專利名稱：一種載罐小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種載罐小車技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種載罐小車，特別是涉及一種鐵路罐車實(shí)時(shí)成像和計(jì)算機(jī)射 線照相時(shí)用的載罐小車。
背景技術(shù)：
[0002]鐵路罐車在焊接完成后，通常通過射線檢測來檢查焊縫是否合格，需要用小車 將各種型號的罐體(半個(gè)罐體或整個(gè)罐體)載進(jìn)透照室，并使罐體縱縫平行于水平面。但 由于不同型號的罐體其長度、直徑、錐度差異較大，現(xiàn)有的載罐小車無法滿足實(shí)時(shí)成像 和計(jì)算機(jī)射線照相檢測對載罐小車的要求。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]為了解決各型號罐體因尺寸、結(jié)構(gòu)不一樣而造成的難以實(shí)時(shí)成像和計(jì)算機(jī)射線 照相檢測的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種罐車實(shí)時(shí)成像和計(jì)算機(jī)射線照相檢測用的載罐小車。[0004]本實(shí)用新型解決技術(shù)問題的技術(shù)方案是一種載罐小車，包括小車本體；其特 殊之處在于所述載罐小車還包括縱向平臺(tái)、橫向滑臺(tái)以及滾輪組；所述縱向平臺(tái)設(shè)置 于小車本體上且可沿小車本體縱向移動(dòng)；所述橫向滑臺(tái)設(shè)置于縱向平臺(tái)上且可在縱向平 臺(tái)上橫向滑動(dòng)；所述滾輪組設(shè)置于橫向滑臺(tái)上。[0005]上述載罐小車還包括轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)、升降裝置和支座；所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的一端通過支 座固定在小車本體中段，另一端通過升降裝置連接在小車本體的一端部且可轉(zhuǎn)動(dòng)；所述 轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上還設(shè)置有第二橫向滑臺(tái)；所述第二橫向滑臺(tái)可沿轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)橫向滑動(dòng)；所述第 二橫向滑臺(tái)上還設(shè)置有第二滾輪組。[0006]上述載罐小車還包括絲杠和第二絲杠；所述絲杠設(shè)置于縱向平臺(tái)上；所述橫向 滑臺(tái)設(shè)置于絲杠上且可沿絲杠橫向滑動(dòng)；所述第二絲杠設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上；所述第二橫 向滑臺(tái)設(shè)置于第二絲杠上且可沿第二絲杠橫向滑動(dòng)；所述第二絲杠與所述絲杠平行。[0007]上述橫向滑臺(tái)上還設(shè)置有可調(diào)整橫向滑臺(tái)移動(dòng)的橫向調(diào)整裝置；所述第二橫向 滑臺(tái)上還設(shè)置有可調(diào)整第二橫向滑臺(tái)移動(dòng)的第二橫向調(diào)整裝置。[0008]上述載罐小車還包括升降鎖緊裝置；所述升降鎖緊裝置設(shè)置于在轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上靠 近升降裝置的位置；所述升降鎖緊裝置是可自鎖的絲杠或者是帶中位機(jī)能的電磁閥。[0009]上述載罐小車還包括減速及換向裝置；所述減速及換向裝置包括旋轉(zhuǎn)減速及換 向裝置和調(diào)整減速及換向裝置；所述旋轉(zhuǎn)減速及換向裝置設(shè)置于第二橫向滑臺(tái)上；所述 調(diào)整減速及換向裝置設(shè)置于縱向平臺(tái)上。[0010]上述升降裝置包括液壓缸和與液壓缸連接的液壓站；所述液壓缸上端與轉(zhuǎn)動(dòng)平 臺(tái)連接。[0011]上述升降裝置是可自鎖的絲杠。[0012]上述載罐小車還包括傳動(dòng)裝置；所述傳動(dòng)裝置包括設(shè)置于小車本體上的傳動(dòng)齒條和與傳動(dòng)齒條嚙合的傳動(dòng)齒輪。[0013]上述載罐小車還包括轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)分別設(shè)置于縱向平臺(tái)和轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái) 上且分別與絲杠和第二絲杠連接。[0014]本實(shí)用新型涉及的載罐小車，其優(yōu)點(diǎn)在于可以通過調(diào)整橫向滑臺(tái)的橫向位移 及縱向平臺(tái)的縱向位移從而調(diào)整滾輪之間的間距，實(shí)現(xiàn)不同直徑、長度的罐車的放置， 滿足罐車實(shí)時(shí)成像透照的需求，同時(shí)本實(shí)用新型還設(shè)置升降裝置，可實(shí)現(xiàn)不同錐度的罐 體的水平放置，從而保證罐體縱縫平行于水平面。


