專利名稱：用于制藥機械中的輸瓶機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及制藥機械領(lǐng)域，具體涉及一種用于制藥機械中的輸瓶機構(gòu)。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，制藥機械領(lǐng)域中，輸瓶機構(gòu)得到了普遍地運用?，F(xiàn)有的輸瓶機構(gòu)一般使用 傳送網(wǎng)帶進(jìn)行輸瓶，即瓶體由前一工位交接進(jìn)入傳送網(wǎng)帶上后，依靠瓶體底部與傳送網(wǎng)帶 之間的摩擦力帶動輸瓶。然而，上述輸瓶方式僅應(yīng)用于底部平整、瓶身規(guī)則的瓶體，若瓶身 不規(guī)則或瓶口尺寸大于瓶身尺寸，那么在進(jìn)瓶過程中瓶體容易傾倒，輸送穩(wěn)定性差、適用性 弱。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡 單緊湊、成本低廉、穩(wěn)定性好、適用性強的用于制藥機械中的輸瓶機構(gòu)。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案一種用于制藥機械中的輸瓶機構(gòu)，包括傳送組件和用于夾持瓶體的多個夾瓶機械 手，所述多個夾瓶機械手均裝設(shè)于傳送組件上。作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)所述傳送組件包括主動鏈輪、從動鏈輪和繞設(shè)于所述主動鏈輪和從動鏈輪上的鏈 條，所述夾瓶機械手固設(shè)于所述鏈條上，所述多個夾瓶機械手均勻間隔布置，且均固設(shè)于所 述鏈條上。所述夾瓶機械手包括主動夾臂、從動夾臂和抵推組件，所述主動夾臂上設(shè)有通過 擺動控制所述主動夾臂與從動夾臂張合的擺臂，所述抵推組件與擺臂相連。所述主動夾臂與從動夾臂之間設(shè)有復(fù)位彈簧。所述抵推組件包括驅(qū)動缸和推桿，所述推桿連接于驅(qū)動缸的輸出端，所述推桿與 所述多個夾瓶機械手的擺臂相抵。所述輸瓶機構(gòu)的機架上設(shè)有限制鏈條晃動的定位組件。還包括固定于機架上且從所述鏈條的內(nèi)外兩側(cè)夾緊定位所述鏈條的定位組件。所述定位組件包括連接板、分設(shè)于所述鏈條兩側(cè)的導(dǎo)向件和限位件，所述導(dǎo)向件 和限位件均固設(shè)于輸瓶機構(gòu)的機架上，所述導(dǎo)向件上形成有導(dǎo)向槽，所述連接板一端與所 述鏈條的銷軸相連，另一端裝設(shè)有軸承，所述軸承設(shè)于所述導(dǎo)向槽中，所述限位件與鏈條相 抵。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于(1)本實用新型用于制藥機械中的輸瓶機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低廉，通過設(shè)于 傳送組件上的夾瓶機械手將瓶體夾起進(jìn)行輸送，可避免瓶體之間在輸送時的干擾，對瓶體 形狀的要求也不高，所以輸瓶穩(wěn)定性好、適用性強。(2)、本實用新型用于制藥機械中的輸瓶機構(gòu)，通驅(qū)動缸驅(qū)動擺臂實現(xiàn)主動夾臂與從動夾臂的張合，結(jié)構(gòu)簡單、制作方便，可降低加工難度和節(jié)省加工時間；再者，在驅(qū)動缸的 輸出端設(shè)置推桿，通過驅(qū)動缸驅(qū)動推桿抵推多個夾瓶機械手的擺臂，可同時實現(xiàn)多個夾瓶 機械手同時張開以與前一工位實現(xiàn)交接瓶，交接瓶效率高。(3)、本實用新型用于制藥機械中的輸瓶機構(gòu)，通過設(shè)置定位組件從鏈條的兩側(cè)對 其限位，減小鏈條晃動，可保證設(shè)于鏈條上的機械手位置穩(wěn)定、運動平穩(wěn)，以利于保證交接 瓶的準(zhǔn)確度。

圖1為本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型去除限位件后的的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型中的夾瓶機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。圖例說明1、傳送組件；11、主動鏈輪；12、從動鏈輪；13、鏈條；131、銷軸；2、夾瓶機械手； 21、主動夾臂；22、從動夾臂；23、擺臂；24、復(fù)位彈簧；3、抵推組件；31、驅(qū)動缸；32、推桿；4、 定位組件；41、導(dǎo)向件；411、導(dǎo)向槽；42、限位件；43、連接板；5、軸承。
具體實施方式
以下將結(jié)合具體實施例和說明書附圖對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型用于制藥機械中的輸瓶機構(gòu)，包括傳送組件1 和用于夾持瓶體的多個夾瓶機械手2，這些夾瓶機械手2均裝設(shè)于傳送組件1上，傳送組件 1可帶動夾瓶機械手2沿輸瓶方向運動。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低廉，通過設(shè)于傳 送組件1上的夾瓶機械手2將瓶體夾起進(jìn)行輸送，可避免瓶體之間在輸送時的干擾，對瓶體 形狀的要求也不高，輸瓶穩(wěn)定性好、適用性強。本實施例中，傳送組件1包括主動鏈輪11、從動鏈輪12和繞設(shè)于主動鏈輪11和 從動鏈輪12上的鏈條13，多個夾瓶機械手2均勻間隔布置，且均固設(shè)于鏈條13上，鏈條13 可帶動夾瓶機械手2沿瓶體輸送方向運動。夾瓶機械手2包括主動夾臂21、從動夾臂22和 抵推組件3，主動夾臂21上設(shè)有通過擺動控制所述主動夾臂21與從動夾臂22張合的擺臂 23，抵推組件3與擺臂23相連。抵推組件3驅(qū)動擺臂23擺動，由擺臂23帶動主動夾臂21 擺動，主動夾臂21通過嚙合方式與從動夾臂22連接，主動夾臂21擺動時帶動從動夾臂22 反向擺動，實現(xiàn)主動夾臂21與從動夾臂22的張合。