專利名稱：一種物料運輸車及其卸料監(jiān)控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及卸料監(jiān)控裝置，特別是一種物料運輸車及其卸料監(jiān)控裝置。
背景技術(shù)：
目前市場上物料運輸車的防偷料措施，基本可分為兩種，以混泥土攪拌運輸車為例一、人工監(jiān)控措施。當(dāng)攪拌站的水泥輸出量和建筑公司的需求量頻繁沖突時，攪拌站會派出專門人員進行過程監(jiān)控或定期指定人員進行監(jiān)查，屬事后處理措施，存在明顯缺點第一，前期偷料無法彌補；第二，少量偷料不明顯；第三，車輛多，運輸點多，監(jiān)查難度大；第四，費時，費力，效果并不明顯。二、基于電控攪拌車的防偷料監(jiān)控措施。目前市場上少量的混凝土攪拌運輸車配有電控系統(tǒng)，主要目的是通過控制攪拌車罐體恒速轉(zhuǎn)動獲得更好的攪拌效果，其實現(xiàn)的根本是在使用電比例泵和電控發(fā)動機的基礎(chǔ)上配合電氣控制，那么通過擴展CAN總線控制器 60、整車增加GPS模塊、轉(zhuǎn)速傳感器20和及其他功能傳感器等可實現(xiàn)遠程監(jiān)控報警和運輸過程控制(降速、停機或停止二次啟動等措施)。如圖1，圖1為現(xiàn)有技術(shù)的攪拌運輸車卸料控制裝置，如圖所示，通過CAN總線控制器60來控制電控油泵執(zhí)行機構(gòu)(電磁閥)的角度， 從而改變油泵的排量，配合轉(zhuǎn)速傳感器20的反饋信號實現(xiàn)罐體在行駛當(dāng)中的恒速轉(zhuǎn)動；通過控制發(fā)動機油門執(zhí)行機構(gòu)的角度實現(xiàn)對發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制；另外引入了遙控器50，可實現(xiàn)攪拌車的遙控操作，同時整車匹配操作顯示器30，用于整車近控操作，這種措施即使功能全面，但也存在明顯缺點第一，罐體轉(zhuǎn)動控制中執(zhí)行器伺服電機在實現(xiàn)恒速的過程中必須高頻率、帶有一定負荷的運轉(zhuǎn)，這樣就對電機的選用提出了很高的要求，就目前市場來說很難滿足；第二，該系統(tǒng)的電信號反饋與機械結(jié)構(gòu)的滯后性存在明顯沖突，要獲得理想控制效果很難；第三，整車成本浮動很大，而且由于故障率高，電控攪拌車已經(jīng)逐漸退出市場，基于電控系統(tǒng)開發(fā)的功能其實用性并不強。專利號為“ ZL200720033589. 0 ”，名稱為“GPS汽車燃油控制儀”的中國實用新型專利公開了一種加載在GPS/GPRS定位裝置上的車輛燃油使用監(jiān)控裝置；專利號為 “ZL200620148^8. 2”，名稱為“貨柜車專用型GPS跟蹤定位裝置”的中國實用新型專利，均未能解決物料運輸車在運輸過程中對物料的實時監(jiān)控問題，無法保證物料在運輸過程中的安全性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種可以對物料運輸車在運輸過程中進行實時監(jiān)控，保證物料運輸車在指定地點卸料的物料運輸車及其卸料監(jiān)控裝置。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種物料運輸車的卸料監(jiān)控裝置，其中，包括車載檢測器，設(shè)置在所述物料運輸車上，用于檢測所述物料運輸車的載貨箱體和/ 或所載物料的運動狀態(tài)，并將所述運動狀態(tài)轉(zhuǎn)換為運動狀態(tài)電信號輸出；
車載定位裝置，設(shè)置在所述物料運輸車上，與所述車載檢測器連接，包括車輛定位模塊，用于實現(xiàn)所述物料運輸車的實時定位，輸出所述物料運輸車的位
