專利名稱：桶裝水碼垛機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及碼垛機(jī)，尤其是用于搬運(yùn)桶裝水的碼垛機(jī)。
背景技術(shù)：
水是生命之源，人離不開水，隨著人們生活水平的提高以及生活節(jié)奏的加快，人們 關(guān)心飲用水是否健康的同時更注重的是能否方便快捷的獲得飲用水，因此，桶裝水行業(yè)應(yīng) 運(yùn)而生。一般來說標(biāo)準(zhǔn)自動化生產(chǎn)的的桶裝水為五加侖，桶裝水的生產(chǎn)雖然不算復(fù)雜的工 藝，但卻需要有合理的管理。因?yàn)樯a(chǎn)的需要往往要對桶裝水進(jìn)行多次的搬運(yùn)，但是由于桶 裝水太重，日常生產(chǎn)中是不可能用人手進(jìn)行搬運(yùn)的，需要專門的桶裝水碼垛機(jī)對桶裝水進(jìn) 行搬運(yùn)，現(xiàn)有技術(shù)中，桶裝水碼垛機(jī)一般包括機(jī)架、升降裝置、抓手裝置，而抓手裝置是整臺 碼垛機(jī)的核心部分，其工作的快慢和可靠性直接影響了碼垛機(jī)搬運(yùn)的效率。為了提高生產(chǎn) 效率，抓手裝置上一般會設(shè)有多個機(jī)械夾臂，每個機(jī)械夾臂對應(yīng)夾緊一桶桶裝水，機(jī)械夾臂 之間相互獨(dú)立，然后通過控制器令這些這些機(jī)械臂能夠同步動作，從而完成一次性抓取多 個桶裝水的目的。上述碼垛機(jī)的抓手裝置可是生產(chǎn)需要改變機(jī)械夾臂的數(shù)量，雖然能夠提 高效率，但是其成本比較高，維護(hù)起來不方便。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題之一是提供一種桶裝水碼垛機(jī)，能夠提高桶裝水 的生產(chǎn)效率、適合大規(guī)模生產(chǎn)。本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是之二提供一種用于桶裝水碼垛機(jī)的抓手，抓手 一次性抓取的桶裝水更多，能夠提高桶裝水的生產(chǎn)效率，且操作簡單，維護(hù)方便。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種桶裝水碼垛機(jī)，包括機(jī)架、 推箱裝置、輸送裝置、工作平臺、夾緊裝置，所述夾緊裝置包括第一升降機(jī)構(gòu)、與第一升降機(jī) 構(gòu)連接的平移機(jī)構(gòu)、安裝在平移機(jī)構(gòu)上的抓手裝置，所述抓手裝置包括固定安裝架、抓手， 氣缸；所述抓手包括2η個相互平行的夾臂，η > 1，奇數(shù)排列的夾臂之間相互固定連接形成 左夾具，偶數(shù)排列的夾臂之間相互固定連接形成右夾具，所述氣缸包括左氣缸、右氣缸，所 述左氣缸與左夾具連接，所述右氣缸與右夾具連接，所述機(jī)架上設(shè)有吸板裝置。桶裝水從生 產(chǎn)線下來后，通過輸送裝置輸送至碼垛機(jī)上，并由推箱裝置將桶裝水整齊的推至工作臺上， 桶裝水?dāng)?shù)量足夠后，夾緊裝置開始工作，通過第一升降機(jī)構(gòu)上下方向的運(yùn)動和平移機(jī)構(gòu)左 右方向運(yùn)動，使抓手裝置能夠方便的移動到指定位置進(jìn)行抓放，抓手裝置移動到桶裝水上 方，通過控制器使左氣缸和右氣缸同時動作，使得左夾具和右夾具分開，夾緊裝置再整體向 下運(yùn)動，當(dāng)左右夾具到位后，左右氣缸復(fù)位，使得左右夾具相互靠攏，牢靠的將桶裝水夾緊 后，抓手裝置向上運(yùn)動，并將桶裝水搬運(yùn)到指定位置擺放，然后復(fù)位等待下次一的取水，完 成一次桶裝水的搬運(yùn)動作；在第一層桶裝水放置好后，吸板裝置開始工作，吸取一張隔板并 將隔板擺放到第一層桶裝水的上面，然后復(fù)位等待下一次的取板；之后碼垛機(jī)的夾緊裝置 和吸板裝置再重復(fù)一樣的動作，對桶裝水進(jìn)行井然有序的搬運(yùn)。