專利名稱:用于擺桿輸送機(jī)的鏈?zhǔn)街迫肟跐L床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明屬于物料輸送技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種用于擺桿輸送機(jī)的鏈?zhǔn)街迫肟跐L 床。
背景技術(shù):
眾所周知,入口滾床是采用擺桿輸送機(jī)系統(tǒng)的現(xiàn)代化汽車(chē)廠不可缺少的基本輸送 設(shè)備。目前,廣泛應(yīng)用的是采用氣動(dòng)助推機(jī)構(gòu)的入口滾床,借以完成工件和橇體從滑橇輸送 系統(tǒng)向擺桿輸送系統(tǒng)的過(guò)渡,但在實(shí)際應(yīng)用中仍存在一些不足1.擺桿輸送機(jī)入口交接要 求精度高、可靠性高。工件和橇體向擺桿的過(guò)渡一半時(shí)間靠滾床輸送,一半時(shí)間靠氣動(dòng)助推 機(jī)構(gòu)輸送。由于到達(dá)入口滾床的橇體底面潮濕,并且橇體和工件所攜帶的液體會(huì)不可避免 地滴落到滾床輥?zhàn)由希斐汕馏w底面和輥?zhàn)颖砻娴哪Σ亮p小,引起橇體在滾床上打滑,導(dǎo) 致工件向擺桿的交接失敗。2.氣動(dòng)助推機(jī)構(gòu)推動(dòng)橇體接近前方的定位器時(shí),會(huì)產(chǎn)生較大的沖擊、震動(dòng)和噪音。3.后來(lái)的工件,需要等前一個(gè)工件完全離開(kāi)入口滾床且氣動(dòng)助推機(jī)構(gòu)返回原始位 置后,才能向入口滾床輸入。占用了入口滾床部分節(jié)拍時(shí)間,結(jié)果僅能滿足汽車(chē)廠40JPH的 生產(chǎn)要求,無(wú)法達(dá)到提速高效的生產(chǎn)要求。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題而提供一種減小了沖擊和震動(dòng)、交接可 靠性高和產(chǎn)量高的用于擺桿輸送機(jī)的鏈?zhǔn)街迫肟跐L床。本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是用于擺桿輸送 機(jī)的鏈?zhǔn)街迫肟跐L床,它包括滾床、助推機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu),其特征在于本發(fā)明由分離式 裝配結(jié)構(gòu)的滾床、裝配式框架結(jié)構(gòu)的鏈?zhǔn)街茩C(jī)構(gòu)和氣動(dòng)定位機(jī)構(gòu)組成,(1).所述的分離 式裝配結(jié)構(gòu)的滾床主要由滾床U型板、端板、滾床減速電機(jī)、電機(jī)支架、固定支腿橫梁、萬(wàn)向 節(jié)、固定支腿、A帶座軸承、長(zhǎng)輥部件、短輥部件和自由輥部件組成,端板固定在滾床U型板 的兩端,滾床減速電機(jī)安裝在可調(diào)的電機(jī)支架上,長(zhǎng)輥部件由長(zhǎng)輥軸、A滾輪和A傳動(dòng)輪構(gòu) 成,長(zhǎng)輥軸穿過(guò)兩端的A滾輪和A傳動(dòng)輪,并支撐在長(zhǎng)輥軸兩端的A帶座軸承內(nèi),傳動(dòng)帶套 在A傳動(dòng)輪上,滾床減速電機(jī)通過(guò)萬(wàn)向節(jié)與長(zhǎng)輥軸連接,短輥部件由傳動(dòng)軸、B滾輪、B傳動(dòng) 輪和B帶座軸承構(gòu)成,B滾輪和B傳動(dòng)輪固定在傳動(dòng)軸上,傳動(dòng)軸支撐在B帶座軸承內(nèi),傳 動(dòng)帶套在B帶輪上,短輥部件裝在滾床U型板上,自由輥部件由轉(zhuǎn)軸、C滾輪、軸端固定板和 C帶座軸承構(gòu)成,C滾輪支持在轉(zhuǎn)軸上,并隨轉(zhuǎn)軸一起自由轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)軸支撐在C帶座軸承內(nèi), 自由輥部件裝在滾床U型板上,固定支腿橫梁與滾床U型板固定連接,每個(gè)固定支腿橫梁的 下面均固定有固定支腿,并成一體,固定支腿的高度和水平方向均可調(diào);(2).