專利名稱：推車機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種安裝于輸送機上的推車裝置，尤其涉及一種用于輸送懸掛載 體的推車機。
背景技術：
在一些自動化生產(chǎn)車間里，一些零件在生產(chǎn)流程中需要從一個設備上過渡到另一 個設備上。在過渡時零件通常懸掛在懸鏈上，當零件從懸鏈上轉移到載體上時往往需要借 助一種推車裝置，將零件推行到載體上，完成零件的過渡。零件在進行位置轉移過程中，因 為種種因素，零件的位置會出現(xiàn)偏差，而推車機是自動控制的，其工作時間、運行位置是不 變的，以往的推車機一般只做一次推動動作，當零件位置出現(xiàn)一定偏差時，推車機就可能做 出空推的動作，不能完成零件的轉移，這時往往要借助人力來完成。不免浪費了人力、耽誤 生產(chǎn)時間，影響到生產(chǎn)節(jié)奏。中國專利局于2001年7月18日公開了份公告號為CN2439387Y的專利，專利名稱 為盤繞式電動推車機。該電動推車機包括驅動部分、傳動部分、推車部分及支承部分，推車 部分位于傳動部分之外，通過驅動機構來推動推車部分，推車部分帶動傳動部分來完成工 件的運輸。該推車機不能自動控制，需要靠人力來調節(jié)推車的進度，且所需部件較多，結構 復雜不宜用來作為生產(chǎn)車間里的推車機。
發(fā)明內容本實用新型解決了 一般推車機做出空推動作，影響到生產(chǎn)節(jié)奏、浪費人力時間的 問題。提供了一種推車機，能夠避免其做出空推動作。本實用新型的技術方案為一種推車機，主要包括推動裝置、機身、推車臂、支撐架 和滑輪。推車臂通過支撐架連接到機身上，機身至少設置2個推車臂、2個支撐架，推車臂位 于機身的同一側，在推車機運行方向上，推車臂前后呈直線設置。由于多個推車臂同時做出 推動動作，這樣可以避免推車機做出空推動作的出現(xiàn)。所述推動裝置為氣缸推動裝置，氣缸推動裝置的前端和機身后端通過連接桿連接 起來，氣缸推動裝置連接PLC系統(tǒng)。通過PLC系統(tǒng)來控制推動裝置，進而控制推車機的運行， 無需人工處理，方便、快捷、工作效率高。所述機身為一個水平方形平板，平板的4個端角為圓角。所述推車臂為直角梯形柱體，在與斜面相對的一端設置一個定位孔，定位孔的軸 線與斜面平行。推車臂用于推動工件，定位孔用于連接到支撐架上。所述支撐架為兩塊相互垂直焊接的方形鐵塊，其中一塊豎立的鉚接在支撐板上， 另一塊的一端開有定位孔，兩支撐架的位置連線與推車機的運行方向平行。支撐架用于固 定推車臂，鉚接使得支撐架可以根據(jù)需要更換。所述支撐板為方形平板，豎立的焊接在車架平板上，支撐板上開有至少兩個定位 孔，豎直平面與推車機的運動方向平行。
3[0011]支撐架和推車臂的定位孔通過滾動軸承連接。支撐架可以圍繞軸承旋轉，防止推 車機在回位時支撐架碰到工件，損壞工件。支撐架上設置有限位塊，限位塊緊貼推車臂尾部，在推車機推行方向上限位塊位 于推車臂尾部的前面。限位塊限制推車臂逆向轉動，起到推動的效果。推車臂的尾端和支撐板上位于支撐架前部的地方之間設置有彈簧。推車機在沒有 推行工件時，彈簧可以幫助推車臂復位，使推車臂垂直于支撐板。所述滑輪至少為3個，通過滑輪支架固定在機身下方。本實用新型取得的有益效果整個裝置是自動控制的，通過多個推車臂的使用，有效的避免了推車機空推的現(xiàn) 象，從而節(jié)省了人力，整個裝置都是自動控制，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約成本。