置信號；運動狀態(tài)檢測模塊，用于接收并輸出所述運動狀態(tài)電信號；監(jiān)控中心，包括信息接收模塊，能夠?qū)崟r接收所述位置信號及所述運動狀態(tài)電信號；信息處理模塊，用于分別比較所述位置信號與目的地信息及所述運動狀態(tài)電信號與運動狀態(tài)信息，并根據(jù)比較結(jié)果對所述物料運輸車發(fā)出指令信號；信息傳輸網(wǎng)絡(luò)，用于實現(xiàn)所述車載定位裝置與所述監(jiān)控中心的交互通信。上述的物料運輸車的卸料監(jiān)控裝置，其中，所述監(jiān)控中心還包括信息存儲模塊，用于存儲所述目的地信息及所述運動狀態(tài)信息，以及位置信號和/或運動狀態(tài)電信號。上述的物料運輸車的卸料監(jiān)控裝置，其中，所述車載定位裝置為GPS車載終端或車載定位器。上述的物料運輸車的卸料監(jiān)控裝置，其中，所述物料運輸車為攪拌運輸車，所述車載檢測器為用于檢測所述攪拌運輸車的攪拌罐體旋轉(zhuǎn)方向的正反轉(zhuǎn)傳感器，所述運動狀態(tài)電信號為所述攪拌罐體旋轉(zhuǎn)方向的正反轉(zhuǎn)信號。上述的物料運輸車的卸料監(jiān)控裝置，其中，所述正反轉(zhuǎn)傳感器為通過霍爾探頭檢測的非接觸式車載檢測器。上述的物料運輸車的卸料監(jiān)控裝置，其中，所述正反轉(zhuǎn)傳感器安裝在所述攪拌運輸車的水箱支架上，所述攪拌罐體的封頭法蘭的固定螺栓上均勻設(shè)置有磁鋼。上述的物料運輸車的卸料監(jiān)控裝置，其中，所述物料運輸車為廂式運輸車，所述車載檢測器為檢測所述廂式運輸車的箱體門開閉的傳感器，所述運動狀態(tài)電信號為所述箱體門的開閉信號。上述的物料運輸車的卸料監(jiān)控裝置，其中，所述物料運輸車為流體罐式運輸車，所述車載檢測器為安裝在流體罐式運輸車的罐體排放口位置的流量傳感器，所述運動狀態(tài)電信號為所述罐體排放口的流量信號。上述的物料運輸車的卸料監(jiān)控裝置，其中，所述監(jiān)控中心還包括報警裝置，所述報警裝置與所述信息處理模塊連接。為了更好地實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種物料運輸車，包括卸料監(jiān)控裝置， 其中，所述卸料監(jiān)控裝置為上述的卸料監(jiān)控裝置。本發(fā)明的有益功效在于在不改變整車結(jié)構(gòu)和不影響物料正常運輸?shù)臈l件下，基于GPS平臺和通訊裝置，對工作車輛進行集中監(jiān)控管理，實現(xiàn)了規(guī)范作業(yè)、提高收益、統(tǒng)籌管理的目的。本發(fā)明可對物料的運輸過程進行監(jiān)控，該裝置安裝時不會改變物料運輸車的部件結(jié)構(gòu)，能對物料運輸車的卸料情況做出合理判定，保證物料在指定目的地卸出。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，在滿足使用要求的同時不會增加高額成本，而且還可通過擴展GPS模塊和增加功能傳感器實現(xiàn)物料運輸車其他方面的使用需求。采用本發(fā)明結(jié)構(gòu)，對物料運輸車從裝料到卸料整個運輸途中進行實時監(jiān)控，若物料運輸車中途卸料，監(jiān)控人員可根據(jù)接收到的報警信號采取必要措施防止操作人員中途卸料，保障了公司利益，提高了生產(chǎn)效益。以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細描述，但不作為對本發(fā)明的限定。