專(zhuān)利名稱(chēng)：一種壓縮式垃圾車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種環(huán)境衛(wèi)生車(chē)輛，涉及一種用電力作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的壓縮式 垃圾車(chē)。
背景技術(shù)：
為了提高和保持環(huán)境質(zhì)量，當(dāng)前人們已經(jīng)采用了^f艮多環(huán)境衛(wèi)生設(shè)備。其 中，環(huán)境衛(wèi)生車(chē)輛以其高效性、機(jī)動(dòng)性和靈活性得到廣泛應(yīng)用。其中，壓縮 式垃圾車(chē)是專(zhuān)門(mén)用于收集清運(yùn)城鎮(zhèn)居民生活垃圾和其它可壓縮垃圾的環(huán)衛(wèi)專(zhuān) 用車(chē)輛。壓縮式垃圾車(chē)的垃圾裝填口離地低，壓縮填裝時(shí)垃圾揚(yáng)塵小，安全 省力，而且填裝垃圾的垃圾箱被密封，能夠消除或減少了二次污染。
為了保證垃圾壓縮填裝作業(yè)的機(jī)動(dòng)性和靈活性，壓縮式垃圾車(chē)具有與其 作業(yè)要求相適應(yīng)的行駛系統(tǒng)，以能夠獨(dú)立地進(jìn)行移動(dòng)，在多個(gè)垃圾存放點(diǎn)之 間進(jìn)行移轉(zhuǎn)。 一般來(lái)講，為了實(shí)現(xiàn)垃圾的壓縮和填裝，壓縮式垃圾車(chē)具有垃 ;及壓縮處理系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以包括垃;及箱、液壓系統(tǒng)和垃:敗填裝器；液壓系
統(tǒng)能夠驅(qū)動(dòng)垃圾填裝器運(yùn)轉(zhuǎn)，將垃圾壓縮并填裝入垃圾箱內(nèi)。
當(dāng)前，壓縮式垃圾車(chē)一般在普通汽車(chē)基礎(chǔ)上進(jìn)行改裝，增加適當(dāng)?shù)睦?壓縮處理系統(tǒng)形成。這種壓縮式垃圾車(chē)包括普通汽車(chē)的行駛系統(tǒng)和動(dòng)力驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)，以發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，通過(guò)行駛系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)壓縮式坑圾車(chē)行駛。同時(shí)， 發(fā)動(dòng)機(jī)還要為垃圾壓縮處理系統(tǒng)提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)垃圾填裝器運(yùn)轉(zhuǎn)，使壓縮式 垃圾車(chē)能夠順利地進(jìn)行垃圾壓縮填裝作業(yè)。
隨著城市化進(jìn)程的加快，汽車(chē)數(shù)量的激增，汽車(chē)產(chǎn)生的噪音和尾氣大大
降低了環(huán)境的質(zhì)量，嚴(yán)重地影響居民的身體健康；因此，由汽車(chē)產(chǎn)生的環(huán)境 問(wèn)題變得越來(lái)越突出。
由于當(dāng)前的壓縮式垃圾車(chē)是在普通汽車(chē)的底盤(pán)基礎(chǔ)上制造的，壓縮式垃 圾車(chē)在進(jìn)行垃圾壓縮填裝作業(yè)的同時(shí)，也產(chǎn)生對(duì)居民身體健康有害的噪音和 尾氣。因此，如何對(duì)壓縮式垃圾車(chē)進(jìn)行改進(jìn)，以減少其產(chǎn)生的噪音和尾氣成 為當(dāng)前的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題。 發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明的目的在于提供一種產(chǎn)生的噪音低，無(wú)尾氣排放的壓縮 式垃圾車(chē)。
本發(fā)明提供的壓縮式垃圾車(chē)包括動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，傳動(dòng)系統(tǒng)，制動(dòng)系統(tǒng)， 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和垃圾壓縮處理系統(tǒng)；所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠?yàn)閴嚎s式垃圾車(chē)的行 駛提供動(dòng)力，所述垃圾壓縮處理系統(tǒng)包括垃圾裝填器和垃圾箱，所述的垃圾 裝填器能夠?qū)⒗鴫嚎s并填裝入垃圾箱內(nèi)，還包括電源總成；所述電源總成
包括動(dòng)力電源；所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)控制器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)控 制器能夠控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠?yàn)槔b填器的運(yùn)轉(zhuǎn)提供 動(dòng)力；所述動(dòng)力電源與驅(qū)動(dòng)電才幾相連。
優(yōu)選地，所述電源總成包括控制電源，所述控制電源與驅(qū)動(dòng)控制器的控 制信號(hào)端相連。
優(yōu)選地，所述垃圾壓縮處理系統(tǒng)還包括液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)能夠驅(qū) 動(dòng)垃圾裝填器；所述液壓系統(tǒng)包括液壓泵，所述液壓泵由驅(qū)動(dòng)電才幾驅(qū)動(dòng)。
優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)控制器包括由油門(mén)5齊板控制的電位器，以通過(guò)該電位 器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)控制器還具有由剎車(chē)踏板控制的剎車(chē)接觸器，該剎車(chē) 接觸器閉合時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)控制器使驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止輸出動(dòng)力。
優(yōu)選地，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括軟啟動(dòng)裝置，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，該軟 啟動(dòng)裝置能夠使通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流逐漸增加。
優(yōu)選地，所述壓縮式垃圾車(chē)還包括空暖系統(tǒng)和輔助電源，所述空暖系統(tǒng) 包括空暖控制器和空暖主機(jī)；所述空暖控制器能夠控制空暖主機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，所 述空暖主機(jī)與輔助電源相連。
優(yōu)選地，所述空暖主^l包括制冷主^/l。
優(yōu)選地，所述空暖主機(jī)包括制冷主機(jī)和暖風(fēng)主機(jī)。
優(yōu)選地，所述空暖控制器包括互鎖裝置，以避免制冷主機(jī)和暖風(fēng)主機(jī)同 時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)。
優(yōu)選地，所述制冷主機(jī)包括制冷電機(jī)、電控離合器和壓縮才幾，所述制冷 電機(jī)通過(guò)電控離合器驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)；所述空暖控制器還包括延時(shí)繼電器，所述 延時(shí)繼電器控制的接觸器與電控離合器的控制信號(hào)端串聯(lián)。優(yōu)選地，所述壓縮式垃圾車(chē)還包括冷卻系統(tǒng)，所述冷卻系統(tǒng)包括冷卻水 泵和能夠驅(qū)動(dòng)冷卻水泵的水泵電機(jī)，所述水泵電機(jī)與電源總成相連。
