專利名稱：堆垛機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種將零散物料堆放成一定形狀料垛的設備，特別涉及一種堆放有機質垃 圾廢料的設備。
背景技術：
隨著人們物質生活的日益豐富，隨之產生的垃圾數(shù)量也在急劇增長。原始的僅將垃圾 填埋的簡單處理方法已經無法應對急劇增長的垃圾量，特別是垃圾中的有機質廢棄物更是 對環(huán)境產生了惡劣影響。
目前已經有多種手段來處理垃圾，以避免垃圾對人類生存環(huán)境造成的危害。以對垃圾 中的有機質廢棄物處理工藝為例，目前一種簡單有效的處理方法是將有機質廢棄物集中堆 放進行發(fā)酵，生成可循環(huán)利用的肥料，這樣一方面可以使垃圾減量化，另一方面還可以起 到廢物利用的功效。
將有機質廢棄物進行堆放過程中，為了要避免對操作人員健康造成傷害，已有可遠距 離控制的堆垛機投入到生產實踐中。如中國實用新型專利(專利號200520136570.X)公 開的一種堆肥進料裝置，包括了一個橫跨料垛的布料橋，布料橋上設置有往復皮帶輸送機， 還包括一端固定， 一端活動連接于布料橋的回轉臂，回轉臂上設置有回轉皮帶輸送機，回 轉皮帶輸送機可以將垛料輸送到往復皮帶輸送機上，由往復皮帶輸送機堆放垛料。該裝置 的主要工作過程是通過往復皮帶輸送機和布料橋的運動合成將垛料均勻堆積，在這一過程 中，需要回轉臂在90。的范圍內轉動以便持續(xù)向往復皮帶輸送機上送料。這一現(xiàn)有技術存 在以下問題根據(jù)工程力學分析，只有兩個支點的回轉臂和布料橋的長度必須在一定限度 內，這就限制了該裝置堆放的量；另外，為了使回轉臂和布料橋盡可能實現(xiàn)大的跨度，必 然要要增加制作回轉臂和布料橋的材料，同時由于回轉臂需要轉動，又需要進一步增加轉 動機構的材料量，這使得該設備的重量非常大，因此，相應支撐該設備的鋼筋混凝土支柱、 橫梁、導軌的尺寸、重量大，使設備的土建、安裝、生產成本和運行成本非常高。

發(fā)明內容
為了解決現(xiàn)有堆垛機存在的堆放量少、土建、安裝生產和運行成本高的問題，本發(fā)明 提供了一種堆垛機，可以針對性解決上述問題。 本發(fā)明的技術方案如下
堆垛機，包括沿料垛長方向設置的與料垛長度相當?shù)闹诬壍溃€包括一個在料垛寬 方向跨越料垛的橫梁，支撐軌道對橫梁形成支撐，且橫梁可以沿支撐軌道進行整體移動， 還包括設置在橫梁上可沿橫梁軸向傳送垛料的皮帶輸送機，還包括平行于支撐軌道設置的可沿料垛長度方向傳送垛料的皮帶輸送機，所述平行于支撐軌道的皮帶輸送機將垛料輸送 到所述橫梁上設置的皮帶輸送機上。
設置在橫梁的皮帶輸送機在橫梁軸向的尺寸小于橫梁的長度，且可以在橫梁的軸向上 進行整體移動。
所述支撐軌道設置在料垛寬方向的中部。
所述堆垛機還包括用于檢測料垛高度的探測裝置。
本發(fā)明的技術效果
現(xiàn)有堆垛機由于向布料橋輸送垛料的回轉臂存在長度限制，當然限制了料垛的長度， 因此該堆垛機堆放的垛料量必然有限制。而本發(fā)明的堆垛機，支撐軌道的長度不受限制， 向橫梁(本發(fā)明的橫梁的作用與現(xiàn)有技術中的布料橋作用均為向料垛布料)輸送垛料的皮 帶輸送機的長度現(xiàn)有技術中可以達到若干公里長，即采用本發(fā)明堆垛機堆放的料垛的長度 幾乎不受限制，因此本發(fā)明堆垛機解決了現(xiàn)有技術中堆放量少的問題。
由于本發(fā)明堆垛機，沒有類似現(xiàn)有技術的回轉臂及進行轉動的部件，并減少一條回轉 臂上的皮帶機，因此結構可以輕量化，使輸送的垛料高度降低50%，生產成本降低。當然，
結構輕量化也會帶來本發(fā)明運行成本低的效果。
還有一個需要指出的本發(fā)明對比于現(xiàn)有技術的優(yōu)異效果在于現(xiàn)有技術支撐布料橋兩