[0006]作為改進(jìn)，所述固定安裝架包括第一橫梁、第二橫梁、連接第一橫梁和第二橫梁的 左連桿、右連桿，所述左連桿和右連桿與夾臂平行，所述左氣缸安裝在左連桿上，所述右氣 缸安裝在右連桿上，所述第一橫梁和第二橫梁與夾臂垂直。第一橫梁、第二橫梁、左連桿、右 連桿構(gòu)成一個井字形的框架，該種結(jié)構(gòu)簡單，但是比較牢靠，可以承受比較大的重量。作為改進(jìn)，所述第一橫梁下設(shè)有第一導(dǎo)軌，所述第二橫梁下設(shè)有第二導(dǎo)軌，連接奇 數(shù)排列的夾臂為第一連桿，連接偶數(shù)排列的夾臂為第二連桿，所述第一連桿和第二連桿上 設(shè)有若干滑塊，所述滑塊分別套在第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌上。左夾具通過滑塊能夠在第一導(dǎo) 軌上滑動，右夾具通過滑塊能夠在第二導(dǎo)軌上滑動，左右氣缸使左右夾具運(yùn)動時，左右夾具 能夠穩(wěn)定的進(jìn)行開合，保證了轉(zhuǎn)手裝置抓取桶裝水時的牢靠性。作為改進(jìn)，所述奇數(shù)夾臂同一邊上設(shè)有若干個左夾片，偶數(shù)夾臂上與奇數(shù)夾臂相 對一邊設(shè)有若干個右夾片，所述左夾片與右夾片配合形成一個夾子。作為改進(jìn)，所述吸板裝置包括第二升降機(jī)構(gòu)、安裝在第二升降機(jī)構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、 真空機(jī)、與真空機(jī)連接的吸盤組。第二升降機(jī)構(gòu)使吸盤組能夠作上下運(yùn)動，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使吸盤 組能夠作水平運(yùn)動，便于完成整個取板、運(yùn)板、放板的動作。本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案是一種用于桶裝水碼垛機(jī)的抓手，包括固定安裝架、 安裝在固定安裝架上的抓手、與抓手連接的氣缸；所述抓手包括2η個相互平行的夾臂， η ^ 1，奇數(shù)排列的夾臂之間相互固定連接形成左夾具，偶數(shù)排列的夾臂之間相互固定連接 形成右夾具，所述氣缸包括左氣缸、右氣缸，所述左氣缸與左夾具連接，所述右氣缸與右夾 具連接。作為改進(jìn)，所述固定安裝架包括第一橫梁、第二橫梁、連接第一橫梁和第二橫梁的 左連桿、右連桿，所述左連桿和右連桿與夾臂平行，所述左氣缸安裝在左連桿上，所述右氣 缸安裝在右連桿上，所述第一橫梁和第二橫梁與夾臂垂直。作為改進(jìn)，所述第一橫梁下設(shè)有第一導(dǎo)軌，所述第二橫梁下設(shè)有第二導(dǎo)軌，連接奇 數(shù)排列的夾臂為第一連桿，連接偶數(shù)排列的夾臂為第二連桿，所述第一連桿和第二連桿上 設(shè)有若干滑塊，所述滑塊分別套在第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌上。作為改進(jìn)，所述奇數(shù)排列的夾臂同一邊上設(shè)有若干個左夾片，偶數(shù)排列的夾臂上 與奇數(shù)夾臂相對一邊設(shè)有若干個右夾片，所述左夾片與右夾片配合形成一個夾子。作為改進(jìn)，設(shè)有八個夾臂，奇數(shù)排列的第一夾臂、第三夾臂、第五夾臂、第七夾臂， 偶數(shù)排列的第二夾臂、第四夾臂、第六夾臂、第八夾臂。夾臂的數(shù)量可根據(jù)生產(chǎn)的需要任意 設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡單，改裝方便，適合大規(guī)模生產(chǎn)的需要。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所帶來的有益效果是抓手主要由左夾具、右夾具和兩個氣缸構(gòu)成，左夾具與右夾具相互配合，組成多 個夾子，可以一次性夾取多桶桶裝水，該抓手結(jié)構(gòu)簡單、效率高、操作方便、成本低、維護(hù)簡 單；吸板裝置與夾緊裝置分開并各自獨(dú)立工作，吸板裝 置與夾緊裝置相互配合，能夠 最大效度的提高碼垛機(jī)搬運(yùn)桶裝水的速度，從而提高整個桶裝水的生產(chǎn)效率。