優(yōu)選地，所述制動(dòng)系統(tǒng)包括真空助力剎車(chē)裝置和輔助電源，所述真空助
力剎車(chē)裝置包括真空泵和驅(qū)動(dòng)真空泵運(yùn)轉(zhuǎn)的真空泵電機(jī)；所述真空泵電機(jī)與 輔助電源相連。
優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向助力裝置，所述轉(zhuǎn)向助力裝置包括輔助
電源、助力液壓泵和能夠驅(qū)動(dòng)助力液壓泵的油泵電^L,所述油泵電^/L與輔助 電源相連。
優(yōu)選地，所述電源總成包括動(dòng)力電池組、變流器和蓄電池；所述動(dòng)力電 源為動(dòng)力電池組，所述控制電源為蓄電池；所述變流器連接在動(dòng)力電池組與 蓄電池之間，以使動(dòng)力電池組通過(guò)變流器給蓄電池充電。
優(yōu)選地，所述電源總成包括動(dòng)力電池組和變流器；所述變流器的輸入端 與動(dòng)力電池組相連，所述輔助電源為變流器的輸出端。
優(yōu)選地，所述動(dòng)力電池組包括電源管理系統(tǒng)和多個(gè)單體電池，所述電源 管理系統(tǒng)包括單體檢測(cè)裝置、整體檢測(cè)裝置和輸出裝置，所述單體檢測(cè)裝置 能夠檢測(cè)單體電池預(yù)定的技術(shù)參數(shù)，并能夠?qū)z測(cè)獲得的技術(shù)參數(shù)信息傳送 給整體檢測(cè)裝置；所述整體檢測(cè)裝置能夠檢測(cè)動(dòng)力電池組預(yù)定的技術(shù)參數(shù)， 并能夠?qū)㈩A(yù)定的技術(shù)參數(shù)通過(guò)輸出裝置輸出。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的壓縮式垃圾車(chē)通過(guò)所述動(dòng)力電源為驅(qū)動(dòng) 電機(jī)提供電能，進(jìn)而使驅(qū)動(dòng)電機(jī)為壓縮式垃圾車(chē)的行駛提供動(dòng)力，另外，垃 圾壓縮填裝作業(yè)所需的動(dòng)力也由驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供。由于壓縮式垃圾車(chē)的行駛和 垃圾壓縮填裝作業(yè)是以電能為動(dòng)力能源，從而在進(jìn)行垃圾壓縮填裝作業(yè)時(shí)， 能夠減少其產(chǎn)生的噪音，并能夠避免尾氣排放，進(jìn)而減輕對(duì)環(huán)境的不利影響， 提高壓縮式垃圾車(chē)的環(huán)保性能。
在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述電源總成包括控制電源，所述控制電源與 驅(qū)動(dòng)控制器的控制信號(hào)端相連，為驅(qū)動(dòng)控制器提供控制電能。該技術(shù)方案提 供的壓縮式垃圾車(chē)中，用低壓控制電路控制高壓動(dòng)力電路的動(dòng)力部件，能夠 提高壓縮式垃圾車(chē)的控制安全性；同時(shí)，由于低壓控制電路的電壓比較低， 能夠減少控制部件通斷時(shí)產(chǎn)生的電火花，減少電能消耗，還能夠延長(zhǎng)相應(yīng)接觸件的使用壽命，進(jìn)而提高壓縮式垃圾車(chē)控制過(guò)程中的可靠性和使用過(guò)程中 的經(jīng)濟(jì)性。
在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述驅(qū)動(dòng)控制器包括電位器，且該電位器與油 門(mén)踏板相連，由油門(mén)踏板控制其輸出電壓。該技術(shù)方案通過(guò)電位器控制驅(qū)動(dòng) 電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，能夠簡(jiǎn)化驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制部分的結(jié)構(gòu)，降低壓縮式垃圾車(chē)的成 本。
在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中包括軟啟動(dòng)裝置；在啟動(dòng)驅(qū)動(dòng) 電機(jī)時(shí)，軟啟動(dòng)裝置能夠使通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流逐漸增加，防止驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟 動(dòng)時(shí)電流過(guò)載，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電才幾的平滑啟動(dòng)。
在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，壓縮式垃圾車(chē)還包括空暖系統(tǒng)和輔助電源，輔 助電源能夠?yàn)榭张鳈C(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)提供電能，進(jìn)而調(diào)節(jié)壓縮式垃圾車(chē)駕駛室內(nèi)的 溫度，為壓縮式垃圾車(chē)駕駛?cè)藛T提供更舒適的工作環(huán)境。
在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，壓縮式垃圾車(chē)的空暖主機(jī)包括制冷主機(jī)和暖風(fēng) 主機(jī)；所述空暖控制器包括互鎖裝置，該互鎖裝置能夠避免制冷主機(jī)和暖風(fēng) 主機(jī)同時(shí)啟動(dòng)，使制冷主機(jī)和暖風(fēng)主機(jī)在同一時(shí)間只能有一個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)，能夠防 止操作人員誤操作，進(jìn)而能夠避免由此而引起的電流過(guò)載。
在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述制冷主機(jī)包括制冷電機(jī)、電控離合器和壓 縮機(jī)，所述制冷電機(jī)通過(guò)電控離合器驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)，所述空暖控制器包括能夠 控制電控離合器的延時(shí)繼電器；所述空暖控制器啟動(dòng)制冷電機(jī)時(shí)，在延時(shí)繼 電器控制下，電控離合器能夠使制冷電機(jī)的負(fù)載逐步增加，從而能夠避免制 冷電機(jī)啟動(dòng)時(shí)負(fù)載過(guò)大。
在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述電源總成包括動(dòng)力電池組和變流器；所述 變流器的輸入端與動(dòng)力電池組相連，所述輔助電源為變流器的輸出端。該4支 術(shù)方案提供的壓縮式垃圾車(chē)能夠不依賴(lài)于供電線路，提高壓縮式垃圾車(chē)?yán)?壓縮填裝作業(yè)的靈活性；另外，用動(dòng)力電池組作為供電來(lái)源，可以在電網(wǎng)處 于低谷時(shí)，給壓縮式垃圾車(chē)充電，將電網(wǎng)高峰用電轉(zhuǎn)移到電網(wǎng)低谷，改善電 網(wǎng)高峰和低谷的用電平衡。
在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述動(dòng)力電池組包括電源管理系統(tǒng)，所述電源 管理系統(tǒng)包括單體檢測(cè)裝置、整體檢測(cè)裝置和輸出裝置，所述單體檢測(cè)裝置能夠檢測(cè)單體電池預(yù)定的技術(shù)參數(shù)，并將檢測(cè)獲得的技術(shù)參數(shù)傳送到整體檢 測(cè)裝置，所述整體檢測(cè)裝置能夠檢測(cè)動(dòng)力電池組預(yù)定的技術(shù)參數(shù)，并能夠根 據(jù)預(yù)定策略通過(guò)所述輸出裝置將預(yù)定的動(dòng)力電池組的技術(shù)參數(shù)輸出。該技術(shù) 方案能夠使壓縮式垃圾車(chē)的駕駛?cè)藛T隨時(shí)了解動(dòng)力電池組的狀態(tài)，及時(shí)對(duì)動(dòng)
