專利名稱：用于將裝著棒形產(chǎn)品的容器先后相隨地清空的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于將裝著棒形產(chǎn)品的容器先后相隨地清空到清空料盒或類似物中的裝置，該裝置包括用于輸送裝著產(chǎn)品的容器的輸送機(jī)構(gòu)、能夠?qū)⒀b著產(chǎn)品的容器從提取位置輸送到所述清空料盒的區(qū)域中并將其返回輸送到交付位置中的轉(zhuǎn)交機(jī)構(gòu)以及布置在所迷輸送機(jī)構(gòu)下方的用于將被清空的容器運(yùn)走的運(yùn)送機(jī)構(gòu)。此外，本發(fā)明涉及一種用于將裝著棒形產(chǎn)品的容器先后相隨地清空到清空料盒中的
方法，該方法包括以下步驟將滿的容器在輸送機(jī)構(gòu)上輸送到轉(zhuǎn)交機(jī)構(gòu)的提取位置的區(qū)域中，將滿的容器從所述提取位置輸送到清空料盒的區(qū)域中，將該容器清空到清空料盒中，將被清空的容器輸送到交付位置中，并且將被清空的容器在運(yùn)送機(jī)構(gòu)上運(yùn)走。
背景技術(shù)：
這樣的裝置和方法用在煙草加工業(yè)中尤其用在棒形產(chǎn)品如香煙、過濾嘴或類似產(chǎn)品的加工中。所述棒形產(chǎn)品被裝在容器中并且保存在這些容器中用于儲(chǔ)存和/或再加工。在需要時(shí)，將所述產(chǎn)品輸送給布置在后面的裝置或者也輸送給所謂的清空料盒。所有合適的保存介質(zhì)或者存放介質(zhì)比如叉形支架、豎井叉形支架(Schachtschragen)、紙箱及類似物都被視為容器。為自動(dòng)化地將產(chǎn)品從容器中清空，這些容器能夠在輸送機(jī)構(gòu)上自動(dòng)地輸送到提取位置中。轉(zhuǎn)交機(jī)構(gòu)用于將滿的容器自動(dòng)地從提取位置放到處于清空料盒或類似物上面的清空位置中并且將被清空的容器自動(dòng)地放回到交付位置中。以不同的方式將被清空的容器從所述交付位置中運(yùn)走。
從EP 1 086 628 Bl中公開了 一種用于先后相隨地清空容器的裝置，在該裝置中一個(gè)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)作為回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)構(gòu)造用于將滿的容器轉(zhuǎn)移到清空站并使其返回。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)臂，在該回轉(zhuǎn)臂的一個(gè)自由的端部上布置了用于接納滿的容器的盒子。在加料站的區(qū)域中，將滿的容器轉(zhuǎn)移到該盒子中。使回轉(zhuǎn)臂回轉(zhuǎn)到清空站上面，由此可以清空滿的容器，并且隨后用相反的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使其再次返回回轉(zhuǎn)到給料站中。但是該裝置的缺點(diǎn)是，它具有大的結(jié)構(gòu)空間。此外，回轉(zhuǎn)臂具有大的回轉(zhuǎn)半徑，該回轉(zhuǎn)半徑伸入轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的區(qū)域中，使得處于等候站
或者說提取站中的滿的容器的數(shù)目較少。換句話說，轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的用于滿的容器的存放或者說接納容積受到限制。
一種其它的裝置來自申請(qǐng)人的公司，該裝置構(gòu)造為叉形支架清空
器并且在名稱Magomat l下得到公開。這種叉形支架清空器包括滿叉形支架站、空叉形支架站以及叉形支架輸送機(jī)構(gòu)，借助于叉形支架輸送機(jī)構(gòu)能夠?qū)M的叉形支架輸送到料盒的區(qū)域中并且將被清空的叉形支架從料盒中運(yùn)走。叉形支架輸送機(jī)構(gòu)具有用于使叉形支架垂直運(yùn)動(dòng)到料盒的區(qū)域中的提升元件(Liftelement)。在料盒的區(qū)域中布置了旋轉(zhuǎn)頭。在該旋轉(zhuǎn)頭上布置了兩個(gè)用于接納叉形支架的盒子。因此為了清空叉形支架，將其從提升元件轉(zhuǎn)交到旋轉(zhuǎn)頭上。在用于將叉形支架清空到料盒中的掉頭(ttber-Kopf)-旋轉(zhuǎn)之后，旋轉(zhuǎn)頭繼續(xù)旋轉(zhuǎn)180。直到其原始位置中并且將被清空的叉形支架從旋轉(zhuǎn)頭的盒子中轉(zhuǎn)交給提升元件，該提升元件將被清空的叉形支架輸送到運(yùn)送機(jī)構(gòu)的區(qū)域中。在這種解決方案中存在著這樣的缺點(diǎn)，即每個(gè)叉形支架都必須多次轉(zhuǎn)交，也就是從提升元件轉(zhuǎn)交給旋轉(zhuǎn)頭并且從旋轉(zhuǎn)頭轉(zhuǎn)交給提升元件。在此直接進(jìn)行轉(zhuǎn)交操作，這意味著，將滿的叉形支架從提