圖1為本實(shí)用新型碼垛機(jī)的三維結(jié)構(gòu)示意圖；[0019]圖2為本實(shí)用新型碼垛機(jī)的另一三維結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為碼垛機(jī)抓手裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為碼垛機(jī)抓手裝置俯視圖；圖5為吸板裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合說明書附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。實(shí)施例1如圖1、2所示，一種桶裝水碼垛機(jī)，包括機(jī)架34、推箱裝置26、輸送裝置32、工作平 臺33、夾緊裝置，所述夾緊裝置包括第一升降機(jī)構(gòu)30、與第一升降機(jī)構(gòu)30連接的平移機(jī)構(gòu) 28、安裝在平移機(jī)構(gòu)28上的抓手裝置29。所述抓手裝置29包括固定安裝架、抓手，氣缸。 如圖3、4所示，所述抓手包括2η個相互平行的夾臂，η > 1，本實(shí)施例中，η = 4，即設(shè)有八個 夾臂，奇數(shù)排列的第一夾臂1、第三夾臂3、第五夾臂5、第七夾臂7，偶數(shù)排列的第二夾臂2、 第四夾臂4、第六夾臂6、第八夾臂8，所述奇數(shù)排列的夾臂1、3、5、7同一邊上設(shè)有若干個左 夾片9，偶數(shù)排列的夾臂2、4、6、8上與奇數(shù)排列的夾臂1、3、5、7相對一邊設(shè)有若干個右夾片 10，所述每一個左夾片9與右夾片10配合形成一個夾子。奇數(shù)排列的夾臂1、3、5、7之間相 互固定連接形成左夾具，偶數(shù)排列的夾臂2、4、6、8之間相互固定連接形成右夾具。所述氣 缸包括左氣缸15、右氣缸18，所述左氣缸15與左夾具連接，所述右氣缸18與右夾具連接。 所述固定安裝架包括第一橫梁16、第二橫梁13、連接第一橫梁16和第二橫梁13的左連桿 14、右連桿19，所述左連桿14和右連桿19與夾臂1、2、3、4、5、6、7、8平行，所述左氣缸15安 裝在左連桿14上，所述右氣缸18安裝在右連桿19上，所述第一橫梁16和第二橫梁13與 夾臂1、2、3、4、5、6、7、8垂直。所述第一橫梁16下設(shè)有第一導(dǎo)軌21，所述第二橫梁13下設(shè) 有第二導(dǎo)軌20，連接奇數(shù)排列的夾臂1、3、5、7為第一連桿22，連接偶數(shù)排列的夾臂2、4、6、 8為第二連桿11，所述第一連桿22和第二連桿11上設(shè)有若干滑塊17、12，所述滑塊17、12 分別套在第一導(dǎo)軌21和第二導(dǎo)軌20上。如圖5所示，所述機(jī)架34上設(shè)有吸板裝置31，所述吸板裝置31包括第二升降機(jī) 構(gòu)23、安裝在第二升降機(jī)構(gòu)23上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)24、真空機(jī)(未標(biāo)示)、與真空機(jī)連接的吸盤組 25。第二升降機(jī)構(gòu)23使吸盤組25能夠作上下運(yùn)動，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)24使吸盤組25能夠作水平 運(yùn)動，便于完成整個取板、運(yùn)板、放板的動作。