所述的裝配 式框架結(jié)構(gòu)的鏈?zhǔn)街茩C(jī)構(gòu)由張緊段、中間段、驅(qū)動(dòng)段和鏈條組成,鏈條在各段框架上的槽 鋼軌道中運(yùn)行,①.所述的張緊段由AL型板、帶滑塊座軸承、張緊輪軸、張緊鏈輪、軸套、滑 動(dòng)軌道及連接桿組成,連接桿將兩個(gè)帶有槽鋼軌道的L型板連成一體,張緊輪軸支撐在帶滑塊座軸承內(nèi),帶滑塊座軸承安裝在上下對(duì)稱布置的滑動(dòng)導(dǎo)軌上,張緊輪軸帶動(dòng)帶滑塊座軸承沿滑動(dòng)導(dǎo)軌自由滑動(dòng),以張緊張緊鏈輪,張緊輪軸外套定位用的軸套;②.所述的中間 段由對(duì)稱布置的槽鋼軌道、支撐角鋼和連接桿組成,中間段是鏈條的傳送部分,每側(cè)槽鋼軌 道分為上下兩部分,槽鋼軌道、支撐角鋼和連接桿組成,支撐角鋼通過(guò)連接螺栓與固定支腿 橫梁固定連接,連接桿將兩個(gè)內(nèi)側(cè)安裝有槽鋼軌道的支撐角鋼連成一體,鏈條在槽鋼軌道 內(nèi)運(yùn)動(dòng);③.所述的驅(qū)動(dòng)段由BL型板、D帶座軸承、驅(qū)動(dòng)鏈輪、A軸套、帶扭力臂減速電機(jī)、 驅(qū)動(dòng)軸及連接桿組成,驅(qū)動(dòng)鏈輪固定在驅(qū)動(dòng)軸上,驅(qū)動(dòng)軸外套定位用的A軸套,驅(qū)動(dòng)軸支撐 在兩側(cè)D帶座軸承內(nèi),帶扭力臂減速電機(jī)通過(guò)扭力臂固定在固定支腿橫梁上,連接桿將兩 個(gè)內(nèi)側(cè)安裝有槽鋼軌道的BL型板連成一體;④.所述的鏈條為套筒滾子鏈,鏈條上固定的 A推頭和B推頭對(duì)稱布置。在無(wú)推頭段,采用短軸連接內(nèi)外鏈板,滾輪交替布置在外鏈板外 側(cè)的短軸一端;在有A推頭和B推頭段,改用長(zhǎng)軸并在長(zhǎng)軸兩端均布置有滾輪以便支撐。滾 輪與長(zhǎng)軸、短軸之間內(nèi)襯軸承;(3).所述的定位機(jī)構(gòu)由定位機(jī)構(gòu)搖臂、氣缸和氣缸底座組 成,定位機(jī)構(gòu)搖臂通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在鏈?zhǔn)街茩C(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)段框架內(nèi),氣缸為豎直安裝,氣缸底座 用螺栓連接在入口塔相應(yīng)位置上。本發(fā)明還可以采用以下技術(shù)方案所述的傳動(dòng)帶是齒形皮帶或鏈條;所述的A傳 動(dòng)輪是表面帶齒的A皮帶輪或A鏈輪;所述的B傳動(dòng)輪是表面帶齒的B皮帶輪或B鏈輪。本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是因采用鏈?zhǔn)街茩C(jī)構(gòu),橇體和工件由滾床向擺 桿過(guò)渡時(shí),起驅(qū)動(dòng)作用的是鏈?zhǔn)街茩C(jī)的推頭,此時(shí)滾床滾輪隨動(dòng),目的是減小橇體和滾床 間的摩擦阻力,滾床慢速速運(yùn)行,杜絕橇體在滾床上打滑,交接全過(guò)程由助推機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng),橇 體在滾床打滑也不影響交接;運(yùn)行速度慢,則橇體橫梁不受沖擊和震動(dòng);交接可靠性高;此 夕卜,推頭推動(dòng)橇體的速度較低,只有以往氣動(dòng)機(jī)構(gòu)的50%,當(dāng)橇體橫梁靠近定位器停止運(yùn)動(dòng) 時(shí),沖擊和震動(dòng)很??;滾床末端輥?zhàn)訛樽杂奢?,?dāng)橇體向后擺桿過(guò)渡時(shí),后續(xù)的工件可以向 滾床輸入,節(jié)約了等待時(shí)間,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、交接可靠,可滿足60JPH甚至更高產(chǎn)能的要求。
圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是圖1的A部放大結(jié)構(gòu)示意圖;圖3是滾床 結(jié)構(gòu)示意圖;圖4是圖3的B部放大結(jié)構(gòu)示意圖;圖5是圖1的C-C剖視示意圖;圖6是圖 1的D-D剖視示意圖;圖7是圖1的E向鏈?zhǔn)街茩C(jī)構(gòu)的張緊段結(jié)構(gòu)示意圖;圖8是圖1的 F-F剖視鏈?zhǔn)街茩C(jī)構(gòu)的中間段結(jié)構(gòu)示意圖;圖9是圖1的G向鏈?zhǔn)街茩C(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)段結(jié) 構(gòu)示意圖;圖1-圖9中1.滾床U型板,2.端板,3.滾床減速電機(jī),4.電機(jī)支架,5.固定 支腿橫梁,6.萬(wàn)向節(jié),7.固定支腿,8A帶座軸承,9.長(zhǎng)輥軸,IOA滾輪,IlA傳動(dòng)輪,12.傳動(dòng) 帶,13.傳動(dòng)軸,14. B滾輪,15. B傳動(dòng)輪,16. B帶座軸承,17.轉(zhuǎn)軸,18. C滾輪,19.軸端固定 板,20. C帶座軸承,21. AL型板,22.帶滑塊座軸承,23.張緊輪軸,24.張緊鏈輪,25.軸套, 26.滑動(dòng)軌道,27.連接桿,28.槽鋼軌道,29.支撐角鋼,30. BL型板,31. D帶座軸承,32.驅(qū) 動(dòng)鏈輪,33A軸套,34.帶扭力臂減速電機(jī),35.驅(qū)動(dòng)軸,36A推頭,37. B推頭,38.定位機(jī)構(gòu)擺 臂,39.氣缸,40.氣缸底座,41.入口塔,42.鏈條,43.橇體,44.開(kāi)關(guān),45.導(dǎo)向輪。
具體實(shí)施例方式為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及效果,茲例舉以下實(shí)施 例,并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如下,請(qǐng)參閱圖1-圖9。用于擺桿輸送機(jī)的鏈?zhǔn)街迫肟跐L床包括滾床、助推機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu),其特征在于如圖1、圖2所示本發(fā)明由分離式裝配結(jié)構(gòu)的滾床、裝配式框架結(jié)構(gòu)的鏈?zhǔn)街茩C(jī)構(gòu)和 氣動(dòng)定位機(jī)構(gòu)組成。
如圖3-圖5、圖9所示所述的分離式裝配結(jié)構(gòu)的滾床主要由滾床U型板1、端板 2、滾床減速電機(jī)3、電機(jī)支架4、固定支腿橫梁5、萬(wàn)向節(jié)6、固定支腿7、A帶座軸承8、長(zhǎng)輥部 件、短輥部件和自由輥部件組成,向內(nèi)折彎的端板2固定在一對(duì)折彎的帶翻邊的滾床U型板 1的兩端,滾床減速電機(jī)3安裝在可調(diào)的電機(jī)支架4上,長(zhǎng)輥部件由長(zhǎng)輥軸9、A滾輪10和A 帶輪11構(gòu)成,長(zhǎng)輥軸9穿過(guò)兩端的A滾輪10和A帶輪11,并支撐在長(zhǎng)輥軸9兩端的A帶座 軸承8內(nèi),表面帶齒的齒形皮帶(傳動(dòng)帶12)套在A帶輪(A傳動(dòng)輪11)上,滾床減速電機(jī) 3通過(guò)萬(wàn)向節(jié)6與長(zhǎng)輥軸9連接,短輥部件由傳動(dòng)軸13、B滾輪14、B帶輪(B傳動(dòng)輪15)和 B帶座軸承16構(gòu)成,B滾輪14和B帶輪(B傳動(dòng)輪15)固定在傳動(dòng)軸13上,傳動(dòng)軸13支撐 在B帶座軸承16內(nèi),齒形皮帶(傳動(dòng)帶12)套在B帶輪(B傳動(dòng)輪15)上,短輥部件裝在滾 床U型板1上。