專(zhuān)利名稱(chēng):設(shè)有壓板的輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及輸送裝置技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及設(shè)有壓板的輸送裝置。
技術(shù)背景現(xiàn)有的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備一般設(shè)有輸送裝置,輸送裝置常用于原料的輸入或成品的 輸出,是自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的重要組成部分。例如,用于生產(chǎn)發(fā)圈的自動(dòng)裁剪粘接機(jī),其可自 動(dòng)完成送料、剪料、粘膠、接合、輸出等發(fā)圈的制造工序,具有生產(chǎn)能力高,產(chǎn)品質(zhì)量高的優(yōu) 點(diǎn)。其中,輸送裝置作為自動(dòng)裁剪粘接機(jī)中發(fā)圈半成品的輸出部分,在發(fā)圈的自動(dòng)生產(chǎn)過(guò)程 中起著重要的作用。自動(dòng)裁剪粘接機(jī)一般采用機(jī)械手夾持原料移動(dòng)至進(jìn)行粘膠和接合工序的相應(yīng)位 置,當(dāng)完成對(duì)原料的粘膠和接合工序后,所形成的發(fā)圈半成品再由機(jī)械手夾持移動(dòng)至輸送 裝置的前端,機(jī)械手的夾持部松開(kāi),發(fā)圈半成品隨輸送裝置被輸送出來(lái)。機(jī)械手的夾持部松 開(kāi)后,機(jī)械手需往后移動(dòng)復(fù)位以進(jìn)行下一次工作,在機(jī)械手的夾持部松開(kāi)并準(zhǔn)備往后移動(dòng) 復(fù)位的時(shí)候,機(jī)械手的夾持部有可能會(huì)勾住發(fā)圈半成品,將發(fā)圈半成品往回帶,影響了生產(chǎn) 的正常進(jìn)行
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種設(shè)有壓板的輸送裝置,該 設(shè)有壓板的輸送裝置可避免機(jī)械手的夾持部將發(fā)圈半成品往回帶,保證生產(chǎn)的正常進(jìn)行。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案設(shè)有壓板的輸送裝置,它包括輸送帶機(jī)構(gòu),所述輸送帶機(jī)構(gòu)的前端上方設(shè)有壓板, 壓板連接有驅(qū)動(dòng)壓板做垂直方向移動(dòng)的壓板氣缸。所述輸送帶機(jī)構(gòu)包括輸送帶、支架、輸送帶電機(jī)和輸送輪,輸送帶電機(jī)的輸出軸連 接輸送輪,輸送輪設(shè)于支架下方,輸送帶的內(nèi)側(cè)面繞設(shè)于輸送輪和支架;所述壓板設(shè)置于輸 送帶外側(cè)面的前端上方。所述輸送帶機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)張緊輪,兩個(gè)張緊輪分別設(shè)于輸送輪兩側(cè),輸送帶的 外側(cè)面繞設(shè)于該兩個(gè)張緊輪。所述支架兩側(cè)均設(shè)有電機(jī)安裝板,所述輸送輪和張緊輪的兩軸端均與電機(jī)安裝板 連接,輸送帶電機(jī)裝設(shè)于其中一塊電機(jī)安裝板。所述輸送帶電機(jī)為交流伺服電機(jī)。所述輸送帶電機(jī)為直流伺服電機(jī)。本實(shí)用新型有益效果為本實(shí)用新型所述的設(shè)有壓板的輸送裝置,它包括輸送帶機(jī)構(gòu),輸送帶機(jī)構(gòu)的前端 上方設(shè)有壓板,壓板連接有驅(qū)動(dòng)壓板做垂直方向移動(dòng)的壓板氣缸。采用上述結(jié)構(gòu)的輸送裝 置,應(yīng)用于自動(dòng)裁剪粘接機(jī)時(shí),生產(chǎn)過(guò)程中,發(fā)圈半成品由機(jī)械手夾持移動(dòng)至輸送裝置的前 端,此時(shí)壓板在壓板氣缸的驅(qū)動(dòng)下往下移動(dòng)并壓住發(fā)圈半成品,在機(jī)械手的夾持部松開(kāi)并準(zhǔn)備往后移動(dòng)復(fù)位時(shí),即使機(jī)械手的夾持部有可能會(huì)勾住發(fā)圈半成品,由于發(fā)圈半成品已 被壓板壓住,機(jī)械手無(wú)法將發(fā)圈半成品往回帶,因此,可有效保證生產(chǎn)的正常進(jìn)行。
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實(shí)用新型去掉電機(jī)安裝板和輸送帶電機(jī)后的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明實(shí)施例一,如圖1和圖2所示,設(shè)有壓板的輸送裝置,它包括輸送帶機(jī)構(gòu)70,所述輸 送帶機(jī)構(gòu)70的前端上方設(shè)有壓板72,壓板72連接有驅(qū)動(dòng)壓板72做垂直方向移動(dòng)的壓板氣 缸。采用上述結(jié)構(gòu)的輸送裝置,應(yīng)用于自動(dòng)裁剪粘接機(jī)時(shí),其工作原理為生產(chǎn)過(guò)程中,發(fā)圈 半成品由機(jī)械手夾持移動(dòng)至輸送裝置的前端,此時(shí)壓板72在壓板氣缸的驅(qū)動(dòng)下往下移動(dòng) 并壓住發(fā)圈半成品,在機(jī)械手的夾持部松開(kāi)并準(zhǔn)備往后移動(dòng)復(fù)位時(shí),即使機(jī)械手的夾持部 有可能會(huì)勾住發(fā)圈半成品,由于發(fā)圈半成品已被壓板72壓住,機(jī)械手無(wú)法將發(fā)圈半成品往 回帶,因此,可有效保證生產(chǎn)的正常進(jìn)行。