專(zhuān)利名稱(chēng)：鈦白粉自動(dòng)包裝工藝及其專(zhuān)用系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種包裝工藝及其設(shè)備，特別涉及一種鈦白粉自動(dòng)包裝工藝及其專(zhuān)用系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，生產(chǎn)鈦白粉的企業(yè)一般將生產(chǎn)出來(lái)的鈦白粉采用人工包裝，但這樣比 較費(fèi)時(shí)費(fèi)力，生產(chǎn)效率低，還由于鈦白粉是粉末狀，在人工裝袋和運(yùn)輸過(guò)程中，很容易 進(jìn)入工人的呼吸系統(tǒng)，對(duì)工人的身體有很大的損害。人工包裝時(shí)容易造成較嚴(yán)重的粉塵飛 揚(yáng)，污染環(huán)境，而且由于鈦白粉自身具有容易附著的特性，所以清掃起來(lái)比較麻煩。

發(fā)明內(nèi)容
為解決以上技術(shù)上的不足，本發(fā)明提供了一種省時(shí)省力的鈦白粉自動(dòng)包裝工藝及其專(zhuān) 用系統(tǒng)。本發(fā)明是通過(guò)以下措施實(shí)現(xiàn)的
本發(fā)明的一種鈦白粉自動(dòng)包裝工藝，按以下工序進(jìn)行上袋一包裝一下袋一袋裝重量 復(fù)檢一整形一袋體噴碼一碼垛一噸位復(fù)檢一纏繞一噸位噴碼，所述工序從碼垛工序處分成 兩條輸送鏈。為了更加適合整體包裝工藝，上述下袋工序與袋裝重量復(fù)檢工序之間采用輥道式 轉(zhuǎn)角輸送，袋裝重量復(fù)檢工序與整形工序之間采用爬坡減速皮帶式輸送，整形工序與碼垛 工序之間采用先皮帶式緩?fù)］斔秃缶彺娑ㄎ惠伒朗捷斔?，碼垛工序與噸位復(fù)檢之間采用移 動(dòng)機(jī)械輸送，纏繞工序和噸位噴碼工序采用輥道式輸送。優(yōu)選的，上述爬坡減速皮帶式輸送的輸送速度為12m/min，先皮帶式緩?fù)］斔秃缶?存定位輥道式輸送的輸送速度為8m/min，纏繞工序和噸位噴碼工序采用的輥道式輸送的輸 送速度10m/min。本發(fā)明的一種鈦白粉專(zhuān)用自動(dòng)包裝系統(tǒng)，為包括輸送機(jī)的若干條生產(chǎn)線，沿輸送 機(jī)輸送方向依次設(shè)置有包裝機(jī)、復(fù)檢機(jī)、揀選機(jī)、整形機(jī)、碼垛機(jī)械手、噸位復(fù)檢稱(chēng)、纏繞機(jī) 和噴碼機(jī)。具體地，上述輸送機(jī)包括靠近包裝機(jī)的主輸送機(jī)、包裝機(jī)與復(fù)檢機(jī)之間的轉(zhuǎn)角輸 送機(jī)、揀選機(jī)與整形機(jī)之間的爬坡輸送機(jī)、整形機(jī)與碼垛機(jī)械手之間的緩?fù)］斔蜋C(jī)和取袋 輸送機(jī)輸送機(jī)末端的跺盤(pán)輸送機(jī)。為了方便傳送，上述系統(tǒng)還包括托盤(pán)倉(cāng)和托盤(pán)輸送機(jī)，所述托盤(pán)輸送機(jī)設(shè)置在托 盤(pán)倉(cāng)和跺盤(pán)輸送機(jī)之間。本發(fā)明的有益效果是克服了鈦白粉物料自動(dòng)包裝中的種種難題，實(shí)現(xiàn)了鈦白粉 的自動(dòng)包裝，使用效果良好，大大提高了成品包裝的自動(dòng)化水平、減輕了職工勞動(dòng)負(fù)荷、提 高了產(chǎn)量、開(kāi)創(chuàng)了國(guó)內(nèi)同行業(yè)的成品自動(dòng)包裝先河。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1包裝機(jī)，2主輸送機(jī)，3倒袋緩?fù)］斔蜋C(jī)，4轉(zhuǎn)角輸送機(jī)，5復(fù)檢機(jī)，6揀選機(jī)，7爬坡輸送機(jī)，8整形機(jī)，9緩?fù)］斔蜋C(jī)，10取袋輸送機(jī)，11碼垛機(jī)械手，12碼垛機(jī)械手控制 柜，13輸送系統(tǒng)控制柜，14托盤(pán)倉(cāng)，15叉車(chē)，16托盤(pán)輸送機(jī)，17護(hù)欄，18垛盤(pán)輸送機(jī)，19噸位 復(fù)檢稱(chēng)，20纏繞機(jī)，21噴碼機(jī)。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，本發(fā)明的鈦白粉專(zhuān)用自動(dòng)包裝系統(tǒng)為若干條生產(chǎn)線，每一條生產(chǎn)線 包括沿輸送機(jī)輸送方向依次設(shè)置有包裝機(jī)1、復(fù)檢機(jī)5、揀選機(jī)6、整形機(jī)8、碼垛機(jī)械手 11、噸位復(fù)檢稱(chēng)19、纏繞機(jī)20和噴碼機(jī)21。還有輸送系統(tǒng)控制柜13、護(hù)欄17等能夠保證該 生產(chǎn)線正常自動(dòng)運(yùn)行的全套設(shè)備、配件、附屬設(shè)施；
