專利名稱：計數(shù)堆棧輸出單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種計數(shù)堆棧輸出單元，特別是用于茶袋包裝機(jī)上的計數(shù)堆棧輸出單元。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)外高速茶袋包裝機(jī)采用的茶袋成品輸出方式通常為輸出槽機(jī)構(gòu)或自動 裝盒機(jī)構(gòu)。輸出槽機(jī)構(gòu)把包裝好的茶袋，按事先調(diào)試好的機(jī)構(gòu)按隊列堆放在輸出槽內(nèi)，然后 分組計數(shù)和手動裝盒；自動裝盒機(jī)構(gòu)采用全自動方式實現(xiàn)高速下茶袋自動裝盒。這兩種高 速茶袋包裝機(jī)輸出方式，都需要具有計數(shù)、堆棧、轉(zhuǎn)運和輸出機(jī)構(gòu)。目前國內(nèi)外采用的計數(shù)堆棧輸出單元主要由意大利IMA公司和德國康斯坦塔公 司生產(chǎn)，上述兩公司的計數(shù)堆棧輸出單元雖然在外觀和實現(xiàn)方式上有區(qū)別，但功能和基本 原理是一致的，都是采用齒輪傳動、皮帶傳動和棘輪機(jī)構(gòu)等純機(jī)械傳動為主的結(jié)構(gòu)形勢，采 用這種方式具有高可靠性和穩(wěn)定性的優(yōu)點，但同時具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大、調(diào)節(jié)困難和計 數(shù)輸出單一的缺點，尤其當(dāng)用戶更改裝盒袋數(shù)時，要更換較多零件并需進(jìn)行較多調(diào)整，時間 長、效率低，同時對用戶技術(shù)水平的要求較高。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種計數(shù)堆棧輸出單元，用以解決現(xiàn)有產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜、 體積龐大、調(diào)節(jié)困難并且計數(shù)輸出單一的缺點。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案一種計數(shù)堆棧輸出單元，包括 轉(zhuǎn)動裝配于基體上的驅(qū)動軸，驅(qū)動軸的一端止旋裝配有間歇旋轉(zhuǎn)堆棧機(jī)構(gòu)，另一端傳動連 接有第一控制用電機(jī)，所述間歇旋轉(zhuǎn)堆棧機(jī)構(gòu)包括至少三個沿驅(qū)動軸周向均勻設(shè)置的堆棧 槽，所述堆棧槽遠(yuǎn)離驅(qū)動軸的末端設(shè)置有堆棧入口，堆棧槽中設(shè)置有沿驅(qū)動軸軸向延伸貫 通堆棧槽前后的茶袋推出通道，堆棧槽內(nèi)沿驅(qū)動軸徑向滑動緊配合設(shè)置有定位托塊；位于 驅(qū)動軸上方且處于豎直方向的各堆棧槽?？康奈恢脼槎褩９の?，各堆棧槽位于堆棧工位的 下一?？课恢脼椴璐瞥龉の?，處于堆棧工位的堆棧槽的堆棧入口處設(shè)置有用于將茶袋壓 入堆棧槽的壓袋塊和防止茶袋彈出堆棧槽的防彈擋板，壓袋塊與防彈擋板交替壓扶茶袋， 處于堆棧工位的堆棧槽內(nèi)設(shè)置有由第二控制用電機(jī)控制沿直線間歇往返運動的托袋板，該 托袋板與定位托塊頂推配合，茶袋推出工位處設(shè)置有用于將堆棧槽內(nèi)的茶袋推出的氣動輸 出機(jī)構(gòu)。所述堆棧工位與茶袋推出工位之間設(shè)置有與驅(qū)動軸共軸的弧形滑道導(dǎo)槽，該滑動 導(dǎo)槽與堆棧槽的末端對應(yīng)配合來防止茶袋從堆棧槽內(nèi)脫出；所述滑動導(dǎo)槽遠(yuǎn)離基體的端面 上固設(shè)有防止茶袋從堆棧槽前側(cè)脫出的限位板。