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)的攪拌運輸車卸料控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的卸料控制裝置框圖；圖3為本發(fā)明一實施例的攪拌運輸車結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3所示的攪拌運輸車的車載定位裝置安裝示意圖；圖5為圖3所示的攪拌運輸車的正反轉(zhuǎn)傳感器安裝示意圖；圖6為圖5的正反轉(zhuǎn)傳感器結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖6的正反轉(zhuǎn)傳感器連接電路圖；圖8為圖5中磁鋼安裝示意圖；圖9為圖8中磁鋼的C向視圖。其中，附圖標(biāo)記現(xiàn)有技術(shù)20轉(zhuǎn)速傳感器30操作顯示器50遙控器60CAN總線控制器本發(fā)明1卸料監(jiān)控裝置11車載定位裝置111車輛定位模塊112運動狀態(tài)檢測模塊12信息傳輸網(wǎng)絡(luò)13車載檢測器131正反轉(zhuǎn)傳感器1311霍爾探頭1312狀態(tài)指示燈1313 標(biāo)志點1314 電源線132傳感器安裝板14監(jiān)控中心
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作具體的描述參見圖2，圖2為本發(fā)明的卸料控制裝置框圖。本發(fā)明的物料運輸車的卸料監(jiān)控裝置1，包括車載檢測器13，設(shè)置在所述物料運輸車上，用于檢測所述物料運輸車的載貨箱體和/或所載物料的運動狀態(tài)，并將所述運動狀態(tài)轉(zhuǎn)換為運動狀態(tài)電信號輸出；車載定位裝置11，設(shè)置在所述物料運輸車上，與所述車載檢測器13連接，包括車輛定位模塊111，用于實現(xiàn)所述物料運輸車的實時定位，輸出所述物料運輸車的位置信號；運動狀態(tài)檢測模塊 112，用于接收并輸出所述運動狀態(tài)電信號；監(jiān)控中心14，用于接收及處理所述位置信號及
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141信息接收模塊 142信息處理模塊 143信息存儲模塊 144報警裝置 2攪拌運輸車 21駕駛室 211儀表盤安裝架 22底盤 23傳動裝置 24水箱 241水箱支架 25攪拌罐體 26封頭法蘭 261固定螺栓 262磁鋼 27減速器
A車載定位裝置安裝位置 B正反轉(zhuǎn)傳感器安裝位置所述運動狀態(tài)電信號并發(fā)送指令信號給所述物料運輸車，包括信息接收模塊141，能夠?qū)崟r接收所述車載定位模塊111輸出的所述位置信號及所述運動狀態(tài)檢測模塊輸出的所述運動狀態(tài)電信號；信息處理模塊142，用于分別比較所述位置信號與目的地信息及所述運動狀態(tài)電信號與運動狀態(tài)信息，并根據(jù)比較結(jié)果對所述物料運輸車發(fā)出指令信號，當(dāng)收到的位置信號與目的地信息一致，且運動狀態(tài)電信號與運動狀態(tài)信息一致時，指令該物料運輸車卸貨，當(dāng)收到的位置信號與目的地信息不一致，或運動狀態(tài)電信號與運動狀態(tài)信息不一致時，指令該物料運輸車不得卸貨；信息傳輸網(wǎng)絡(luò)12，用于實現(xiàn)所述車載定位裝置11與所述監(jiān)控中心14的交互通信，所述監(jiān)控中心14通過所述信息傳輸網(wǎng)絡(luò)12接收所述位置信號及運動狀態(tài)電信號或發(fā)送指令信號給所述物料運輸車。為了實時地了解車輛的運行位置及物料狀態(tài)，還可以在所述監(jiān)控中心14內(nèi)設(shè)置信息存儲模塊143，用于存儲所述目的地信息及所述運動狀態(tài)信息，以及位置信號和/或運動狀態(tài)電信號。