專利名稱：軟管纏繞機(jī)卷曲裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型針對(duì)應(yīng)用于軟管纏繞機(jī)的卷曲裝置做出相應(yīng)性改進(jìn)，屬于橡膠制造與物料輸送領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前在國(guó)內(nèi)外橡膠軟管制造行業(yè)，為方便成品打包與運(yùn)輸而需要將呈半剛性的軟管纏繞成盤(pán)管狀態(tài)，以節(jié)省儲(chǔ)存與包裝空間。通常此類(lèi)管材產(chǎn)品生產(chǎn)線，用于軟管卷取和打包設(shè)備的自動(dòng)化程度較低。如采用人工纏繞與卸卷而導(dǎo)致生產(chǎn)效率偏低，纏繞時(shí)工作負(fù)荷較大，卸卷時(shí)還要克服軟管重量與摩擦阻力，無(wú)法實(shí)現(xiàn)與卸載設(shè)備的機(jī)械式操作與自動(dòng)化控制。另外，人工或半自動(dòng)化卷曲裝置還易導(dǎo)致多圈軟管出現(xiàn)交叉錯(cuò)位，而不利于壓縮包裝占用的空間。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種軟管纏繞機(jī)卷曲裝置，在于解決以上現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題和缺陷而采用配套于卸卷機(jī)械手的自動(dòng)纏繞機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)軟管卷取、纏繞、捆綁與卸卷的自動(dòng)化成套工藝。設(shè)計(jì)目的在于，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)纏繞與卷曲操作，解決因人工手動(dòng)纏繞與卸卷而造成的整體生產(chǎn)效率低下的問(wèn)題，有效地降低現(xiàn)場(chǎng)操作人員的勞動(dòng)負(fù)荷。另一設(shè)計(jì)目的是，提高軟管纏繞的同軸度、有效地避免交叉錯(cuò)位以節(jié)省包裝空間、 提高最大卸卷重量。為實(shí)現(xiàn)上述設(shè)計(jì)目的，所述的軟管纏繞機(jī)卷曲裝置，是通過(guò)其支架滑動(dòng)地連接在軟管纏繞機(jī)的水平滑軌上。與現(xiàn)有技術(shù)的區(qū)別之處在于，在支架上設(shè)置有一橫向連接的主軸，在主軸的內(nèi)部同軸地設(shè)置一內(nèi)套，主軸和內(nèi)套的端部各自連接不同的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；在主軸外周套設(shè)有數(shù)個(gè)定位臂，在每一定位臂的側(cè)部通過(guò)一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)連接一用于徑向纏繞軟管的伸縮臂，所有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)連接至內(nèi)套；所有的伸縮臂呈處于同一垂向圓周的、對(duì)稱的分布狀態(tài)。如上述基本方案特征，主軸和內(nèi)套分別受到不同傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)控制，主軸傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)伸縮臂旋轉(zhuǎn)以徑向地纏繞軟管。內(nèi)套傳動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)伸縮臂沿定位臂的半徑方向運(yùn)動(dòng)，以配合機(jī)械手進(jìn)行自動(dòng)卸卷操作。由于所有伸縮臂處于同一垂向圓周的對(duì)稱排列，即形成一閉環(huán)的圓柱面，因此纏繞軟管時(shí)能夠保證同軸度、有效地避免多圈軟管的交叉錯(cuò)位。為提高數(shù)個(gè)伸縮臂徑向移動(dòng)的同步性，針對(duì)所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的改進(jìn)方案是滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有設(shè)置在定位臂側(cè)部的、連接內(nèi)套的絲杠，以及將伸縮臂嚙合連接于絲杠的滑塊。上述伸縮臂滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)內(nèi)套傳動(dòng)系統(tǒng)的減速電機(jī)帶動(dòng)內(nèi)套旋轉(zhuǎn)，內(nèi)套內(nèi)部的絲母同步地帶動(dòng)絲杠上的滑塊做徑向移動(dòng)，從而使伸縮臂同步地伸縮或擴(kuò)張。伸縮臂擴(kuò)張時(shí)處于漲緊狀態(tài)，以用于纏繞并卷取軟管。伸縮臂伸縮時(shí)處于松滯狀態(tài)，以用于機(jī)構(gòu)手從伸縮臂上卸下纏繞并捆綁好的軟管。根據(jù)不同規(guī)格軟管的彎曲半徑，伸縮臂自動(dòng)調(diào)整軟管卷曲的最小內(nèi)徑。為準(zhǔn)確地控制軟管卷曲狀態(tài)與寬度，可在伸縮臂上垂向地設(shè)置有內(nèi)側(cè)擋板、外側(cè)擋板，即在內(nèi)側(cè)擋板與外側(cè)擋板之間的限定范圍內(nèi)卷曲軟管。為順利地實(shí)現(xiàn)軟管卸卷，可在伸縮臂與外側(cè)擋板之間設(shè)置一轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸連接一用于驅(qū)動(dòng)外側(cè)擋板垂向擺轉(zhuǎn)的氣缸。當(dāng)機(jī)械手卸卷軟管時(shí)，可將外側(cè)擋板由氣缸驅(qū)動(dòng)而垂向擺轉(zhuǎn)，當(dāng)垂向豎起時(shí)可用于限定軟管卷曲范圍邊界，當(dāng)打開(kāi)平置時(shí)可用于消除卸卷方向上的阻礙。綜上所述，本實(shí)用新型軟管纏繞機(jī)卷曲裝置具有的優(yōu)點(diǎn)和有益效果是1、實(shí)現(xiàn)一種配套于卸卷機(jī)械手的自動(dòng)纏繞機(jī)構(gòu)，能夠執(zhí)行自動(dòng)卷取、纏繞、捆綁與卸卷的成套工藝。2、能夠有效地解決因手動(dòng)或半自動(dòng)操作而造成的整體生產(chǎn)效率低下等問(wèn)題，降低現(xiàn)場(chǎng)操作人員的勞動(dòng)負(fù)荷。3、能夠提高軟管纏繞的同軸度、有效地避免交叉錯(cuò)位以節(jié)省包裝空間。