所述堆棧槽懸伸的末端設(shè)置有凸條，滑動導(dǎo)槽上設(shè)置有用于與所述凸條對應(yīng)互補(bǔ) 配合的凹槽。所述氣動輸出機(jī)構(gòu)包括安裝板，安裝板上設(shè)有氣缸和茶袋運動導(dǎo)槽，茶袋運動導(dǎo)槽與處于茶袋推出工位的堆棧槽中的茶袋推出通道相對應(yīng)，所述氣缸上傳動連接有推袋裝置，推袋裝置用于沿茶袋運動導(dǎo)槽往返運動。所述堆棧槽由兩平行設(shè)置的堆棧槽板構(gòu)成，該堆棧槽板上均設(shè)置有沿徑向延伸的 長槽，所述定位托塊通過螺釘滑動裝配于兩堆棧槽板之間。所述壓袋塊通過搖臂連桿機(jī)構(gòu)與一雙面凸輪驅(qū)動連接，所述防彈壓板通過防彈連 桿機(jī)構(gòu)與所述雙面凸輪驅(qū)動連接。所述第二控制用電機(jī)通過同步帶、齒輪齒條或絲杠絲母機(jī)構(gòu)來控制托袋板的間歇 往返運動。所述第一控制用電機(jī)和第二控制用電機(jī)均為伺服電機(jī)。上述方案的計數(shù)堆棧輸出單元，當(dāng)所要包裝的茶袋數(shù)量需要改變時，只需相應(yīng)的 調(diào)節(jié)第一控制用電機(jī)和第二控制用電機(jī)的控制系統(tǒng)的參數(shù)，使第一控制用電機(jī)和第二控制 用電機(jī)的運動符合堆棧的要求，即當(dāng)所要堆棧的茶袋數(shù)量達(dá)到要求時，第二控制用電機(jī)帶 動托袋板運動到避讓間歇旋轉(zhuǎn)堆棧機(jī)構(gòu)可以順利旋轉(zhuǎn)的工位上，此時第一控制用電機(jī)驅(qū)動 間歇旋轉(zhuǎn)堆棧機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動一個工位，完成一次堆棧。采用上述方式，在所堆棧的袋數(shù)改變時只 需相應(yīng)的調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)的參數(shù)即可，較現(xiàn)有產(chǎn)品在改變堆棧袋數(shù)時不需要更換零件，操縱 效率高，對操作者的技術(shù)要求較低，另外采用上述方式的計數(shù)堆棧輸出單元結(jié)構(gòu)緊湊、體積 小。

圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是輔助托袋機(jī)構(gòu)的剖視圖；圖3是圖2的A-A剖視圖；圖4是間歇旋轉(zhuǎn)堆棧機(jī)構(gòu)的剖視圖；圖5是氣動輸出機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是壓袋機(jī)構(gòu)及防彈壓板機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
圖1所示計數(shù)堆棧輸出單元，包括基體，基體上裝配有間歇旋轉(zhuǎn)堆棧機(jī)構(gòu)a、輔助 托袋機(jī)構(gòu)d、壓袋機(jī)構(gòu)C、防彈壓板機(jī)構(gòu)e和氣動輸出機(jī)構(gòu)b ；其中，輔助托袋機(jī)構(gòu)d的托袋 裝置與處于豎直方向工作位置處的堆棧槽5工作配合；壓袋機(jī)構(gòu)c的壓袋塊3及防彈壓板 機(jī)構(gòu)e的防彈擋板4位于堆棧入口 I的上方，且分別與堆棧槽5工作配合；氣動輸出機(jī)構(gòu)b 的推袋裝置與處于水平方向工作位置處的堆棧槽5工作配合。圖1、圖2、圖3所示輔助托袋機(jī)構(gòu)d，包括安裝座39，安裝座39通過螺栓37固定 連接在基體上，安裝座39與基體之間安裝有兩個圓柱銷釘36，用來將安裝座39精確的定位 在基體上；安裝座39的上、下兩端分別裝配有同步帶輪35，兩同步帶輪35之間安裝有同步 帶33，下端的同步帶輪通過平鍵與第二伺服電機(jī)34傳動連接；安裝座39的豎直方向上通 過螺栓固定連接有一根導(dǎo)向滑桿32，導(dǎo)向滑桿32上通過一個直線軸承30滑動裝配有一個 滑塊29，滑塊29的一端通過螺釘28固定連接有一塊水平的托袋板6，另一端通過壓片31 與同步帶33固定連接。