抵推組件3包括驅(qū)動缸31和推桿32， 推桿32連接于驅(qū)動缸31的輸出端，推桿32與多個夾瓶機械手2的擺臂23相抵，為使主動 夾臂21與從動夾臂22更好地張合，在主動夾臂21與從動夾臂22之間設(shè)置復(fù)位彈簧24， 抵推組件3撤銷抵推力后，夾瓶機械手2的主動夾臂21與從動夾臂22可在復(fù)位彈簧M的 作用下自動合攏夾瓶。驅(qū)動缸31具體為伸縮氣缸，因氣缸可直接人市場上采購，可降低加 工難度和節(jié)省加工時間；通過驅(qū)動缸31驅(qū)動推桿32可同時抵推多個夾瓶機械手2的擺臂 23，可實現(xiàn)多個夾瓶機械手2同時張開以與相鄰工位實現(xiàn)交接瓶，交接瓶效率高。本實施例中，輸瓶機構(gòu)的機架上設(shè)有限制鏈條13晃動的定位組件4，可保證設(shè)于 鏈條13上的夾瓶機械手2處于平穩(wěn)狀態(tài)，且位置穩(wěn)定，以利于保證交接瓶的準(zhǔn)確度。定位 組件4包括連接板43、分設(shè)于鏈條13兩側(cè)的導(dǎo)向件41和限位件42，導(dǎo)向件41和限位件42均固設(shè)于輸瓶機構(gòu)的機架上，導(dǎo)向件41上形成有導(dǎo)向槽411，連接板43 —端與鏈條13的 銷軸131相連，另一端裝設(shè)有軸承5，軸承5設(shè)于導(dǎo)向槽411中，限位件42與鏈條13相抵。 本實施例中，導(dǎo)向件41設(shè)于鏈條13的內(nèi)側(cè)并通過連接板43從鏈條13內(nèi)側(cè)對其限位，限位 件42設(shè)于鏈條13的外側(cè)且與鏈條13的外側(cè)抵持，從而限制鏈條13晃動使鏈條13處于平 穩(wěn)運動狀態(tài)，進(jìn)而保證鏈條13上的夾瓶機械手2也保持平穩(wěn)運動。 以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于 上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)該提 出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的改進(jìn)和潤飾， 這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種用于制藥機械中的輸瓶機構(gòu)，其特征在于包括傳送組件(1)和用于夾持瓶體 的多個夾瓶機械手(2 )，所述多個夾瓶機械手(2 )均裝設(shè)于傳送組件(1)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于制藥機械中的輸瓶機構(gòu)，其特征在于所述傳送組件 (1)包括主動鏈輪(11)、從動鏈輪(12)和繞設(shè)于所述主動鏈輪(11)和從動鏈輪(12)上的 鏈條(13)，所述多個夾瓶機械手(2)均勻間隔布置，且均固設(shè)于所述鏈條(13)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于制藥機械中的輸瓶機構(gòu)，其特征在于所述夾瓶機 械手(2)包括主動夾臂(21)、從動夾臂(22)和抵推組件(3)，所述主動夾臂(21)上設(shè)有通 過擺動控制所述主動夾臂(21)與從動夾臂(22)張合的擺臂(23)，所述抵推組件(3)與擺臂 (23)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于制藥機械中的輸瓶機構(gòu)，其特征在于所述主動夾臂 (21)與從動夾臂(22)之間設(shè)有復(fù)位彈簧(24)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于制藥機械中的輸瓶機構(gòu)，其特征在于所述抵推組件 (3)包括驅(qū)動缸(31)和推桿(32)，所述推桿(32)連接于驅(qū)動缸(31)的輸出端，所述推桿 (32 )與所述多個夾瓶機械手(2 )的擺臂(23 )相抵。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于制藥機械中的輸瓶機構(gòu)，其特征在于所述輸瓶機構(gòu)的 機架上設(shè)有限制鏈條(13)晃動的定位組件(4)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于制藥機械中的輸瓶機構(gòu)，其特征在于所述輸瓶機構(gòu)的 機架上設(shè)有限制鏈條(13)晃動的定位組件(4)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的用于制藥機械中的輸瓶機構(gòu)，其特征在于所述定位 組件(4)包括連接板(43)、分設(shè)于所述鏈條(13)兩側(cè)的導(dǎo)向件(41)和限位件(42)，所述 導(dǎo)向件(41)和限位件(42)均固設(shè)于輸瓶機構(gòu)的機架上，所述導(dǎo)向件(41)上形成有導(dǎo)向槽 (411)，所述連接板(43) —端與所述鏈條(13)的銷軸(131)相連，另一端裝設(shè)有軸承(5)，所 述軸承(5)設(shè)于所述導(dǎo)向槽(411)中，所述限位件(42)與鏈條(13)相抵。
專利摘要本實用新型公開了一種用于制藥機械中的輸瓶機構(gòu)，包括傳送組件和用于夾持瓶體的多個夾瓶機械手，所述多個夾瓶機械手均裝設(shè)于傳送組件上。本實用新型是一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低廉、穩(wěn)定性好、適用性強的用于制藥機械中的輸瓶機構(gòu)。
文檔編號B65G17/12GK201901401SQ20102067883
公開日2011年7月20日 申請日期2010年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月24日
發(fā)明者周飛躍, 唐岳, 蘇九洲, 陳衡山 申請人:楚天科技股份有限公司