給提升元件。除了通過轉(zhuǎn)交過程產(chǎn)生針對(duì)叉形支架以及由此針對(duì)處于叉形支架中的產(chǎn)品的負(fù)荷之外，這樣的旋轉(zhuǎn)頭的結(jié)構(gòu)構(gòu)造也麻煩和昂貴。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的任務(wù)是，提供一種緊湊的且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的并且由此成本低廉的裝置，該裝置用于先后相隨地清空裝著棒形產(chǎn)品的容器。此外，本發(fā)明的任務(wù)還在于，提出一種簡(jiǎn)單而可靠的用于將裝著棒形產(chǎn)品的裝置先后相隨地清空的方法。
該任務(wù)通過一種具有開頭所述特征的裝置通過以下方式得到解決，即轉(zhuǎn)交機(jī)構(gòu)具有盒子，該盒子構(gòu)造為能夠垂直上下運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)地構(gòu)成并且設(shè)置用于在整個(gè)清空過程中保持著容器。通過這種按本發(fā)明的設(shè)計(jì)方案一方面達(dá)到這一點(diǎn)，即所述裝置可以制造得非常緊湊，因?yàn)閬碜暂斔蜋C(jī)構(gòu)的滿的容器在極小的空間上進(jìn)行垂直運(yùn)動(dòng)，使得所述輸送機(jī)構(gòu)在總體上為滿的容器提供更多的準(zhǔn)備空間或者說存放位置。
6另一方面，所述盒子能夠通過可以組合實(shí)施垂直運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的方式在清空時(shí)無轉(zhuǎn)交地搬運(yùn)容器。所述容器通過按本發(fā)明的設(shè)計(jì)方案在整個(gè)清空過程中也就是在輸送和清空過程中始終保持在所述盒子中，從而僅僅間接地搬運(yùn)所述容器。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，按本發(fā)明的裝置尤其由于簡(jiǎn)單的構(gòu)造可以以低廉的成本來制造。
本發(fā)明的一種有利的改進(jìn)方案的突出之處在于，所述轉(zhuǎn)交機(jī)構(gòu)包括用于執(zhí)行保持著容器的盒子的從提取位置到回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的區(qū)域中以及返回到交付位置中的垂直運(yùn)動(dòng)的提升機(jī)構(gòu)以及用于執(zhí)行保持著容器的盒子的回轉(zhuǎn)到清空料盒上面的掉頭-回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和返回回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。由此可以以結(jié)構(gòu)上簡(jiǎn)單的且由此成本低廉的方式來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的且保護(hù)著產(chǎn)品的清空過程。
所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)有利地包括止動(dòng)機(jī)構(gòu)和位置固定的且能夠旋轉(zhuǎn)的軸，其中所述止動(dòng)機(jī)構(gòu)支承在所述軸上。這種按本發(fā)明的設(shè)計(jì)方案能夠?qū)崿F(xiàn)具有非常小的回轉(zhuǎn)半徑或者說非常小的包絡(luò)線的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由此實(shí)現(xiàn)緊湊的結(jié)構(gòu)。
一種優(yōu)選的實(shí)施方式的特征在于，所述軸的旋轉(zhuǎn)軸線與借助于止動(dòng)機(jī)構(gòu)支承在所述軸上的盒子之間的間距構(gòu)造得較小。這種設(shè)計(jì)方案有助于緊湊的結(jié)構(gòu)。"較小"在這方面意味著，所述間距保持在盡可能小的程度上并且僅僅通過所述止動(dòng)機(jī)構(gòu)或止動(dòng)機(jī)構(gòu)的部件來確定。優(yōu)選所述間距小于所述盒子或者容器的高度。所述軸的小直徑進(jìn)一步縮短該間距。