[0022]圖1、圖4所示間歇旋轉(zhuǎn)堆棧機(jī)構(gòu)a，包括通過螺栓固定連接在基體上的支柱46，支 柱46上通過螺栓固定有一塊轉(zhuǎn)接板，轉(zhuǎn)接板上固定連接一個驅(qū)動軸安裝套，驅(qū)動軸47通過 軸承與驅(qū)動軸安裝套相配合；驅(qū)動軸47的右端固定連接有一個安裝板60，安裝板60周向 上均勻固連有四個連接塊61，每個連接塊61沿驅(qū)動軸軸線延伸的兩個相對的側(cè)面上分別 安裝有堆棧槽板62，同一連接塊上的兩堆棧槽板62圍成一個堆棧槽5，每個堆棧槽5內(nèi)均 通過螺栓安裝有一定位托塊42，堆棧槽板62的末端設(shè)有齒狀結(jié)構(gòu)，基體上固定連接有一與 堆棧槽板62齒狀結(jié)構(gòu)相工作配合的滑動導(dǎo)槽7，滑動導(dǎo)槽7的右端面固定連接有一塊透明 的限位板41 ；驅(qū)動軸47的左端通過聯(lián)軸器45與減速器44相連接，減速器44的輸入軸與 第一伺服電機(jī)43相連。圖1、圖5所示氣動輸出機(jī)構(gòu)b，包括安裝板55，安裝板上通過L形支架53和支撐 塊54固定安裝有一個無桿氣缸8，無桿氣缸8的滑塊上安裝有推袋叉板9，推袋叉板9由固 定板9a和活動板9b組成，固定板9a與無桿氣缸8的滑塊通過螺釘固定連接，固定板9a和 活動板％之間通過螺釘連接，活動板9b上設(shè)有位置調(diào)節(jié)槽，當(dāng)待包裝的濾袋包2的數(shù)量發(fā) 生變化時，松開固定板9a和活動板9b之間的螺釘，沿著調(diào)節(jié)槽方向調(diào)節(jié)推袋叉板的長度， 使其與所要撥推的濾袋包2相配合；安裝板55上靠近無桿氣缸8位置處固定安裝有一個導(dǎo) 槽56，固定板9b上設(shè)有一個導(dǎo)向塊57，導(dǎo)向塊57與導(dǎo)槽56導(dǎo)向配合，這樣增加了推袋叉 板的滑動精度；安裝板55上靠近無桿氣缸8處安裝有長度方向沿間歇旋轉(zhuǎn)堆棧機(jī)構(gòu)a驅(qū)動 軸47方向延伸的輸出槽板49，安裝板55上無桿氣缸8相對一側(cè)設(shè)有與輸出槽板49平行 的擋板51，擋板51通過末端具有螺紋的調(diào)節(jié)手柄52固定在安裝板55上，當(dāng)待包裝的濾袋 包2的數(shù)量發(fā)生變化時，通過旋松調(diào)節(jié)手柄52來調(diào)節(jié)擋板52相對于輸出槽板49的位置， 使其適應(yīng)撥推的濾袋包2的需要。圖1、圖6所示壓袋機(jī)構(gòu)及防彈壓板機(jī)構(gòu)c、e，包括轉(zhuǎn)動裝配在基體上的動力軸23， 動力軸23的一端固定有一個齒輪21，另一端固定有一個雙面凸輪22 ；雙面凸輪22靠近齒 輪21 —側(cè)的輪槽內(nèi)配合裝配有一個螺栓軸承，螺栓軸承遠(yuǎn)離凸輪端與第一內(nèi)搖臂20固定 連接，第一內(nèi)搖臂20通過轉(zhuǎn)軸19與第一外搖臂18傳動配合，第一外搖臂18通過連桿17與 從動搖臂16傳動配合，動搖臂16通過轉(zhuǎn)動軸15與壓袋搖臂13傳動配合，壓袋搖臂13的 末端固定連接有一個壓袋塊3，壓袋塊3朝向堆棧槽5端設(shè)有U形槽，U形槽沿防彈擋板工 作運動方向延伸；雙面凸輪22的另一側(cè)的輪槽內(nèi)同樣配合裝配有一個螺栓軸承27，螺栓軸 承27遠(yuǎn)離雙面凸輪端與第二內(nèi)搖臂26固定連接，第二內(nèi)搖臂26通過轉(zhuǎn)軸24與第二外搖 臂25傳動配合，第二外搖臂25的末端固定連接有一個防彈擋板4。