如圖9所示自由輥部件由轉(zhuǎn)軸17、C滾輪18、軸端固定板19和C帶座軸 承20構(gòu)成,C滾輪18支持在轉(zhuǎn)軸17上,并隨轉(zhuǎn)軸17 —起自由轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)軸17支撐在C帶座 軸承20內(nèi),自由輥部件固定在滾床U型板1上,由滾床U型板1、固定支腿橫梁5、固定支腿 7和端板2構(gòu)成的滾床框架作為滾床的承載主體,滾床U型板1上帶有多個(gè)孔,用以安裝長(zhǎng) 輥部件、短輥部件和自由輥部件,各類輥部件上的滾輪用來(lái)支撐和輸送橇體43,在滾床末端 自由輥部件上的C滾輪18,使后來(lái)的工件不必等待前一個(gè)工件完全離開(kāi)入口滾床,當(dāng)在橇 體向后擺桿過(guò)渡交接時(shí),即可使后續(xù)的工件向滾床輸入,節(jié)約了等待時(shí)間,可滿足汽車(chē)廠快 節(jié)奏的生產(chǎn)要求。所有的滾輪均水平安裝,并與橇體底面接觸。滾床減速電機(jī)3通過(guò)萬(wàn)向 節(jié)6與長(zhǎng)輥部件連接,并通過(guò)齒形帶12將短輥部件連在一起,為橇體向滾床輸入提供動(dòng)力, 各類輥?zhàn)硬考霓D(zhuǎn)軸穿過(guò)各自的帶座軸承,保證支撐和輸送橇體43的各類滾輪運(yùn)轉(zhuǎn)靈活、 阻力小、無(wú)異響,能耗低,固定支腿橫梁5與滾床U型板1固定連接,固定成一體的固定支腿 橫梁5和固定支腿7與滾床U型板1固定連接,固定支腿7的高度和水平方向均可調(diào);(2). 如圖7-圖9所述的裝配式框架結(jié)構(gòu)的鏈?zhǔn)街茩C(jī)構(gòu)由張緊段、中間段、驅(qū)動(dòng)段和鏈條42組 成,鏈條42在各段框架上的槽鋼軌道28中運(yùn)行,①.如圖7所示張緊段由AL型板21、帶 滑塊座軸承22、張緊輪軸23、張緊鏈輪24、軸套25、滑動(dòng)軌道26及連接桿27組成,安裝有 槽鋼軌道28的兩個(gè)L型板21用連接桿27連成一體,張緊鏈輪24固定在張緊輪軸23上張 緊輪軸23支撐在帶滑塊座軸承22內(nèi),帶滑塊座軸承22安裝在上下對(duì)稱布置的滑動(dòng)導(dǎo)軌26 上,張緊輪軸23帶動(dòng)帶滑塊座軸承22沿滑動(dòng)導(dǎo)軌26自由滑動(dòng),張緊輪軸23套有定位用軸 套25,以防止張緊鏈輪24軸向攢動(dòng);②.如圖8所示中間段由對(duì)稱布置的槽鋼軌道28、支 撐角鋼29和連接桿27組成,中間段是鏈條42的傳送部分,每側(cè)槽鋼軌道28分為上下兩部 分,支撐角鋼29通過(guò)連接螺栓與固定支腿橫梁5固定連接,連接桿27將兩個(gè)內(nèi)側(cè)安裝有槽 鋼軌道28的支撐角鋼29連成一體,鏈條42在槽鋼軌道28內(nèi)定向運(yùn)動(dòng);③.如圖9所示 驅(qū)動(dòng)段由BL型板30、D帶座軸承31、驅(qū)動(dòng)鏈輪32、A軸套33、帶扭力臂減速電機(jī)34、驅(qū)動(dòng)軸 35及連接桿27組成,驅(qū)動(dòng)鏈輪32固定在驅(qū)動(dòng)軸35上,驅(qū)動(dòng)軸35套有定位用的A軸套33, 驅(qū)動(dòng)軸35支撐在兩側(cè)D帶座軸承31內(nèi),帶扭力臂減速電機(jī)34通過(guò)扭力臂固定在固定支腿 橫梁5上,連接桿27將兩個(gè)內(nèi)側(cè)安裝有槽鋼軌道28的BL型板30連成一體;帶扭力臂減速 電機(jī)34的出軸為空心軸,驅(qū)動(dòng)軸35通過(guò)鍵與帶扭力臂減速電機(jī)34連接固定,減速電機(jī)的 扭力臂安裝在固定支腿橫梁5上。