按本發(fā)明，裝置通過以下方式變得尤其有利，即所述盒子構(gòu)造為能夠從所述提升機(jī)構(gòu)上松開并且能夠與所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連接且能夠相反操作。由此實(shí)現(xiàn)在結(jié)構(gòu)上特別簡(jiǎn)單的解決方案。
優(yōu)選為所述盒子分配提取元件，該提取元件用于從所述輸送機(jī)構(gòu)提取滿的容器并且將其定位到所述盒子中并且用于同時(shí)推出處于所述盒子中的空的容器。同時(shí)這可以意味著，被清空的容器直接或者稍許在時(shí)間上錯(cuò)開地通過滿的容器和/或通過被分配給所述提取元件的推移元件從所述盒子中運(yùn)動(dòng)出來。這種實(shí)施方式使得搬運(yùn)過程簡(jiǎn)單化并且由于對(duì)盒子同時(shí)裝載和卸載而特別地節(jié)省位置空間。
所述任務(wù)也通過一種具有開頭所述步驟的方法通過以下方式得到解決，即首先使容器從提取位置中垂直向上運(yùn)動(dòng)，掉頭回轉(zhuǎn)到清空料盒的上方且返回回轉(zhuǎn)并且隨后又垂直向下運(yùn)動(dòng)到交付位置中，其中所述容器在整個(gè)從提取位置到所述清空料盒的區(qū)域中且返回到所述交付位置中的清空過程中保持在能夠上下運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)的盒子中。由此獲得的優(yōu)點(diǎn)已結(jié)合所述裝置得到說明。因此為避免重復(fù)，請(qǐng)參照相應(yīng)的段落。


其它有意義的和/或有利的特征和設(shè)計(jì)方案從從屬權(quán)利和說明書中獲得。 一種特別優(yōu)選的實(shí)施方式以及方法原理借助于附圖得到詳細(xì)
解釋。其中
圖1是按本發(fā)明的裝置連同處于輸送機(jī)構(gòu)上的容器的處于提取位置中的側(cè)視圖，
圖2是按圖l的裝置連同被接納在盒子中的容器在垂直的向上運(yùn)動(dòng)的過程中的示意圖，
圖3是按圖1的裝置連同從提升元件上松開的且與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連接的盒子的示意圖，其中為簡(jiǎn)明起見僅僅部分示出提升元件，
圖4是按圖1的裝置連同回轉(zhuǎn)到清空位置中的盒子的示意圖，
圖5是按圖l的裝置連同被清空的處于另外的被分配給運(yùn)送機(jī)構(gòu)的提升元件上的容器的示意圖，所述提升元件為簡(jiǎn)明起見沒有在圖1到3中示出，其中為簡(jiǎn)明起見所述提升元件僅僅部分示出，并且
圖6是按圖1的裝置連同被清空的容器就在其被轉(zhuǎn)交給運(yùn)送機(jī)構(gòu)之前的示意圖，其中為簡(jiǎn)明起見所述提升元件僅僅部分示出。
具體實(shí)施例方式
在附圖中示范性地示出的裝置用于將裝著棒形產(chǎn)品的容器先后相隨地清空到清空料盒或類似物中。但是在此指出，下面所說明的特征和特征組合也可以在與所示出的組合不同的組合中來實(shí)現(xiàn)。
所述裝置10包括輸送機(jī)構(gòu)11、運(yùn)送機(jī)構(gòu)12和轉(zhuǎn)交機(jī)構(gòu)13。所述輸送機(jī)構(gòu)ll用于輸送和儲(chǔ)存裝著產(chǎn)品的(滿的)容器14。所述輸送機(jī)構(gòu)11布置在所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)12的上方并且就像所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)12一樣基本上水平伸展。"基本上水平"也明確包含輕微的具有相對(duì)于水平撐開的平面大于0°且小于5。的角度的傾斜度，使得所述輸送機(jī)構(gòu)11朝所述轉(zhuǎn)交機(jī)構(gòu)13的方向稍微下降，從而所述容器14關(guān)于垂直方向在傾斜了相應(yīng)的角度a的情況下立于所述輸送機(jī)構(gòu)11上。優(yōu)選選擇離開垂直線3。的傾角。由此所述容器14內(nèi)部的產(chǎn)品可靠地抵靠在所述容器14的背壁15上。所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)12用于運(yùn)走被清空的容器16。借助于所述轉(zhuǎn)交機(jī)構(gòu)13，能夠?qū)M的容器14從提取位置17輸送到清空料盒18的區(qū)域中并且返回輸送到交付位置19中。所述清空料盒18可以是所述裝置10的組成部分或者作為單獨(dú)的部件布置在所述清空位置20的下面。