本實用新型的計數(shù)堆棧輸出單元使用時，將該計數(shù)堆棧輸出單元與配套使用的濾 袋包裝機(jī)對應(yīng)裝配在一起，確保堆棧入口 I與濾袋包裝機(jī)的濾袋包出口相對應(yīng)，這樣可以 保證成型好的濾袋包2被傳送到堆棧入口？處，此時雙面凸輪22驅(qū)動壓袋塊3向下把成型 好的茶袋2推入堆棧槽5內(nèi)，同時托袋板6托住堆棧好的茶袋組2的底部，在第二伺服電機(jī) 34控制下一起向下移動一個成型好的濾袋包2的高度，然后防彈擋板4在雙面凸輪22的驅(qū) 動下通過連桿機(jī)構(gòu)，插入壓袋塊3的U型槽內(nèi)，防止茶袋2回彈，然后壓袋塊3返回，進(jìn)入到 下一個推袋周期。當(dāng)堆棧槽5內(nèi)的茶袋2達(dá)到程序設(shè)定袋數(shù)(如8 35)后，托袋板6在第二伺服 電機(jī)34控制下降一個指定高度，停到位置II處，避讓開間歇旋轉(zhuǎn)堆棧機(jī)構(gòu)a的旋轉(zhuǎn)路徑。然后間歇旋轉(zhuǎn)堆棧機(jī)構(gòu)a由第一伺服電機(jī)43驅(qū)動沿滑動導(dǎo)槽7旋轉(zhuǎn)90°到達(dá)水平推出工 位？處。此時氣動輸出機(jī)構(gòu)b開始工作，無桿氣缸8帶動推袋叉板9推動分組計數(shù)好的茶 袋2沿輸出槽板49向前運動，推到裝盒工位IV處，然后推袋叉板9返回到位置III處。此 時可以由人工或配套機(jī)構(gòu)把茶袋2推入紙盒11中內(nèi)，完成茶袋輸出要求。當(dāng)需要包裝的茶袋2數(shù)量變化時，只需更改相應(yīng)的控制系統(tǒng)的參數(shù)，則可方便的 改變間歇旋轉(zhuǎn)堆棧機(jī)構(gòu)a的轉(zhuǎn)動周期，同時相應(yīng)調(diào)節(jié)輔助托袋機(jī)構(gòu)d和氣動輸出機(jī)構(gòu)b的 系統(tǒng)參數(shù)使其與間歇旋轉(zhuǎn)堆棧機(jī)構(gòu)a的轉(zhuǎn)動周期相對應(yīng)。另外，整個計數(shù)堆棧輸出單元采用伺服系統(tǒng)和氣動系統(tǒng)相結(jié)合的傳動方式，這樣 便于通過配套設(shè)備控制中心的程序設(shè)定，進(jìn)行整套機(jī)構(gòu)動作協(xié)調(diào)和快速更改變換。同時，此 種輸出機(jī)構(gòu)具有茶袋2廢袋補(bǔ)償功能，精確保證裝盒數(shù)量要求。當(dāng)配套設(shè)備工作時，有廢茶 袋被剔出后，控制中心通過程序通知第二伺服電機(jī)34和第一伺服電機(jī)43以及無桿氣缸8 停止計數(shù)相應(yīng)袋數(shù)，待工位I處有茶袋2 送到后，第一伺服電機(jī)43、第二伺服電機(jī)34和無桿 氣缸8再繼續(xù)分組計數(shù)堆棧和輸出。
權(quán)利要求一種計數(shù)堆棧輸出單元，其特征在于包括轉(zhuǎn)動裝配于基體上的驅(qū)動軸，驅(qū)動軸的一端止旋裝配有間歇旋轉(zhuǎn)堆棧機(jī)構(gòu)，另一端傳動連接有第一控制用電機(jī)，所述間歇旋轉(zhuǎn)堆棧機(jī)構(gòu)包括至少三個沿驅(qū)動軸周向均勻設(shè)置的堆棧槽，所述堆棧槽遠(yuǎn)離驅(qū)動軸的末端設(shè)置有堆棧入口，堆棧槽中設(shè)置有沿驅(qū)動軸軸向延伸貫通堆棧槽前后的茶袋推出通道，堆棧槽內(nèi)沿驅(qū)動軸徑向滑動緊配合設(shè)置有定位托塊；位于驅(qū)動軸上方且處于豎直方向的各堆棧槽?？康奈恢脼槎褩９の?，各堆棧槽位于堆棧工位的下一?？课恢脼椴璐瞥龉の?