力電池組進(jìn)行充電、維護(hù)；從而減少垃圾壓縮填裝作業(yè)過(guò)程或壓縮式垃圾車(chē) 行駛過(guò)程中，壓縮式垃圾車(chē)可能出現(xiàn)的欠壓或電量不足的現(xiàn)象。
本發(fā)明提供的壓縮式垃圾車(chē)，適用于在多種環(huán)境下進(jìn)行垃圾壓縮填裝作業(yè)。


圖l是實(shí)施例提供的壓縮式垃圾車(chē)的整車(chē)布置示意圖2是實(shí)施例中，壓縮式垃圾車(chē)的高壓動(dòng)力電路原理示意圖3是實(shí)施例中，壓縮式垃圾車(chē)的低壓控制電路原理示意圖4是壓縮式垃圾車(chē)的壓縮控制單元110結(jié)構(gòu)原理圖5是壓縮式垃圾車(chē)的電源管理系統(tǒng)框圖。
圖中
動(dòng)力電池組l、單體電池l-l、變流器3、變流器4、繼電器41、真空泵 電機(jī)5、接觸器51、油泵電機(jī)6、接觸器61、變流器7、繼電器71、制冷電 機(jī)8,暖風(fēng)主^幾9、驅(qū)動(dòng)電才幾IO、壓縮控制單元110、恒速信號(hào)器lll、繼電 器112,接觸器1121、接觸器113、接觸器U4 、接觸器115、接觸器116、 軟啟動(dòng)裝置160、充電插頭12、繼電器130、接觸器131、接觸器133、接觸 器134、分壓電阻135、繼電器140、接觸器141、接觸器142、驅(qū)動(dòng)控制器 150、電位器151、剎車(chē)接觸器152、電控離合器180、空暖控制器200、繼電 器210、接觸器211、輔助接觸器212、主接觸器213、繼電器220、接觸器 221、輔助接觸器222、主接觸器223、延時(shí)繼電器230;
冷卻電機(jī)300、變流器301;
組合開(kāi)關(guān)IOI、組合開(kāi)關(guān)103，指示燈1031;
蓄電池IOO、電源管理系統(tǒng)400、整體一全測(cè)裝置402、單體^r測(cè)裝置401、 輸出裝置403。
具體實(shí)施例方式
8下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋 性，不應(yīng)對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍有任何的限制作用。
需要說(shuō)明的是由于本發(fā)明的目的在于提供一種環(huán)保性能更好、能夠減 少噪音，無(wú)尾氣排放的壓縮式垃圾車(chē)，該發(fā)明的主要內(nèi)容為電路驅(qū)動(dòng)和連接 部分，因此，本部分重點(diǎn)在于對(duì)電路部分的描述。
參考圖1所示的壓縮式垃圾車(chē)的整車(chē)布置示意圖，實(shí)施例提供的壓縮式 垃圾車(chē)為一種自行式壓縮式垃圾車(chē)，該壓縮式垃圾車(chē)包括動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，傳
動(dòng)系統(tǒng)，朽-駛系統(tǒng),制動(dòng)系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，冷卻系統(tǒng)和垃:敗壓縮處理系統(tǒng)。
所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠?yàn)閴嚎s式垃圾車(chē)的行駛提供動(dòng)力；傳動(dòng)系統(tǒng)能夠?qū)?dòng) 力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生的動(dòng)力傳遞給行駛系統(tǒng)使壓縮式垃圾車(chē)順利行駛；制動(dòng)系統(tǒng) 用于壓縮式垃圾車(chē)的制動(dòng)；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能夠使壓縮式垃圾車(chē)在駕駛?cè)藛T的操作 下改變4亍駛的方向；冷卻系統(tǒng)用于冷卻壓縮式垃;及車(chē)的相應(yīng)部件；垃;及壓縮 處理系統(tǒng)能夠進(jìn)行垃圾壓縮填裝作業(yè)。所述垃圾壓縮處理系統(tǒng)進(jìn)一步包括垃 圾裝填器和垃圾箱，所述的垃圾裝填器能夠?qū)⒗鴫嚎s并填裝入垃圾箱內(nèi)。
參考圖2所示的壓縮式垃圾車(chē)的高壓動(dòng)力電路原理示意圖，實(shí)施例提供 的壓縮式垃圾車(chē)的高壓動(dòng)力電路中包括動(dòng)力電池組1、變流器3和驅(qū)動(dòng)電機(jī) 10;動(dòng)力電池組1能夠通過(guò)接觸器134 (該接觸器斷開(kāi)與閉合由后述的繼電 器130控制)向外輸出電能，并與驅(qū)動(dòng)電機(jī)IO相連；另外，在接觸器134 閉合時(shí)，如果充電插頭12與外電源相連，外電源能夠?yàn)閯?dòng)力電池組1充電。 在接觸器134閉合時(shí)，變流器3能夠?qū)?dòng)力電池組1輸出的高壓直流電轉(zhuǎn)換 成低壓直流電。驅(qū)動(dòng)電機(jī)10能夠?yàn)閴嚎s式垃圾車(chē)的行馬史提供動(dòng)力，同時(shí)還能 夠?yàn)槔鴫嚎s處理系統(tǒng)提供動(dòng)力。
本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，驅(qū)動(dòng)電機(jī)IO可以是直流電機(jī)或交流電機(jī)、可 以是異步電機(jī)或同步電機(jī)。本例中，驅(qū)動(dòng)電才幾10為三相交流永-茲式同步電才幾， 如圖2所示的壓縮式垃圾車(chē)的高壓動(dòng)力電路原理示意圖，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的供 電電路上，串聯(lián)有接觸器112和驅(qū)動(dòng)控制器150;接觸器112的斷開(kāi)和閉合 由后述的繼電器110控制；驅(qū)動(dòng)控制器150用于控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的運(yùn)轉(zhuǎn)，內(nèi) 部具有適當(dāng)?shù)淖兞髌?，該變流器為DC/AC變流器，能夠?qū)?dòng)力電池組1輸出 的直流電轉(zhuǎn)換成三相交流電。在接觸器112閉合時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制器150能夠輸出三相交流電，進(jìn)而為驅(qū)動(dòng)電機(jī)10提供電能，使其啟動(dòng)、運(yùn)轉(zhuǎn)。為了避免啟 動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的電流過(guò)大，造成電流過(guò)載。如圖2所 示的壓縮式垃圾車(chē)的高壓動(dòng)力電路原理示意圖，壓縮式垃圾車(chē)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系 統(tǒng)還包括軟啟動(dòng)裝置160,在高壓動(dòng)力電路中，軟啟動(dòng)裝置160與驅(qū)動(dòng)控制 器150串聯(lián)。在啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10時(shí)，軟啟動(dòng)裝置160能夠?qū)νㄟ^(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī) IO的電流進(jìn)行限制，4吏通過(guò)驅(qū)動(dòng)電才幾的電流逐漸增加，防止啟動(dòng)電流過(guò)大， 保護(hù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10內(nèi)部的線圈，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)10平滑啟動(dòng)；在驅(qū)動(dòng)電機(jī)10轉(zhuǎn)速 達(dá)到預(yù)定的轉(zhuǎn)速后，軟啟動(dòng)裝置160不再對(duì)電路的電流進(jìn)行限制，驅(qū)動(dòng)控制 器150內(nèi)的變流器以正常值輸出電流，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)IO正常運(yùn)轉(zhuǎn)。本領(lǐng)域技術(shù) 人員可以理解，軟啟動(dòng)裝置160具有多種具體的結(jié)構(gòu)和類(lèi)型，可以包括適當(dāng) 的電阻和電容器，也可以根據(jù)負(fù)載和驅(qū)動(dòng)電機(jī)10類(lèi)型的不同，選用合適的軟 啟動(dòng)裝置160，以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電才幾10的平滑啟動(dòng)。