所述轉(zhuǎn)交機(jī)構(gòu)13包括盒子21，該盒子21構(gòu)造為能夠垂直地上下運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。所述垂直運(yùn)動(dòng)及回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)能夠直接或者間接通過所述盒子21來執(zhí)行。此外，所述盒子21構(gòu)造和設(shè)置用于在整個(gè)清空過程中保持著容器14、 16。這意味著，所述盒子具有用于保持和/或抓緊容器14、 16的機(jī)構(gòu)，借助于所述機(jī)構(gòu)將所述容器14、 16在指定的也可以傾斜于垂直線的位置中固定在所述盒子21的內(nèi)部。優(yōu)選設(shè)置氣動(dòng)的抓緊元件。所述容器14、 16本身的保持比如可以通過彈簧元件或者類似元件來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)然也能夠使用所有其它常見的保持和/或抓緊機(jī)構(gòu)。為了從所述輸送機(jī)構(gòu)11中接納或者說提取滿的容器14，可選為所述盒子21分配一個(gè)提取元件22。此外，該提取元件22設(shè)置和構(gòu)造用于將滿的容器14定位在所述盒子21的內(nèi)部，使得該容器14能夠固定在"中間-產(chǎn)品"-位置中。也在概念"恒定的棱邊"下面得到公開的"中間-產(chǎn)品"-位置對(duì)在規(guī)格轉(zhuǎn)換的過程中不同長(zhǎng)度的產(chǎn)品的搬運(yùn)來說是有利的。此外，所述提取元件22也可以具有(未示出的)推移元件，借助于所述推移元件來支持將被清空的容器16從所述盒子21中推出的過程。所述推移元件也可以作為單獨(dú)的機(jī)構(gòu)來設(shè)置。
為執(zhí)行從提取位置17到回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)27的區(qū)域中的轉(zhuǎn)交位置20中且返回到所述交付位置19中的垂直運(yùn)動(dòng)，所述裝置IO優(yōu)選具有作為所述轉(zhuǎn)交機(jī)構(gòu)13的組成部分的提升機(jī)構(gòu)23。所述提升機(jī)構(gòu)23包括垂直伸展的導(dǎo)軌24或類似器件以及驅(qū)動(dòng)單元26，在所述導(dǎo)軌24上面或者說里面導(dǎo)引著提升叉25或類似器件。所述提升叉25具有用于接納和制動(dòng)所述盒子21的機(jī)構(gòu)?？蛇x將所述提升叉25構(gòu)造為用于在懸架內(nèi)部的盒子21本身的、能夠在所述提升叉25中回轉(zhuǎn)的支架，其中使得所述盒子21優(yōu)選在垂直的向上運(yùn)動(dòng)開始之前作為本來已經(jīng)傾斜的盒子21或者說本來傾斜的容器14的補(bǔ)充傾斜了 一個(gè)另外的離開垂直線大約3°到7。且優(yōu)選大約5°的角度。由此在以大約8。的角度e進(jìn)行的垂直運(yùn)動(dòng)過程中獲得所述盒子21或者說容器14、 16的優(yōu)選的總傾角。也可選使所述導(dǎo)軌24關(guān)于垂直線稍許傾斜地定向。這意味著，"垂直運(yùn)動(dòng)"這個(gè)概念也包含稍許傾斜于垂直線執(zhí)行的運(yùn)動(dòng)。
此外，所述轉(zhuǎn)交機(jī)構(gòu)13包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)27。該回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)27布置在轉(zhuǎn)交位置20和清空位置32之間并且設(shè)置和構(gòu)造用于執(zhí)行保持著滿的容器14的盒子21的回轉(zhuǎn)到所述清空料盒18上面的掉頭-回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以及保持著而后被清空的容器16的盒子21的返回回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)27布置在所述導(dǎo)軌24的上端部上并且形成回轉(zhuǎn)頭。該回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)27具有止動(dòng)機(jī)構(gòu)28以及能夠旋轉(zhuǎn)的和位置固定的軸29，其中所述止動(dòng)機(jī)構(gòu)28支承在所述軸29上。