輸送機(jī)包括靠近包裝機(jī)1的倒袋緩?fù)］斔蜋C(jī)3和主輸送機(jī)2、包裝機(jī)1與復(fù)檢機(jī)5之間 的轉(zhuǎn)角輸送機(jī)4、揀選機(jī)6與整形機(jī)8之間的爬坡輸送機(jī)7、整形機(jī)8與碼垛機(jī)械手11之間 的緩?fù)］斔蜋C(jī)9和取袋輸送機(jī)10和輸送機(jī)末端的跺盤(pán)輸送機(jī)。托盤(pán)輸送機(jī)16設(shè)置在托盤(pán) 倉(cāng)14和跺盤(pán)輸送機(jī)之間。1).包裝機(jī)1 采用6臺(tái)技術(shù)先進(jìn)，包裝速度平穩(wěn)，計(jì)量精度高，長(zhǎng)期穩(wěn)定性好， 包裝范圍寬，計(jì)量稱(chēng)重架與輸送帶銜接良好的包裝機(jī)1，控制器配有多種通訊接
口，可與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)做各種數(shù)據(jù)處理；物料加到設(shè)定的重量時(shí)，有燈光指示， 還具有超差報(bào)警功能。包裝精度0. 2% 0. 4% ；工作溫度-10°C 60°C ；電 源電壓AC380士 10% V 50Hz，設(shè)備材質(zhì)與物料接觸部分不銹鋼304 ；該設(shè)備 滿(mǎn)足國(guó)家規(guī)定稱(chēng)重的有關(guān)要求，該設(shè)備為可移動(dòng)式。2).倒袋緩?fù)］斔蜋C(jī)3 可將從包裝機(jī)1自動(dòng)卸下的袋輸送到主輸送皮帶機(jī)上， 數(shù)量6臺(tái)套，可移動(dòng)式，單臺(tái)功率0. 37kw，輸送速度為10m/min。3).主輸送機(jī)2 可將從倒袋緩?fù)］斔蜋C(jī)3上輸送過(guò)來(lái)的袋子匯集到復(fù)檢機(jī)5 處，輸送采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶的方式。數(shù)量3臺(tái)套，單臺(tái)功率0. 75KW，驅(qū)動(dòng) 減速電機(jī)輸送速度為10m/min，變頻控制帶速；
4).復(fù)檢機(jī)5可精確的檢出所輸送物料的重量。檢測(cè)重量10 100kg，靈敏
度:10g，精度:1%。，在設(shè)定精度士0. 2 0. 4%時(shí)剔除率^ 2%，皮帶功率0. 37kw ；
5).揀選機(jī)6由揀選機(jī)6構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)組成，輸送機(jī)為皮帶式輸送機(jī)，實(shí)現(xiàn) 料袋的輸送；揀選機(jī)構(gòu)由氣缸組件及推板組成，由氣缸帶動(dòng)推板推出，將料袋 從輸送線上剔除，剔除的料袋由下線托盤(pán)滑下，皮帶功率0. 37kw ；
6).轉(zhuǎn)角輸送機(jī)4采用輥道的方式，可將主輸送機(jī)2傳過(guò)來(lái)的料袋轉(zhuǎn)角輸送；
7).爬坡皮帶機(jī)為皮帶式輸送機(jī)，有減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)料袋的輸送?？蓪⒘洗?上升到碼垛機(jī)需要的高度，功率1. 5 kw，輸送速度為12m/min ；
8).整形機(jī)8:將料袋壓展均勻(氣缸壓展)，使碼垛機(jī)碼出的垛形更美觀。功率0.75 kw，輸送速度為12m/min ；
9).緩?fù)］斔蜋C(jī)9為皮帶式輸送機(jī)，由減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，用于料袋的輸送機(jī)緩存，功率 1. 1 kw，輸送速度為8m/min ；