[0015]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；[0016]圖2為圖1的A向視圖；[0017]圖3為圖1的B向視圖。[0018]圖中1-小車本體，2-滾輪組，3-縱向平臺(tái)，4-橫向滑臺(tái)，5-絲杠，6_橫向 調(diào)整裝置，7-調(diào)整減速及換向裝置，8-轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，9-傳動(dòng)齒輪，10-傳動(dòng)齒條，11-轉(zhuǎn)動(dòng) 平臺(tái)，12-升降裝置，13-支座，14-銷軸，15-第二絲杠，16-第二橫向滑臺(tái)，17-第二 滾輪組，18-液壓缸，19-液壓站，20-升降鎖緊裝置，21-旋轉(zhuǎn)減速及換向裝置，22-第 二橫向調(diào)整裝置，23-車輪，24-車體，25-液壓制動(dòng)裝置，26-傳動(dòng)車軸，27-行走減速 裝置，28-制動(dòng)輪，29-傳動(dòng)齒輪。
具體實(shí)施方式
[0019]參見圖1、2，3，本實(shí)用新型的載罐小車的較佳實(shí)施方式[0020]本實(shí)用新型包括小車本體1、滾輪組2、縱向平臺(tái)3、橫向滑臺(tái)4;縱向平臺(tái)3設(shè) 置于小車本體1上且可沿小車本體1縱向移動(dòng)；橫向滑臺(tái)4設(shè)置于縱向平臺(tái)3之上且可以 在縱向平臺(tái)3上橫向運(yùn)動(dòng)，在橫向滑臺(tái)4上設(shè)置滾輪組2。本實(shí)用新型還可以設(shè)置有橫向 調(diào)整裝置6以及絲杠5;絲杠5設(shè)置于縱向平臺(tái)3上；橫向滑臺(tái)4可以設(shè)置為兩個(gè)或者兩 個(gè)以上，且對稱設(shè)置于絲杠5上且可沿絲杠5橫向滑動(dòng)；滾輪組2和橫向調(diào)整裝置6均設(shè) 置于橫向滑臺(tái)4上，通過橫向調(diào)整裝置6可調(diào)整橫向滑臺(tái)4在縱向平臺(tái)3的位置移動(dòng)；一 般滾輪組2的設(shè)計(jì)個(gè)數(shù)與橫向滑臺(tái)4相對應(yīng)。本實(shí)用新型還包括驅(qū)動(dòng)縱向平臺(tái)3縱向移 動(dòng)和橫向滑臺(tái)4橫向運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)8和可調(diào)整控制縱向平臺(tái)3和橫向滑臺(tái)4移動(dòng)速度和 運(yùn)動(dòng)方向的減速及換向裝置以及縱向平臺(tái)3實(shí)現(xiàn)移動(dòng)所依附的傳動(dòng)裝置；其中減速及換 向裝置可以分為調(diào)整減速及換向裝置7和旋轉(zhuǎn)減速及換向裝置21，主要由減速器和電機(jī) 組成；調(diào)整縱向平臺(tái)3和橫向滑臺(tái)4運(yùn)動(dòng)時(shí)使用調(diào)整減速及換向裝置7;轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)8和調(diào) 整減速及換向裝置7均設(shè)置在縱向平臺(tái)上，傳動(dòng)裝置可以是設(shè)置在小車本體1上的傳動(dòng)齒 條10和設(shè)置于縱向平臺(tái)3的傳動(dòng)齒輪9，通過轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)8帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪9和傳動(dòng)齒條10 嚙合運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)縱向平臺(tái)3的縱向移動(dòng)，然后通過調(diào)整減速及換向裝置7調(diào)整其移動(dòng)速度并 實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，另外轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)8還與絲杠5連接實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)橫向滑臺(tái)4的橫向運(yùn)動(dòng)，再通過橫向 調(diào)整裝置6和調(diào)整減速及換向裝置7實(shí)現(xiàn)橫向滑臺(tái)4的橫向移動(dòng)速度以及運(yùn)動(dòng)方向控制。 轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)8和調(diào)整減速及換向裝置7均可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的裝置即可。[0021]本實(shí)用新型還包括轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)11、升降裝置12，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)11的一端可以通過支座413固定在小車本體1的中段，另一端通過升降裝置12連接在小車本體1的一端部；轉(zhuǎn)動(dòng) 平臺(tái)11可以通過設(shè)置在支座13上的銷軸14轉(zhuǎn)動(dòng)；本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)11上還可設(shè)置 有第二絲杠15和設(shè)置于第二絲杠15上的第二橫向滑臺(tái)16以及設(shè)置于第二橫向滑臺(tái)16上 的第二滾輪組17 ；第二絲杠15最好是與絲杠5平行；第二橫向滑臺(tái)16可沿第二絲杠15 橫向滑動(dòng)；第二橫向滑臺(tái)16和第二滾輪組17可以設(shè)置為兩個(gè)或兩個(gè)以上；在第二橫向 滑臺(tái)上還可以設(shè)置第二橫向調(diào)整裝置22，調(diào)整第二橫向滑臺(tái)在轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)11的橫向移動(dòng)。 