現(xiàn)結(jié)合如下附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步地說(shuō)明。圖1是軟管纏繞機(jī)的示意圖；圖2是所述卷曲裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2的軸向示意圖；如圖1至圖3所示，行走平臺(tái)1，卷曲裝置2，機(jī)械手3，木輪卷曲機(jī)4，壓卷裝置5， 水平滑軌6 ；支架20，主軸21，內(nèi)套211，定位臂22，絲杠23，滑塊24，內(nèi)側(cè)擋板25，外側(cè)擋板26， 轉(zhuǎn)軸27，氣缸28，伸縮臂四。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1，如圖1至圖3所示，所述的卷曲裝置，通過(guò)支架20滑動(dòng)地連接在軟管纏繞機(jī)的水平滑軌6上。其中，在支架20上設(shè)置有一橫向連接的主軸21，在主軸21的內(nèi)部同軸地設(shè)置一內(nèi)套 211，主軸21和內(nèi)套211的端部各自連接不同的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。在主軸21外周套設(shè)有6個(gè)定位臂22，在伸縮臂四上垂向地設(shè)置有內(nèi)側(cè)擋板25、 外側(cè)擋板26。在伸縮臂四與外側(cè)擋板沈之間設(shè)置一轉(zhuǎn)軸27，轉(zhuǎn)軸27連接一用于驅(qū)動(dòng)外側(cè)擋板26垂向擺轉(zhuǎn)的氣缸28。在每一定位臂22的側(cè)部通過(guò)一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)連接一用于徑向纏繞軟管的伸縮臂四，
4所有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)連接至內(nèi)套211。6個(gè)伸縮臂四呈處于同一垂向圓周的、對(duì)稱的分布狀態(tài)，即相互間隔60°。滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有設(shè)置在定位臂22側(cè)部的、連接內(nèi)套211的絲杠23，以及將伸縮臂 29嚙合連接于絲杠23的滑塊24。
權(quán)利要求1.一種軟管纏繞機(jī)卷曲裝置，通過(guò)支架00)滑動(dòng)地連接在軟管纏繞機(jī)的水平滑軌(6) 上，其特征在于在支架OO)上設(shè)置有一橫向連接的主軸(21)，在主軸的內(nèi)部同軸地設(shè)置一內(nèi)套011)，主軸和內(nèi)套011)的端部各自連接不同的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；在主軸(21)外周套設(shè)有數(shù)個(gè)定位臂(22)，在每一定位臂0 的側(cè)部通過(guò)一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)連接一用于徑向纏繞軟管的伸縮臂( )，所有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)連接至內(nèi)套011)；所有的伸縮臂09)呈處于同一垂向圓周的、對(duì)稱的分布狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟管纏繞機(jī)卷曲裝置，其特征在于所述的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有， 設(shè)置在定位臂02)側(cè)部的、連接內(nèi)套011)的絲杠03)，以及將伸縮臂09)嚙合連接于絲杠(23)的滑塊(24)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的軟管纏繞機(jī)卷曲裝置，其特征在于在伸縮臂09)上垂向地設(shè)置有內(nèi)側(cè)擋板(25)、外側(cè)擋板06)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軟管纏繞機(jī)卷曲裝置，其特征在于在伸縮臂09)與外側(cè)擋板06)之間設(shè)置一轉(zhuǎn)軸(27)，轉(zhuǎn)軸(XT)連接一用于驅(qū)動(dòng)外側(cè)擋板06)垂向擺轉(zhuǎn)的氣缸 (28)。
專利摘要本實(shí)用新型軟管纏繞機(jī)卷曲裝置，采用配套于卸卷機(jī)械手的自動(dòng)纏繞機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)軟管卷取、纏繞、捆綁與卸卷的自動(dòng)化成套工藝。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)纏繞與卷曲操作，解決因人工手動(dòng)纏繞與卸卷而造成的整體生產(chǎn)效率低下的問(wèn)題，有效地降低現(xiàn)場(chǎng)操作人員的勞動(dòng)負(fù)荷。軟管纏繞機(jī)卷曲裝置，是通過(guò)其支架滑動(dòng)地連接在軟管纏繞機(jī)的水平滑軌上。在支架上設(shè)置有一橫向連接的主軸，在主軸的內(nèi)部同軸地設(shè)置一內(nèi)套，主軸和內(nèi)套的端部各自連接不同的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；在主軸外周套設(shè)有數(shù)個(gè)定位臂，在每一定位臂的側(cè)部通過(guò)一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)連接一用于徑向纏繞軟管的伸縮臂，所有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)連接至內(nèi)套；所有的伸縮臂呈處于同一垂向圓周的、對(duì)稱的分布狀態(tài)。
文檔編號(hào)B65H54/28GK201999582SQ201020689159
公開(kāi)日2011年10月5日 申請(qǐng)日期2010年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月17日
發(fā)明者房均德, 楊敏, 王俊石, 高繼強(qiáng) 申請(qǐng)人:軟控股份有限公司