專利名稱：鋼材打捆機器人導絲槽結構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種鋼材打捆機器人的導絲槽結構，屬于包裝機械領域。
背景技術：
圖1為傳統(tǒng)導絲槽造成的鋼捆的虛絲現(xiàn)象示意圖，我們知道，在對型鋼打捆的機 器人中，導絲槽是直接與鋼捆聯(lián)系的重要部件，其結構直接影響打捆質(zhì)量，打捆機器人對導 絲槽有嚴格的要求一是導絲槽的結構不能影響鋼捆在輥道中的運行；二是保證捆絲能將 鋼捆抱緊，而不出現(xiàn)如圖1所示的虛絲現(xiàn)象；三是在保證抱緊鋼捆的情況下，盡量有利于抽 緊力的減小。圖l所示的虛絲現(xiàn)象是打捆機器人必須克服的問題，科技工作者一直進行相 關的研究工作，并作了大量地試驗，結果發(fā)現(xiàn)，由于目前采用的盤條均為熱軋盤條，沒有經(jīng) 過熱處理，盤條的性能差別很大，軟硬程度也有很大區(qū)別，在這種情況下，對于一些小捆徑 鋼捆，盤條在抽緊過程中的彎曲半徑小，極易造成盤條的卡死現(xiàn)象，這時再繼續(xù)抽緊也不能 將盤條抽緊，造成虛絲現(xiàn)象，從而造成松捆現(xiàn)象，影響了包裝質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種結構簡單、可有效避免虛
絲現(xiàn)象、保證打捆包裝質(zhì)量的鋼材打捆機器人導絲槽結構。 本發(fā)明是通過以下技術方案來實現(xiàn)的 —種鋼材打捆機器人導絲槽結構，包括上導絲槽和下導絲槽，其特征在于所述的 導絲槽上設置有多個成型器。 本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明有效避免了抽絲過程中的死點，減小了抽絲過程中 的摩擦，非常有利于抽緊力的減小，避免虛絲現(xiàn)象的發(fā)生，此外，本發(fā)明提高了機器人的適 應性，使機器人不僅滿足對型鋼的包裝，也可以滿足對棒材鋼捆的包裝。


圖1為傳統(tǒng)導絲槽造成的鋼捆的虛絲現(xiàn)象示意圖； 圖2為本發(fā)明一實施例的結構示意圖； 圖3為本發(fā)明所述的抽緊前的導絲槽狀態(tài)示意圖； 圖4為本發(fā)明所述的成型器未打開時的抽緊狀態(tài)示意圖； 圖5為本發(fā)明所述的成型器a打開時的抽緊狀態(tài)示意圖； 圖6為本發(fā)明所述的成型器b打開時的抽緊狀態(tài)示意圖； 圖7為本發(fā)明所述的成型器c打開時的抽緊狀態(tài)示意圖。 圖中主要附圖標記含義為 1、鋼捆 2、盤條 3、上導絲槽 4、在導絲槽 5、成型器
具體實施例方式
下面將結合附圖，詳細說明本發(fā)明的
具體實施例方式
圖2為本發(fā)明一實施例的結構示意圖。 如圖2所述鋼材打捆機器人導絲槽結構，包括上導絲槽3和下導絲槽4，所述的 導絲槽上設置有多個成型器5，在本具體實施方式
中成型器5為三個。 圖3為本發(fā)明所述的抽緊前的導絲槽狀態(tài)示意圖；圖4為本發(fā)明所述的成型器未 打開時的抽緊狀態(tài)示意圖；圖5為本發(fā)明所述的成型器a打開時的抽緊狀態(tài)示意圖；圖6為 本發(fā)明所述的成型器b打開時的抽緊狀態(tài)示意圖；圖7為本發(fā)明所述的成型器c打開時的 抽緊狀態(tài)示意圖。 如圖3至圖7所示在機器人的抽絲過程中，導絲槽中盤條2的變化過程如下抽 緊前，盤條2為自然狀態(tài)，依附在成型器5的外周圍，然后抽絲機構收緊盤條2，方向為從上 導絲槽3到下導絲槽4，成型器5未打開時，其使盤條處于繃緊的狀態(tài)，盤條2以成型器為拐 點，張緊，當成型器a打開時，在抽緊力的作用下，盤條2貼附在鋼捆1上，以此類推，成型器 b和c順次動作打開，將捆絲緊靠在鋼捆上，導絲槽3、4中的盤條2沿圖7所示的方向收緊 鋼捆l，本發(fā)明不僅解決了捆扎時容易出現(xiàn)的虛絲現(xiàn)象，而且使抽緊力大大降低，盤條很緊 密地附著于鋼捆之上，有利于提高打捆機的打捆質(zhì)量。 以上已以較佳實施例公開了本發(fā)明，然其并非用以限制本發(fā)明，凡采用等同替換 或者等效變換方式所獲得的技術方案，均落在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權利要求
一種鋼材打捆機器人導絲槽結構，包括上導絲槽和下導絲槽，其特征在于所述的導絲槽上設置有成型器。
2. 根據(jù)權利要求1所述的鋼材打捆機器人導絲槽機構，其特征在于，所述的成型器為 多個。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種鋼材打捆機器人導絲槽結構，包括上導絲槽和下導絲槽，其特征在于所述的導絲槽上設置有多個成型器。本發(fā)明有效避免了抽絲過程中的死點，減小了抽絲過程中的摩擦，非常有利于抽緊力的減小，避免虛絲現(xiàn)象的發(fā)生，此外，本發(fā)明提高了機器人的適應性，使機器人不僅滿足對型鋼的包裝，也可以滿足對棒材鋼捆的包裝。
文檔編號B65B13/18GK101767661SQ20091026327
公開日2010年7月7日 申請日期2009年12月17日 優(yōu)先權日2009年12月17日
發(fā)明者石立, 裴忠才 申請人:昆山昆航機器人研究所有限公司