這樣，可以實時監(jiān)控所述物料運輸車的運載路線及運輸過程中的運動速度與物料狀態(tài)等，并可根據(jù)這些存儲信息進行后期的分析與比較，以制定包括行車路線、燃油消耗等在內(nèi)的更經(jīng)濟、更有利的管理方案。其中，所述信息傳輸網(wǎng)絡(luò)12可為無線傳輸網(wǎng)絡(luò)，例如GSM或GPRS等，也可為GPS。 所述車載定位裝置11可為GPS車載終端或車載定位器。本發(fā)明一實施例的所述物料運輸車為攪拌運輸車2，參見圖3，圖3為本發(fā)明一實施例的攪拌運輸車結(jié)構(gòu)示意圖。本實施例中所述卸料監(jiān)控裝置1中的所述車載檢測器13為用于檢測所述攪拌運輸車2的攪拌罐體25旋轉(zhuǎn)方向的正反轉(zhuǎn)傳感器131，所述車載定位裝置11輸出的信號包括所述攪拌運輸車2的位置信號及所述攪拌罐體25旋轉(zhuǎn)方向的正反轉(zhuǎn)信號。該攪拌運輸車2，包括底盤22、安裝在底盤22上的駕駛室21、傳動裝置23、水箱支架對、攪拌罐體25、減速器27及卸料監(jiān)控裝置1，所述傳動裝置23與所述攪拌罐體25連接， 所述水箱M設(shè)置在所述攪拌罐體25的前方，并通過水箱支架241安裝支撐在底盤22上， 所述減速器27通過封頭法蘭沈與所述攪拌罐體25連接，因攪拌運輸車2的其他結(jié)構(gòu)均為較成熟的現(xiàn)有技術(shù)，在此不做贅述。下面對本實施例中的卸料監(jiān)控裝置1予以詳細說明。參見圖4，圖4為本發(fā)明一實施例的車載定位裝置安裝示意圖。本發(fā)明所述卸料監(jiān)控裝置1，包括車載定位裝置11、可實現(xiàn)所述車載定位裝置11的信號傳輸?shù)男畔鬏斁W(wǎng)絡(luò)12、車載檢測器13及監(jiān)控中心14，所述車載檢測器13與所述車載定位裝置11連接，所述監(jiān)控中心14通過所述信息傳輸網(wǎng)絡(luò)12接收所述車載定位裝置11輸出的信號，本實施例中所述車載檢測器13為用于檢測所述攪拌罐體25正反轉(zhuǎn)的正反轉(zhuǎn)傳感器131。所述車載定位裝置11可為GPS車載終端或車載定位器，本實施例中該車載定位裝置11優(yōu)選為GPS車載終端，該GPS車載終端設(shè)置在所述駕駛室21內(nèi)，并安裝于駕駛室21內(nèi)儀表盤安裝架211上，該GPS終端主機用于接收和處理正反轉(zhuǎn)傳感器131發(fā)出的運動狀態(tài)電信號并反饋至監(jiān)控中心14 ；可實現(xiàn)所述車載定位裝置11的信號傳輸?shù)男畔鬏斁W(wǎng)絡(luò)12， 本實施例中采用中國電信的音視頻數(shù)據(jù)傳輸廣域無線網(wǎng)絡(luò)，是實現(xiàn)GPS信號傳輸?shù)钠脚_； 用于檢測所述攪拌運輸車2的攪拌罐體25的運動狀態(tài)的車載檢測器13及監(jiān)控中心14，監(jiān)控中心14可為攪拌站調(diào)度中心，可配有遠程可視指揮和監(jiān)控管理平臺，可實時接收所述車載定位裝置11輸出的信號并提供合理解決措施。參見圖5，圖5為圖3所示的攪拌運輸車的正反轉(zhuǎn)傳感器安裝示意圖。本實施例的正反轉(zhuǎn)傳感器131固定安裝在水箱支架241上，具體說，所述正反轉(zhuǎn)傳感器131安裝在所述攪拌運輸車2的傳感器安裝板132上，該傳感器安裝板132設(shè)置在水箱支架241上，同時在所述攪拌罐體25的封頭法蘭沈外側(cè)沿固定螺栓261均勻粘貼磁鋼262 (磁鋼沈2的個數(shù)根據(jù)檢測信號消失時間確定，注意將霍爾探頭1311的標(biāo)志點1313順著被測轉(zhuǎn)動方向；磁鋼 262的S極朝著霍爾探頭1311 ；檢測間隔1 8mm)，使車載檢測器13處于環(huán)形磁場中(參見圖8及圖9，圖8為圖5中磁鋼安裝示意圖，圖9為圖8中磁鋼的C向視圖)。