④.如圖6所示鏈條42為套筒滾子鏈,鏈條42上固定有對(duì)應(yīng)布置的A推頭36 和B推頭37,在無(wú)推頭段,采用短軸連接內(nèi)外鏈板,滾輪交替布置在外鏈板外側(cè)的短軸一 端;在有A推頭36和B推頭37段,改用長(zhǎng)軸并在長(zhǎng)軸兩端均布置有滾輪以便支撐。滾輪與 長(zhǎng)軸、短軸之間內(nèi)襯軸承;(3).如圖6所示定位機(jī)構(gòu)由定位機(jī)構(gòu)搖臂38、氣缸39和氣缸 底座40組成,定位機(jī)構(gòu)擺臂38通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在鏈?zhǔn)街茩C(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)段框架內(nèi),用擋圈固定轉(zhuǎn) 軸,保證其擺動(dòng)靈活并與鏈條42運(yùn)行互不干涉。定位機(jī)構(gòu)擺臂38在工作狀態(tài)時(shí)——其立 起阻擋橇體43,氣缸39為豎直安裝,氣缸底座40用螺栓連接在入口塔41相應(yīng)位置上。操作時(shí),滾床運(yùn)行和鏈?zhǔn)街茩C(jī)構(gòu)運(yùn)行均有開(kāi)關(guān)44檢測(cè),滾床U型板1上裝有開(kāi)關(guān)支架,其上安裝有光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)用以檢測(cè)橇體43在滾床上的位置,鏈?zhǔn)街茩C(jī)構(gòu)張緊段 也裝有開(kāi)關(guān)支架,安裝有行程開(kāi)關(guān)用以檢測(cè)鏈條42上A推頭36和B推頭37的位置。定位 機(jī)構(gòu)的氣缸自帶磁性開(kāi)關(guān),用以檢測(cè)氣缸39上伸縮臂的位置。入口滾床布置在擺桿輸送機(jī)入口處,銜接滑橇輸送和擺桿輸送。當(dāng)入口滾床空位 且A推頭36在圖6所示的位置時(shí),前一個(gè)工位上的工件通過(guò)滾床驅(qū)動(dòng)即在齒形帶的帶動(dòng) 下,被輸送到入口滾床上;當(dāng)向前輸送條件滿足時(shí),鏈?zhǔn)街茩C(jī)構(gòu)開(kāi)始運(yùn)行,A推頭36隨鏈 條42運(yùn)行至橇體43的最后一根橫梁后方,推動(dòng)橇體43向前輸送,在橇體43向擺桿輸送機(jī) 的擺桿過(guò)渡前,定位機(jī)構(gòu)搖臂38升起,擋住橇體橫梁,同時(shí)鏈?zhǔn)街茩C(jī)構(gòu)停止運(yùn)行。A推頭 36與定位機(jī)構(gòu)搖臂38的共同作用下將橇體43準(zhǔn)確定位,保證前擺桿與橇體43達(dá)到可靠 地交接,并隨前擺桿一起移動(dòng)。與此同時(shí),定位機(jī)構(gòu)搖臂38退回原位,鏈?zhǔn)街茩C(jī)構(gòu)重新啟 動(dòng),在鏈條42上推頭繼續(xù)推動(dòng)橇體43向前運(yùn)行。在橇體43向后擺桿過(guò)渡前,定位機(jī)構(gòu)搖 臂38 二次升起,擋住橇體43橫梁,同時(shí)鏈?zhǔn)街茩C(jī)構(gòu)停止運(yùn)行。推頭與定位機(jī)構(gòu)搖臂38 的共同作用,可將橇體43準(zhǔn)確定位,保證后擺桿與橇體43可靠交接。完成橇體43向擺桿 的轉(zhuǎn)移,并隨擺桿一起移動(dòng)。導(dǎo)向輪45對(duì)橇體43帶著工件在入口滾床上移動(dòng)時(shí),起到了導(dǎo) 向和定位的作用,當(dāng)橇體43移送到擺桿輸送機(jī)后,定位機(jī)構(gòu)搖臂38即退回原位,鏈?zhǔn)街?機(jī)構(gòu)保持停止?fàn)顟B(tài),在工作運(yùn)行中A推頭36和B推頭37是交替換位的,反復(fù)地完成工件的 輸送工作。