對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)IO運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的控制是通過(guò)驅(qū)動(dòng)控制器150實(shí)現(xiàn)的(在此，僅 對(duì)驅(qū)動(dòng)控制器150對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的控制原理進(jìn)行描述，對(duì)于驅(qū)動(dòng)控制器150 控制信號(hào)端上電狀態(tài)的控制原理將在后面描述)。參考圖3所示的壓縮式垃圾 車(chē)的低壓控制電路原理示意圖，驅(qū)動(dòng)控制器150可以包括電位器151;在驅(qū) 動(dòng)控制器150的控制信號(hào)端上電時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制器150通過(guò)電位器151調(diào)節(jié)通 過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的電流，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)10輸出相對(duì)應(yīng)的扭矩或功率。由于驅(qū)動(dòng) 電機(jī)10能夠驅(qū)動(dòng)壓縮式垃圾車(chē)行駛，因此，通過(guò)調(diào)節(jié)電位器151的輸出電壓 能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)壓縮式垃圾車(chē)行駛速度的控制。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，為了 適應(yīng)駕駛?cè)藛T的一般駕駛習(xí)慣，可以將電位器151的滑動(dòng)組件與壓縮式垃圾 車(chē)的腳踏板相連；并預(yù)先設(shè)定腳踏板位置與電位器151輸出電壓之間的關(guān)系， 通過(guò)改變腳踏板的位置使電位器151輸出不同電壓，進(jìn)而控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)10 的輸出狀態(tài)。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的控制不限于上 述方式，也可以通過(guò)單片才幾或其他終端實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10輸出轉(zhuǎn)速或/和輸 出扭矩的控制；在驅(qū)動(dòng)電機(jī)10為其他類(lèi)型的電機(jī)時(shí)，也可以采用與電機(jī)類(lèi)型 相適應(yīng)的方式對(duì)驅(qū)動(dòng)電才幾10的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)4亍控制。
另外，參考圖3所示的壓縮式垃圾車(chē)的低壓控制電路原理示意圖，還可 以使驅(qū)動(dòng)控制器150具有常開(kāi)的剎車(chē)接觸器152;剎車(chē)接觸器152保持?jǐn)嚅_(kāi)，且控制信號(hào)端上電時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制器150能夠根據(jù)電位器151滑動(dòng)組件的位置 輸出相應(yīng)的電壓；在剎車(chē)接觸器152閉合時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制器150控制信號(hào)端被 短路，處于失電狀態(tài)，此時(shí)，可以根據(jù)預(yù)定控制策略，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)10停止輸 出動(dòng)力。根據(jù)以上描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，剎車(chē)接觸器152的功能 在于切斷驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的動(dòng)力輸出，因此，可以將剎車(chē)接觸器152與壓縮式垃 圾車(chē)的剎車(chē)踏板相連；在剎車(chē)踏板到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，使剎車(chē)接觸器152閉合， 進(jìn)而使驅(qū)動(dòng)電機(jī)10停止動(dòng)力輸出；另外，在剎車(chē)接觸器152閉合時(shí)，還可以 通過(guò)驅(qū)動(dòng)控制器150使驅(qū)動(dòng)電機(jī)IO產(chǎn)生預(yù)定的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，以加快壓縮式垃圾 車(chē)減速。
本例中，所述垃;及壓縮處理系統(tǒng)還可以包括液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)包 括液壓泵，以提供適當(dāng)?shù)囊簤簞?dòng)力驅(qū)動(dòng)垃圾裝填器對(duì)垃圾進(jìn)行壓縮填裝。液 壓系統(tǒng)的液壓泵可以由驅(qū)動(dòng)電才幾11驅(qū)動(dòng)。可以理解的是對(duì)于壓縮式垃;及車(chē) 而言，為了避免二次污染，在壓縮式垃圾車(chē)行駛過(guò)程中，垃圾裝填器應(yīng)當(dāng)保 持對(duì)垃圾箱的密封。在壓縮式垃圾車(chē)行駛過(guò)程中，為了使垃圾裝填器保持對(duì) 垃圾箱的密封，如圖3所示的壓縮式垃圾車(chē)的低壓控制電路原理示意圖，低 壓控制電路還可以具有壓縮控制單元110，如圖4所示的壓縮式垃圾車(chē)的壓 縮控制單元110結(jié)構(gòu)原理圖，壓縮控制單元110包括恒速信號(hào)器111、繼電 器112,接觸器113、 114 、 115和116;接觸器1121由繼電器112控制，并 與接觸器114 、 115、 116串聯(lián)。接觸器114 、 115、 116為常閉接觸器，分 別與不同部件相關(guān)聯(lián)在壓縮式垃圾車(chē)變速器在空檔位置時(shí)，接觸器114保 持閉合，在壓縮式垃圾車(chē)油門(mén)踏板處于自由狀態(tài)時(shí)，接觸器115保持閉合； 在制動(dòng)系統(tǒng)處于制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，接觸器116保持閉合。在使接觸器113閉合時(shí)， 繼電器112上電，接觸器112閉合，如果接觸器114、 115、 116都保持閉合； 可以確定變速器處于空檔，油門(mén)踏板處于自由狀態(tài)，且制動(dòng)系統(tǒng)處于制動(dòng)狀 態(tài)，壓縮式垃圾車(chē)停止；此時(shí)，恒速信號(hào)器lll上電，向驅(qū)動(dòng)控制器150傳 送預(yù)定的信號(hào)；驅(qū)動(dòng)控制器150使驅(qū)動(dòng)電機(jī)10以恒速輸出動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)液壓系 統(tǒng)的液壓泵，為垃圾裝填器進(jìn)行垃圾壓縮填裝作業(yè)提供動(dòng)力?？梢岳斫?，在 接觸器113閉合，恒速信號(hào)器111向驅(qū)動(dòng)控制器150傳送信號(hào)的條件是接 觸器114、 115、 116都處于閉合狀態(tài)，如果不能滿足這個(gè)條件，恒速信號(hào)器