端的支撐件(金屬構件或土建墻體)需要有足夠的強度，因為布料橋加上回轉臂的重量需 要布料橋兩端的支撐件分擔，這就增加了支撐件的造價。而本發(fā)明的橫梁并不需要承擔大 的負荷，并且可以通過涉及將橫梁的重心移向橫梁的一端，因此橫梁可以只需要一個承力 支撐件或一個主要承力支撐件和一個輔助支撐件，降低了支撐件的成本。


圖1為本發(fā)明堆垛機的主視圖。
圖2為圖1的A向視圖。 圖3為圖1的俯視圖。
圖中標識說明如下
1、固定皮帶輸送機滾筒；2、固定皮帶輸送機皮帶；3、固定皮帶輸送機張緊機構；4、 橫梁；5、固定皮帶輸送機滾筒；6、固定皮帶輸送機滾筒；7、固定皮帶輸送機滾筒；8、 支撐軌道；9、料斗；10、固定皮帶輸送機滾筒；11、橫梁支撐架；12、穿梭皮帶輸送機牽 引電機；13、牽引繩；14、穿梭皮帶輸送機；15、固定皮帶輸送機滾筒。
具體實施例方式
以下結合附圖對本發(fā)明的技術方案進行詳細說明。
圖1顯示了本發(fā)明堆垛機的結構，圖1中左右方向為料垛的長度方向，垂直于料垛長 度方向的為料垛的寬度方向。本發(fā)明中所指的料垛的長度方向與寬度方向并不是根據(jù)料垛 的兩個方向的尺寸確定的，而是根據(jù)堆放垛料的順序決定的。如果俯視料垛的話呈現(xiàn)一個 二維平面，堆放垛料的次序是先在平面內一個方向(稱為Y方向)上順序堆放垛料形成一個條帶形的料垛。當條帶形的料垛達到要求的高度后，沿平面內另一個方向(稱為X方向) 移動一定距離重復上述堆放垛料過程，形成另一個條帶形料垛，多個緊密接續(xù)的條帶形料 垛形成最終的料垛整體，即不斷重復如下過程在Y方向上順序堆放垛料后在X方向移動 一定距離再重復在Y方向上順序堆放垛料，形成最終的料垛整體。當然，多數(shù)情況下X方 向和Y方向互相垂直，X方向即為本發(fā)明所指的料垛的長度方向，Y方向即為本發(fā)明所指 的料垛的寬度方向。
沿圖1中的料垛長度方向設置有支撐軌道8，平行于支撐軌道8設置有可以傳送垛料的 皮帶輸送機。結合圖3可見橫梁4垂直于支撐軌道8設置，具體說橫梁4通過若干滾輪設 置在支撐軌道8上，從而使得橫梁4整體可以沿著支撐軌道8左右移動。從圖2中可以看 到橫梁4上設置一個可沿橫梁4軸向整體移動的皮帶輸送機，為了便于區(qū)分，將平行于支 撐軌道8的皮帶輸送機定義為固定皮帶輸送機，將橫梁4上設置的皮帶輸送機定義為穿梭 皮帶輸送機。固定皮帶輸送機需要將來自料斗9的垛料輸送到穿梭皮帶輸送機上，即橫梁4 上。從圖l中可以看出固定皮帶輸送機皮帶2繞設置在橫梁4上的固定皮帶輸送機滾筒5、 固定皮帶輸送機滾筒6、固定皮帶輸送機滾筒7和固定皮帶輸送機滾筒15，及設置在支撐 軌道8兩端的固定皮帶輸送機張緊機構3、固定皮帶輸送機滾筒1和固定皮帶輸送機滾筒 IO形成循環(huán)，固定皮帶輸送機滾筒5、固定皮帶輸送機滾筒6、固定皮帶輸送機滾筒7和固 定皮帶輸送機滾筒15形成輸送垛料從支撐軌道8上升到橫梁4處的通道。橫梁4在沿支撐 軌道8運動時，固定皮帶輸送機皮帶2的長度不變，這樣就實現(xiàn)了垛料被源源不斷地輸送 到橫梁4上的目的。
從圖2中所示結構可知，橫梁4上設置有穿梭皮帶輸送機14，穿梭皮帶輸送機14的作 用在于接收從固定皮帶輸送機上傳送過來的垛料并在圖2所示的左右方向(即料垛的寬度 方向)上向料垛布料。為了實現(xiàn)這一目的，穿梭皮帶輸送機14在工作狀態(tài)，必然有一部分 能夠接收來自固定皮帶輸送機的垛料，然后再由穿梭皮帶輸送機14傳遞向料垛布料。為了 能夠使布料更均勻，即穿梭皮帶輸送機14能夠在圖2中的左右方向上橫梁4的跨度范圍內 任意一點落料，設置穿梭皮帶輸送機14的長度方向與橫梁4的軸向平行，且穿梭皮帶輸送 機14的長度小于橫梁4的長度，穿梭皮帶輸送機14在穿梭皮帶輸送機牽引電機的牽引(通 過牽引繩13)下能夠沿橫梁4的軸向移動，同時穿梭皮帶輸送機14的滾筒能夠正反兩個方 向轉動，使得垛料能夠在穿梭皮帶輸送機14的兩端落下。