以上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述,并非對(duì)本發(fā)明的范 圍進(jìn)行限定,在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方 案作出的各種變形和改進(jìn),均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書(shū)確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種用于擺桿輸送機(jī)的鏈?zhǔn)街迫肟跐L床,它包括滾床、助推機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu),其特征在于本發(fā)明由分離式裝配結(jié)構(gòu)的滾床、裝配式框架結(jié)構(gòu)的鏈?zhǔn)街茩C(jī)構(gòu)和氣動(dòng)定位機(jī)構(gòu)組成,(1).所述的分離式裝配結(jié)構(gòu)的滾床主要由滾床U型板(1)、端板(2)、滾床減速電機(jī)(3)、電機(jī)支架(4)、固定支腿橫梁(5)、萬(wàn)向節(jié)(6)、固定支腿(7)、A帶座軸承(8)、長(zhǎng)輥部件、短輥部件和自由輥部件組成,端板(2)固定在滾床U型板(1)的兩端,滾床減速電機(jī)(3)安裝在可調(diào)的電機(jī)支架(4)上,長(zhǎng)輥部件由長(zhǎng)輥軸(9)、A滾輪(10)和A傳動(dòng)輪(11)構(gòu)成,長(zhǎng)輥軸(9)穿過(guò)兩端的A滾輪(10)和A傳動(dòng)輪(11),并支撐在長(zhǎng)輥軸(9)兩端的A帶座軸承(8)內(nèi),傳動(dòng)帶(12)套在A傳動(dòng)輪(11)上,滾床減速電機(jī)(3)通過(guò)萬(wàn)向節(jié)(6)與長(zhǎng)輥軸(9)連接,短輥部件由傳動(dòng)軸(13)、B滾輪(14)、B傳動(dòng)輪(15)和B帶座軸承(16)構(gòu)成,B滾輪(14)和B傳動(dòng)輪(15)固定在傳動(dòng)軸(13)上,傳動(dòng)軸(13)支撐在B帶座軸承(16)內(nèi),傳動(dòng)帶(12)套在B傳動(dòng)輪(15)上,短輥部件裝在滾床U型板(1)上,自由輥部件由轉(zhuǎn)軸(17)、C滾輪(18)、軸端固定板(19)和C帶座軸承(20)構(gòu)成,C滾輪(18)支持在轉(zhuǎn)軸(17)上,并隨轉(zhuǎn)軸(17)一起自由轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)軸(17)支撐在C帶座軸承(20)內(nèi),自由輥部件裝在滾床U型板(1)上,固定成一體的固定支腿橫梁(5)和固定支腿(7)與滾床U型板(1)固定連接,固定支腿(7)的高度和水平方向均可調(diào);(2).所述的裝配式框架結(jié)構(gòu)的鏈?zhǔn)街茩C(jī)構(gòu)由張緊段、中間段、驅(qū)動(dòng)段和鏈條(42)組成,鏈條(42)在各段框架上的槽鋼軌道(28)中運(yùn)行,①.所述的張緊段由AL型板(21)、帶滑塊座軸承(22)、張緊輪軸(23)、張緊鏈輪(24)、軸套(25)、滑動(dòng)軌道(26)及連接桿(27)組成,安裝有槽鋼軌道(28)的兩個(gè)L型板(21)用連接桿(27)連成一體,張緊鏈輪(24)固定在張緊輪軸(23)上,張緊輪軸(23)支撐在帶滑塊座軸承(22)內(nèi),帶滑塊座軸承(22)安裝在上下對(duì)稱布置的滑動(dòng)導(dǎo)軌(26)上,張緊輪軸(23)帶動(dòng)帶滑塊座軸承(22)沿滑動(dòng)導(dǎo)軌(26)自由滑動(dòng),張緊輪軸(23)外套定位用軸套(25);②.所述的中間段由對(duì)稱布置的槽鋼軌道(28)、支撐角鋼(29)和連接桿(27)組成,中間段是鏈條(43)的傳送部分,每側(cè)槽鋼軌道(28)分為上下兩部分,支撐角鋼(29)通過(guò)連接螺栓與固定支腿橫梁(5)固定連接,連接桿(27)將兩個(gè)安裝有槽鋼軌道(28)支撐角鋼(29)連成一體,鏈條(42)在槽鋼軌道(28)內(nèi)運(yùn)動(dòng);③.