所述軸29本身位置固定地但能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在框架或者類似部件上。所述止動(dòng)機(jī)構(gòu)28包括多個(gè)(未示出的)止動(dòng)銷，所述止動(dòng)銷比如能夠借助于(同樣未示出的)氣動(dòng)缸或者類似器件來操縱。這意味著，可活動(dòng)地得到支承的止動(dòng)銷能夠從拉回的等候位置運(yùn)動(dòng)到止動(dòng)位置中并且能夠返回運(yùn)動(dòng)，在所述等候位置中所述盒子21能夠在從所述提升機(jī)構(gòu)23轉(zhuǎn)交到所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)27上以及返回時(shí)耦合或退耦，而在所述止動(dòng)位置中所述盒子21則牢固地與所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)27相連接。換句話說，所述盒子21能夠從所述提升機(jī)構(gòu)23上松開并且能夠與所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)27相連接并且能夠相反操作。當(dāng)然，可以將所述盒子21閉鎖在所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)27上并且也可以以其它常見的方式相應(yīng)地解除聯(lián)鎖。所述軸29的旋轉(zhuǎn)軸線D和借助于止動(dòng)機(jī)構(gòu)28以能夠旋轉(zhuǎn)或者說回轉(zhuǎn)的方式支承在所述軸29上的盒子21之間的間距構(gòu)造得較小。這意味著，所述止動(dòng)機(jī)構(gòu)28在結(jié)構(gòu)方面構(gòu)造得非常短，使得所述盒子21在回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中劃出具有小半徑的很窄的包絡(luò)線。在理想情況下，所述盒子21布置在所述軸29的近處或者直接布置在該軸29上。用于執(zhí)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置30被分配給所述轉(zhuǎn)交機(jī)構(gòu)13并且布置在所述軸29的加長(zhǎng)部中。
用于滿的容器14的提取位置17和用于被清空的容器16的交付位置19可以處于不同的位置上。不過優(yōu)選所述提取位置17對(duì)應(yīng)于所述交付位置19。由此可以同時(shí)從輸送機(jī)構(gòu)11上提取一個(gè)滿的容器14并放入所述盒子21中并且將一個(gè)被清空的容器16從所述盒子21中交付出來。在此，在該優(yōu)選的實(shí)施方式中，不僅所述提取位置17而且所述交付位置19都處于同一個(gè)水平上，也就是處于所述輸送機(jī)構(gòu)11的高度上。為了將從所述盒子21中推出或者說排出的被清空的容器16輸送到所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)12的區(qū)域中，在下面的運(yùn)送機(jī)構(gòu)12的區(qū)域中布置了提升機(jī)構(gòu)31。用于將被清空的容器16從交付位置19輸送到運(yùn)送機(jī)構(gòu)上的提升機(jī)構(gòu)31與用于將滿的容器14從提取位置17輸送到清空位置20中且返回輸送到交付位置19中的提升機(jī)構(gòu)23分開構(gòu)成。但是也可以為所述容器14、 16的整個(gè)輸送過程設(shè)置一個(gè)唯一的提升機(jī)構(gòu)。
為所述盒子21或者直接為所述容器14、16分配一個(gè)關(guān)閉元件33,用于防止尤其在掉頭-回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)過程中產(chǎn)品從滿的容器14中掉落出來。所述關(guān)閉元件通常是單構(gòu)件的或者雙構(gòu)件的牽拉斜撐
(Zngschwert),該牽拉斜撐能夠借助于(未示出的)驅(qū)動(dòng)裝置來操縱。但是，所述容器14、 16的關(guān)閉和打開也可以以其它常見的方式比如通過被分配給所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)27的關(guān)閉元件來實(shí)現(xiàn)。在將所述關(guān)閉元件分配給所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)27的情況下，提供一種在設(shè)計(jì)上更為簡(jiǎn)單的且在構(gòu)造上更小的設(shè)計(jì)方案，由此一方面提供簡(jiǎn)化的能量管理結(jié)構(gòu)(Energieftthrung )并且另 一方面提供由于出現(xiàn)的自由空間而得到改進(jìn)的定位方案。