圖2所示的實例中，支撐軌道8 設置在橫梁4的中間部位與橫梁4交叉，這樣可以盡可能延長橫梁4 (即延長料垛的寬度) 堆放的垛料更多(相比于支撐軌道與橫梁的一端交叉的方案，即僅采用圖2中左半部分或 有半部分的方案)。對圖2中所示結構進行簡單的力學分析可以得知，橫梁4的兩端需要的 支撐力比較小，在橫梁4比較短的情況下可以不需要橫梁支撐架，當然為了盡量延長橫梁4 的話，需要在橫梁4的兩端設置橫梁支撐架11，橫梁支撐架11下端設置滾輪以配合橫梁4 的整體移動。橫梁支撐架ll所提供的支撐力也不必太大，因此結構可以比較簡潔，同時對 橫梁支撐架11下部的支撐墻體的支撐強度要求也低，因此建造成本低廉。
在本發(fā)明的堆垛機上設置能夠檢測料垛高度的探測裝置對堆放的料垛高度進行監(jiān)測， 如果高度達到要求，則移動橫梁4繼續(xù)進行布料，使得料垛的高度一致性好。所述的探測裝置可以采用現(xiàn)有技術，如PLC探測頭系統(tǒng)，具體在堆垛機上的安裝位置應當根據(jù)具體采 用的技術要求確定。
本發(fā)明的堆垛機的工作過程如下參看圖1，垛料從料斗9落到固定皮帶輸送機上被傳
送到橫梁4上。參看圖2，被傳送到橫梁4的垛料落在穿梭皮帶輸送機14上，穿梭皮帶輸 送機14進行正反兩個方向的傳送，使得垛料從穿梭皮帶輸送機14的兩端落到下面的料垛 上，為了使垛料在圖2所示的左右方向上均勻分布，穿梭皮帶輸送機14在穿梭皮帶輸送機 牽引電機12的牽引下沿橫梁4的軸向運動。同時檢測料垛高度的探測裝置監(jiān)測正在堆放的 料垛的高度，參看圖3，如果堆放的料垛的高度達到要求，則將橫梁4沿支撐軌道8移動， 離開當前位置，橫梁4到下一個位置后重復進行上述堆料過程，直到完成全部堆垛任務。 可見，本發(fā)明所堆料垛的范圍(從圖3所示俯視圖看)為以支撐軌道8為長和橫梁4為寬 的矩形范圍內。從前面分析可知，支撐軌道的長度設置沒有障礙，因此，本發(fā)明的堆垛機 堆放的垛料量非常大。
上述堆垛機的工作過程可以設置成自動控制程序進行操作，降低了勞動強度，提高了 工作效率。
權利要求
1、堆垛機，包括沿料垛長方向設置的與料垛長度相當?shù)闹诬壍?，還包括一個在料垛寬方向跨越料垛的橫梁，支撐軌道對橫梁形成支撐，且橫梁可以沿支撐軌道進行整體移動，其特征在于還包括設置在橫梁上可沿橫梁軸向傳送垛料的皮帶輸送機，還包括平行于支撐軌道設置的可沿料垛長度方向傳送垛料的皮帶輸送機，所述平行于支撐軌道的皮帶輸送機將垛料輸送到所述橫梁上設置的皮帶輸送機上。
2、 根據(jù)權利要求1所述堆垛機，其特征在于設置在橫梁的皮帶輸送機在橫梁軸向的尺 寸小于橫梁的長度，且可以在橫梁的軸向上進行整體移動。
3、 根據(jù)權利要求2所述堆垛機，其特征在于所述支撐軌道設置在料垛寬方向的中部。
4、 根據(jù)權利要求1至3之一所述堆垛機，其特征在于還包括用于檢測料垛高度的探測 裝置。
全文摘要
為了解決現(xiàn)有堆垛機存在的堆放量少、生產和運行成本高的問題，本發(fā)明提供了一種堆垛機，包括沿料垛長方向設置的與料垛長度相當?shù)闹诬壍?，還包括一個在料垛寬方向跨越料垛的橫梁，支撐軌道對橫梁形成支撐，且橫梁可以沿支撐軌道進行整體移動，還包括設置在橫梁上可沿橫梁軸向傳送垛料的皮帶輸送機，還包括平行于支撐軌道設置的可沿料垛長度方向傳送垛料的皮帶輸送機，所述平行于支撐軌道的皮帶輸送機將垛料輸送到所述橫梁上設置的皮帶輸送機上。本發(fā)明可以廣泛應用于垃圾堆放成垛的工藝中。
文檔編號B65G65/00GK101486414SQ20091007738
公開日2009年7月22日 申請日期2009年2月19日 優(yōu)先權日2009年2月19日
發(fā)明者何世琪 申請人:合加資源發(fā)展股份有限公司