其中升降裝置12是液壓或機(jī)械升降裝置，可以是帶自鎖功能的絲杠也可以是液壓缸18和 與液壓缸18連接的液壓站19，液壓缸18的上端與轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)11連接，通過調(diào)整液壓大小 控制轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)11的升降。本實(shí)用新型還包括升降鎖緊裝置20，升降鎖緊裝置20可以設(shè) 置于在轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)11上靠近升降裝置12的位置，可以是可自鎖的絲杠也可以是帶中位機(jī)能 的電磁閥，能夠保持液壓缸18的位置即固定調(diào)整后的轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)11的位置。轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)11 以及第二橫向滑臺(tái)16也可以通過減速及換向裝置來調(diào)整控制其運(yùn)動(dòng)速度及方向，通過轉(zhuǎn) 動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)其運(yùn)動(dòng)，這里采用的是旋轉(zhuǎn)減速及換向裝置21，旋轉(zhuǎn)減速及換向裝置21可以 設(shè)置于第二橫向滑臺(tái)16上；轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)11上且與第二絲杠15連接，從而 也可以調(diào)整第二橫向滑臺(tái)16橫向運(yùn)動(dòng)。[0022]本實(shí)用新型的小車本體1包括有車體M、車輪23以及驅(qū)動(dòng)車輪23的液壓制動(dòng)裝 置25，車體M設(shè)置于車輪23上；液壓制動(dòng)裝置25設(shè)置于車體M下方；車輪23之間通 過傳動(dòng)車軸26連接，且在傳動(dòng)車軸沈的一端安裝有制動(dòng)輪觀，另一端安裝有傳動(dòng)齒輪 29,通過液壓制動(dòng)裝置25制動(dòng)制動(dòng)輪觀，從而制動(dòng)車輪23運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型還可以增 設(shè)行走減速裝置27，一般行走減速裝置27設(shè)置于車體M的末端靠近車輪23，是由減速 器和電機(jī)組成，主要是用來驅(qū)動(dòng)車輪23的轉(zhuǎn)動(dòng)并控制其運(yùn)轉(zhuǎn)速度，從而實(shí)現(xiàn)載罐小車的 運(yùn)動(dòng)。[0023]本實(shí)用新型最好采用兩個(gè)第二橫向滑臺(tái)和兩個(gè)橫向滑臺(tái)，且分別對稱分布于轉(zhuǎn) 動(dòng)平臺(tái)11和縱向平臺(tái)3上。[0024]本實(shí)用新型使用時(shí)，當(dāng)罐體直徑變化時(shí)，滾輪組2及調(diào)整減速及換向裝置7都固 定在橫向滑臺(tái)4上，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)8驅(qū)動(dòng)橫向滑臺(tái)4在絲杠5上滑動(dòng)，使?jié)L輪組2的兩個(gè)輪子 之間間距得到調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)對各種直徑的罐體放置。[0025]當(dāng)罐體長度變化時(shí)，橫向滑臺(tái)4設(shè)置在縱向平臺(tái)3上，縱向平臺(tái)3可沿傳動(dòng)齒條 10縱向移動(dòng)并鎖定，調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)11與縱向平臺(tái)3之間的縱向距離使縱向方向上的兩組 滾輪組之間的間距得到調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)對不同長度的半個(gè)罐體、整個(gè)罐體的放置。[0026]當(dāng)罐體錐度變化時(shí)，升降裝置12工作，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)11可繞銷軸14轉(zhuǎn)動(dòng)，在設(shè)置 有升降裝置12的一端升高，使之與水平面形成了一定的夾角并鎖定，從而使罐體縱縫平 行于水平面，在通過升降鎖緊裝置20鎖緊并支撐轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)11，從而實(shí)現(xiàn)對有錐度的罐體 的水平放置。