下面借助于圖1到6對(duì)所述方法原理進(jìn)行詳細(xì)說明，其中該說明僅僅描述一種特別優(yōu)選的變型方案并且其它的方法流程當(dāng)然也屬于權(quán)利要求的保護(hù)范圍至少一個(gè)滿的容器14但是優(yōu)選多個(gè)滿的容器14布置或者說儲(chǔ)存在所述輸送機(jī)構(gòu)11上。所述容器14以窄邊立于稍微朝所述轉(zhuǎn)交機(jī)構(gòu)13的方向降低的輸送機(jī)構(gòu)11上，從而在相對(duì)于垂直線傾斜了角度a的情況下將所述容器14朝所述轉(zhuǎn)交機(jī)構(gòu)13的方向輸送到所述提取位置17中。當(dāng)然也可以在沒有傾角的情況下輸送所述容器14。相應(yīng)地將滿的容器14從所述提取位置17輸送到處于清空料盒18的區(qū)域中的清空位置20中。優(yōu)選以如下方式進(jìn)行輸送，也就是將滿的容器14通過提取元件22拉到所述盒子21中并且使其定位在那里。在將所述容器14固定在所述盒子21中之后，要么使所述容器14本身要么使所述盒子21相對(duì)于垂直線回轉(zhuǎn)一個(gè)比所述角度
a大的角度。利用這種相對(duì)于垂直線傾斜了角度P的總傾角，借助于所述提升機(jī)構(gòu)23使所述盒子21連同容器14垂直向上運(yùn)動(dòng)到所述清空料盒18的區(qū)域中。
在所述轉(zhuǎn)交位置20的區(qū)域中，所述盒子21從所述提升機(jī)構(gòu)23上松開并且與所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)27相連接。為此，使所述止動(dòng)機(jī)構(gòu)28的止動(dòng)銷從等候位置運(yùn)動(dòng)到止動(dòng)位置中，使得所述盒子21牢固地與所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)27的軸29相連接。通過所述軸29的旋轉(zhuǎn)，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)27執(zhí)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使得所述容器14掉頭處于所述清空料盒18的上面。在此時(shí)打開所述容器14的關(guān)閉元件，使得產(chǎn)品向下從所述容器14落到所述清空料盒18中。在完全清空所述容器14之后，使所述盒子21連同被清空的容器16轉(zhuǎn)回。將所述盒子21連同被清空的容器16從所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)27上松開并且使其再次與所述提升機(jī)構(gòu)23相連接。所述提升機(jī)構(gòu)23將被清空的容器16向下輸送到所述交付位置19中。在整個(gè)從所述提取位置17到所述清空料盒18的區(qū)域中且返回到所述交付位置19中的清空過程中，所述容器14、 16被保持在能夠上下運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)的盒子21中。
一旦所述盒子21在將容器14、 16清空之后又處于相當(dāng)于提取位置17的交付位置19中，那就再次從所述輸送機(jī)構(gòu)11中提取一個(gè)新的滿的容器14并使其定位在所述盒子21中，而與此同時(shí)將處于所述盒子21中的被清空的容器16從所述盒子21中推出或者排出。可以通過所述滿的容器14并且/或者通過推移元件來執(zhí)行這種推出或者說排出過程。將被清空的容器16從所述盒子21推到所述提升機(jī)構(gòu)31上，借助于所述提升機(jī)構(gòu)31將被清空的容器16從所述輸送機(jī)構(gòu)11的水平向下輸送到所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)12的區(qū)域中并且交付給該運(yùn)送機(jī)構(gòu)12。
如早已提到的一樣，不是所有為所述方法的優(yōu)選的執(zhí)行過程所提到的步驟都是必要的。對(duì)簡(jiǎn)單而可靠的方法來說具有決定作用的是，在整個(gè)清空過程中也就是在輸送和清空過程中將所述容器14、 16永久地保持在所述盒子21中。
權(quán)利要求