桶裝水27從生產(chǎn)線下來后，通過輸送裝置32輸送至碼垛機(jī)上，并由推箱裝置26 將桶裝水27整齊的推至工作臺33上，桶裝水27數(shù)量足夠后，夾緊裝置開始工作，通過第一 升降機(jī)構(gòu)30上下方向的運(yùn)動和平移機(jī)構(gòu)28左右方向運(yùn)動，使抓手裝置29能夠方便的移動 到指定位置進(jìn)行抓放，抓手裝置29移動到桶裝水27上方，通過控制器(未標(biāo)示)使左氣缸 15和右氣缸18同時動作，左夾具與右夾具之間相互分開，抓手裝置29再整體向下運(yùn)動，當(dāng) 左、右夾具到位后，左、右氣缸15、18復(fù)位，左夾具與右夾具之間相互靠攏，牢靠的將桶裝水 27夾緊后，抓手裝置29向上運(yùn)動，并將桶裝水27搬運(yùn)到指定位置擺放，然后復(fù)位等待下次 一的取桶，完成一次桶裝水27的搬運(yùn)動作；在第一層桶裝水放置好后，吸板裝置31開始工 作，吸取一張隔板并將隔板35擺放到第一層桶裝水的上面，然后復(fù)位等待下一次的取板； 之后碼垛機(jī)的夾緊裝置和吸板裝置31再重復(fù)一樣的動作，對桶裝水27進(jìn)行井然有序的搬運(yùn)。實(shí)施例2如圖3、4所示，一種用桶裝水27碼垛機(jī)的抓手，包括固定安裝架、安裝在固定安裝架上的抓手、與抓手連接的氣缸。所述抓手包括2η個相互平行的夾臂，η > 1，本實(shí)施例中， η = 4,即設(shè)有八個夾臂，奇數(shù)排列的第一夾臂1、第三夾臂3、第五夾臂5、第七夾臂7，偶數(shù) 排列的第二夾臂2、第四夾臂4、第六夾臂6、第八夾臂8，所述奇數(shù)排列的夾臂同一邊上設(shè)有 若干個左夾片9，偶數(shù)排列的夾臂上與奇數(shù)夾臂相對一邊設(shè)有若干個右夾片10，所述每一 個左夾片9與右夾片10配合形成一個夾子。奇數(shù)排列的夾臂之間相互固定連接形成左夾 具，偶數(shù)排列的夾臂之間相互固定連接形成右夾具。所述氣缸包括左氣缸15、右氣缸18，所 述左氣缸15與左夾具連接，所述右氣缸18與右夾具連接。所述固定安裝架包括第一橫梁 16、第二橫梁13、連接第一橫梁16和第二橫梁13的左連桿14、右連桿19，所述左連桿14和 右連桿19與夾臂平行，所述左氣缸15安裝在左連桿14上，所述右氣缸18安裝在右連桿19 上，所述第一橫梁16和第二橫梁13與夾臂垂直。所述第一橫梁16下設(shè)有第一導(dǎo)軌21，所 述第二橫梁13下設(shè)有第二導(dǎo)軌20，連接奇數(shù)排列的夾臂為第一連桿22，連接偶數(shù)排列的夾 臂為第二連桿11，所述第一連桿22和第二連桿11上設(shè)有若干滑塊，所述滑塊分別套在第一 導(dǎo)軌21和第二導(dǎo)軌20上。本實(shí)用新型的碼垛機(jī)主要應(yīng)用于桶裝水的搬運(yùn)，其抓手主要由左夾具、右夾具和 兩個氣缸構(gòu)成，左夾具與右夾具相互配合，組成多個夾子，可以一次性夾取多桶桶裝水，該 抓手結(jié)構(gòu)簡單、效率高、操作方便、成本低、維護(hù)簡單；吸板裝置與夾緊裝置分開并各自獨(dú)立 工作，吸板裝置與夾緊裝置相互配合，能夠最大效度的提高碼垛機(jī)搬運(yùn)桶裝水的速度，從而 提高整個桶裝水的生產(chǎn)效率，本實(shí)用新型的碼垛機(jī)每小時可搬運(yùn)2500桶桶裝水。
權(quán)利要求一種桶裝水碼垛機(jī)，包括機(jī)架、推箱裝置、輸送裝置、工作平臺、夾緊裝置，所述夾緊裝置包括第一升降機(jī)構(gòu)、與第一升降機(jī)構(gòu)連接的平移機(jī)構(gòu)、安裝在平移機(jī)構(gòu)上的抓手裝置，所述抓手裝置包括固定安裝架、抓手，氣缸；其特征在于所述抓手包括2n個相互平行的夾臂，n≥1，奇數(shù)排列的夾臂之間相互固定連接形成左夾具，偶數(shù)排列的夾臂之間相互固定連接形成右夾具，所述氣缸包括左氣缸、右氣缸，所述左氣缸與左夾具連接，所述右氣缸與右夾具連接，所述機(jī)架上設(shè)有吸板裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桶裝水碼垛機(jī)，其特征在于所述固定安裝架包括第一 橫梁、第二橫梁、連接第一橫梁和第二橫梁的左連桿、右連桿，所述左連桿和右連桿與夾臂 平行，所述左氣缸安裝在左連桿上，所述右氣缸安裝在右連桿上，所述第一橫梁和第二橫梁 與夾臂垂直。