所述的驅(qū)動(dòng)段由BL型板(30)、D帶座軸承(31)、驅(qū)動(dòng)鏈輪(32)、A軸套(33)、帶扭力臂減速電機(jī)(34)、驅(qū)動(dòng)軸(35)及連接桿(27)組成,驅(qū)動(dòng)鏈輪(32)固定在驅(qū)動(dòng)軸(35)上,驅(qū)動(dòng)軸(35)外套定位用的A軸套(33),驅(qū)動(dòng)軸(35)支撐在兩側(cè)D帶座軸承(31)內(nèi),帶扭力臂減速電機(jī)(34)通過(guò)扭力臂固定在固定支腿橫梁(5)上,連接桿(27)將兩個(gè)內(nèi)側(cè)安裝有槽鋼軌道(28)的BL型板(30)連成一體;④.所述的鏈條(42)為套筒滾子鏈,鏈條(42)上固定的A推頭(36)和B推頭(37)對(duì)稱布置,在無(wú)推頭段,采用短軸連接內(nèi)外鏈板,滾輪交替布置在外鏈板外側(cè)的短軸一端;在有A推頭(36)和B推頭(37)段,改用長(zhǎng)軸并在長(zhǎng)軸兩端均布置有滾輪以便支撐,滾輪與長(zhǎng)軸、短軸之間內(nèi)襯軸承;(3).所述的定位機(jī)構(gòu)由定位機(jī)構(gòu)搖臂(38)、氣缸(39)和氣缸底座(40)組成,定位機(jī)構(gòu)搖臂(38)通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在鏈?zhǔn)街茩C(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)段框架內(nèi),氣缸(39)為豎直安裝,氣缸底座(40)用螺栓連接在入口塔(41)相應(yīng)位置上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于擺桿輸送機(jī)的鏈?zhǔn)街迫肟跐L床,其特征在于所述的 傳動(dòng)帶(12)是齒形皮帶或鏈條。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于擺桿輸送機(jī)的鏈?zhǔn)街迫肟跐L床,其特征在于所述的A 傳動(dòng)輪(11)是表面帶齒的A皮帶輪或A鏈輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于擺桿輸送機(jī)的鏈?zhǔn)街迫肟跐L床,其特征在于所述的B 傳動(dòng)輪(15)是表面帶齒的B皮帶輪或B鏈輪。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于擺桿輸送機(jī)的鏈?zhǔn)街迫肟跐L床,滾床由框架、減速電機(jī)、萬(wàn)向節(jié)構(gòu)、長(zhǎng)輥部件、短輥部件和自由輥部件作為滑橇的支撐和輸送,滾輪支撐在框架上的帶座軸承中;框架下部固定可調(diào)的支腿;鏈?zhǔn)街茩C(jī)構(gòu)由張緊段、驅(qū)動(dòng)段和中間段構(gòu)成,用鏈條鏈接,鏈條帶有推頭,鏈條在各段的槽型軌道中運(yùn)行,承載工件的橇體支持在滾輪上;驅(qū)動(dòng)段由減速電機(jī)帶動(dòng)鏈條,推頭推動(dòng)橇體橫梁向前與擺桿交接,滾床隨動(dòng)。因鏈條運(yùn)行速度較慢,而無(wú)沖擊,運(yùn)行平穩(wěn),橇體向擺桿交接的可靠性和穩(wěn)定性高。定位機(jī)構(gòu)擺臂由氣缸驅(qū)動(dòng),對(duì)橇體進(jìn)行阻擋和定位。其特點(diǎn)是全過(guò)程是鏈傳動(dòng),橇體在滾床不會(huì)打滑,運(yùn)行速度慢,平穩(wěn),沖擊和震動(dòng)?。豢煽啃愿?,產(chǎn)能≥60JPH。
文檔編號(hào)B65G19/24GK101850900SQ20101019054
公開(kāi)日2010年10月6日 申請(qǐng)日期2010年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月3日
發(fā)明者張延虎, 戈北京, 牛利超, 王新峰, 趙亮 申請(qǐng)人:中國(guó)汽車(chē)工業(yè)工程公司;機(jī)械工業(yè)第四設(shè)計(jì)研究院