ii111就不能夠向驅(qū)動(dòng)控制器150傳送信號(hào)，不能夠通過(guò)壓縮控制單元110控 制驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的動(dòng)力輸出狀態(tài)，從而能夠保證壓縮式垃圾車(chē)只能在駐車(chē)或停 止?fàn)顟B(tài)下，才能對(duì)垃圾進(jìn)行壓縮填裝。本領(lǐng)域技術(shù)可以理解，為了實(shí)現(xiàn)液壓 系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)11的聯(lián)動(dòng)，可以使恒速信號(hào)器111同時(shí)控制液壓系統(tǒng)中供油 油路的電磁閥，這樣就能夠通過(guò)壓縮控制單元110同時(shí)控制垃圾裝填器的啟 動(dòng)?？梢岳斫?，為了簡(jiǎn)化線路連接，可以將壓縮控制單元110集成在驅(qū)動(dòng)控 制器150中；另外，還可以采用其他方式實(shí)現(xiàn)對(duì)垃圾裝填器的控制，比如說(shuō)， 可以變速箱上設(shè)適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)，在用驅(qū)動(dòng)電機(jī)10驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)以啟動(dòng)垃圾裝填 器時(shí)，自動(dòng)切斷驅(qū)動(dòng)電機(jī)10與壓縮式垃圾車(chē)行車(chē)系統(tǒng)的傳動(dòng)連接，等等。
為了提高壓縮式垃圾車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的可靠性，還可以設(shè)真空助力裝置，以 減小制動(dòng)時(shí)制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)制動(dòng)力的要求；真空助力裝置應(yīng)當(dāng)包括真空泵和驅(qū)動(dòng) 真空泵運(yùn)轉(zhuǎn)的真空泵電機(jī)。參考圖2所示的壓縮式垃圾車(chē)的高壓動(dòng)力電路原 理示意圖，真空泵電才幾5可以通過(guò)變流器4與動(dòng)力電池組l相連；變流器4 為DC/AC變流器，能夠?qū)?dòng)力電池組1輸出的直流電轉(zhuǎn)換成三相交流電；進(jìn) 而，變流器4的輸出端作為輔助電源能夠?yàn)檎婵毡秒姍C(jī)5提供電能。參考圖 3所示的壓縮式垃圾車(chē)的低壓控制電路原理示意圖，為了便于真空泵電機(jī)5 的控制，還可以在真空泵電機(jī)5的供電電路上設(shè)適當(dāng)?shù)慕佑|器51,并使接觸 器51的斷開(kāi)和閉合由繼電器41控制；在繼電器41上電時(shí)(繼電器41上電 控制將在后面進(jìn)行描述)，接觸器51閉合，駕駛員操作按鈕使真空泵電機(jī)5 啟動(dòng)、運(yùn)轉(zhuǎn)。另外，為了方便駕駛?cè)藛T的轉(zhuǎn)向操作，掃路機(jī)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以 包括轉(zhuǎn)向助力裝置，轉(zhuǎn)向助力裝置可以為液壓轉(zhuǎn)向助力裝置；液壓轉(zhuǎn)向助力 裝置應(yīng)當(dāng)包括助力液壓泵(圖中未示出)和驅(qū)動(dòng)助力液壓泵的油泵電機(jī)6, 其中，油泵電機(jī)6可以與適當(dāng)?shù)妮o助電源相連。再參考圖2所示的壓縮式垃 圾車(chē)的高壓動(dòng)力電路原理示意圖，油泵電機(jī)6通過(guò)接觸器61與變流器4的輸 出端相連，油泵電機(jī)6與真空泵電機(jī)5并聯(lián)，共同以變流器4的輸出端為輔 助電源，其控制原理與真空泵電機(jī)5的控制原理相同。另外，為了方便對(duì)真 空泵電機(jī)5和油泵電機(jī)6的控制，接觸器61可以與接觸器51聯(lián)動(dòng)，由繼電 器41控制，使真空泵電機(jī)5和油泵電機(jī)6同時(shí)啟動(dòng)。當(dāng)然，根據(jù)上述描述， 本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以采用其他方式實(shí)現(xiàn)對(duì)真空泵電才幾5和/或油泵電機(jī)6控制。
為了增加駕駛?cè)藛T的舒適性，壓縮式垃圾車(chē)還可以具有空暖系統(tǒng)。為了
避免尾氣排^:,壓縮式垃圾車(chē)的空暖系統(tǒng)可以用電能為能源。本例中，空暖 系統(tǒng)包括制冷主機(jī)和暖風(fēng)主機(jī)9，制冷主機(jī)包括壓縮機(jī)和驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的 制冷電機(jī)8，暖風(fēng)主機(jī)9為電加熱式暖風(fēng)機(jī)。如圖2所示的壓縮式垃圾車(chē)的 高壓動(dòng)力電路原理示意圖，壓縮式垃圾車(chē)還包括變流器7，變流器7的輸入 端通過(guò)接觸器134與動(dòng)力電池組1相連，輸出端通過(guò)主"l妄觸器223和主接觸 器213分別與制冷電機(jī)8和暖風(fēng)主機(jī)9相連，能夠分別為制冷電機(jī)8和暖風(fēng) 主機(jī)9提供電能。主接觸器223和主接觸器213分別為后述的繼電器220和 繼電器210的接觸器。
再參考圖3所示的壓縮式垃圾車(chē)的低壓控制電路原理示意圖，空暖控制 器200 (空暖控制器200本身上電控制將于后述，此處僅對(duì)其控制空暖主機(jī) 的原理進(jìn)行描述)包括繼電器210和繼電器220,繼電器210和繼電器220 分別能夠與控制電源100相連，接觸器211和接觸器221分別與繼電器210 和繼電器220串聯(lián)；繼電器210的常閉的輔助接觸器212與繼電器220串聯(lián)； 繼電器220的常閉的輔助接觸器222與繼電器210串聯(lián)。這樣，空暖控制器 200內(nèi)形成一個(gè)互鎖裝置；在閉合接觸器211時(shí)，輔助接觸器222常閉，繼 電器210通電，使主接觸器213閉合，暖風(fēng)主機(jī)9啟動(dòng)；與此同時(shí)，輔助接 觸器212斷開(kāi)，即使閉合接觸器221,繼電器220也不會(huì)通電，主接觸器213 也不會(huì)閉合，制冷電機(jī)8無(wú)法啟動(dòng)。同樣，在先使繼電器220通電時(shí)，會(huì)使 輔助接觸器222保持?jǐn)嚅_(kāi)，暖風(fēng)主機(jī)9無(wú)法啟動(dòng)。空暖控制器200具有互鎖 裝置能夠防止駕駛?cè)藛T的誤操作，避免制冷電機(jī)8和暖風(fēng)主機(jī)9同時(shí)啟動(dòng)； 這樣能夠防止變流器7輸出端電流過(guò)大，防止電流過(guò)載。本領(lǐng)域技術(shù)人員可 以理解，對(duì)于形成互鎖裝置的互鎖電路，可以有多種具體的連接方式，不限 于以上描述的具體連接方式；另外，在制冷主機(jī)的冷凝器具有風(fēng)扇時(shí)，還可 以設(shè)具有適當(dāng)?shù)碾姍C(jī)驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)。在特定的情況下，壓縮式垃圾車(chē)也可以 僅設(shè)制冷主機(jī)，或者僅設(shè)暖風(fēng)主機(jī)9。