圖1為本實用新型在系統(tǒng)正常工作時的一種俯視示意圖；圖2為本實用新型在出現(xiàn)空推現(xiàn)象時的一種俯視示意圖；圖中1、氣缸推動裝置，2、連接桿，3、機身，4、滑輪，5、支撐板，6、彈簧，7、滾動軸 承，8、推車臂，9、支撐架，91、限位塊。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步的描述。實施例一種推車機(參加附圖1，2)，主要包括氣缸推動裝置1、機身3、滑輪4、 支撐板5、支撐架9和推車臂8。氣缸推動裝置1通過連接桿2與機身3連接起來，并放置 在機身3的后端。支撐板5為帶有安裝孔方形鐵塊，焊接在機身2的一側，支撐架9為兩塊 相互垂直焊接的方形鐵塊，其中一塊豎立的鉚接在支撐板5上，另一塊的一端開有定位孔， 兩支撐架9的位置連線與推車機的運行方向平行、并鉚接在支撐板5上，兩支撐架9放置在 支撐板5的兩端。推車臂8為直角梯形柱體，在與斜面相對的一端設置一個定位孔，定位孔 的軸線與斜面平行，推車臂8通過定位孔用滾動軸承7與支撐架9的上端連接，為防止推車 臂8在工作中逆向旋轉，在支撐架5上推車臂8的尾端的前方焊接一塊限位鐵塊91，推車臂 8處在初始位置時，限位鐵塊91緊貼推車臂8的尾端。在推車臂8的尾端與彈簧6的一端 焊接，彈簧6的另一端連接在支撐板5上的工藝孔內、并位于支撐架9的前方。在沒有工作 時，彈簧可以將偏離初始位置的推車臂8拉回初始位置。正常工作時，零件到達正確的預定位置，且位于推車機初始位置的前方，氣缸推動 器1接收到啟動指令，推車機向前運行，推車機的前推車臂8推動零件，將零件推到另一個 載體上，推動動作完成后，推車機自動返回到初始位置。整個過程中，推車機上只有前推車 臂工作，且前推車臂一直保持圖1中所處的狀態(tài)。當零件到達的位置有偏差時，推車機上前推車臂的初始位置處于零件的前方，這 樣推車機返回時推車臂8就可能處于圖2中的狀態(tài)，當氣缸推動器接收到啟動指令后，推車 機向前運行時，前推車臂就會做出空推的動作，這時后推車臂就可以作為補償臂來完成推 動零件的任務。
權利要求一種推車機，其特征在于，主要包括推動裝置、機身、推車臂、支撐架和滑輪，推動裝置設置在機身后，推車臂通過支持架連接到機身上，機身至少設置2個推車臂、2個支撐架，推車臂位于機身的同一側，在推車機運行方向上，推車臂前后呈直線設置。
2.根據(jù)權利要求1所述的推車機，其特征在于，所述推動裝置為氣缸推動裝置，氣缸推 動裝置的前端和機身后端通過連接桿連接起來，氣缸推動裝置連接PLC系統(tǒng)。
3.根據(jù)權利要求1所述的推車機，其特征在于，所述機身為一個水平方形平板，平板的 4個端角為圓角。
4.根據(jù)權利要求1所述的推車機，其特征在于，所述推車臂為直角梯形柱體，在與斜面 相對的一端設置一個定位孔，定位孔的軸線與斜面平行。
5.根據(jù)權利要求1或3所述的推車機，其特征在于，所述支撐架為兩塊相互垂直焊接的 方形鐵塊，其中一塊豎直的鉚接在支撐板上，另一塊的一端開有定位孔，支撐架的定位孔與 推車臂的定位孔相配合，兩支撐架的位置連線與推車機的運行方向平行。
6.根據(jù)權利要求5所述的推車機，其特征在于，所述支撐板為方形平板，垂直的焊接在 車架平板上，支撐板上開有至少兩個用于安裝支撐架的定位孔，支撐板的豎直平面與推車 機的運動方向平行。
7.根據(jù)權利要求5所述的推車機，其特征在于，支撐架和推車臂的定位孔通過滾動軸 承連接。
8.根據(jù)權利要求5所述的推車機，其特征在于，支撐架上設置有限位塊，限位塊緊貼推 車臂尾部，在推車機推行方向上，限位塊位于推車臂尾部的前面。
9.根據(jù)權利要求5所述的推車機，其特征在于，所述推車臂的尾端和支撐板上位于支 撐架前部的地方之間設置有彈簧。
10.根據(jù)權利要求1所述的推車機，其特征在于，所述滑輪至少為3個，通過滑輪支架固 定在機身下方。
專利摘要本實用新型涉及一種安裝于輸送機上的推車裝置，尤其涉及一種用于輸送懸掛載體的推車機。其目的在于解決一般推車機做出空推動作，影響到生產(chǎn)節(jié)奏、浪費人力時間的問題。提供了一種推車機，能夠避免其做出空推動作。本實用新型主要包括推動裝置、機身、推車臂、支撐架和滑輪。推車臂通過支撐架連接到機身上，機身至少設置2個推車臂、2個支撐架，推車臂位于機身的同一側。由于多個推車臂同時做出推動動作，這樣可以避免推車機做出空推動作。本實用新型無需人工操作，節(jié)省成本，生產(chǎn)效率高。
文檔編號B65G47/52GK201647650SQ20092031409
公開日2010年11月24日 申請日期2009年11月5日 優(yōu)先權日2009年11月5日
發(fā)明者吳應南, 安聰慧, 李書福, 楊健 申請人:浙江吉利汽車有限公司;浙江吉利控股集團有限公司