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種桶裝水碼垛機(jī)，其特征在于所述第一橫梁下設(shè)有第一 導(dǎo)軌，所述第二橫梁下設(shè)有第二導(dǎo)軌，連接奇數(shù)排列的夾臂為第一連桿，連接偶數(shù)排列的夾 臂為第二連桿，所述第一連桿和第二連桿上設(shè)有若干滑塊，所述滑塊分別套在第一導(dǎo)軌和 第二導(dǎo)軌上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種桶裝水碼垛機(jī)，其特征在于所述奇數(shù)夾臂同一邊上設(shè) 有若干個左夾片，偶數(shù)夾臂上與奇數(shù)夾臂相對一邊設(shè)有若干個右夾片，所述左夾片與右夾 片配合形成一個夾子。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桶裝水碼垛機(jī)，其特征在于所述吸板裝置包括第二升 降機(jī)構(gòu)、安裝在第二升降機(jī)構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、真空機(jī)、與真空機(jī)連接的吸盤組。
6.一種用于如權(quán)利要求1所述桶裝水碼垛機(jī)的抓手，包括固定安裝架、安裝在固定 安裝架上的抓手、與抓手連接的氣缸；其特征在于所述抓手包括2η個相互平行的夾臂， η ^ 1，奇數(shù)排列的夾臂之間相互固定連接形成左夾具，偶數(shù)排列的夾臂之間相互固定連接 形成右夾具，所述氣缸包括左氣缸、右氣缸，所述左氣缸與左夾具連接，所述右氣缸與右夾 具連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種桶裝水碼垛機(jī)，其特征在于所述固定安裝架包括第一 橫梁、第二橫梁、連接第一橫梁和第二橫梁的左連桿、右連桿，所述左連桿和右連桿與夾臂 平行，所述左氣缸安裝在左連桿上，所述右氣缸安裝在右連桿上，所述第一橫梁和第二橫梁與夾臂垂直。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種桶裝水碼垛機(jī)，其特征在于所述第一橫梁下設(shè)有第一 導(dǎo)軌，所述第二橫梁下設(shè)有第二導(dǎo)軌，連接奇數(shù)排列的夾臂為第一連桿，連接偶數(shù)排列的夾 臂為第二連桿，所述第一連桿和第二連桿上設(shè)有若干滑塊，所述滑塊分別套在第一導(dǎo)軌和 第二導(dǎo)軌上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種桶裝水碼垛機(jī)，其特征在于所述奇數(shù)排列的夾臂同一 邊上設(shè)有若干個左夾片，偶數(shù)排列的夾臂上與奇數(shù)夾臂相對一邊設(shè)有若干個右夾片，所述 左夾片與右夾片配合形成一個夾子。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種桶裝水碼垛機(jī)，其特征在于設(shè)有八個夾臂，奇數(shù)排列 的第一夾臂、第三夾臂、第五夾臂、第七夾臂，偶數(shù)排列的第二夾臂、第四夾臂、第六夾臂、第 八夾臂。
專利摘要一種桶裝水碼垛機(jī)及其抓手，所述抓手包括2n個相互平行的夾臂，n≥1，奇數(shù)排列的夾臂之間相互固定連接形成左夾具，偶數(shù)排列的夾臂之間相互固定連接形成右夾具，所述氣缸包括左氣缸、右氣缸，所述左氣缸與左夾具連接，所述右氣缸與右夾具連接，所述機(jī)架上設(shè)有吸板裝置。抓手主要由左夾具、右夾具和兩個氣缸構(gòu)成，左夾具與右夾具相互配合，組成多個夾子，可以一次性夾取多桶桶裝水，該抓手結(jié)構(gòu)簡單、效率高、操作方便、成本低、維護(hù)簡單；吸板裝置與夾緊裝置分開并各自獨(dú)立工作，吸板裝置與夾緊裝置相互配合，能夠最大效度的提高碼垛機(jī)搬運(yùn)桶裝水的速度，從而提高整個桶裝水的生產(chǎn)效率。
文檔編號B65G61/00GK201592906SQ20092026559
公開日2010年9月29日 申請日期2009年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月25日
發(fā)明者劉海云, 劉遠(yuǎn)強(qiáng), 邱康瑞 申請人:廣州市萬世德包裝機(jī)械有限公司