本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，在啟動(dòng)制冷主機(jī)時(shí)，其壓縮機(jī)(圖中未示出) 對(duì)制冷電機(jī)8形成的負(fù)載比較大，造成其轉(zhuǎn)速比較低，進(jìn)而使通過(guò)制冷電機(jī)8的電流很容易超過(guò)預(yù)定值，造成電流過(guò)載；因此，需要采用相應(yīng)的技術(shù)手 段使制冷電機(jī)8的負(fù)載逐漸增加，使制冷電機(jī)8能夠保持較高的轉(zhuǎn)速。為了 實(shí)現(xiàn)上述目的，可以在制冷電機(jī)8與壓縮機(jī)之間設(shè)適當(dāng)?shù)碾x合器，通過(guò)離合 器使壓縮機(jī)形成的負(fù)載逐漸增加。為了便于制冷電機(jī)的控制，可以在制冷電 機(jī)8與壓縮機(jī)之間設(shè)電控離合器180。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)電控離合器180的控制， 如圖3所示的壓縮式垃圾車(chē)的低壓控制電路原理示意圖，還可以設(shè)適當(dāng)?shù)难?時(shí)繼電器230,延時(shí)繼電器230的接觸器與電控離合器180控制信號(hào)端串聯(lián)， 該接觸器的斷開(kāi)和閉合能夠控制電控離合器180結(jié)合與分離。延時(shí)繼電器230 與繼電器220并聯(lián)，在繼電器220上電時(shí)，延時(shí)繼電器230也上電，在預(yù)定 的時(shí)間后，延時(shí)繼電器230的接觸器從斷開(kāi)狀態(tài)變?yōu)殚]合狀態(tài)，使電控離合 器180的控制信號(hào)端上電；電控離合器180從分離狀態(tài)逐漸變?yōu)榻Y(jié)合狀態(tài)， 使制冷電機(jī)8的負(fù)載逐漸增加。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，電控離合器180 可以是電磁離合器或其他電控式離合器。
根據(jù)以上描述，由于壓縮式垃圾車(chē)的行駛和垃圾壓縮填裝作業(yè)是以電能 為能源，因此，在進(jìn)行垃圾壓縮填裝作業(yè)的同時(shí)，不存在內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)而產(chǎn)生 的尾氣，電機(jī)產(chǎn)生的噪音也遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于內(nèi)燃機(jī)產(chǎn)生的噪音，從而能夠減少對(duì)環(huán) 境的不利影響，提高壓縮式垃圾車(chē)的環(huán)保性能。
以上對(duì)高壓動(dòng)力電路中的相關(guān)部件的控制過(guò)程進(jìn)行描述，以下對(duì)低壓控 制電路的上電控制原理進(jìn)行詳細(xì)描述。
請(qǐng)參考圖3所示的壓縮式垃圾車(chē)的低壓控制電路原理示意圖，在低壓控 制電路中，包括蓄電池IOO，繼電器130、 140，和組合開(kāi)關(guān)IOI、 103,以及 指示燈1031。蓄電池100能夠通過(guò)組合開(kāi)關(guān)101為低壓控制電路提供控制電 能。指示燈1031連接在低壓控制電路的高壓端與驅(qū)動(dòng)控制器150的低壓信號(hào) 端，在低壓控制電路的高壓端上電時(shí)，指示燈1031通電能夠發(fā)光。
組合開(kāi)關(guān)101具有ACC和ON兩個(gè)工作狀態(tài)，可以通過(guò)壓縮式垃圾車(chē) 的車(chē)鑰匙控制組合開(kāi)關(guān)101的狀態(tài)。在組合開(kāi)關(guān)101處于在ACC狀態(tài)時(shí)，繼 電器130與蓄電池100接通，繼電器130上電，接觸器134閉合；變流器3 將動(dòng)力電池組1的高壓直流電轉(zhuǎn)換成低壓直流電輸出；在蓄電池100電壓較 低時(shí)，變流器2輸出的直流電能夠向蓄電池100充電。繼電器130上電時(shí)，接觸器131、 133也由斷開(kāi)狀態(tài)變?yōu)殚]合狀態(tài)。在繼電器130與低壓控制電路 的低壓端之間還串聯(lián)有分壓電阻135,分壓電阻135與接觸器131并聯(lián)，以 在變流器3輸出電壓過(guò)高時(shí)為繼電器130分壓。此時(shí)，由于繼電器110和繼 電器140未上電，接觸器112和接觸器142保持?jǐn)嚅_(kāi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)10不能啟動(dòng)。
在組合開(kāi)關(guān)101由ACC狀態(tài)轉(zhuǎn)換為ON狀態(tài)時(shí)，繼電器130由蓄電池 IOO供電繼續(xù)工作；同時(shí)，低壓控制電路的高壓端上電，指示燈1031與低壓 控制電路的高壓端相連，上電發(fā)光，駕駛?cè)藛T能夠根據(jù)指示燈1031確認(rèn)低壓 控制電路高壓端是否上電。
參考圖3所示的壓縮式垃圾車(chē)的低壓控制電路原理示意圖，為了避免驅(qū) 動(dòng)控制器150上電后，直"^姿啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電才幾10,還"&有由組合開(kāi)關(guān)103和繼電 器140組成的電控?cái)嗦菲鳎撾娍財(cái)嗦菲髂軌驅(qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)控制器150和驅(qū)動(dòng)電 機(jī)10的聯(lián)動(dòng)。組合開(kāi)關(guān)103有兩個(gè)工作狀態(tài)，繼電器140內(nèi)具有兩個(gè)纏繞方 向相反的線圏，能夠根據(jù)組合開(kāi)關(guān)103的不同工作狀態(tài)產(chǎn)生不同方向的電磁 力，^f吏^接觸器141處于不同的狀態(tài)。
在組合開(kāi)關(guān)103處于I狀態(tài)時(shí)，繼電器140上電，接觸器141閉合，高 壓動(dòng)力電路上的接觸器142也閉合，驅(qū)動(dòng)控制器150的低壓信號(hào)端通過(guò)接觸 器141和接觸器133搭鐵，指示燈1031直接連接在低壓控制電路上，燈亮。 此時(shí)，通過(guò)電位器151可以控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的動(dòng)力輸出。
在組合開(kāi)關(guān)103處于II狀態(tài)時(shí)，繼電器140反方向上電，接觸器141斷 開(kāi)；蓄電池100電壓通過(guò)指示燈1031加在驅(qū)動(dòng)控制器150的低壓信號(hào)端，此 時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制器150使驅(qū)動(dòng)電機(jī)IO停止輸出動(dòng)力；再需要驅(qū)動(dòng)電機(jī)10工作 時(shí)，可以將組合開(kāi)關(guān)103轉(zhuǎn)換到I狀態(tài)?？梢岳斫獾氖菍?duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的控
比如說(shuō)，可以在組合開(kāi)關(guān)103處于II狀態(tài)時(shí)，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)10輸出動(dòng)力，在 組合開(kāi)關(guān)103處于I狀態(tài)時(shí)，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)10停止輸出動(dòng)力；在特定情況下， 也可以將驅(qū)動(dòng)控制器150控制信號(hào)端直接與低壓控制電路的高壓端相連，依 靠驅(qū)動(dòng)控制器150對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行控制。
本例中，只有將組合開(kāi)關(guān)101在ACC狀態(tài)的基礎(chǔ)上轉(zhuǎn)換到ON狀態(tài)才 能啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)IO,這樣的控制策略能夠保證動(dòng)力電池組1的安全性，防止
