裝置13、第二摩擦驅(qū)動裝置14、第三摩擦驅(qū)動裝置15、第四摩擦驅(qū)動裝置16及第五摩擦驅(qū)動裝置17均包括驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速受到變頻器4的控制。圖4表示第一輸送載體8減速進入工位段，第四輸送載體11在第五摩擦驅(qū)動裝置17 的作用下從工位段的同步運行到高速離去工位段。圖5表示第一輸送載體8進入工位段同步運行，第四輸送載體11脫離工位段，第四輸送載體11在第五摩擦驅(qū)動裝置17的作用下高速運動，當(dāng)?shù)谒妮斔洼d體11與第五摩擦驅(qū)動裝置17脫離后，第五摩擦驅(qū)動裝置17與工位段的第二摩擦驅(qū)動裝置14、第三摩擦驅(qū)動裝置15及第四摩擦驅(qū)動裝置16同步運行。從而，在輸送軌道12上的第一摩擦驅(qū)動裝置13能夠?qū)⒏咚龠\行的第一輸送載體8減速進入工藝段，直至在工藝段內(nèi)同步運行；當(dāng)?shù)谝惠斔洼d體8脫離工藝段時，第一輸送載體8在第五摩擦驅(qū)動裝置17的作用下，高速脫離工藝段；第一輸送載體8與第五摩擦驅(qū)動裝置17脫離后，第五摩擦驅(qū)動裝置17與工藝段內(nèi)相應(yīng)的摩擦驅(qū)動裝置同步運行，提高了輸送軌道12 上輸送的效率。第二旋轉(zhuǎn)編碼器7用來記錄圖3 圖5中第二輸送載體9的運行距離，第一旋轉(zhuǎn)編碼器6用來記錄圖3 圖5中第一輸送載體8的運行距離。為了讓第一輸送載體8在第一摩擦驅(qū)動裝置13的作用下減速進入工藝段，同時與第二輸送載體9為同步運行，需要計算第一輸送載體8、第二輸送載體9間的實時距離與原始距離，從而能夠得到第二輸送載體 9的同步運行速度計第一輸送載體8的運行速度。第一輸送載體8與第二輸送載體9間的原始距離可根據(jù)不同的生產(chǎn)要求調(diào)整為不同的距離。如圖6所示為第一輸送載體8、第二輸送載體9分別與第一旋轉(zhuǎn)編碼器6、第二旋轉(zhuǎn)編碼器7相對應(yīng)匹配的結(jié)構(gòu)示意圖。所述第一輸送載體8與第二輸送載體9間的距離為 a，其中，第一旋轉(zhuǎn)編碼器6每發(fā)射一個脈沖時，第一輸送載體8向工位段前進的距離為d; 因此第一輸送載體8前進距離為a時，第一旋轉(zhuǎn)編碼器6產(chǎn)生的脈沖數(shù)為e ；第一輸送載體 8前進時，第一旋轉(zhuǎn)編碼器6產(chǎn)生的脈沖數(shù)為b。第二輸送載體9前進時，第二旋轉(zhuǎn)編碼器 7產(chǎn)生的脈沖數(shù)為C。所述脈沖數(shù)b與脈沖數(shù)e、脈沖數(shù)c的和為脈沖數(shù)f，所述脈沖數(shù)f為第一輸送載體8追上第二輸送載體9時控制器3接收的脈沖總數(shù)。控制器3根據(jù)脈沖數(shù)f 和工位段的運行實時速度，通過變頻器4調(diào)整第一摩擦驅(qū)動裝置13的驅(qū)動速度，使第一輸送載體8與第二輸送載體9達到同步狀態(tài)，達到少工位短距離的輸送。如圖1 圖6所示工作時，需要輸送的物品在輸送軌道12上相應(yīng)的輸送載體上。 輸送載體在工位段時，同步運行。當(dāng)?shù)诙斔洼d體9位于工位段，第一輸送載體8需要進入工位段時，需要使第一輸送載體8與第二輸送載體9間達到同步運行，需要控制第一摩擦驅(qū)動裝置13驅(qū)動第一輸送載體8的速度。第一旋轉(zhuǎn)編碼器6、第二旋轉(zhuǎn)編碼器7分別檢測第一輸送載體8、第二輸送載體9前進的距離，并輸送到控制器3內(nèi)，從而控制器3通過變頻器 4控制第一摩擦驅(qū)動裝置13的輸出，使第一輸送載體8進入工位段后與第二輸送載體9同步運行。第四輸送載體11離開工位段后，在第五摩擦驅(qū)動裝置17的作用下高速運行，達到輸送軌道12上輸送的要求。
權(quán)利要求1.一種少工位短距離的輸送裝置，包括輸送軌道(1 及位于所述輸送軌道(1 上的多個摩擦驅(qū)動裝置(5)；其特征是所述輸送軌道(1 上還設(shè)有旋轉(zhuǎn)編碼器(1)，所述旋轉(zhuǎn)編碼器(1)通過高速計數(shù)模塊( 與控制器C3)相連的輸入端相連，所述控制器(3)的輸出端通過變頻器(4)與摩擦驅(qū)動裝置( 相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的少工位短距離的輸送裝置，其特征是所述高速計數(shù)模塊(2) 通過現(xiàn)場總線(18)與控制器(3)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的少工位短距離的輸送裝置，其特征是所述旋轉(zhuǎn)編碼器(1) 至少包括第一旋轉(zhuǎn)編碼器(6)及第二旋轉(zhuǎn)編碼器(7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的少工位短距離的輸送裝置，其特征是所述控制器(3)包括PLC。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的少工位短距離的輸送裝置，其特征是所述摩擦驅(qū)動裝置(5) 包括依次布置在輸送軌道(1 上的第一摩擦驅(qū)動裝置(13)、第二摩擦驅(qū)動裝置(14)、第三摩擦驅(qū)動裝置(15)、第四摩擦驅(qū)動裝置(16)及第五摩擦驅(qū)動裝置(17)。
專利摘要本實用新型涉及一種少工位短距離的輸送裝置，其包括輸送軌道及位于所述輸送軌道上的多個摩擦驅(qū)動裝置；所述輸送軌道上還設(shè)有旋轉(zhuǎn)編碼器，所述旋轉(zhuǎn)編碼器通過高速計數(shù)模塊與控制器相連的輸入端相連，所述控制器的輸出端通過變頻器與摩擦驅(qū)動裝置相連。本實用新型第一旋轉(zhuǎn)編碼器與第二旋轉(zhuǎn)編碼器分別檢測輸送軌道上相應(yīng)的輸送速度，并將通過高速計數(shù)模塊、現(xiàn)場總線輸送到控制器內(nèi)，從而控制器能夠調(diào)整輸送軌道上相應(yīng)摩擦驅(qū)動裝置的速度，使對輸送軌道上輸送載體的控制；摩擦驅(qū)動裝置通過變頻器進行控制，控制簡便；避免了復(fù)雜的鏈條或鏈板輸送結(jié)構(gòu)，安裝使用方便，輸送成本低，輸送自動化程度高，適用范圍廣，安全可靠。
文檔編號B65G35/00GK201980708SQ20102069734
公開日2011年9月21日 申請日期2010年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月27日
發(fā)明者丁莉麗, 趙春云, 陳濤 申請人:江蘇天奇物流系統(tǒng)工程股份有限公司