，處于堆棧工位的堆棧槽的堆棧入口處設(shè)置有用于將茶袋壓入堆棧槽的壓袋塊和防止茶袋彈出堆棧槽的防彈擋板，壓袋塊與防彈擋板交替壓扶茶袋，處于堆棧工位的堆棧槽內(nèi)設(shè)置有由第二控制用電機(jī)控制沿直線間歇往返運動的托袋板，該托袋板與定位托塊頂推配合，茶袋推出工位處設(shè)置有用于將堆棧槽內(nèi)的茶袋推出的氣動輸出機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計數(shù)堆棧輸出單元，其特征在于所述堆棧工位與茶袋推出 工位之間設(shè)置有與驅(qū)動軸共軸的弧形滑道導(dǎo)槽，該滑動導(dǎo)槽與堆棧槽的末端對應(yīng)配合來防 止茶袋從堆棧槽內(nèi)脫出；所述滑動導(dǎo)槽遠(yuǎn)離基體的端面上固設(shè)有防止茶袋從堆棧槽前側(cè)脫 出的限位板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的計數(shù)堆棧輸出單元，其特征在于所述堆棧槽懸伸的末端設(shè) 置有凸條，滑動導(dǎo)槽上設(shè)置有用于與所述凸條對應(yīng)互補(bǔ)配合的凹槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的計數(shù)堆棧輸出單元，其特征在于所述氣動輸出機(jī) 構(gòu)包括安裝板，安裝板上設(shè)有氣缸和茶袋運動導(dǎo)槽，茶袋運動導(dǎo)槽與處于茶袋推出工位的 堆棧槽中的茶袋推出通道相對應(yīng)，所述氣缸上傳動連接有推袋裝置，推袋裝置用于沿茶袋 運動導(dǎo)槽往返運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的計數(shù)堆棧輸出單元，其特征在于所述堆棧槽由兩平行設(shè)置 的堆棧槽板構(gòu)成，該堆棧槽板上均設(shè)置有沿徑向延伸的長槽，所述定位托塊通過螺釘滑動 裝配于兩堆棧槽板之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的計數(shù)堆棧輸出單元，其特征在于所述壓袋塊通過搖臂連桿 機(jī)構(gòu)與一雙面凸輪驅(qū)動連接，所述防彈壓板通過防彈連桿機(jī)構(gòu)與所述雙面凸輪驅(qū)動連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的計數(shù)堆棧輸出單元，其特征在于所述第二控制用電機(jī)通過 同步帶、齒輪齒條或絲杠絲母機(jī)構(gòu)來控制托袋板的間歇往返運動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計數(shù)堆棧輸出單元，其特征在于所述第一控制用電機(jī)和第 二控制用電機(jī)均為伺服電機(jī)。
專利摘要本實用新型涉及一種計數(shù)堆棧輸出單元，包括轉(zhuǎn)動裝配于基體上的驅(qū)動軸，驅(qū)動軸的一端裝配有間歇旋轉(zhuǎn)堆棧機(jī)構(gòu)，另一端連接有第一控制用電機(jī)，間歇旋轉(zhuǎn)堆棧機(jī)構(gòu)包括至少三個沿驅(qū)動軸周向均勻設(shè)置的堆棧槽，堆棧槽的末端設(shè)有堆棧入口，堆棧槽中設(shè)有沿驅(qū)動軸軸向延伸的茶袋推出通道，堆棧槽內(nèi)滑動緊配合設(shè)置有定位托塊；堆棧槽處于豎直方向的位置為堆棧工位，堆棧槽下一?？课恢脼椴璐瞥龉の?，處于堆棧工位的堆棧槽的堆棧入口處設(shè)置有壓袋時插套配合的壓袋塊和防彈擋板，處于堆棧工位的堆棧槽內(nèi)設(shè)置有由第二控制用電機(jī)驅(qū)動的托袋板，茶袋推出工位處設(shè)置有用于將堆棧槽內(nèi)的茶袋推出的氣動輸出機(jī)構(gòu)。
文檔編號B65B35/40GK201597780SQ200920316558
公開日2010年10月6日 申請日期2009年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月4日
發(fā)明者唐學(xué)雷, 陳智勇, 韓東陽 申請人:凱邁(洛陽)機(jī)電有限公司