將車載檢測器13的信號線與車載定位裝置11的信號輸入線連接，將正反轉(zhuǎn)傳感器131的電源線和信號線1314分別與車載電源和GPS信號接口連接，將車載定位裝置11和正反轉(zhuǎn)傳感器131 的電源線與車載電源連接。進行輸入輸出設(shè)置和調(diào)試，即通過檢測信號(攪拌罐體25的旋轉(zhuǎn)方向)設(shè)定報警需求，可實現(xiàn)攪拌運輸車2反轉(zhuǎn)卸料的實施監(jiān)控，再配合車載定位裝置11 的定位信息，當(dāng)攪拌運輸車2未在指定區(qū)域反轉(zhuǎn)卸料時，認(rèn)定偷料情況發(fā)生，監(jiān)控中心14報警，監(jiān)控人員可根據(jù)報警情況進行合理處理。參見圖6及圖7，圖6為圖5的正反轉(zhuǎn)傳感器結(jié)構(gòu)示意圖，圖7為圖6的正反轉(zhuǎn)傳感器連接電路圖。本實施例中所述正反轉(zhuǎn)傳感器131為通過霍爾探頭檢測的非接觸式車載檢測器，通過霍爾探頭檢測，一旦罐體發(fā)生與預(yù)設(shè)方向相反的轉(zhuǎn)動，傳感器的輸出信號發(fā)生變化。該正反轉(zhuǎn)傳感器131通過霍爾探頭1311檢測，只需在封頭法蘭沈與減速器27的固定螺栓261表面固定磁鋼沈2，將霍爾探頭1311靠近該磁鋼262安裝，當(dāng)攪拌罐體25轉(zhuǎn)動時，磁鋼262順標(biāo)志點1313方向掃過霍爾探頭1311且保持下一次在“轉(zhuǎn)向信號”消失前又掃過，標(biāo)定情況下，霍爾探頭1311黑線輸出高電平同時黃線輸出低電平；磁鋼沈2逆標(biāo)志點 1313方向掃過霍爾探頭1311且保持下一次在“轉(zhuǎn)向信號”消失前又掃過，霍爾探頭1311的黃線輸出高電平同時黑線輸出低電平；當(dāng)輪或軸停轉(zhuǎn)且持續(xù)時間達“轉(zhuǎn)向信號”消失時間之久時，霍爾探頭1311的黑線和黃線都輸出低電平。該正反轉(zhuǎn)傳感器131上還可設(shè)置用于指示霍爾探頭1311的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的狀態(tài)指示燈1312。所述車載定位裝置11輸出的信號包括所述攪拌運輸車2的位置信號及所述攪拌罐體25的正反轉(zhuǎn)信號，所述監(jiān)控中心14包括用于接收所述位置信號及所述正反轉(zhuǎn)信號的信息接收模塊141、信號處理模塊142及信號存儲模塊143，所述信號處理模塊142與所述信號接收模塊141及所述信號存儲模塊143連接。所述監(jiān)控中心14還可設(shè)置報警裝置144， 所述報警裝置144與所述信號處理模塊142連接。通過監(jiān)控中心14對攪拌運輸車2進行管理，根據(jù)車輛的GPS定位信息確定車輛的實時位置，如果攪拌運輸車2出現(xiàn)反轉(zhuǎn)出料的操作，安裝于攪拌運輸車2的水箱支架241部分的正反轉(zhuǎn)傳感器131會反饋給車載定位裝置11 一個運動狀態(tài)電信號，并通過無線通信告知監(jiān)控中心14，監(jiān)控中心14根據(jù)車輛所處的位置判斷該車輛是否按照預(yù)定位置進行操作， 如果未按照預(yù)定位置，監(jiān)控中心14將通過報警裝置144報警，必要時采取遙控智能鎖車措施，防止偷料行為發(fā)生。工作時，當(dāng)攪拌罐體25正轉(zhuǎn)，磁鋼沈2順標(biāo)志點1313方向掃過霍爾探頭1311且保持下一次在“轉(zhuǎn)向信號”消失前又掃過(“轉(zhuǎn)向信號”消失時間可選值為ls、k、4s、8s。