權(quán)利要求1.一種載罐小車，包括小車本體；其特征在于所述載罐小車還包括縱向平臺(tái)、橫 向滑臺(tái)以及滾輪組；所述縱向平臺(tái)設(shè)置于小車本體上且可沿小車本體縱向移動(dòng)；所述橫 向滑臺(tái)設(shè)置于縱向平臺(tái)上且可在縱向平臺(tái)上橫向滑動(dòng)；所述滾輪組設(shè)置于橫向滑臺(tái)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載罐小車，其特征在于所述載罐小車還包括轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)、 升降裝置和支座；所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的一端通過支座固定在小車本體中段，另一端通過升降 裝置連接在小車本體的一端部且可轉(zhuǎn)動(dòng)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上還設(shè)置有第二橫向滑臺(tái)；所述 第二橫向滑臺(tái)可沿轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)橫向滑動(dòng)；所述第二橫向滑臺(tái)上還設(shè)置有第二滾輪組。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的載罐小車，其特征在于所述載罐小車還包括絲杠和第二 絲杠；所述絲杠設(shè)置于縱向平臺(tái)上；所述橫向滑臺(tái)設(shè)置于絲杠上且可沿絲杠橫向滑動(dòng)； 所述第二絲杠設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上；所述第二橫向滑臺(tái)設(shè)置于第二絲杠上且可沿第二絲杠 橫向滑動(dòng)；所述第二絲杠與所述絲杠平行。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的載罐小車，其特征在于所述橫向滑臺(tái)上還設(shè)置有可調(diào)整 橫向滑臺(tái)移動(dòng)的橫向調(diào)整裝置；所述第二橫向滑臺(tái)上還設(shè)置有可調(diào)整第二橫向滑臺(tái)移動(dòng) 的第二橫向調(diào)整裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的載罐小車，其特征在于所述載罐小車還包括升降鎖緊裝 置；所述升降鎖緊裝置設(shè)置于在轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上靠近升降裝置的位置；所述升降鎖緊裝置是 可自鎖的絲杠或者是帶中位機(jī)能的電磁閥。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4或5所述的載罐小車，其特征在于所述載罐小車還包 括減速及換向裝置；所述減速及換向裝置包括旋轉(zhuǎn)減速及換向裝置和調(diào)整減速及換向裝 置；所述旋轉(zhuǎn)減速及換向裝置設(shè)置于第二橫向滑臺(tái)上；所述調(diào)整減速及換向裝置設(shè)置于 縱向平臺(tái)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的載罐小車，其特征在于所述升降裝置包括液壓缸和與液 壓缸連接的液壓站；所述液壓缸上端與轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的載罐小車，其特征在于所述升降裝置是可自鎖的絲杠。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的載罐小車，其特征在于所述載罐小車還包括傳動(dòng)裝 置；所述傳動(dòng)裝置包括設(shè)置于小車本體上的傳動(dòng)齒條和與傳動(dòng)齒條嚙合的傳動(dòng)齒輪。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的載罐小車，其特征在于所述載罐小車還包括轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)； 所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)分別設(shè)置于縱向平臺(tái)和轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上且分別與絲杠和第二絲杠連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及的一種載罐小車，包括小車本體和縱向平臺(tái)、橫向滑臺(tái)以及滾輪組；其中縱向平臺(tái)設(shè)置于小車本體上且可沿小車本體縱向移動(dòng)；橫向滑臺(tái)設(shè)置于縱向平臺(tái)上且可在縱向平臺(tái)上橫向滑動(dòng)；滾輪組設(shè)置于橫向滑臺(tái)上；本實(shí)用新型解決了各型號罐體因尺寸、結(jié)構(gòu)不一樣而造成的難以實(shí)時(shí)成像和計(jì)算機(jī)射線照相檢測的技術(shù)問題，且可以通過調(diào)整橫向滑臺(tái)的橫向位移及縱向平臺(tái)的縱向位移從而調(diào)整滾輪之間的間距，實(shí)現(xiàn)不同直徑、長度的罐車的放置，滿足罐車實(shí)時(shí)成像透照的需求，同時(shí)本實(shí)用新型還設(shè)置升降裝置，可實(shí)現(xiàn)不同錐度的罐體的水平放置，從而保證罐體縱縫平行于水平面。
文檔編號B65G35/00GK201808902SQ201020535159
公開日2011年4月27日 申請日期2010年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月19日
發(fā)明者余小清, 李向東, 王建紅, 蘇磊, 韓志堅(jiān) 申請人:西安軌道交通裝備有限責(zé)任公司