15漏電或跑電，節(jié)省電能。
另外，為了增加空暖系統(tǒng)上電控制的可靠性，還可以在低壓控制電路中
設(shè)繼電器71,用繼電器71控制變流器7是否輸出電壓；這樣，只有在組合 開(kāi)關(guān)101處于ON狀態(tài)時(shí)，繼電器71上電，變流器7才能輸出電壓，為空暖 系統(tǒng)提供電能。
另外，實(shí)施例提供的壓縮式垃圾車(chē)?yán)鋮s系統(tǒng)為水冷系統(tǒng)，冷卻系統(tǒng)包括 冷卻管道、冷卻水泵和冷卻驅(qū)動(dòng)裝置；冷卻水泵在冷卻驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下，迫 使冷卻介質(zhì)在冷卻管道內(nèi)流動(dòng)，使壓縮式垃圾車(chē)的相應(yīng)部件保持適當(dāng)?shù)臏囟取?為了使壓縮式垃圾車(chē)的冷卻系統(tǒng)具有較強(qiáng)的冷卻能力，可以增加冷卻驅(qū)動(dòng)裝 置以驅(qū)動(dòng)冷卻水泵。參考圖3所示的壓縮式垃圾車(chē)的低壓控制電路原理示意 圖，冷卻驅(qū)動(dòng)裝置包括冷卻電機(jī)300與變流器301。本例中，變流器301為 DC/AC變流器，其輸入端與低壓控制電路相連，能夠?qū)⒌蛪嚎刂齐娏鬓D(zhuǎn)換成 合適的交流電；冷卻電機(jī)300為交流電機(jī)，與變流器301的輸出端相連。冷 卻電機(jī)300通電后，能夠驅(qū)動(dòng)冷卻水泵運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而使壓縮式垃圾車(chē)的冷卻系 統(tǒng)進(jìn)行工作。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，冷卻電機(jī)300不限于通過(guò)變流器301 與低壓控制電^各相連，還可以通過(guò)適當(dāng)?shù)淖兞髌髋c動(dòng)力電池組1相連；在冷 卻電機(jī)300為直流電機(jī)的情況下，也可以直接與低壓控制電^各相連。
本例中，在無(wú)外加電源時(shí)，壓縮式垃圾車(chē)的進(jìn)行垃圾壓縮填裝作業(yè)所需 的電能是由動(dòng)力電池組l提供，動(dòng)力電池組1與變流器4、 7形成電源總成， 動(dòng)力電池組1通過(guò)相對(duì)應(yīng)的變流器為不同的部件提供電能。本例中，動(dòng)力電 池組1包括多個(gè)單體電池1-1，以保證動(dòng)力電池組1具有足夠的電容量，進(jìn) 而使壓縮式垃圾車(chē)能夠在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間內(nèi)連續(xù)地進(jìn)行垃圾壓縮填裝作業(yè)。在壓 縮式垃圾車(chē)進(jìn)行垃圾壓縮填裝作業(yè)或行駛過(guò)程中，動(dòng)力電池組1的電量是不 斷消耗；為了保證對(duì)動(dòng)力電池組1狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，還可以在壓縮式垃圾車(chē) 上設(shè)電源管理系統(tǒng)400。如圖5所示的壓縮式垃圾車(chē)的電源管理系統(tǒng)框圖， 電源管理系統(tǒng)400包括整體^r測(cè)裝置402、多個(gè)單體才全測(cè)裝置401和輸出裝 置403。單體檢測(cè)裝置401能夠?qū)误w電池1-1的技術(shù)參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，并將 檢測(cè)獲取的信息傳送給整體檢測(cè)裝置402;整體檢測(cè)裝置402 —方面能夠?qū)?動(dòng)力電池組1的技術(shù)參數(shù)進(jìn)行;險(xiǎn)測(cè)，另一方面能夠通過(guò)輸出裝置403將預(yù)定的技術(shù)參數(shù)輸出。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需要使單體檢測(cè)裝置401和 整體檢測(cè)裝置402纟全測(cè)預(yù)定的技術(shù)參數(shù)；比如，可以用單體4全測(cè)裝置401檢 測(cè)的單體電池l-l的電壓和溫度；可以用整體^r測(cè)裝置402 4全測(cè)動(dòng)力電池組 1的工作電流、絕緣電阻值及電荷狀態(tài)量。另外，整體檢測(cè)裝置402還可以 包括適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)處理器，從而能夠按照預(yù)定的策略對(duì)動(dòng)力電池組1的狀態(tài)進(jìn) 行分析，還可以將分析結(jié)果通過(guò)輸出裝置403輸出；比如說(shuō)可以在確定動(dòng) 力電池組l存在故障時(shí)，進(jìn)行相應(yīng)的故障分析；也可以對(duì)動(dòng)力電池組l的電 池離散性進(jìn)行分析評(píng)價(jià)；還可以根據(jù)單體檢測(cè)裝置401傳送溫度參數(shù)，控制 動(dòng)力電池組1的風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速；還可以設(shè)有串行接口，以與其他終端連接，進(jìn) 行通信，等等。
本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，為了保證電源總成的安全，還可以設(shè)置相應(yīng) 的總開(kāi)關(guān)，對(duì)電源總成外連接線路進(jìn)行控制；也可以在壓縮式垃圾車(chē)上設(shè)置 相互獨(dú)立多個(gè)電源；然后再根據(jù)實(shí)際需要，用適當(dāng)?shù)碾娫礊椴煌糠痔峁╇?能。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普 通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn) 飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1、一種壓縮式垃圾車(chē)，包括動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，傳動(dòng)系統(tǒng)，制動(dòng)系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和垃圾壓縮處理系統(tǒng)；所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠?yàn)閴嚎s式垃圾車(chē)的行駛提供動(dòng)力，所述垃圾壓縮處理系統(tǒng)包括垃圾裝填器和垃圾箱，所述的垃圾裝填器能夠?qū)⒗鴫嚎s并填裝入垃圾箱內(nèi)，其特征在于，還包括電源總成；所述電源總成包括動(dòng)力電源；所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)控制器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)控制器能夠控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為垃圾裝填器的運(yùn)轉(zhuǎn)提供動(dòng)力；所述動(dòng)力電源與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓縮式垃圾車(chē)，其特征在于，所述電源總成包 括控制電源，所述控制電源與驅(qū)動(dòng)控制器的控制信號(hào)端相連。