以適應(yīng)不同轉(zhuǎn)速的設(shè)備)，霍爾探頭1311黑線輸出高電平同時黃線輸出低電平，狀態(tài)指示燈 1312 “綠、橙閃爍”；攪拌罐體25反轉(zhuǎn)，磁鋼262逆標(biāo)志點1313方向掃過霍爾探頭1311且保持下一次在“轉(zhuǎn)向信號”消失前又掃過，霍爾探頭1311黃線輸出高電平同時黑線輸出低電平，狀態(tài)指示燈1312 “紅、橙閃爍”；攪拌罐體25停轉(zhuǎn)，當(dāng)攪拌罐體25停轉(zhuǎn)且持續(xù)時間達 “轉(zhuǎn)向信號”消失時間之久時，霍爾探頭1311的黑線和黃線都輸出低電平，狀態(tài)指示燈1312 為“橙色”。車載定位裝置11采集到三種信號并反饋至監(jiān)控中心14，在車輛未到指定位置范圍出現(xiàn)反轉(zhuǎn)時，監(jiān)控中心14報警，監(jiān)控人員可與攪拌運輸車2的操作人員聯(lián)系，必要時可采取遙控智能鎖車措施，實現(xiàn)攪拌運輸車2的防偷料功能。另外，本發(fā)明的所述物料運輸車還可以為廂式運輸車，此時所述車載檢測器13可為檢測所述廂式運輸車的箱體門開閉的傳感器，所述車載定位裝置11輸出的信號包括所述廂式運輸車的位置信號及所述箱體門的開閉信號。本發(fā)明的所述物料運輸車還可以為流體罐式運輸車，該流體可以為液體、氣體或者是干粉，所述車載檢測器13為安裝在流體罐式運輸車的罐體排放口位置的流量傳感器， 所述車載定位裝置11輸出的信號包括所述流體罐式運輸車的位置信號及所述罐體排放口的流量信號。當(dāng)本發(fā)明的物料運輸車為廂式運輸車或流體罐式運輸車時，其卸料監(jiān)控裝置 1與上述攪拌運輸車2的相似，可參照攪拌運輸車2的卸料監(jiān)控裝置1進行設(shè)置，在此不做贅述。該技術(shù)方案只是對物料的運輸過程進行監(jiān)控，該卸料監(jiān)控裝置1安裝時不會改變物料運輸車2的部件結(jié)構(gòu)，另防偷料的處理不像電控操縱系統(tǒng)攪拌運輸車那樣可以直接采取強制控制措施，如降速、停機、強制攪拌等，該方案只能對物料運輸車的卸料情況做出合理判定，其處理措施可通過監(jiān)控人員與物料運輸車的操作員進行信息交流，保證物料在指定目的地卸出。本發(fā)明在滿足使用要求的同時不會增加高額成本，而且在此基礎(chǔ)上還可通過擴展 GPS模塊和增加功能傳感器實現(xiàn)物料運輸車2其他方面的使用需求。本發(fā)明的有益功效在于在不改變整車結(jié)構(gòu)和不影響物料正常運輸?shù)臈l件下，基于GSM/GPRS/GPS平臺和通訊裝置，對工作車輛進行集中監(jiān)控管理，實現(xiàn)了規(guī)范作業(yè)、提高收益、統(tǒng)籌管理的目的。本發(fā)明可對物料的運輸過程進行監(jiān)控，該裝置安裝時不會改變物料運輸車的部件結(jié)構(gòu)，能對物料運輸車的卸料情況做出合理判定，保證物料在指定目的地卸出。本發(fā)明在滿足使用要求的同時不會增加高額成本，而且還可通過擴展GPS模塊和增加功能傳感器實現(xiàn)物料運輸車其他方面的使用需求。采用本發(fā)明結(jié)構(gòu)，對物料運輸車從裝料到卸料的整個運輸途中進行實時監(jiān)控，若物料運輸車中途卸料，監(jiān)控人員可根據(jù)接收到的報警信號采取必要措施防止操作人員中途卸料，保障了公司利益，提高了生產(chǎn)效益。當(dāng)然，本發(fā)明還可有其它多種實施例，在不背離本發(fā)明精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種物料運輸車的卸料監(jiān)控裝置，其特征在于，包括車載檢測器，設(shè)置在所述物料運輸車上，用于檢測所述物料運輸車的載貨箱體和/或所載物料的運動狀態(tài)，并將所述運動狀態(tài)轉(zhuǎn)換為運動狀態(tài)電信號輸出；車載定位裝置，設(shè)置在所述物料運輸車上，與所述車載檢測器連接，包括車輛定位模塊，用于實現(xiàn)所述物料運輸車的實時定位，輸出所述物料運輸車的位置信號；運動狀態(tài)檢測模塊，用于接收并輸出所述運動狀態(tài)電信號；監(jiān)控中心，包括信息接收模塊，能夠?qū)崟r接收所述位置信號及所述運動狀態(tài)電信號；信息處理模塊，用于分別比較所述位置信號與目的地信息及所述運動狀態(tài)電信號與運動狀態(tài)信息，并根據(jù)比較結(jié)果對所述物料運輸車發(fā)出指令信號；信息傳輸網(wǎng)絡(luò)，用于實現(xiàn)所述車載定位裝置與所述監(jiān)控中心的交互通信。