1.用于將裝著棒形產(chǎn)品的容器(14)先后相隨地清空到清空料盒(18)或類似物中的裝置(10)，包括用于輸送裝著產(chǎn)品的容器(14)的輸送機(jī)構(gòu)(11)、能夠?qū)⒀b著產(chǎn)品的容器(14)從提取位置(17)輸送到所述清空料盒(18)的區(qū)域中并返回輸送到交付位置(19)中的轉(zhuǎn)交機(jī)構(gòu)(13)、以及布置在所述輸送機(jī)構(gòu)(11)下方的用于將被清空的容器(16)運(yùn)走的運(yùn)送機(jī)構(gòu)(12)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)交機(jī)構(gòu)(13)包括盒子(21)，該盒子(21)能夠垂直上下運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)地構(gòu)成并且設(shè)置用于在整個(gè)清空過程中保持容器(14、16)。
2. 按權(quán)利要求l所述的裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)交機(jī)構(gòu)(13) 包括用于執(zhí)行保持著容器(14、 16 )的盒子(21)的從提取位置(17 ) 到回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(27)的區(qū)域中以及返回到交付位置(19)中的垂直運(yùn)動(dòng) 的提升機(jī)構(gòu)(23)以及用于執(zhí)行保持著容器(14、 16)的盒子(21) 的回轉(zhuǎn)到所述清空料盒(18)上面的掉頭-回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)及其返回回轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(27)。
3. 按權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) (27)包括止動(dòng)機(jī)構(gòu)(28)和位置固定的且能夠旋轉(zhuǎn)的軸(29)，其中所述止動(dòng)機(jī)構(gòu)(28)支承在所述軸(29)上。
4. 按權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述軸(29)的旋 轉(zhuǎn)軸線D與借助于所述止動(dòng)機(jī)構(gòu)(28)支承在所述軸(29)上的盒 子(21)之間的間距構(gòu)造得較小。
5. 按權(quán)利要求2到4中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述 盒子(21)構(gòu)造為能夠從所述提升機(jī)構(gòu)(23)上松開且能夠與所述回 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(27)相連接且能夠相反操作。
6. 按權(quán)利要求1到5中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，為所 述盒子(21)分配了提取元件(22)，該提取元件(22)用于從所述 輸送機(jī)構(gòu)(11)中提取滿的容器(14 )并且將其定位到所述盒子(22 ) 中并且用于同時(shí)推出處于所述盒子(21)中的被清空的容器(16)。
7. 按權(quán)利要求2到6中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，處于 所述盒子(21)的內(nèi)部的容器(14、 16)能夠在所述垂直運(yùn)動(dòng)的過程 中在所述提升機(jī)構(gòu)(23)中固定在相對(duì)于垂直方向傾斜的位置中。
8. 按權(quán)利要求1到7中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述提取位置(17)和所述交付位置(19)這二者大約處于所述輸送機(jī)構(gòu) (11)的水平上。
9. 按權(quán)利要求1到8中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，在下 面的運(yùn)送機(jī)構(gòu)(12)的區(qū)域中布置了用于將被清空的容器(16)從所 述輸送機(jī)構(gòu)(11)的水平輸送到所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)(12)的區(qū)域中的提升 機(jī)構(gòu)(31)。