10).取袋輸送機(jī)10用于料袋的緩存及定位以便碼垛機(jī)械手11抓取料袋，取袋輸送 機(jī)10為輥道輸送機(jī)，由減速電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)皮帶帶動(dòng)輸送輥轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)料袋輸送。輸送速度 8m/min,電機(jī)功率1. Ikw ；11).碼垛機(jī)械手11 安裝地點(diǎn)室內(nèi)；環(huán)境溫度正常(0°C -50°c);濕度正常(45%RH -85%RH);環(huán)境一般環(huán)境；電源匹配三相四線，380V50HZ IOA (最大波動(dòng)范圍正負(fù)10%)， 有良好的接地；壓縮空氣壓力0. 5Mpa氣量15Nl/min ；接入管尺寸3/8 ；碼垛高度 1500mm ；能力優(yōu)于600袋/h ；最大負(fù)載重量50kg (不含抓手)；最大工作范圍330度；最 大工作半徑1500mm ；重復(fù)精度士 Imm ；抓手可根據(jù)各25kg的實(shí)際包裝袋尺寸大小適當(dāng)調(diào) 整，由碼垛機(jī)械手控制柜控制12，碼垛機(jī)械手控制柜控制12的核心部分是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)及 控制，伺服控制系統(tǒng)采用四軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制卡；將包裝好的袋子碼好后放置在托盤(pán)中；
13).托盤(pán)倉(cāng)14參考托盤(pán)尺寸1300*1030*150mm (可調(diào)范圍長(zhǎng)、寬、高分 別為50mm、35mm、30mm，可根據(jù)具體情況自行調(diào)整)，托盤(pán)材料塑料或 木制；托盤(pán)倉(cāng)14容量10個(gè)空托盤(pán)，移動(dòng)設(shè)備例如叉車(chē)15等，將托盤(pán)移動(dòng)到 托盤(pán)倉(cāng)14中；
14).托盤(pán)輸送機(jī)16用于將托盤(pán)倉(cāng)14中存儲(chǔ)的托盤(pán)輸送到碼垛位垛盤(pán)輸送機(jī) 18上，輸送速度；10m/min,電機(jī)功率，0. 37kw ；
15).垛盤(pán)輸送機(jī)18為輥道式輸送機(jī)，由減速機(jī)通過(guò)鏈條帶動(dòng)輸送輥轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)垛盤(pán) 或托盤(pán)輸送。輸送速度10m/min，電機(jī)功率1. Ikw ；承載能力最大為2000kg ；
16)·噸位復(fù)檢稱(chēng)19:復(fù)檢重量范圍0. 25-1. 5t，精度等級(jí)JII級(jí)稱(chēng)；
17).轉(zhuǎn)角式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率1.Ikw ；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率2. 2kw ；
18).纏繞機(jī)20:可在線對(duì)碼垛后的料袋進(jìn)行塑料薄膜纏繞，以防料袋滑落。采用 PLC可編程控制，包裝效率20托/h ；轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)速0-15rpm ；轉(zhuǎn)盤(pán)承重1000kg ；轉(zhuǎn)盤(pán)直徑 Φ 1500mm ；膜架機(jī)構(gòu)預(yù)拉伸膜架；功率電壓1. 3kw/AC220V,升降電機(jī)0. 37kw,放膜電機(jī) 120w ；包裝材料LLDPE，拉伸膜厚度17 35 μ m 幅寬:500mm ；
19).噴碼機(jī)21噴碼內(nèi)容可編輯包括重量、出廠編號(hào)、批號(hào)、生產(chǎn)日期等內(nèi)容；
其主要生產(chǎn)流程為采用上袋一包裝一下袋一袋裝重量復(fù)檢一整形一袋體噴碼一碼垛 —噸位復(fù)檢一纏繞一噸位噴碼，從碼垛工序處分成兩條輸送鏈。綜上所述，就是除人工上袋 外，其它均為自動(dòng)；