2.如權(quán)利要求1所述的物料運輸車的卸料監(jiān)控裝置，其特征在于，所述監(jiān)控中心還包括信息存儲模塊，用于存儲所述目的地信息及所述運動狀態(tài)信息，以及位置信號和/或運動狀態(tài)電信號。
3.如權(quán)利要求1所述的物料運輸車的卸料監(jiān)控裝置，其特征在于，所述車載定位裝置為GPS車載終端或車載定位器。
4.如權(quán)利要求1 3中任意一項所述的物料運輸車的卸料監(jiān)控裝置，其特征在于，所述物料運輸車為攪拌運輸車，所述車載檢測器為用于檢測所述攪拌運輸車的攪拌罐體旋轉(zhuǎn)方向的正反轉(zhuǎn)傳感器，所述運動狀態(tài)電信號為所述攪拌罐體旋轉(zhuǎn)方向的正反轉(zhuǎn)信號。
5.如權(quán)利要求4所述的物料運輸車的卸料監(jiān)控裝置，其特征在于，所述正反轉(zhuǎn)傳感器為通過霍爾探頭檢測的非接觸式車載檢測器。
6.如權(quán)利要求5所述的物料運輸車的卸料監(jiān)控裝置，其特征在于，所述正反轉(zhuǎn)傳感器安裝在所述攪拌運輸車的水箱支架上，所述攪拌罐體的封頭法蘭的固定螺栓上均勻設(shè)置有磁鋼。
7.如權(quán)利要求1 3中任意一項所述的物料運輸車的卸料監(jiān)控裝置，其特征在于，所述物料運輸車為廂式運輸車，所述車載檢測器為檢測所述廂式運輸車的箱體門開閉的傳感器，所述運動狀態(tài)電信號為所述箱體門的開閉信號。
8.如權(quán)利要求1 3中任意一項所述的物料運輸車的卸料監(jiān)控裝置，其特征在于，所述物料運輸車為流體罐式運輸車，所述車載檢測器為安裝在流體罐式運輸車的罐體排放口位置的流量傳感器，所述運動狀態(tài)電信號為所述罐體排放口的流量信號。
9.如權(quán)利要求1 3中任意一項所述的物料運輸車的卸料監(jiān)控裝置，其特征在于，所述監(jiān)控中心還包括報警裝置，所述報警裝置與所述信息處理模塊連接。
10.一種物料運輸車，包括卸料監(jiān)控裝置，其特征在于，所述卸料監(jiān)控裝置為權(quán)利要求 1 3中任意一項所述的卸料監(jiān)控裝置。
全文摘要
一種物料運輸車及其卸料監(jiān)控裝置，包括監(jiān)控中心，配有遠程可視指揮和監(jiān)控管理平臺，可實時接收信號并反饋解決措施；車載檢測器，用于檢測所述物料運輸車的載貨箱體和/或所載物料的運動狀態(tài)；車載定位裝置，設(shè)置在所述物料運輸車上，與所述車載檢測器連接，用于接收和處理所述車載檢測器發(fā)出的信號并反饋至所述監(jiān)控中心；信息傳輸網(wǎng)絡(luò)，可實現(xiàn)所述車載定位裝置與所述監(jiān)控中心的交互通信。本發(fā)明可對物料運輸過程進行監(jiān)控，實現(xiàn)了對工作車輛的規(guī)范作業(yè)、提高收益、統(tǒng)籌管理的目的。
文檔編號B65G69/00GK102194327SQ20101012946
公開日2011年9月21日 申請日期2010年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月19日
發(fā)明者孫旭東, 梁文蓉, 田娟, 郭高峰, 韓術(shù)亭 申請人:北汽福田汽車股份有限公司