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的壓縮式垃圾車(chē)，其特征在于，所述垃圾壓 縮處理系統(tǒng)還包括液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)能夠驅(qū)動(dòng)垃圾裝填器；所述液壓系 統(tǒng)包括液壓泵，所述液壓泵由驅(qū)動(dòng)電才幾驅(qū)動(dòng)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的壓縮式垃圾車(chē)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)控 制器包括由油門(mén)踏板控制的電位器，以通過(guò)該電位器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的壓縮式垃圾車(chē)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)控制器 還具有由剎車(chē)踏板控制的剎車(chē)接觸器，該剎車(chē)接觸器閉合時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)控制器 使驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止輸出動(dòng)力。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的壓縮式垃圾車(chē)，其特征在于，所述動(dòng)力驅(qū) 動(dòng)系統(tǒng)包括軟啟動(dòng)裝置，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，該軟啟動(dòng)裝置能夠使通過(guò)驅(qū)動(dòng)電 才幾的電流逐漸增加。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的壓縮式垃圾車(chē)，其特征在于，包括空暖系 統(tǒng)和輔助電源，所述空暖系統(tǒng)包括空暖控制器和空暖主機(jī)；所述空暖控制器能 夠控制空暖主機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，所述空暖主機(jī)與輔助電源相連。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的壓縮式垃圾車(chē)，其特征在于，所述空暖主機(jī)包 括制冷主才幾。
9、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的壓縮式垃圾車(chē)，其特征在于，所述空暖主機(jī)包 4舌制,令主才幾和暖風(fēng)主才幾。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的壓縮式垃圾車(chē)，其特征在于，所述空暖控制器包括互鎖裝置，以避免制冷主機(jī)和暖風(fēng)主機(jī)同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)。
11、 根據(jù)權(quán)利要求8、 9或IO所述的壓縮式垃圾車(chē)，其特征在于， 所述制冷主機(jī)包括制冷電機(jī)、電控離合器和壓縮機(jī)，所述制冷電機(jī)通過(guò)電控離合器驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)；所述空暖控制器還包括延時(shí)繼電器，所述延時(shí)繼電器控 制的接觸器與電控離合器的控制信號(hào)端串聯(lián)。
12、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的壓縮式垃圾車(chē)，其特征在于，包括冷卻系 統(tǒng)，所述冷卻系統(tǒng)包括冷卻水泵和驅(qū)動(dòng)冷卻水泵的水泵電機(jī)，所述水泵電才幾與 電源總成相連。
13、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的壓縮式垃圾車(chē)，其特征在于，所述制動(dòng)系 統(tǒng)包括真空助力剎車(chē)裝置和輔助電源，所述真空助力剎車(chē)裝置包括真空泵和驅(qū) 動(dòng)真空泵運(yùn)轉(zhuǎn)的真空泵電機(jī)；所述真空泵電機(jī)與輔助電源相連。
14、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的壓縮式垃圾車(chē)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向系 統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向助力裝置，所述轉(zhuǎn)向助力裝置包括輔助電源、助力液壓泵和驅(qū)動(dòng)助 力液壓泵的油泵電才幾，所述油泵電才幾與4乾助電源相連。
15、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的壓縮式垃圾車(chē)，其特征在于，所述電源總成包 括動(dòng)力電池組、變流器和蓄電池；所述動(dòng)力電源為動(dòng)力電池組，所述控制電源 為蓄電池；所述變流器連接在動(dòng)力電池組與蓄電池之間，以4吏動(dòng)力電池組通過(guò) 變流器給蓄電池充電。
16、 根據(jù)權(quán)利要求7、 13或14所述的壓縮式垃圾車(chē)，其特征在于，所述 電源總成包括動(dòng)力電池組和變流器；所述變流器的輸入端與動(dòng)力電池組相連， 所述輔助電源為變流器的輸出端。
17、 根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的壓縮式垃圾車(chē)，其特征在于，所述動(dòng)力 電池組包括電源管理系統(tǒng)和多個(gè)單體電池，所述電源管理系統(tǒng)包括單體沖全測(cè)裝 置、整體檢測(cè)裝置和輸出裝置，所述單體檢測(cè)裝置能夠檢測(cè)單體電池預(yù)定的技 術(shù)參數(shù)，并能夠?qū)z測(cè)獲得的技術(shù)參數(shù)信息傳送給整體檢測(cè)裝置；所述整體檢 測(cè)裝置能夠檢測(cè)動(dòng)力電池組預(yù)定的技術(shù)參數(shù)，并能夠?qū)㈩A(yù)定的技術(shù)參數(shù)通過(guò)輸 出裝置輸出。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種壓縮式垃圾車(chē)，該壓縮式垃圾車(chē)包括動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，傳動(dòng)系統(tǒng)，制動(dòng)系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和垃圾壓縮處理系統(tǒng)；所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠?yàn)閴嚎s式垃圾車(chē)的行駛提供動(dòng)力，所述垃圾壓縮處理系統(tǒng)包括垃圾裝填器和垃圾箱，所述垃圾裝填器能夠?qū)⒗鴫嚎s并裝入垃圾箱內(nèi)，還包括電源總成，所述電源總成包括動(dòng)力電源；所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)控制器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述驅(qū)動(dòng)控制器能夠控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠?yàn)槔鴫嚎s處理系統(tǒng)提供動(dòng)力；所述動(dòng)力電源與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連。由于本發(fā)明提供的壓縮式垃圾車(chē)的行駛和垃圾壓縮填裝作業(yè)是以電能為動(dòng)力能源，從而能夠減少產(chǎn)生的噪音，避免尾氣排放。
文檔編號(hào)B65F3/14GK101508381SQ200910080818
公開(kāi)日2009年8月19日 申請(qǐng)日期2009年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月23日
發(fā)明者孫逢春, 軍 張, 程 林, 冰 韓 申請(qǐng)人:北京理工大學(xué)