下袋工序與袋裝重量復(fù)檢工序之間采用輥道式轉(zhuǎn)角輸送，袋裝重量復(fù)檢工序與整形工 序之間采用爬坡減速皮帶式輸送，整形工序與碼垛工序之間采用先皮帶式緩?fù)］斔秃缶彺?定位輥道式輸送，碼垛工序與噸位復(fù)檢之間采用移動(dòng)機(jī)械輸送，纏繞工序和噸位噴碼工序 采用輥道式輸送。設(shè)備布置及參數(shù)一條裝置生產(chǎn)線配備六臺(tái)包裝機(jī)1，公用一條自動(dòng)包裝線；單臺(tái) 包裝機(jī)1的包裝速度> 80包/小時(shí)(2^g/包)，一條自動(dòng)包裝線產(chǎn)能300袋/h ；碼垛重 量1噸/托盤(pán)；包裝機(jī)1和碼垛機(jī)輸出信號(hào)可與DCS進(jìn)行通訊。上述實(shí)施例所述是用以具體說(shuō)明本專(zhuān)利，文中雖通過(guò)特定的術(shù)語(yǔ)進(jìn)行說(shuō)明，但不 能以此限定本專(zhuān)利的保護(hù)范圍，熟悉此技術(shù)領(lǐng)域的人士可在了解本專(zhuān)利的精神與原則后對(duì) 其進(jìn)行變更或修改而達(dá)到等效目的，而此等效變更和修改，皆應(yīng)涵蓋于權(quán)利要求范圍所界 定范疇內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種鈦白粉自動(dòng)包裝工藝，其特征在于，按以下工序進(jìn)行上袋一包裝一下袋一袋 裝重量復(fù)檢一整形一袋體噴碼一碼垛一噸位復(fù)檢一纏繞一噸位噴碼，所述工序從碼垛工序 處分成兩條輸送鏈。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述鈦白粉自動(dòng)包裝工藝，其特征在于所述下袋工序與袋裝重量 復(fù)檢工序之間采用輥道式轉(zhuǎn)角輸送，袋裝重量復(fù)檢工序與整形工序之間采用爬坡減速皮帶 式輸送，整形工序與碼垛工序之間采用先皮帶式緩?fù)］斔秃缶彺娑ㄎ惠伒朗捷斔停a垛工 序與噸位復(fù)檢之間采用移動(dòng)機(jī)械輸送，纏繞工序和噸位噴碼工序采用輥道式輸送。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述鈦白粉自動(dòng)包裝工藝，其特征在于所述爬坡減速皮帶式輸送 的輸送速度為12m/min，先皮帶式緩?fù)］斔秃缶彺娑ㄎ惠伒朗捷斔偷妮斔退俣葹镾m/min， 纏繞工序和噸位噴碼工序采用的輥道式輸送的輸送速度lOm/min。
4.一種鈦白粉專(zhuān)用自動(dòng)包裝系統(tǒng)，為包括輸送機(jī)的若干條生產(chǎn)線，其特征在于沿輸 送機(jī)輸送方向依次設(shè)置有包裝機(jī)、復(fù)檢機(jī)、揀選機(jī)、整形機(jī)、碼垛機(jī)械手、噸位復(fù)檢稱(chēng)、纏繞 機(jī)和噴碼機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述鈦白粉專(zhuān)用自動(dòng)包裝系統(tǒng)，其特征在于所述輸送機(jī)包括靠近 包裝機(jī)的主輸送機(jī)、包裝機(jī)與復(fù)檢機(jī)之間的轉(zhuǎn)角輸送機(jī)、揀選機(jī)與整形機(jī)之間的爬坡輸送 機(jī)、整形機(jī)與碼垛機(jī)械手之間的緩?fù)］斔蜋C(jī)和取袋輸送機(jī)以及輸送機(jī)末端的跺盤(pán)輸送機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述鈦白粉專(zhuān)用自動(dòng)包裝系統(tǒng)，其特征在于還包括托盤(pán)倉(cāng)和托盤(pán) 輸送機(jī)，所述托盤(pán)輸送機(jī)設(shè)置在托盤(pán)倉(cāng)和跺盤(pán)輸送機(jī)之間。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種鈦白粉自動(dòng)包裝工藝，按以下工序進(jìn)行上袋→計(jì)量包裝→下袋→袋裝重量復(fù)檢→整形→袋體噴碼→碼垛→噸位復(fù)檢→纏繞→噸位噴碼，所述工序從碼垛工序處分成兩條輸送鏈。本發(fā)明的有益效果是克服了鈦白粉物料自動(dòng)包裝中的種種難題，實(shí)現(xiàn)了鈦白粉的自動(dòng)包裝，使用效果良好，大大提高了成品包裝的自動(dòng)化水平、減輕了職工勞動(dòng)負(fù)荷、提高了產(chǎn)量、開(kāi)創(chuàng)了國(guó)內(nèi)同行業(yè)的成品自動(dòng)包裝先河。
文檔編號(hào)B65G37/00GK102092576SQ20101061436
公開(kāi)日2011年6月15日 申請(qǐng)日期2010年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月30日
發(fā)明者劉璇, 張興強(qiáng), 王忠海, 王海良 申請(qǐng)人:濟(jì)南裕興化工有限責(zé)任公司