作為優(yōu)選實(shí)施方式,本實(shí)施例一所述輸送帶機(jī)構(gòu)70包括輸送帶71、支架75、輸送 帶電機(jī)76,輸送輪73和兩個(gè)張緊輪74,輸送帶電機(jī)76的輸出軸連接輸送輪73,輸送輪73 設(shè)于支架75下方,輸送帶71的內(nèi)側(cè)面繞設(shè)于輸送輪73和支架75 ;所述壓板72設(shè)置于輸送 帶71外側(cè)面的前端上方,兩個(gè)張緊輪74分別設(shè)于輸送輪73兩側(cè),輸送帶71的外側(cè)面繞設(shè) 于該兩個(gè)張緊輪74。支架75裝設(shè)于自動(dòng)裁剪粘接機(jī)的機(jī)架,支架75的兩側(cè)均設(shè)有電機(jī)安 裝板77,所述輸送輪73和張緊輪74的兩軸端均與電機(jī)安裝板77連接,輸送帶電機(jī)76裝設(shè) 于其中一塊電機(jī)安裝板77。其中,本實(shí)施例一中,輸送帶電機(jī)76為交流伺服電機(jī),具有良好 的速度控制特性,可實(shí)現(xiàn)平滑的控制。工作時(shí),在自動(dòng)裁剪粘接機(jī)的控制系統(tǒng)控制下,輸送 帶電機(jī)76驅(qū)動(dòng)輸送輪73轉(zhuǎn)動(dòng),輸送輪73帶動(dòng)輸送帶71進(jìn)行輸送,當(dāng)壓住發(fā)圈半成品的壓 板72在壓板氣缸的驅(qū)動(dòng)下往上移動(dòng)后,發(fā)圈半成品由輸送帶71輸送出來(lái),完成輸送工序。實(shí)施例二,與實(shí)施例一的不同之處在于,本實(shí)施例二所述設(shè)有壓板的輸送裝置,其 輸送帶電機(jī)76為直流伺服電機(jī),具有精確的速度控制性能,而且使用方便,價(jià)格也比較低。以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式,故凡依本實(shí)用新型專(zhuān)利申請(qǐng)范圍所述 的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾,均包括于本實(shí)用新型專(zhuān)利申請(qǐng)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求設(shè)有壓板的輸送裝置,它包括輸送帶機(jī)構(gòu)(70),其特征在于所述輸送帶機(jī)構(gòu)(70)的前端上方設(shè)有壓板(72),壓板(72)連接有驅(qū)動(dòng)壓板(72)做垂直方向移動(dòng)的壓板氣缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)有壓板的輸送裝置,其特征在于所述輸送帶機(jī)構(gòu)(70)包 括輸送帶(71)、支架(75)、輸送帶電機(jī)(76)和輸送輪(73),輸送帶電機(jī)(76)的輸出軸連 接輸送輪(73),輸送輪(73)設(shè)于支架(75)下方,輸送帶(71)的內(nèi)側(cè)面繞設(shè)于輸送輪(73) 和支架(75);所述壓板(72)設(shè)置于輸送帶(71)外側(cè)面的前端上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)有壓板的輸送裝置,其特征在于所述輸送帶機(jī)構(gòu)(70)還 包括兩個(gè)張緊輪(74),兩個(gè)張緊輪(74)分別設(shè)于輸送輪(73)兩側(cè),輸送帶(71)的外側(cè)面 繞設(shè)于該兩個(gè)張緊輪(74)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)有壓板的輸送裝置,其特征在于所述支架(75)兩側(cè)均設(shè) 有電機(jī)安裝板(77),所述輸送輪(73)和張緊輪(74)的兩軸端均與電機(jī)安裝板(77)連接, 輸送帶電機(jī)(76)裝設(shè)于其中一塊電機(jī)安裝板(77)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4任一項(xiàng)所述的設(shè)有壓板的輸送裝置,其特征在于所述輸送帶 電機(jī)(76)為交流伺服電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至4任一項(xiàng)所述的設(shè)有壓板的輸送裝置,其特征在于所述輸送帶 電機(jī)(76)為直流伺服電機(jī)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及輸送裝置技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及設(shè)有壓板的輸送裝置,它包括輸送帶機(jī)構(gòu),所述輸送帶機(jī)構(gòu)的前端上方設(shè)有壓板,壓板連接有驅(qū)動(dòng)壓板做垂直方向移動(dòng)的壓板氣缸。本實(shí)用新型所述設(shè)有壓板的輸送裝置可避免機(jī)械手的夾持部將發(fā)圈半成品往回帶,保證生產(chǎn)的正常進(jìn)行。
文檔編號(hào)B65G15/30GK201694598SQ20102019973
公開(kāi)日2011年1月5日 申請(qǐng)日期2010年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月14日
發(fā)明者張瑾, 陳明允 申請(qǐng)人:東莞巨揚(yáng)電器有限公司