10. 用于將裝著棒形產(chǎn)品的容器(14、 16)先后相隨地清空到清 空料盒(18)或類似物中的方法，包括以下步驟-將滿的容器(14)在輸送機(jī)構(gòu)(11)上輸送到轉(zhuǎn)交機(jī)構(gòu)(13) 的提取位置(17)的區(qū)域中，-將滿的容器(14)從提取位置(17)輸送到所述清空料盒(18) 的區(qū)域中，-將容器(14)清空到所述清空料盒(18)中， -將被清空的容器(16)輸送到交付位置(19)中， -將被清空的容器(16)在運(yùn)送機(jī)構(gòu)(12)上運(yùn)走， 其特征在于，首先使所述容器(14、 16)從所述提取位置(17) 垂直向上運(yùn)動(dòng)，掉頭回轉(zhuǎn)到所述清空料盒(18)的上方且返回回轉(zhuǎn)并 且隨后使其再次垂直向下運(yùn)動(dòng)到交付位置(19)中，其中所述容器(14、 16)在整個(gè)從所述提取位置(17)到所述清空料盒(18)的區(qū)域中并 且返回到所述交付位置(19)中的清空過程中保持在能夠上下運(yùn)動(dòng)和 回轉(zhuǎn)的盒子(21)中。
11. 按權(quán)利要求IO所述的方法，其特征在于，用提升機(jī)構(gòu)(23) 使所述盒子(21 )從所述提取位置(17 )垂直向上運(yùn)動(dòng)到回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(27 ) 的區(qū)域中，用所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(27)使其掉頭回轉(zhuǎn)且返回回轉(zhuǎn)并且用所 述提升機(jī)構(gòu)(23)使其再次垂直向下運(yùn)動(dòng)到所述交付位置(19)中。
12. 按權(quán)利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述盒子(21) 為所述垂直運(yùn)動(dòng)與所述提升機(jī)構(gòu)(23)相連接，而該盒子(21)為了 進(jìn)行回轉(zhuǎn)而從所述提升機(jī)構(gòu)(23)上松開并且與所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(27) 相連接。
13. 按權(quán)利要求10到12中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，通 過提取元件(22)從所述輸送機(jī)構(gòu)(11)中提取滿的容器(14)并且 使其定位在所述盒子(21)中，與此同時(shí)將處于所述盒子(21)中的被清空的容器(16)通過所述提取元件(22)從所述盒子(21)中推 出。
14.按權(quán)利要求10到13中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，借 助于提升機(jī)構(gòu)(31)將被清空的容器(16)從在所述輸送機(jī)構(gòu)(11) 的水平上的交付位置(19)輸送到所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)(12)的區(qū)域中。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于將裝著棒形產(chǎn)品的容器先后相隨地清空的裝置和方法。裝置(10)將裝著棒形產(chǎn)品的容器(14)先后相隨地清空到清空料盒(18)或類似物中，該裝置(10)包括用于輸送裝著產(chǎn)品的容器(14)的輸送機(jī)構(gòu)(11)、能夠?qū)⒀b著產(chǎn)品的容器(14)從提取位置(17)輸送到所述清空料盒(18)的區(qū)域中并將其返回輸送到交付位置(19)中的轉(zhuǎn)交機(jī)構(gòu)(13)、以及布置在所述輸送機(jī)構(gòu)(11)下方的用于將被清空的容器(16)運(yùn)走的運(yùn)送機(jī)構(gòu)(12)，該裝置(10)的突出之處在于，所述轉(zhuǎn)交機(jī)構(gòu)(13)包括盒子(21)，該盒子(21)構(gòu)造為能夠垂直地上下運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)并且設(shè)置用于在整個(gè)清空過程中保持著容器(14、16)。本發(fā)明還涉及一種相應(yīng)的方法。
文檔編號(hào)B65G65/23GK101596981SQ20091014268
公開日2009年12月9日 申請(qǐng)日期2009年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月7日
發(fā)明者A·邁耶, M·克納比, M·霍恩, P·巴德尼, T·米勒 申請(qǐng)人:豪尼機(jī)械制造股份公司